DE3415822C2 - - Google Patents

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DE3415822C2
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DE3415822A
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Hikaru Kawano
Koji Ashigara-Kami Kanagawa Jp Ato
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Hitachi High Tech Electronics Engineering Co Ltd
Musashi Engineering Co Ltd
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Musashi Engineering Co Ltd
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/08Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
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    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln von Papierblättern und zum Banderolieren der gestapelten Papierbündel gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 31 23 424 bekannt.
Eine ähnliche Vorrichtung ist in der nicht-vorveröffentlichten DE-OS 33 46 004 beschrieben. Allerdings ist aus dieser Druckschrift ein stangenförmiges Teil nicht bekannt, welches durch die Banderoliereinheit bewegbar ist.
Bei dem Gegenstand der US-PS 40 14 731 dienen Klemmittel mit Betätigungsarmen dazu, ein Paket innerhalb eines Ringes der Banderoliereinheit zu klemmen und zu halten. Die Arme und die Klemmittel stellen kein Transportmittel zum Bewegen des Paketes dar. Das Paket selbst wird auf andere Weise durch den Paketführungstrog einer vertikalen Platte eingesetzt, bis das Paket gegen eine vertikale Anschlagwand anstößt und dort eine Sensoreinrichtung betätigt. Dadurch wird die Klemmwirkung durch die Klemmittel eingesetzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der ein Bündel von Papierblättern so zur Banderoliereinheit befördert werden kann, daß eine ausreichend feste Banderolierung möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Gemäß dieser Lösung wird das gestapelte Bündel von Papierblättern von einer Einspanneinrichtung ergriffen und eingeklemmt und dann in diesem eingeklemmten Zustand von der Stapeleinheit zur Banderoliereinheit bewegt. Dadurch, daß sich während dieses Fördervorganges das Papierbündel in seinem geordneten Zustand eingeklemmt hält, erfolgt kein Verrutschen der einzelnen Papierblätter, so daß das Bündel in der Banderoliereinheit einen solchen Zustand einnimmt, daß ein ausreichend festes und gutes Banderolieren möglich ist.
Weiter kann das Taktzeitintervall vom Beginn des Zählens bis zum Ende des Banderolierens verkürzt werden, da das Zählen des nächsten Stapels Papierblätter beginnen kann, sobald ein Bündel Papierblätter die Stapeleinheit verläßt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische perspektivische An­ sicht einer Zähl- und Banderoliervor­ richtung mit einem Papiergreif- und -transportmechanismus zum Trennen von Banknoten unterschiedlicher Nennwerte;
Fig. 2 eine schematische Ansicht zur Darstellung der Einspanneinheit der Zähl- und Banderoliervorrichtung von Fig. 1 im Einspannzustand;
Fig. 3 eine schematische perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Greif- und Fördervorrichtung in der Zähl- und Banderoliervorrichtung von Fig. 1 und
Fig. 4 eine schematische Ansicht zur Darstellung der Einspanneinrichtung zur Überführung in der Banderoliereinheit von Fig. 3 im Einspannzustand.
In der Zeichnung ist eine L-förmige Stapelplatte 1 dar­ gestellt, auf der ein Stapel einer großen Anzahl Bank­ noten 2 gestapelt ist. Ein Paar Führungsrollen 3 er­ strecken sich teilweise durch im Bodenabschnitt 1 a der Stapelplatte 1 ausgebildete Schlitze, bis zu einem über der Bodenplatte 1 a liegenden Niveau. Eine Trenn­ walze 4 ist drehbar mittels einer Ausgangswelle eines elektrischen Zählmotors (nicht gezeigt) gelagert und dient zum getrennten Herausziehen dieser Banknoten 2. Die Walze 4 ist teilweise innerhalb einer Aussparung 1 b im Bodenabschnitt 1 a angeordnet.
Weiter ist eine geneigte Transportplatte 5 zur Schaffung eines Förderwegs unterhalb der Stapelplatte 1 vorge­ sehen. An der Oberseite der Transportplatte 5 und benach­ bart zur Stapelplatte 1 ist eine Banknotenerfassungs- und Trenneinheit 6 vorgesehen, die an und für sich be­ kannt ist und zum Erfassen der Längen der langen und kurzen Seiten, des Musters, des Magnetismus oder der gefalteten Kanten der Banknoten und zum Trennen der Banknoten unterschiedlicher Nennwerte geeignet ist.
Die Erfassungs- und Trenneinheit 6 umfaßt eine elektro­ magnetische Einrichtung und hat einen Signalerzeugungs­ abschnitt 6 a und einen Signalempfangsabschnitt 6 b, die einander gegenüberliegend auf beiden Seiten der Trans­ portplatte 5 angeordnet sind. Etwa in der Mitte der Transportplatte 5 ist ein L-förmiges Sicherheitsteil 7 zur Überführung der Banknoten und eine Stapeleinrich­ tung 8 für zurückgewiesene Banknoten vorgesehen, wobei das Sicherungsteil 7 drehbar am Grundkörper der Ban­ deroliereinheit befestigt ist (nicht gezeigt). Auf der Seite der Transportplatte 5 der Stapeleinrichtung 8 für zurückgewiesene Banknoten gegenüberliegend ist eine umschaltbare Verschlußplatte 9 drehbar am Grund­ körper der Banderoliervorrichtung befestigt (nicht dargestellt). Die Verschlußplatte 9 ist mit einem Antrieb verbunden, z. B. einem Solenoid, der an und für sich bekannt ist und daher nicht dargestellt ist, und der für eine Schwenkung in zwei Richtungen geeignet ist, wie dies mittels ausgezogenen und gestrichelten Linien in Fig. 1 dargestellt ist, um die Transport­ richtung der Banknote zu ändern. Auf diese Weise wird der Antrieb mittels der Ausgangssignale von der Trenn­ einheit 6 so gesteuert, daß wenn die Verschlußplatte 9 in die mit gestrichelten Linien gezeigte Stellung ge­ schwenkt wird und sich durch eine Öffnung 5 a in der Verschlußplatte 5 in Richtung der Stapeleinrichtung 8 für zurückgewiesene Banknoten erstreckt, die Banknoten 2 in die Stapeleinrichtung 8 geleitet und dort ange­ ordnet werden und daß, wenn die Verschlußplatte 9 in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung ge­ schwenkt wird, die Banknoten 2 direkt nach unten ge­ fördert werden.
Am unteren Teil der Transportplatte 5 und benachbart zur Stapeleinrichtung 8 ist eine Stapeleinheit 10 vorgesehen, die eine Stapelplatte 11 und eine Aufnahme­ platte 12 umfaßt. Benachbart zu einer Seite der Stapel­ platte 11 und der Aufnahmeplate 12 ist eine L-förmige Kantenausrichtplatte 13 vorgesehen. Die Aufnahmeplatte 12 ist drehbar am Grundkörper der Banderoliereinheit gelagert (nicht gezeigt) und wird im Uhrzeigersinn in Fig. 1 geschwenkt, wenn die Banknoten auf der Stapel­ platte 11 gestapelt werden.
Eine Einspanneinrichtung 17 zur Überführung ist am vordersten Teil einer Gleitvorrichtung 16 angebracht, die in Richtung des Pfeils A bewegbar und betriebsmäßig mit der Stapeleinheit 10 ausgerichtet befestigt ist. Die Einspanneinrichtung 17 umfaßt ein Paar Spannelemente 17 a, 17 b (Fig. 2), die mittels bekannter Einrichtungen (nicht gezeigt) geöffnet oder geschlossen werden können, wobei ein Einspannelement 17 a eine konvexe Einspannfläche und das andere 17 b eine konkave Einspannfläche umfaßt, die zur passenden Einspannfläche des Einspannelements 17 a komplementär ist.
Die Gleitvorrichtung 16 ist auf einer Gleitführung mit einem konkaven Profil in Längsrichtung bewegbar, wobei ihre untere Fläche als Zahnstange 19 ausgebildet ist, die mit einem Zahnrad 24 eine Bremseinheit 23 kämmt, wobei das Zahnrad wiederum mit einem Ritzel 22 einer drehbaren Welle 21 eines elektrischen Fördermotors 20 kämmt, der an einem Rahmen 15 befestigt ist. Die Gleit­ vorrichtung 16 kann in Richtung des Pfeils A durch den Betrieb der Zahnstange 19 hin- und herbewegt werden.
Ein Banderolierring 25 bekannter Konstruktion ist so angeordnet, daß er das vorderste Teil des bewegbaren Teils bzw. der Gleitvorrichtung 16 umgibt, und eine stationäre Platte 27 mit einer Spule 26 ist am hinteren Teil der Gleitvorrichtung 16 befestigt. Eine Betätigungsplatte bzw. -stange 28 für die Spule 26 ist an der Einspanneinrichtung 17 zur Überführung mittels einer Verbindungsstange 28 b befestigt. Weiter ist eine Rückholfeder 28 a vorgesehen, die die Betätigungs­ stange 28 normalerweise in Richtung zum Öffnen der Ein­ spanneinrichtung 17 zum Überführen vorspannt.
Im folgenden wird die Arbeitsweise der beschriebenen Zähl- und Banderoliervorrichtung mit dem Papierblatt- Greif- und Fördermechanismus und die Arbeitsweise zum Trennen der Banknoten unterschiedlicher Nennwerte be­ schrieben.
Eine große Anzahl Banknoten 2 unterschiedlicher Nennwerte wird auf die Stapelplatte 1 gestapelt und getrennt in bekannter Weise mittels der Trommel 4, die mittels des elektrischen Zählmotors drehend angetrieben wird (nicht dargestellt) abgezogen. Die Banknoten 2 werden dann der Trenneinheit 6 zur Trennung der Nennwerte usw. der Banknoten 2 zugeführt.
In Fällen, wo an der Einheit 6 festgestellt wird, daß eine Banknote 2 eine gefaltete Ecke aufweist oder einen anderen als den gewünschten Nennwert hat, wird die Verschlußplatte 9 in die mittels gestrichelten Linien dargestellte Stellung geschwenkt, so daß die Note der Stapeleinrichtung 8 für zurückgewiesene Banknoten zu­ geführt und dort gestapelt wird. Andererseits wird, in Fällen, wo festgestellt wird, daß die Note den ge­ wünschten Nennwert hat, die Verschlußplatte 9 in die mittels ausgezogenen Linien dargestellte Stellung ge­ schwenkt, so daß die gewünschten Noten in einen Raum zwischen den geöffneten Einspannelementen 17 a, 17 b fallen und auf der Stapelplatte 11 der Stapeleinheit 10 angeordnet werden.
Wenn mittels eines Zählwerks (nicht dargestellt), das mit der Trenneinheit 6 verbunden ist, festgestellt wird, daß einhundert Banknoten des gewünsch­ ten Wertes z. B. der Stapeleinheit 10 zugeführt wurden, wird der Transportmotor 20 rückwärts angetrieben, um das bewegbare Teil 16 langsam in Richtung der Stapel­ einheit zu verschieben, so daß die Banknoten 2 kanten­ mäßig mittels der Ausrichtplatte 13 ausgerichtet werden. Wenn die Spule 26 in diesem Zustand erregt wird, wird die Verbindungsstange 28 b längs der Gleitvorrichtung 16 um einen Abstand bewegt, der für das Einspannen not­ wendig ist. Die Einspannelemente 17 a, 17 b der Einspann­ einrichtung 17 zum Überführen werden in Richtung des Pfeils B zum Einspannen des einen Endes oder der bande­ rolierten Seite des Bündels 2 a von Banknoten geschlossen. Zur gleichen Zeit wie das Bündel 2 a von der Stapelein­ heit 10 in Richtung der Banderoliereinheit 14 bewegt wird, werden die Banknoten des nächsten Bündels in die Trenn­ einheit 6 zum Einleiten des Zählvorgangs eingeführt.
Wenn die Banknoten 2 auf diese Weise mittels der Ein­ spanneinrichtung 17 zum Überführen eingespannt sind, wird der elektrische Transportmotor 20 vorwärts ange­ trieben, so daß das mit der Zahnstange 19 ausgebildete bewegbare Teil 16 in Fig. 1 nach links längs einer gera­ den Bahn verschoben wird, bis das Bündel 2 a in seine linke Stellung gelangt, wie dies mittels der gestrichelten Linie dargestellt ist, d. h. in eine Stellung innerhalb des Banderolierrings 25. Hierbei wird das Bündel 2 a im eingespannten Zustand gehalten. Die Gleitvorrichtung 16 wird dann in einer vorbestimmten Stellung durch Betätigen der Bremseinheit 23 angehalten, und gleichzeitig wird eine Banderole 25 a in bekannter Weise mittels des Bande­ rolierrings 25 um den Umfang des Bündels 2 a angeordnet, um den Banderoliervorgang abzuschließen.
Nach Beendigung des Banderolierens wird eine nicht ge­ zeigte Spule zum Aufbringen eines Siegels auf das Bündels 2 a erregt. Der elektrische Transportmotor 20 wird dann umgekehrt betätigt, um das Bündel 2 a aus der Banderoliereinheit herauszubewegen. Auf diese Weise wird das Bündel 2 a in einen Bündelstapler (nicht dar­ gestellt) geführt, wenn es mittels einer Tragplatte 10 a geführt wird. Die Einspanneinrichtung zum Überführen wird weiter bewegt und erreicht eine Stellung, um ein neues Bündel Papierblätter zu ergreifen, wobei der Betrieb des Elektromotors für die Überführung unter­ brochen wird.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Papier­ blatt-Greif- und Transportvorrichtung. Bei dieser Aus­ führungsform ist die Zahnstange 19 an der Seite des bewegbaren Teils 16 vorgesehen und eine Betätigungs­ stange 28 für eine Spule 26, der auf einer stationären Platte 27 des bewegbaren Teils 16 vorgesehen ist, ist mit einer Betätigungsstange 17 e verbnden, die wiederum kämmenden Zahnrädern 17 c, 17 d, die an Einspannelementen 17 a, 17 b vorgesehen sind, zugeordnet ist.
Das Bündel 2 a kann ähnlich wie bei der oben beschriebenen Ausführungsform mittels Betätigung der Spule 26 eingespannt werden. In Fig. 3 ist die Einspanneinrichtung 17, wenn sich das bewegbare Teil 16 in der mit fest ausgezogenen Linien dargestellten Stellung befindet, im Einspannzustand oder in einem zum Einspannen bereiten Zustand, um das lose Bündel an der Stapeleinheit 10 einzuspannen. Wenn das Teil oder die Gleitvorrichtung 16 in der mittels gestrichelten Linien dargestellten Stellung ist, befindet sich die Einspanneinrichtung 17 im Zustand zum Einspannen des Bündels 2 a an der Bande­ roliereinheit.
Fig. 4 zeigt den Zustand, in dem das Bündel 2 a mittels der Einspannelemente 17 a, 17 b in Fig. 3 eingespannt ist, wobei dargestellt ist, daß das Bündel 2 a sicher im gebogenen Zustand eingespannt ist.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Stapeln von Papierblättern und zum Banderolieren der gestapelten Papierbündel, mit einer Stapeleinheit zur Aufnahme einer bestimmten Menge von zugeführten Papierblättern, einer benachbart zur Stapeleinheit angeordneten Banderoliereinheit (14) und eine Transporteinrichtung zum Bewegen des Papierbündels von der Stapeleinheit zur Banderoliereinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung ein durch die Banderoliereinheit bewegbares stangenförmiges Teil mit einer zu öffnenden und zu schließenden Einspanneinrichtung (17) zum banderoliermaschinenseitigen Einklemmen des in der Stapeleinheit (10) angeordneten Papierbündels (2 a) umfaßt, sowie einer Antriebseinrichtung (23, 24) für das Überführen der Einspanneinrichtung (17) mit dem von dieser eingeklemmten Papierbündel (2 a) von der Stapeleinheit (10) zur Banderoliereinheit (14).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspanneinrichtung (17) ein Paar Einspannelemente (17 a, 17 b) umfaßt, die zum Greifen und Einklemmen des Papierbündels zu öffnen und zu schließen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegbare stangenförmige Teil eine Zahnstange (19) umfaßt, die mit einem motorangetriebenen Ritzel (24) im Eingriff steht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Öffnen oder Schließen der Einspannelemente (17 a, 17 b) eine Spule (26) und eine Verbindungsstange zum Verbinden einer Betätigungsstange (28) der Spule (26) mit der Einklemmeinrichtung umfaßt.
DE19843415822 1983-04-30 1984-04-27 Vorrichtung zum ergreifen und foerdern von papierblaettern Granted DE3415822A1 (de)

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KR (1) KR870001497B1 (de)
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