DE3420761A1 - Drehtisch-bearbeitungsvorrichtung - Google Patents
Drehtisch-bearbeitungsvorrichtungInfo
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Description
PROF. DR. DR. J. REITSTÖTTER \.OR: WERN*£R KINZEBACH
DR. ING. WOLFRAM BUNTE deae-i»™) 3420
'f.
EUROPÄISCHEN PATENTAMT EUROPEAN PATENT ATTORNEYS
TELEFON! (O89) 2 71 88 83
München, 4. Juni 1984
OUR REF:
M/25112
TREFF:
DAINIPPON SCREEN MANUFACTURING CO., LTD.
Tenjin Kitamachi 1-1, Teranouchi-agaru
4-chome, Horikawadori, Kamikyo-ku
Kyoto
Japan
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Kyoto
Japan
Drehtisch-Bearbeitungsvorrichtung
* ft ft
M/25017
Drehtisch-Bearbeitungsvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehtisch-Bearbeitungsvorrichtung,
und zwar insbesondere eine solche zur Bearbeitung von Leiterplatten für gedruckte
Schaltungen, im folgenden einfach Leiterplatten genannt.
Heutzutage; werden vielfach Leiterplatten-Bearbeitungsvorrichtungen
in Form von Drehtischen zum Bearbeiten der Leiterplatten nacheinander in einem Flußmittelbad,
einem Lötbad und einem Waschbad verwendet. Weiterhin ist dieselbe Art von Vorrichtung bekannt, in der die
Leiterplatte gelötet wird, wobei das Lot in den durchgehenden Löchern der Leiterplatte zurückbleibt und
überflüssiges Lot auf der Platte entfernt wird, wobei die Dicke der Lotschicht sukzessive gleichmäßig gemacht
wird.
Bei solchen Bearbeitungsvorrichtungen für Leiterplatten ist es schwierig, das Halten und überführen der
Leiterplatten vollständig zu automatisieren, nachdem das Anklemmen und Fortnehmen der Platten an bzw. von
den Klammern in derselben Drehposition vorgenommen wird. Nachdem mehrere Klammern an der entsprechenden
Anzahl von Armen gehalten wird, die von einer einzelnen Zentralachse vorstehen, sind die Bearbeitungszeitabschnitte
bei den jeweiligen Positionen gleich, so daß es unmöglich ist, die Bearbeitung in den jeweiligen
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Positionen über die optimale Zeitdauer der jeweiligen Bearbeitung durchzuführen und die Leiterplatten mit verschiedenen
Geschwindigkeiten hochzuheben und abzusenken.
Auf diese Weise müssen manche der jeweiligen Bearbeitungsgänge unnötig lang durchgeführt werden, bis derjenige
Bearbeitungsvorgang beendet ist, der die längste Zeit braucht.
Ausgehend vom oben genannten Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung
nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs so weiterzubilden, daß eine einfache und dennoch individuelle
Bearbeitung von Leiterplatten ermöglicht wird und die Leiterplatten in voneinander unabhängigen Geschwindigkeiten
abgesenkt und aufgehoben werden können.
Erfindungsgemäß weist die Bearbeitungsvorrichtung eine
Zentralachse auf und einen Rahmen, der drehbar an der Zentralachse befestigt ist. Mehrere vertikal aufrechtstehende Führungen sind am Rahmen in gleichem Winkelabstand
voneinander befestigt. Jede Führung weist einen auf ihr gleitverschiebbaren radial sich erstreckenden
Arm auf, der eine Klammervorrichtung trägt zum Halten einer zu bearbeitenden Leiterplatte. Weiterhin sind
Mittel vorgesehen, um diskontinuierlich und nacheinander den Rahmen zu drehen und somit die Klammervorrichtungen
um die Zentralachse jeweils über einen vorbestimmten Winkel zu verschieben. Weiterhin sind Mittel
zum vertikalen Bewegen der Arme und der Klammerteile entlang der Führungen vorgesehen. Die Mittel zum Bewegen
der Klammerteile sind individuell betätigbar, so daß die vertikale Bewegung eines jeden Klammerteils
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individuell gesteuert werden kann.
Jeder der Arme trägt eine Vorrichtung in Form eines Paares von vertikal übereinander angeordneten Rollen,
die am Innenende des Armes angebracht sind. Diese Rollen kommen in Eingriff mit einer ringförmigen Spur,
die konzentrisch rings um die Zentralachse gelagert ist. Wenn demzufolge der Rahmen um die Zentralachse
gedreht wird, so drehen die Arme und die Klammervorrichtungen um die Zentralachse, wobei sie von den Rollen
und der ringförmigen Spur geführt werden. Eine Vielzahl von Ausnehmungen ist, entsprechend der Anzahl der Klammerteile
rings um die ringförmige Spur in gleichem Winkelabstand voneinander vorgesehen. Die Mittel zum
vertikalen Bewegen der Klammerteile fluchten mit ihren dazugehörigen Nuten und weisen jeweils einen Abschnitt
der ringförmigen Spur auf, welcher eine der Nut komplementäre Form hat. Auf diese Weise kann der Abschnitt
mit dem Rollenpaar in Eingriff kommen, um die damit verbundenen Klammerteile vertikal zu bewegen. Rings um
die Vorrichtung sind verschiedene Leiterplatten-Bearbeitungsstationen unterhalb der Klammervorrichtungen
angebracht, und zwar radial fluchtend mit den Ausnehmungen und den damit verbundenen Klammer-Bewegungsmitteln.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand von Abbildungen näher erläutert.
Hierbei zeigt:
Fig. 1 eine Aufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung,
35
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Fig. 2 einen Längsschnitt entlang der Linie X-X aus
Fig. 1,
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Fig. 3 eine Teil-Draufsicht aus Richtung der Linie Y-Y
aus Fig. 1,
Fig. 4 ein Flußdiagramm, in dem verschiedene Schritte eines Bearbeitungsganges einer Leiterplatte
beschrieben sind, und
Fig. 5 ein Flußdiagramm ähnlich Fig. 4, in dem ein
anderer Bearbeitungsvorgang beschrieben ist.
;
Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, sind mehrere Hebevorrichtungen für die Platinen vorgesehen, die jeweils
Mittel zum Halten einer gedruckten Schaltung oder Platine P aufweisen, d.h. ein Klammermechanismus 23, Mittel
zum Anheben und Absenken des Klammermechanismus 23, d.h. einen Hebemechanismus 6 und eine vertikale
Führung 7 zum Führen des Klammermechanismus 23, wenn dieser angehoben oder abgesenkt wird. Die Führungsmittel
sind hierbei rings um eine Zentralachse 17 über gleiche Winkelabstände verteilt, z.B. in Positionen a,
b, c und d, wie in Fig. 1 gezeigt. Der Klammermechanismus 23 kann um einen vorbestimmten Winkel (90° in Fig.1)
gedreht werden. In jeder der Positionen a, b, c und d kann der Klammermechanismus 23 angehoben und abgesenkt
werden, und zwar mit der benötigten Geschwindigkeit, dem benötigten Abstand oder über eine entsprechende Zeit
hinweg oder er kann angehalten werden.
Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, weist der Klammermechanismus
2 3 Zylinder 24 auf, Keilschlitten 26 und Klam-
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merpratzen 27. Eine Platine P wird von einem Klammerpaar
angeklammert, indem man die Zylinder 24 wie in Fig.3 gezeigt, betätigt.
Der Hebemechanismus 6 umfaßt einen Zylinder 40 oder einen Mechanismus wie z.B. eine Kette und einen Motor, oder
einen schubstangenlosen Zylinder und ist so ausgebildet, daß er ein Hebeelement 9 über ein Hebestück 30 anheben
oder absenken kann. Weiterhin sind (nicht gezeigte) Sensoren für die obere und untere Endposition der Hebe-/
Senkbewegungen in entsprechenden Positionen angebracht.
Die Vertikalführungen 7 weisen die Form von Vierkantrohren auf, die auf ihrer Außenseite mit mehreren Rollen
12 in Eingriff stehen, die in einem Rahmen 11 angebracht sind, der am Arm 2 eines Klammermechanismus 23 befestigt
ist. Diese Vorrichtung vermeidet Positionsabweichungen des Klammermechanismus 23 während dieser vertikal entlang
des Rohres 13 nach oben oder unten bewegt wird. Darüber hinaus ist ein Gewicht 14 am Rahmen 11 befestigt, und
zwar über eine Kette 15 und eine Umlenkrolle 16, das
mit dem Klammermechanismus 23 im Gleichgewicht steht.
Vom Rahmen 11 stehen Rollen 1O hervor, die das Hebeelement
9 halten und auf dem Halteelement 9 und der Führungsplatte bzw. -spur abrollen. Der Rahmen 11 kann
zusammen mit dem oberen Rahmenteil 19 und dem unteren
Rahmenteil 2O um die Zentralachse 17 drehen.
Die Führungsplatte 8 wirkt als Führungsspur und ist an der Zentralachse 17 befestigt. Sie weist Ausnehmungen
auf - und zwar so viele, wie für die Bearbeitungsschritte notwendig sind - in denen das Hebeelement 9
40.
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am Hebestück 30 des Hebemechanismus 6 angebracht ist. Wenn die Halterollen 10 die Position des Hebeelementes
9 erreichen, so bewirkt ein Heben und Absenken des Hebeelementes 9 eine Bewegung des Rahmens 11 und des
Klammermechanismus 23 entlang des Vierkantrohres 13 nach oben oder unten.
YQ Am unteren Rahmenteil 20 ist ein Antriebsritzel 21 befestigt
und kann um die Achse der Zentralachse 17 über eine Kette von einem nicht dargestellten Motor
angetrieben werden.
"L5 Wie in Fig. 1 gezeigt, sind vier Hebevorrichtungen
vorgesehen, deren Funktion in den vier in Fig. 4 gezeigten Positionen durchgeführt werden kann. In der
Position a wird die Platine P von den Klammerpratzen ergriffen, in der Position b in das Lötbad eingetaucht,
in der Position c gekühlt und von der Klammer 27 abgenommen und in der Position d wird der Klammermechanismus
23 von einer Bürste 29 - wie rechts in Fig. 2 gezeigt - gebürstet, um das Lot und andere Verunreinigungen
an den Klammerpratzen 27 und anderen Teilen zu entfernen.
Wenn sechs Bearbeitungsstationen, wie in Fig. 5 gezeigt, vorhanden sind, behandelt man die Platine P mit Flußmittel,
indem man sie in das Flußmittelbad eintaucht
oQ und wäscht sie, indem man sie in heißes Wasser eintaucht.
Vorteilhafterweise wird eine Ultraschallreinigung vorgenommen. Darüber hinaus wird die Flußmittelbehandlung
und das Nachwaschen kontinuierlich durchgeführt, während die Leiterplatte in ihrer Vertikal-
gc position ist.
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420761
Im folgenden wird die Wirkungsweise der Ausführungsform
der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 4 beschrieben.
Bei dieser bevorzugten Ausführungsform werden die PIatinen
P, die in einer Beschichtungsvorrichtung in Schichten vorliegen, nacheinander in das Flußmittelbad
eingeführt, indem eine Platine horizontal untergetaucht und durchgezogen wird (nicht gezeigt) . In der
Position a wird die horizontal transportierte Platine P aufgerichtet (nicht gezeigt).
Daraufhin wird nach Fig. 1 der Klammermechanismus 23 in der Position a abgesenkt und in einer vorbestimmten
Position angehalten. Daraufhin werden die Zylinder 24 betätigt, so daß die Klammerpratzen 27 das Oberende
der aufgerichteten Platine P halten.
Daraufhin wird der Anhebemechanismus 6 betätigt und bewegt die Platine P, die vom Klammermechanismus 23 gehalten
wird, in die obere Endposition.
Daraufhin dreht eine (hier nicht gezeigte) Antriebseinheit
das Ritzel 21 über eine Kette um 90° und bewegt dabei die vom Klammermechanismus 23 gehaltene Platine P
von der Position a zur Position b. Zu diesem Zeitpunkt wird in der Position a die zweite Platine P, die mit
Flußmittel behandelt wurde, zugeführt und von der horizontalen in die vertikale Position aufgerichtet
und von den Klammerpratzen 27 gehalten. In der Position b wird die erste Platine P in das flüssige Lot im Lötbad
über eine vorbestimmte Zeit hin untergetaucht. Daraufhin wird der Hebemechanismus 6 betätigt, während heiße Luft
von einer Düse 50 ausgeblasen wird, um das überflüssige Lot von der Oberfläche zu entfernen und in die durchgehenden
Bohrungen der Platine P zu blasen und eine
U.
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gleichmäßige Dicke des Lotes auf der Oberfläche der Platine P zu erzielen. Wenn die erste Platine in der
Position b gelötet ist, wird sie bis zur oberen Endposition angehoben, wobei dann auch die von den Klammerpratzen
27 gehaltene Platine P in der Position a in ihre obere Grenzposition angehoben wird, worauf das
Ritzel 21 um 90° gedreht wird. Wenn der untere Rahmen gedreht wird, so werden die Halterollen 10 vom Anhebeelement
9 zur Führungsplatte bzw. Spur 8 bewegt und zu demjenigen Hebeelement 9 gedreht, das in der nächsten
Position angebracht ist.
In der Position c, nachdem die erste Platine P hinreichend von einem Ventilator 32 o.dgl. gekühlt wurde,
wird der Klammermechanismus 2 3 abgesenkt, worauf die Platine P in eine Vorrichtung zum Überführen aus der
vertikalen in die horizontale Stellung (nicht gezeigt) gebracht wird. In dieser Position c wird die Platine P
in ihre horizontale Position gebracht und wie in Fig.4 gezeigt in ein Waschbad mittels eines Transportbandes
o.dgl. überführt, wo zurückgebliebenes Flußmittel entfernt wird. Daraufhin wird die Platine P von einer Entnahmevorrichtung
aufgesammelt.
In der Position d wird gebürstet, um Lötmittel, das an den Klammerpratzen 27 und anderen Teilen hängt, zu
entfernen.
Durch den erfindungsgemäßen Aufbau ist es möglich, die
Bearbeitungsbedingungen für Platinen in den verschiedenen Bearbeitungsstationen frei zu gestalten,
so daß jede Bearbeitung unter optimalen Bedingungen durchgeführt werden kann.
/3.
- Leerseite -
Claims (10)
1. Drehtisch-Bearbeitungsvorrichtung mit einer Zentralachse,
einem Rahmen, der um die Zentralachse drehbar an ihr befestigt ist, mit mehreren senkrechten Führungen,
die am Rahmen befestigt sind, mit mehreren Halteklammern für Leiterplatten, die verschiebbar
von den senkrechten Führungen gehalten werden und mit Mitteln zum vertikalen Bewegen der Klammern auf den
Führungen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (30) zum vertikalen Bewegen der Klammern
(23) individuell betätigbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Führungen (7)
und die Klammern (23) über den Umfang der Vorrichtung gleiche Winkelabstände.voneinander haben.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß weiterhin Mittel
(21) vorgesehen ist, um den Rahmen (19, 20) diskontinuierlich um die Zentralachse (17) über jeweils
einen vorbestimmten Winkel hinweg zu drehen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Klammern (23)
sich radial erstreckende Haltearme (2) umfassen, die in Gleiteingriff mit den senkrechten Führungen
(7) stehen, so daß sie sich auf diesen in vertika-
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ler Richtung bewegen können.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet / daß weiterhin eine
ringförmige Spur (8) vorgesehen ist, die konzentrisch um die Zentralachse (7) auf dieser abgestützt ist,
wobei die radialen Arme (2) an ihren Innenenden ein Teil (10) aufweisen, das mit der ringförmigen Spur
(8) in Eingriff gelangen kann.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß die ringförmigp
Spur (8) mehrere über den Umfang gleich verteilte Ausnehmungen aufweist, welche die vorbestimmten
Winkelabstände definieren, und daß die Mittel (30) zum vertikalen Bewegen der Klammern (23) vertikal
mit den Ausnehmungen fluchten.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Mittel (30)
zum vertikalen Bewegen der Klammern (23) jeweils einen Abschnitt (9) der ringförmigen Spur (8) tragen,
welche eine zur Ausnehmung komplementäre Form aufweisen und die vertikale Bewegung der Klammer (23)
durchführen, wenn der radial sich erstreckende Arm (2) mit diesem Abschnitt (9) fluchtet.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß das Teil, welches
den Eingriff mit der ringförmigen Spur (8) bewerkstelligt, als übereinander angeordnete Rollen (10)
ausgebildet ist.
-3-
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9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß vier Klammern (23)
5 in einem Winkelabstand von 90° voneinander vorgesehen
sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß sechs Klammern (23)
10 mit einem Winkelabstand von 60° voneinander vorgesehen sind.
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Family Applications Before (1)
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