DE3390015C2 - Schaftanordnung f}r ein chirurgisches Klammerinstrument - Google Patents
Schaftanordnung f}r ein chirurgisches KlammerinstrumentInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schaftanordnung zum Verbinden der Betätigungseinrichtung eines chirurgischen
Klammerinstruments mit der entfernt davon angeordneten Klammereinsetzanordnung des Klammerinstruments
nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Schaftanordnung ist aus der EP 50553 bekannt. Als nachteilig ist bei dieser vorbekannten
Schaftanordnung deren steife Ausbildung anzusehen. Hierdurch kann das Einbringen des Instruments
in bestimmte Teile des Körpers und das Erreichen von weit entfernten oder schwer zugängigen Stellen
für das Einsetzen von Klammern nahezu unmöglich oder nur unter großen Schwierigkeiten vorgenommen
werden. Außerdem ist es nicht möglich, die Klammern an der gewünschten Stelle unter verschiedenen Winkeln
bezüglich der das Instrument handhabenden Person einzusetzen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schaftanordnung für ein chirurgisches Klammerinstrument der vorbekannten Art derart weiterzubilden, daß diese verformbar ist und die Verformung bei Betätigung des Klammerinstruments beibehält.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schaftanordnung für ein chirurgisches Klammerinstrument der vorbekannten Art derart weiterzubilden, daß diese verformbar ist und die Verformung bei Betätigung des Klammerinstruments beibehält.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen
Merkmale. Hierdurch wird eine relativ einfach aufgebaute, von Hand verformbare Schaftanordnung
geschaffen, bei der die Verformung bei Betätigung des Klammerinstruments im wesentlichen beibehalten
wird. Hierzu trägt die Kraftübertragungseinrichtung bei, die für eine Kompeasierung der bei der Betätigung
des Klammerinstruments in der Schaftanordnung auftretenden resultierenden Kräfte sorgt. Dadurch wird
der Neigung der Schaftanordnung, sich bei der Übertragung von Längskräften geradezustrecken, wirkungsvoll
begegnet
Aus der US-PS 19 Π 470 ist ein biegsames Kabel zum Übertragen einer Längszugkraft bekannt, das über ei- is
nen radialen Auslenkungsbereich von einzelnen in einer stationär gehaltenen Hülse geführten Elementen gehalten
wird. Für die Verwendung in einem chirurgischen Klammerinstrument ist ein derartiges biegsames Kabel
jedoch nicht geeignet
Die DE-GM 19 94 883 offenbart eine Schubumlenkeinrichtung
für Gestängeteile, die ein gebogenes Rohr aufweist, das vollständig mit aneinanderliegenden Kugeln
gefüllt ist, wodurch eine Kraftübertragung längs einer gebogenen Strecke stattfinden kann. Der Gegenstand
der DE-GM 19 94 883 folgt damit einem anderen Lösungsprinzip und gestattet nicht eine Verformung
der Kontur der Kraftübertragungslinie.
Aus der US-PS 29 05 178 ist eine chirurgische Steuereinrichtung bekannt die zur Steuerung von in einen
Körperhohlraum eingesetzten Betätigungsmitteln dient Die vorbekannte Steuereinrichtung besitzt jedoch eine
steife Umhüllung, die beim Gegenstand der Erfindung nicht erforderlich ist
Die US-PS 34 52 615 offenbart eine rohrförmige biegsame Fernsteuervorrichtung mit einem flachen
kraftübertragenden Element. Diese vorbekannte Fernsteuervorrichtung erreicht die gewünschte Verformungsstellung
der Kraftübertragungseinrichtung durch Festlegung koaxialer Rohrelemente und damit auf eine
vom Gegenstand der Erfindung grundsätzlich verschiedene Weise.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung nähe>· beschrieben. In dieser
zeigt
F i g. 1 schaubildlich ein chirurgisches Klammerinstrument gemäß der Erfindung,
F i g. 2 im Längsschnitt den Betätigungsteil des Instruments
gemäß der F i g. 1 in dem Zustand, in dem die Amboßar.ordnung und die Klammerhalteanordnung am
weitesten voneinander entfernt sind, und
F i g. 3 im Längsschnitt den in der F i g. 2 nicht gezeigten Teil des Instruments. Die F i g. 2 und 3 schließen auf
der linken Seite der F i g. 2 und der rechten Seite in der F i g. 3 aneinander an und zeigen das Instrument in demselben
Zustand,
F i g. 4 zeigt in derselben Darstellung wie F i g. 2 den Betätigungsteil des Instruments in dem Zustand zum
Vortreiben der Klammern,
F i g. 5 in einer ähnlichen Darstellung wie F i g. 3 die
Teile des Instruments in dem Zustand, der dem in der Fig.4 gezeigten Zustand des Betätigungsteils entspricht,
und
F i g. 6 in größerem Maßstab im Längsschnitt einen Teil der Vorrichtung yi.mäß den Fig. 1 bis 5 mit dem
mittels des Instruments geklammert und geschnittenen Gewebe;
Fig. 7 bis 14 zeigen eine erste Ausfühmngsfonn der
Erfindung, in der die Flexibilität der Schaftanordnung auf die Verwendung von scheibenförmigen Segmenten
mit zylindrischen Vorsprüngen zurückzuführen ist Dabei zeigt
Fig.7 im Längsschnitt die Schaftanordnung im uwverformten
Zustand und
F i g. 8 im Querschnitt längs der Linie 8-8 in F i g. 7 die
radiale Anordnung der verschiedenen Elemente der flexiblen Schaftanordnung;
Fig.9 bis 11 zeigen schaubildlich die Schaftanordnung
in verschiedenen Zuständen, in denen sie teilweise auseinandergenommen ist;
F i g. 12 erläutert schematisch die Bewegungen einander benachbarter Schaftsegmente während der Verformung
der Schaftanordnung in eine gekrümmte Form;
Fig. 13 und 14 zeigen in je einem Längsschnitt die Schaftanordnung in ihrem geraden und gekrümmten
Zustand;
Fig. 15 bis 17 zeigen eine andere Ausführungsform
der Erfindung, in der die Flexibilität der Schaftanordnung auf die Verwendung von Segmenten mit einer
ebenen hinteren Fläche und einer mit zwei abgeschrägten Teilen ausgebildeten vorderen Fläche zurückzuführen
ist. Dabei zeigt
F i g. 15 schaubildlich die teilweise auseinandergenommene Schaftanordnung,
Fig. 16 im Längsschnitt die Schaftanordnung in unverformten
Zustand und strichpunktiert angedeutet die Verformung des Schafts oberhalb und unterhalb der
Längsmittelebene des Instruments und
Fig. 17 im Querschnitt nach der Linie 17-17 in Fig. 16 die radiale Anordnung der verschiedenen Elemente
der Schaftanordnung;
F i g. 18 bis 20 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung, in der die Flexibilität der Schaftanordnung
auf die Verwendung von Segmenten mit einer ebenen hinteren Fläche und einer mit einem ebenen und
einem abgeschrägten Teil ausgebildeten vorderen Fläche
zurückzuführen ist. Dabei zeigt
Fig. 18 die teilweise auseinandergenommene Schaftanordnung,
Fig. 19 im Längsschnitt die Schaftanordnung im unverformten
Zustand und strichpunktiert angedeutet die Verformung des Schafts oberhalb und unterhalb der
Längsmittelebene des Instruments und
Fig.20 im Querschnitt nach der Linie 20-20 in Fig. 19 die radiale Anordnung der verschiedenen Elemente
der Schaftanordnung;
Fig.21 erläutert schematisch die räumliche Beziehung
zwischen dem Zug- und dem Druckglied der flexiblen Schaftanordnung.
Wie vorstehend angegeben wurde, ist die Erfindung auch auf andere Arten von chirurgischer; Klammerinstrumenten
anwendbar. Sie wird jedoch durch eine Erläuterung ihrer Anwendung auf eine Ausführungsform
eines chirurgischen Klammerinstruments zum Hersteilen von kreisförmigen Anastomosenähten vollkommen
verständlich.
In der F i g. 1 ist ein Ausführungsbeispiel cjer Erfindung
in Form eines chirurgischen Klaminerinstruments 10 zum Herstellen von kreisförmigen Anastomosenähten
gezeigt Das Klammerinstrument 10 kann dazu verwendet werden, zwei Teile eines hohlen, rohrförmigen
Körperorgans, z. B. zwei Darmteile, durch einen Klammernkranz zu verbinden, der ein Lumen oder einen Kanal
des Organs umgibt Das Klammerinstrument 10 be-
sitzt eine distal angeordnete Klammereinsetzanordnung 12, eine proximal angeordnete Betätigungsanordnung
14 und eine sich in der Längsrichtung erstreckende Schaftanordnung 16, welche die distal und proximal vorgesehenen Anordnungen verbindet und dazu dient, Be-
tätigungskräfte und -bewegungen von der Betätigungsanordnung auf die Klammereinsetzanordnung zu übertragen.
Gemäß der Erfindung besitzt die Schaftanordnung 16 einen flexiblen Teil 13, der sich in der Längsrichtung von
der Schnittebene A zur Schnittebene B erstreckt. In der in F i g. I gezeigten Ausführungsform kann dieser Teil
aus der Längsmittelebene des Instruments aufwärts und abwärts ausgelenkt werden. In einer nachstehend beschriebenen anderen Ausführungsform kann das Instru-
ment aus seiner Längsmittelebene nur in einer Richtung ausgelenkt werden. Die maximale Auslenkung gegenüber dem geraden Zustand und der dieser Auslenkung
entsprechende Krümmungsradius des flexiblen Teils können je nach der Art des Instruments und seinem
beabsichtigten Verwendungszweck unterschiedlich gewählt werden. In einem Ausführungsbeispiel eines Instruments zum Verbinden von Darmabschnitten kann
die maximale Auslenkung etwa 30° und der dieser Auslenkung entsprechende Krümmungsradius etwa
150 mm betragen.
Bei der Beschreibung der Klammereinsetzanordnung 12 wird zunächst auf F i g. 3 Bezug genommen. Die Anordnung 12 umfaßt die am distalen Ende der Amboßtragstange 30 montierte Amboßanordnung 20 und die
Klammerhalteanordnung 40. Die Stange 30 ist gegenüber der Klammernhalteanordnung 40 in der Längsrichtung hin- und herbewegbar, so daß der Abstand zwischen den einander zugekehrten Flächen der Anordnungen 20 und 40 verändert werden kann. Wie am be-
sten in der F i g. 6 erkennbar ist, besitzt die Amboßanordnung 20 den ringförmigen Klammernamboß 22 und
den ringförmigen Schnittring 26. Gemäß der F i g. 3 besitzt die Klammernhalteanordnung 40 ein Gehäuse 42,
das zunächst mehrere U-förmige chirurgische Klammern 50 enthält, die aus Metall bestehen und zwei in
geringem Abstand voneinander angeordnete, konzentrische Kränze bilden. Die scharf zugespitzten freien
Enden der Schenkel jeder Klammer 50 zeigen in der distalen Richtung zu der Amboßanordnung 20 hin. Die
Klammernhalteanordnung 40 enthält ferner im Innern der kranzförmigen Anordnung der Klammern 50 ein mit
dieser kranzförmigen Anordnung konzentrisches Messer 52 zum Schneiden von Gewebe. Die zum Schneiden
des Gewebes dienende Schneide des Messers 52 zeigt in der distalen Richtung zu dem Schnittring 26 der Amboßanordnung 20 hin. Die Klammernhalteanordnung 40
enthält ferner eine Stößelanordnung 44, die in dem Gehäuse 42 längsbewegbar gelagert und geeignet ist, die
Klammern 50 und das Messer 52 zu der Amboßanordnung20 hin vorzutreiben.
Die Amboßanordnung 20 und die Klammernhalteanordnung 40 sind beide auf die Stange 30 aufgekeilt, so
daß die Amboßanordnung 20 relativ zu der Klammernhalteanordnung 40 nicht um die Längsachse des Instru-
ments drehbar ist Infolgedessen bleiben die Klammern 50 mit dem Klammernumbiegenuten oder -taschen 24
(Fig.6) des Klammernambosses 22 ausgerichtet, wie
dies für das einwandfreie Umbiegen der Klammern mittels des Ambosses erwünscht ist. es
Weitere Einzelheiten der Ausbildung von Klammerneinsetzanordnungen der vorstehend beschriebenen Art
können der US-PS 43 04 236 entnommen werden, sind
jedoch für das Verständnis der vorliegenden Erfindung
nicht unbedingt erforderlich.
Wenn das Instrument zum Verbinden von zwei Darmabschnitten verwendet werden soll, wird zunächst
der biegsame Teil 13 der Schaftanordnung 16 in eine gekrümmte Form gebracht, die für den jeweiligen Patienten und die jeweils durchzuführende Operation geeignet ist Dann wird das Instrument relativ zu dem
Gewebe in eine in der F i g. 3 dargestellte Stellung gebracht, in der sich die Klammernhalteanordnung 40 im
Innern des Endes des einen Darmabschnitts 18a und die Amboßanordnung 20 im Innern des Endes des anderen
Darmabschnitts 186 befindet. Danach werden mit von Hand angelegten Umstechungen 19a und 196 die geschnittenen Enden der Organteile 18a und 186 zwischen
den Anordnungen 20 und 40 um die Stange 30 herum festgelegt Nun wird das Instrument in der nachstehend
angegebenen Weise derart betätigt, daß die Amboßtragstange 30 zurückgezogen und dadurch die Amboßanordnung 20 zu der Klammernhalteanordnung 40 hin
gezogen wird. Nach dem vollständigen Rückzug der Amboßtragstange 30 in die in der F i g. 5 gezeigte Stellung sind die Organteile 18a und 186 zwischen den einander zugekehrten Flächen der Amboßanordnung 20
und der Klammernhalteanordnung 40 fest zusammengeklemmt.
Nach dem Zusammenklemmen des Gewebes der Organteile in der vorstehend beschriebenen Weise wird
das Instrument wie nachstehend beschrieben weiter derart betätigt, daß die kranzförmig angeordneten
Klammern 50 aus der Klammernhalteanordnung 40 durch das eingeklemmte Gewebe hindurch gegen den
Klammernamboß 22 vorgetrieben werden, wie dies in der Fig.6 gezeigt ist. Dabei werden die Enden der
Klammern 50 an dem Klammernamboß 22 derart umgebogen, daß die beiden Organteile durch die kranzförmig
angeordneten Klammern fest miteinander verbunden werden. Gleichzeitig mit den Klammern wird auch das
Messser 52 vorgetrieben, so daß es das im Innern des Klammernkranzes vorhandene, überschüssige Gewebe
abschneidet und dadurch das Lumen zwischen den beiden miteinander verbundenen Organteilen freilegt. Jetzt
sind die Organteile vollständig miteinander verbunden und kann in der nachstehend beschriebenen Weise das
Instrument entfernt werden.
Zum Entfernen des Instruments von dem geklammerten Gewebe wird die Amboßanordnung 20 wieder von
der Klammernhalteanordnung 40 wegbewegt, so daß das Gewebe nicht mehr in dem Instrument eingeklemmt
ist Danach wird das Instrument durch den Organte·118a
hindurch herausgezogen. Dabei halten die Umstechungen 19a und 196 das mittels des Messers 52 abgeschnittene, überschüssige Gewebe auf der Stange 30 fest so
daß dieses Gewebe zusammen mit dem Instrument entferntwird
Mit Hilfe der Betätigungsanordnung 14 kann die Bedienungsperson der Klammerneinsetzanordnung 12 die
vorstehend beschriebenen Bewegungen erteilen. Dabei überträgt die Schaftanordnung 16 die erforderlichen
Kräfte und Bewegungen von der Betätigungsanordnung 14 zu der Klammernhalteanordnung 12.
Beispielsweise in den F i g. 3 und 5 ist erkennbar, daß die Seilanordnung 16 eine Außenrohranordnung 60
besitzt die, wie nachstehend ausführlich erläutert wird,
als ein Druckglied zum Obertragen einer Längsdruckkraft von der Betätigungsanordnung 14 auf die Klammernhalteanordnung 40 dient, um die Organteile 18a
und 186 zwischen der Amboßanordnung 20 und der
Klammernhalteanordnung 40 einzuklemmen. Beim Übertragen dieser Druckkraft hält die Rohranordnung
60 die Klammernhalteanordnung 40 relativ zu der Betätigungsanordnultg
14, während die Amboßanordnung 20 fest gegen die Klammernhalteanordnung 40 gezogen
wird.
Die Rohranordnung 60 besitzt einen geraden proximalc*;Teil
62, einen flexiblen mittleren Teil 64 und einen geraden distalen Teil 66. An dem proximalen Teil 62 ist
der Tragkörper 100 der Betätigungsanordnung 14 befestigt. Auf dem distalen Teil 66 ist das OAhäuse 42 der
Klammernhalteanordnung 40 montiert. Zwischen den Teilen 62 und 66 befindet sich der flexible Teil 64, der
aus den Segmenten oder Elementen 600 besteht. Diese Segmente 600 gestatten es, die Rohranordnung 60 in
eine gekrümmte Form zu biegen und gewährleisten die Aufrechterhaltung dieser gekrümmten Form beim
Übertragen der Druckkraft. Die Ausbildung und Wir-
schrieben.
Wie man am besten in den F i g. 1 und 2 erkennt, besitzt der Tragkörper 100 der Betätigungsanordnung
ein proximal angeordnetes Joch 110, auf dem mit je einem Zapfen 122a bzw. 1226 einander gegenüberliegende
Handgriffe 120a und 120i> schwenkbar gelagert sind, die sich proximal erstrecken. Im Innern des Joches
110 sind Druckschraubenfedern 124a und 1246 (F i g. 2)
angeordnet, die trachten, die Handgriffe 120a und 1206 durch Druckausübung elastisch auswärtszudrücken.
Wie nachstehend ausführlich beschrieben wird, bewirkt das Zusammendrücken der Handgriffe 120a und 1206
ein Vortreiben der Klammern 50 und des Messers 52.
Um ein unbeabsichtigtes vorzeitiges Zusammendrükken der Handgriffe 120a und 1206 zu verhindern, ist auf
dem Tragkörper 100 auf der proximalen Seite der Schwenkzapfen 122a und 1226 ein Sicherungsring 130
drehbar gelagert. Dieser besitzt Flügel 132a und 1326. die unterhalb der Handgriffe 120a bzw. 1206 auswärts
vorstehen. Zwischen dem Tragkörper 100 und dem Sicherungsring 130 sind nicht gezeigte Federn eingespannt,
die trachten, den Sicherungsring 130 entgegen der durch den Pfeil 131 in F i g. 1 angedeuteten Richtung
elastisch zu verdrehen. Ein Weiterdrehen des Sicherungsringes 130 in dieser Richtung über die in der F i g. 1
gezeigte Stellung hinaus wird durch Lappen 128a und 1286 verhindert die an den Handgriffen 120a und 1206
vorgesehen sind und sich einwärts erstrecken. In dieser Stellung greifen die äußeren Enden der Flügel 132a und
1326 an der Unterseite je eines der Handgriffe 120a und 1206 an, so daß diese nicht unabsichtlich zusammengedrückt
werden können. An dem Sicherungsring 130 sind ferner auswärts vorstehende, identische Lappen 134a
und 1346 vorgesehen, von denen nur der Lappen 134a in der Zeichnung gezeigt ist Jeder der Lappen 134a und
1346 ist im Abstand von einem der Flügel 132a und 1326 im wesentlichen parallel zu ihm auf derselben Seite des
Flügels angeordnet wie der zugeordnete Lappen 128a oder 1286. Die Lappen 134a und 1346 erstrecken sich
weiter radial weiter auswärts als die Flügel 132a und 1326. Daher wird das Weiterdrehen des Sicherungsringes
130 in der durch den Pfeil 131 angedeuteten Richtung verhindert wenn die Enden der Lappen 134a und
1346 an den Seiten der Handgriffe 120a und 1206 angreifen. Wenn die Handgriffe 120a und 1206 von den
Flügeln 132a und 1326 abgerückt werden sollen, wird einer der Lappen 134a und 1346 zu dem ihm benachbarten
Handgriff 120a oder 1206 hin gedrückt so daß der Sicherungsring 130 in der Richtung des Pfeils 131 gedreht
wird. Wenn die Enden der Lappen 134a und 1346 an den Seiten der Handgriffe 120a und 1206 angreifen,
fluchten die Enden der Flügel 132a und 1326 mit je einem der Schlitze 133a und 1336 in den Handgriffen
120a und 1206. Diese Schlitze 133a und 1336 können die Flügel 132a und 1326 aufnehmen, so daß die Handgriffe
120a und 1206 jetzt zusammengedrückt werden können.
Auf der proximalen Seite des Joches 110 ist ein zylindrischer
Mutterkörper 140 (F i g. 2) um die Längsachse des Instruments drehbar gelagert Zu diesem Zweck
greift ein Ringflansch 142 des Mutterkörpers 140 in eine Ringnut 112 des Tragkörpers 100 ein. Auf dem Mutterkörper
140 ist ein Kopfstück 150 befestigt, das sich zwischen den Handgriffen 120a und 1206 proximal erstreckt.
Am proximalen Ende des Kopfstückes 150 sind quer angeordnete Flügel 152a und 1526 vorgesehen, die
der Bedienungsperson das Drehen des Kopfstückes 150 erleichtern. Infolgedessen bilden der Mutterkörper 140
und das Kopfstück !50 zusammen eine Flügelmutter,
die nachstehend als Flügelmutter 150 bezeichnet wird. Die Flügelmutter 150 ist an ihrem proximalen Ende mit
zwei einander entgegengesetzten Ausnehmungen 154a und 1546 ausgebildet, durch die hindurch die Bedienungsperson
des Instruments Anzeigemarken 163 erkennen kann, die im Innern der Flügelmutter 150 vorgesehen
sind. Dies wird nachstehend beschrieben.
Im Innern der hohlen Außenrohranordnung 60 und des Tragkörpers 100 befindet sich die hohle Innenrohranordnung
70, die relativ zu der Außenrohranordnung 60 längsbewegbar gelagert ist. Die Rohranordnung 70
besitzt einen geraden proximalen Teil 72, der sich aus dem Innern des Mutterkörpers 140 bis annähernd zur
Schnittebene A erstreckt, ferner einem flexiblen mittleren Teil 74, der sich annähernd von der Schnittebene A
bis annähernd zur Schnittebene B erstreckt und mit dem mittleren Teil 64 des Außenrohrs 60 radial fluchtet, und
einen geraden distalen Teil 76. der sich annähernd von der Schnittebene B in die Klammernhalteanordnung 40
erstreckt. Wie nachstehend besprochen wird, ist der proximale Teil 72 mit den Handgriffen 120a und 1206
direkt verbunden und steht der sich in die Klammerhalteanordnung 40 erstreckende, distale Teil 76 direkt
mit der Stößelanordnung 44 zum Vortreiben der Klammern und des Messers in Berührung. Im Betrieb wirkt
die Rohranordnung 70 als ein Druckglied, das eine durch die Betätigung der Handgriffe 120a und 1206 erzeugte
Längsdruckkraft (und eine ihr zugeordnete Längsbewegung) von der Betätigungsanordnung 14 auf
die Stößelanordnung 44 in der Klammerhalteanordnung 40 überträgt. Auf diese Weise überträgt die Rohranordnung
70 die für den Vortrieb der Klammern 50 und des Messers 52 erforderliche Kraft und Bewegung von der
Betätigungsanordnung 14 auf die Klammerneinsetzanordnung 12.
Im Betrieb wird die Rohranordnung 70 in der distalen Richtung mittels der Handgriffvorsprünge 126a und
1266 vorgetrieben, die in je eine der Ausnehmungen 71a und 716 in den Seitenflächen des proximalen Teils 72
der Rohranordnung eingreifen. Wenn daher durch Drehen des Sicherheitsringes 130 die Handgriffe 120a und
1206 entsichert und danach diese Handgriffe in die in der F i g. 4 gestrichelt angedeutete Stellung zusammengedrückt
werden, bewegt sich die Innenrohranordnung 70 relativ zu der Außenrohranordnung 60 distal und
bewirkt sie infolge des Angriffes ihres distalen Teils 76 an der Stößelanordnung 44 den in der F i g. 6 dargestellten
Vortrieb der Klammern 50 und des Messers 52. In dem distabilen Teil 76 sind Längsschlitze 79 (Fig.5)
ausgebildet, durch die hindurch an dem Gehäuse 42 vorgesehene, nicht gezeigte Keile in Längskeilnuten 32
(Fig.6) der Stange 30 eingreifen können, ohne die
Längsbewegung der Rohranordnung 70 zu behindern. Durch das Zusammenwirken dieser Keile mit der Stange
30 wird eine Drehung der Klammernhalteanordnung 40 gegenüber der Amboßanordnung 20 verhindert
Der mittler? Teil 74 der Innenrohranordnung 70 besteht
wie der mittlere Teil 64 der Außenrohranordnung 60 aus mehreren Segmenten oder Elementen 700, die
ein Verformen der Rohranordnung 70 in eine gekrümmte Form und beim Übertragen einer Druckkraft eine
Aufrechterhaltung dieser gekrümmten Form gestatten. Die Einzelheiten der Ausbildung und Wirkungsweise
der Segmente 700 und deren Beziehungen zu den Segmenten 600 der Außenrohranordnung 60 werden nachstehend
beschrieben.
im Innern des proximalen Teils 72 der Rohranordnung
70 befindet sich eine in den F i g. 2 und 4 gezeigte Stange 160, die sich von einem auf der proximalen Seite
der Schnittebene A gelegenen Punkt durch den Mutterkörper 140 hindurch ins Innere der Flügelmutter 150
erstreckt. Die Stange 160 ist in der Längsrichtung relativ zu den sie umgebenden Elementen in der Längsrichtung
hin- und herbewegbar gelagert und gegen eine Drehung um ihre Längsachse durch Querzapfen 168 festgelegt,
die sich durch die Stange 160 hindurch in Längsschlitze 71c und 71 tfdes Teils 72 der Rohranordnung erstrecken.
Ein mittlerer Teil 164 der Stange 160 ist mit dem Mutterkörper 140 verschraubt, so daß sich beim Drehen der
Flügelmutter 150 je nach deren Drehrichtung die Stange 160 in der proximalen oder distalen Richtung bewegt
An dem proximalen Endteil 162 der Stange 160 sind auf einander entgegengesetzten Seiten derselben die Anzeigemarken
163 vorgesehen, die gemäß der Fig.4 durch die Ausnehmungen 154a und 1546 der Flügelmutter
150 hindurch sichtbar sind, wenn sich die Amboßanordnung 20 so nahe bei der Klammernhalteanordnung
40 befindet, daß die Klammern 50 an dem Amboß einwandfrei umgebogen werden.
Die der Stange 160 durch eine Drehung der Flügelmutter 150 erteilte, geradlinige Translationsbewegung
wird über die Stange 30 auf ein flexibles Band 80 übertragen, das in der Rohranordnung 70 relativ zu den es
umgebenden Elementen in der Längsrichtung hin- und herbewegbar gelagert ist Das Band 80 besteht beispielsweise
aus mehreren im Durchmesser kleinen, flexiblen Metallseilen 81, die in einer Ummantelung 83 aus
einem flexiblen Kunststoff oder dergleichen eingebettet sind. Infolge dieser Ausbildung hat das Band eine hohe
Flexibilität und hohe Zugfestigkeit Das flexible Band 80 ist an seinem proximalen Ende mit Zapfen 169 an dem
distalen Ende der Stange 160 und an seinem distalen Ende mit Zapfen 82 an dem proximalen Ende der Stange
30 befestigt
Das flexible Band 80 kann zwar manchmal auch zum Übertragen von relativ schwachen Längsdruckkräften
dienen, z. B. zum Bewegen der Amboßanordnung 20 von der Klammernhalteanordnung 40 weg, doch dient
es in erster Linie als Zugglied zum Übertragen einer Längszugkraft (und einer entsprechenden Bewegung)
von der Betätigungsanordnung 14 zu der Klammereinsetzanordnung 12 derart, daß die Amboßanordnung 20
zu der Klammerhalteanordnung 40 hin gezogen wird und diese beiden Anordnungen dann zusammengehalten
werden, so daß sie beim Einsetzen der Klammern und beim Schneiden das Gewebe einklemmen. Zum Einklemmen
des Gewebes kann eine Kraft von etwa 23 bis 45 kg, zum Vortreiben der Klammern eine Kraft von
etwa 91 kg und /ium Vortreiben des Messers eine Kraft
von etwa 79 kg erforderlich sein. In diesem Fall muß das flexible Band 80 geeignet sein, während der Betätigung
des Instruments eine Zugkraft von etwa 136 kg oder mehr zu übertragen. Ferner muß in diesem Fall die Außenrohranordnung
60, die beim Einklemmen des Gewebes die Klammernhalteanordnung 40 relativ zu der Betätigungsanordnung
14 unbeweglich hält, zum Übertragen einer Druckkraft von 23 kg oder mehr geeignet sein
und muß die Innenrohranordnung 70, die die Kraft zum Vortreiben der Klammern und des Messers überträgt,
zum Übertragen einer Druckkraft von 91 kg oder mehr geeignet sind. Diese Kräfte werden über die flexiblen
Teile 64, 74 der Rohranordnungen 60, 70 übertragen, wobei die Ausbildung der Segmente 600,700 und der?n
Zusammenwirken mit dem flexiblen Band 80 gewährleisten, daß die flexiblen Teile 64, 74 dabei nicht in ihre
gerade Form zurückkehren, Nachstehend werden diese Ausbildung und dieses Zusammenwirken beschrieben.
Zunächst sei das Band 80 betrachtet. Wenn dieses Band gekrümmt ist und eine Längszugkraft überträgt,
wird eine resultierende Kraft erzeugt, die auf das Band 80 in dessen Längsrichtung einwirkt und es geradezustrecken
trachtet. Die Richtung dieser resultierenden Kraft ist normal zur Längsachse des Bandes 80 und dem
Krümmungsmittelpunkt des Bandes hin gerichtet. Die Größe der resultierenden Kraft ist von der örtlichen
Krümmung des Bandes abhängig und für verschiedene örtliche Krümmungen besitzende Teile des Bandes verschieden.
In erster Annäherung kann man annehmen, daß sich das Band 80 wie ein dünnes flexibles Seil oder
eine Kettenlinie verhält, bei dem bzw. der aufgrund einer Längszugkraft Teine resultierende Kraft Ferzeugt
wird, die sich mit der zweiten Ableitung der Form φ (χ)
des Seils wie folgt verändert:
F=T-
Wenn die Druckglieder 60 und 70 und insbesondere ihre flexiblen Teile 64 und 74 im gekrümmten Zustand
Längsdruckkräfte übertragen, verhalten sie sich im wesentlichen ebenso wie das Band 80. Das heißt, daß jedes
der Glieder 60 und 70 ebenfalls eine zu seiner Längsachse normale, resultierende Kraft erzeugt, deren Größe
von der örtlichen Krümmung des Gliedes 60 oder 70, d. h. in erster Annäherung von der zweiten Ableitung
der Form des Gliedes, abhängt Die Richtung dieser
so druckbedingten resultierenden Kraft ist jedoch der Richtung der zugbedingten resultierenden Kraft entgegengesetzt,
d. h, die druckbedingte resultierende Kraft wirkt von dem Krümmungsmittelpunkt des Druckgliedes
auswärts. Wenn daher die Zugkraft und die Druckkraft einander gleich sind und die örtlichen Krümmungen
gleich sind, dann erzeugen das aus dem Band 80 bestehende Zugglied und das aus der Rohranordnung
60 oder der Rohranordnung 70 bestehende Druckglied gegengleiche resultierende Kräfte. Wenn man diese
Kräfte gegeneinanderwirken läßt, können das Zugglied einerseits und die Druckglieder andererseits einander
im Gleichgewicht halten, so daß keines der Glieder bei der Übertragung einer Längskraft in seine gerade Form
zurückkehrt Nachstehend wird beschrieben, wie die Segmente 600, 700, das Band 80 und die in der F i g. 11
gezeigten Elemente 704a und 7046 zum Übertragen der resultierenden Elemente so ausgebildet und angeordnet
sind, daß die resultierenden Kräfte einander komDensie-
Gemäß den Fig.7 bis 14 besitzt eine erste Ausfüh· rungsform der Schaftanordnung 16 die Segmente 600,
700, die mit zylindrischen Vorsprüngen GO2ä—d bzw.
702a—d aneinander angreifen. Insbesondere in der F i g. 11 ist gezeigt, daß der flexible Teil 13 der Schaftanordnung
16 ferner das flexible Band 80 enthält, dessen Längsachse in der Längsmittelebene der Schaftanordnung
liegt, außerdem die zum Übertragen von resultierenden Kräften dienenden Glieder 704a, 7046, die oberhalb
bzw. unterhalb des Bandes 80 angeordnet sind, die ringscheibenförmigen Segmente 700 der Innenrohranordnung
70, den elastischen Mantel 710, die ringscheibenförmigen Segmente 600 der Außenrohranordnung
60 und den elastischen Außenmantel 610.
Die Segmente 600, 700 sind so ausgebildet, daß sie beim Verformen der Schaftanordnung 16 in eine gekrümmte
Form in Anlage aneinander verschwenkt werden. Diese Verschwenkung wird dadurch ermöglicht,
daß die Vorsprünge 602a—dbzw. 702a-t/(F i g. 12) die
Körper einander benachbarter Segmente 600 bzw. 700 im Abstand voneinander halten.
Durch den Angriff von Vorsprüngen eines Segments an Vorsprüngen eines benachbarten Segments wird
zwischen einander benachbarten Segmenten eine Berührungslinie bestimmt, die in der F i g. 21 als die Berührungslinie
34n zwischen dem Segment 60On und dem Segment 600/7+1 dargestellt ist. Längs derselben Linie
berührt das Segment 70On das Segment 70On +1. Nachstehend
wird jedoch erläutert, daß die Berührungslinien zwischen den Segmenten 600 gegenüber den Berührungslinien
zwischen den Segmenten 700 in der Längsrichtung versetzt sein können. In der Fig. 12 ist dargestellt,
daß im ganzen Bereich der Verschwenkung eines Segments gegenüber dem benachbarten Segment diese
Linienberührung zwischen den Segmenten aufrechterhalten wird.
Die Berührungslinien 34 definieren zusammen eine geometrische Fläche 36, in der das Band 80 und insbesondere
dessen Längsachse 88 liegen (Fig.21). Daher
sind die örtlichen Krümmungen des Bandes 80 bei der Übertragung einer Längszugkraft und die örtlichen
Krümmungen der von den Berührungspunkten der beiden Rohranordnungen 60 und 70 bei der Übertragung
von Längsdruckkräften gebildeten, gekrümmten Linie einander gleich. Wie vorstehend erläutert wurde, sind
daher bei der Übertragung von gleichen Zug- und Druckkräften die von dem Band 80 und von der Rohranordnung
60 oder der Rohranordnung 70 erzeugten, zu der Längsachse der Schaftanordnung 16 normalen, resultierenden
Kräfte gegengleich.
Die Berührungslinien zwischen den Segmenten 600 bzw. den Segmenten 700 brauchen nicht wie in der
Fig.21 übereinzustimmen, müssen aber in derselben geometrischen Fläche 36 liegen. Dank der Erfüllung dieser
Bedingungen sind bei gleichen Längskräften die örtlichen Krümmungen und damit auch die resultierenden
Kräfte einander gleich. Daher brauchen die Segmente 600 und 700 nicht radial miteinander zu fluchten und
brauchen sie nicht dieselben Längsabmessungen zu haben. Beispielsweise kann die Rohranordnung 60 mehr
Segmente enthalten als die Rohranordnung 70 oder umgekehrt.
Zum Halten des Bandes 80 in der Fläche 36 und zum anfänglichen Ausrichten des Bandes 80 mit der Rohranordnung
70 können mit Vertiefungen ausgebildete Teile 720 (F i g. 9) beitragen, die an den Segmenten 700 vorgesehen
und in denen das Band 80 gelagert ist und die so bemessen sind, daß sie beim Einklemmen des Gewebes
und beim Vortreiben der Klammern und der Messeranordnung eine relative Längsbewegung zwischen dem
Band und der Rohranordnung 70 gestatten.
I'i erster Linie wird das Band 80 in der Fläche 36
jedoch durch die die resultierenden Kräfte übertragenden Glieder 704a und 7046 (F i g. 11) gehalten, die in den
Zwischenraum zwischen dem Band 80 und der Innenfläche der Segmente 700 der (nnenrohranordnung 791
ίο (F i g. 10) eingreifen und über die ganze Länge des flexiblen
Teils 74 der Innenrohranordnung 70 mit dem Band und den genannten Segmenten in Berührung stehen.
Die Glieder 704a und 7046 bestehen aus einem flexiblen, reibungsarmen Kunststoff, wie Nylon oder Teflon, und
sind zur Erhöhung ihrer Flexibilität mit Schlitzen 706 (Fig. 11) ausgebildet. Dank der geringen Reibung ist
beim Einklemmen des Gewebes eine relative Längsbewegung zwischen dem Band 80 und den Gliedern 704a
und 7046 und beim Vortreiben der Klammern 50 und des Schneidmessers 52 eine relative Längsbewegung
zwischen den Gliedern 704a und 7046 einerseits und der Rohranordnung 70 möglich. Gemäß den Fig. 13 und 14
gestattet diese Flexibilität ferner die Aufrechterhaltung der Berührung zwischen den Gliedern 704a und 7046
und dem Band 80 und den Segmenten 700, während die Schaftanordnung 16 in eine gekrümmte Form verformt
wird.
Während der Übertragung von Längskräften dient zum Übertragen einer resultierenden Kraft jeweils nur
eins der Glieder 704a und 7046, und zwar das sich jeweils
auf der konkaven Seite des Bandes 80 befindliche Glied 704a oder 7046. Wenn daher gemäß der Fig. 14
eine Längskraft von der Rohranordnung 70 übertragen wird, erzeugt das Band 80 eine aufwärtsgerichtete resultierende
Kraft und erzeugen die Segmente 700 abwärtsgerichtete resultierende Kräfte. Dabei bewirkt das zwischen
den Segmenten 700 und dem Band 80 angeordnete Glied 704a, daß diese resultierenden Kräfte einander
kompensieren. Wenn die. Krümmung der Schaftanordnung 16 der in der Fig. 14 gezeigten entgegengesetzt,
d. h. abwärtsgerichtet ist, werden die resultierenden Kräfte natürlich nicht von dem Glied 704a, sondern von
dem Glied 7046 übertragen.
Das Band 80 dient zwar in erster Linie zunir Übertragen
von Längszugkräften, kann aber zeitweise auch relativ schwache Längsdruckkräfte übertragen, beispielsweise
wenn nach dem Klammern des Gewebes die Amboßanordnung 20 von der Klammernhalteanordnung 40
wegbewegt wird. In diesem Fall wird die von dem Band 80 erzeugte resultierende Kraft nicht von dem auf der
konkaven Seite des Bandes 80 angeordneten Glied 704a oder 7046, sondern von dem auf der konvexen Seite des
Bandes angeordneten Glied in F i g. 14 von dem Glied
704Ä, übertragen. Die Kompensation der resultierenden Kräfte erfolgt analog zu der vorstehend beschriebenen
Weise, doch betragen in diesem Fall die Kräfte nur wenige kg und ist die Auswirkung auf die Mechanik des
Instruments bedeutungslos. Dabei ist die dann von dem Band 80 übertragene, unkompensierte Druckkraft um
eine Größenordnung schwächer als die zwischen dem Band 80 und den Segmenten 700 wirksamen Reibungskräfte.
Die zum Überwinden dieser Reibung erforderliche Druckkraft in dem Band 80 wird durch die in den
Mänteln 610,710 wirksamen Zugkräfte derart kompensiert,
daß die Segmente 600 bzw. 700 nicht voneinander getrennt werden können. Wenn der Amboß von der
Klammernhalteanordnung 40 wegbewegt wird, erfolgt keine ähnliche KomDensation der auf die Berührung
13 14
zwischen dem Amboß und Gewebe zurückzuführende Mantel besitzt zwei Innenrippen 611, die mit Kerben
bei der nach dem Klammern durchgeführten Bewegung die Vorsprünge 602a—d ausgerichtet bleiben. Die Rip-
der Amboßanordnung 20 von der Klammernhaltean- pen 611 bewirken ferner das Ausrichten des Mantels
samtdruckbelastiB.g nur wenige leg und ist das Band auf 42. Wie der Mantel 710 trägt auch der Mantel 610 dazu
allen Seiten umschlossen, so daß es unter dieser schwa- bei, daß der flexible Teil 13 der Schaftanordnung 16 eine
chen Druckbelastung nicht leicht abgeknickt werden gewisse Steifigkeit besitzt, die bei der Manipulation des
kann. Instruments erwünscht ist
Gemäß der F i g. 11 sind die Segmente 700 von einem to In den F i g. 15 bis 20 sind zwei weitere Ausführungselastischen Mantel 710 umgeben, der aus leichtem formen der Segmente 600,700 der Rohranordnungen 60
Kunststoff besteht und eine reibungsarme Außenfläche, und 70 dargestellt Die in den Fi g. 15 bis 17 gezeigten
beispielsweise in Form eines Oberzuges aus Polytetra- Segmente 630 und 730 haben ebene hintere Flächen 632
fluorethylen (Teflon) besitzt Der Mantel 710 hat vor bzw. 732 und vordere Flächen mit je zwei abgeschrägallem zwei Funktionen. Erstens überträgt der Mantel is ten Teilen 634, 636 bzw. 734, 736, die von der ebenen
beim Einklemmen des Gewebes die druckbedingte re- Fläche 632 bzw. 732 des nächstvorderen Segments 630
sultierende Kraft von der Außenrohranordnung 60 auf bzw. 730 weg geneigt sind. Die abgeschrägten Teile 634
die Segmente 700. Diese Kraft wird dann über die Seg- und 636 bzw. 734 und 736 grenzen aneinander entlang
mente 700 auf die Kraftübertragungsglieder 704a und von Linien 738, die die Berührungslinien zwischen ein-7046 und von diesen auf das Band 80 übertragen, in dem 20 ander benachbarten Segmenten bilden und um die die
es durch die komplementäre resultierende Kraft korn- Segmente gegeneinander verschwenkt werden, wenn
pensiert wird, die Dank der in dem Band 80 übertrage- die Schaftanordnung 16 in eine gekrümmte Form vernen Zugkraft zum Einklemmen des Gewebes erzeugt formt wird.
wird. Der Mantel 710 ist daher ein Teil der Elemente, die Die in den F i g. 18 bis 20 gezeigten Segmente 640 und
zum Obertragen der zu der Längsachse der Schaftan- 25 740 haben ebene hintere Flächen 642, 742 und vordere
Ordnung 16 normalen, gegengleichen Kräfte dienen, die Flächen mit ebenen Teilen 644 und 744 und abgeschrägbeim Einklemmen des Gewebes durch die von der ten Teilen 646,746, die von der ebenen hinteren Räche
Rohranordnung 60 übertragene Längsdruckkraft und 642, 742 des nächstvorderen Segments 640, 740 weg
di·.· von dem Band 80 übertragene Längszugkraft er- geneigt sind. Die ebenen Teile 644, 744 und die abgezeugt werden. - 30 schrägten Teile 646, 746 grenzen aneinander entlang
Zweitens ermöglicht es der Mantel 710 dank seiner von Linien 738, die die Berührungslinien zwischen einreibungsarmen Außenfläche, daß beim Vortreiben der ander benachbarten Segmenten bilden und um die die p
Klammern 50 und des Schneidmessers 52 die Rohran- Segmente gegeneinander verschwenkt werden, wenn if
Ordnung 70 ohne unzulässig großen Widerstand relativ die Schaftanordnung 16 in eine gekrümmte Form ver- p.
zu der Rohranordnung 60 bewegt werden kann. Wie 35 formt wird. Da die Segmente 640,740 nur oberhalb der f\
vorstehend erläutert wurde, trägt der Mantel 710 ferner Längsmittelebene des Instruments abgeschrägt sind,
zum Umschließen des Bandes 80 bei, wenn dieses die kann die Schaftanordnung 16 nach dieser Ausführungs-Amboßanordnung 20 von der Klammernhalteanord- form nur in dieser Richtung verformt werden, wie es in )0
nung 40 wegbewegt der F i g. 19 gezeigt ist j;
anordnung 60 umgeben. Vorstehend wurde bereits er- bis 14 liegt in den beiden zuletzt beschriebenen Ausfüh- ::
wähnt daß die Segmente 600 im wesentlichen ebenso rungsformen das Band 80 in der von den Linien 738 oder ■■}
ausgebildet und in dem Instrument angeordnet sind wie 748 definierten Fläche. Wie vorstehend beschrieben ',■
die Segmente 700. Die Segmente 600 besitzen zylindri- wurde, sind daher die örtlichen Krümmungen des Ban- H
sehe Vorsprünge 602a—d, die mit den Vorsprüngen be- 45 des 80 und der Rohranordnung 60 oder 70 einander im };.
nachbarter Segmente in Linienberührung stehen, wobei wesentlichen gleich und werden im wesentlichen gegen- {{
die Berührungslinien in einer Fläche liegen, die auch die gleiche, zu der Längsachse der Schaftanordnung 16 nor- f ]
dienen beim Einklemmen des Gewebes zum Übertra- Band 80 übertragene Längszugkraft und die von der
gen einer Längsdruckkraft von der Betätigungsanord- so Rohranordnung 60 und/oder 70 übertragene Längs-
nung 14 auf die Klammereinsetzanordnung 12. Dabei druckkraft einander gleich sind. Wie in der ersten Aus-
wird die aufgrund der Längsdruckkraft erzeugte, zu der führungsform kompensieren die resultierenden Kräfte
rende Kraft von dem Mantel 710, den Segmenten 700 Band 80 und der Innenfläche der Segmente 730 oder 740
und dem Kraftübertragungsglied 704a oder 7046 auf das 55 angreifen, und im Falle der Segmente 630 (640) auch
610 umgeben, der die Außenfläche des flexiblen Teils 13 Segmente 730 (740) und damit auf die Glieder 704a, 7040
der Schaftanordnung 16 bildet aus einem leichten überträgt
an der beim Positionieren des Instruments relativ zu leicht und daher mit geringen Kosten herstellbar. Man k
dem zu klammernden Gewebe kein Gewebe hängen- kann die Segmente aus verschiedenartigen Werkstoffen f j
bleibt Der Mantel 610 ist mit seinem proximalen Ende herstellen, beispielsweise aus Hartkunststoffen, Alumi- i?|
an dem Tragkörper 100 und mit seinem distalen Ende an nium oder Stahl, sofern der gewählte Werkstoff den im i;?
dem Klammernhalter 42 befestigt. Vorzugsweise wird 65 Gebrauch des Instruments auftretenden Druckkräften ''·
der Mantel 610 mit einer geringen Längszugvorspan- ohne beträchtliche Verformung gewachsen ist. Diese '
nung eingebaut, so daß er die Segmente 600 unter einer Kräfte können beim Vortreiben der Klammern 50 und ;;
kleinen Druckvorspannung gegeneinanderhält Der des Messers 52 bis zu 136 kg betragen.
15 16
Die übrigen Bestandteile der biegsamen Schaf tanord- nmgsring 130 so gedreht, daß die Flügel 132a und 1326
nung 16, und zwar das Band 80, die Glieder 704a und die Handgriffe 120a und 1206 freigeben. Zum Klam-7046 zum Obertragen der resultierenden Kräfte und die mern des Gewebes werden dann die Handgriffe 120a
Mäntel 610 und 710 können ebenfalls relativ leicht aus und 1206 in die in der F i g. 4 gestrichelt angedeutete
billigen, leichten Werkstoffen hergestellt werden, so daß 5 Stellung zusammengedrückt, so daß mittels der in die
das ganze Instrument gegebenenfalls nach einmaligem Schlitze 71a und 716 des Rohrs eingreifenden Vorsprün-Gebrauch so ausgebildet werden kann, daß es wirt- ge 126a und 1266 der Handgriffe der Rohranordnung 70
schaftlich vertretbar ist, es nach einmaligem Gebrauch eine Translationsbewegung in der distalen Richtung ervollständig zu beseitigen, teilt wird.
In jeder der drei dargestellten Ausführungsformen io Die distale Translationsbewegung der Rohranordwerden in beiden Rohranordnungen 60 und 70 Segmen- nung 70 bewirkt eine entsprechende distale Translate der gleichen Art verwendet Es versteht sich jedoch, tionsbewegung der Stößelanordnung 44, so daß diese
daß die in den beiden Rohranordnungen verwendeten die Klammern 50 und das Messer 52 in der in der F i g. 6
Segmente nicht identisch zu sein brauchen. Beispiels- gezeigten Weise vortreibt. Dabei treten die Schenkel
weise kann man in der Innenrohranordnung Segmente. 15 der Klammern 50 durch das Gewebe hindurch und wer-700 mit zylindrischen Vorsprüngen und in Kombination den sie an dem Klammernamboß 22 umgebogen. Auf
damit in der Außenrohranordnung 60 Segmente 630 mit diese Weise werden die beiden Organteile durch einen
zwei abgeschrägten Flächen verwenden oder umge- Kranz von Klammern miteinander verbunden. Das
kehrt Man kann auch andere flexible Teile und andere Messer 52 durchschneidet im Innern des Klammern-Segmentformen verwenden, sofern das Zugglied und 20 kranzes das überschüssige Gewebe und legt dadurch
die Dpjckgüeder bei der Übertragung von gfeiehen das Lumen zwischen den beiden miteinander verbun-Längskräften im wesentlichen gegengleiche resultieren- denen Organteilen frei Jetzt sind die Klammern vollde Kräfte erzeugen. ständig eingesetzt und können die Handgriffe 120a und
Jetzt sei die Wirkungsweise des Instruments betrach- 1206 freigegeben werden, so daß sie sich auswärts in
teL Im Ausgangszustand befindet sich die Amboßänord- 25 ihre Ausgangsstellung bewegen,
nung 20 annähernd in der in der F i g. 1 gezeigten, im Damit das Instrument das geklammerte Gewebe freiwesentlichen vollständig zurückgezogenen Stellung und gibt, wird durch Drehen der Flügelmutter 150 die Ambefindet sich die Rohranordnung 70 in der in den F i g. 2 boßanordnung 20 von der Klammernhalteanordnung 40
und 3 gezeigten, proximalen Stellung. In diesem Zustand wegbewegt Dann wird das Instrument durch den Orwird die Klammereinsetzanordnung 12 durch den Or- 30 ganteil 18a hindurch herausgezogen. Dabei halten die
ganteil 18a hindurchgeführt, bis sich die Amboßänord- Umstechungen 19a und 196 das mit dem Messer 52
nung 20 im Bereich des geschnittenen Endes dieses Or- abgeschnittene, überschüssige Gewebe an der Stange
ganteils befindet Danach wird durch Drehen der Flü- 30 fest, so daß dieses Gewebe zusammen mit dem Ingelmutter 150 bewirkt, daß die Stange 160 und das flexi- strument aus dem Körper des Patienten entfernt wird,
ble Band 80 die Stange 30 aus der Klammernhalteanord- 35 Anstelle der beschriebenen Betätigungsanordnung
nung 40 herausfahren, so daß die Umstechung 19a zwi- kann gegebenenfalls auch eine andere Betätigungsanschen den Anordnungen 20 und 40 um die Stange 30 Ordnung verwendet werden. Beispielsweise können in
herumgelegt werden kann, wie dies in der F i g. 3 gezeigt einer Betätigungsanordnung die Handgriffe zum Anist Dann wird die Amboßanordnung 20 in das geschnit- trieb des Rohrs im wesentlichen rechtwinkelig zu der
tene Ende des Organteils 186 eingeführt und die Umste- 40 Längsachse des Instruments angeordnet sein, wie dies
chung 196 um die Stange 30 herumgelegt, wie ebenfalls aus der US-PS 43 04 236 bekannt ist
in der F i g. 3 gezeigt ist
schriebenen Art an der Stange 30 befestigt sind, wird
durch Drehen der Flügelmutter 150 bewirkt, daß die 45
Stange 160 und das flexible Band 80 die Stange 30 in der
proximalen Richtung einziehen. In dieser Phase des Betriebes des Instruments befindet sich das flexible Band
80 gewöhnlich unter einer relativ schwachen Zugspannung, die auf die Kraft zurückzuführen ist, die zum Zu- 50
sammenziehen der beiden Organteile erförderlich ist
Während der Bewegung der Amboßanordnung 20 zu
der Klammernhalteanordnung 40 bewegen sich die auf
dem proximalen Endteil der Stange 160 vorgesehenen
Marken zu dem proximalen Ende der Flügelmutter 150 55
hin.
Wenn sich die Amboßanordnung 20 so nahe bei der
Klammernhalteanordnung 40 befindet, daß die Klammern 50 an dem Amboß einwandfrei umgebogen werden können, werden die Anzeigemarken 163 in den 60
Schlitzen 154a und 1546 in der Nähe des proximalen
Endes der Flügelmutter 150 sichtbar, wie aus den F i g. 4
und 5 hervorgeht Auf diese Weise wird der Bedienungsperson optisch angezeigt, daß das Instrument zum
Klammern des Gewebes bereit ist. 65
Wenn bei in den Schlitzen 154a und 1546 sichtbaren
Anzeigemarken 163 das Gewebe geklammert werden
soll, wird mit Hilfe der Lappen 134a und 1346 der Siehe-
Claims (9)
1. Schaftanordnung zum Verbinden der Betätigungseinrichtung
eines chirurgischen Klammerinstruments mit der entfernt davon angeordneten Klammereinsetzanordnung des Klammerinstruments
und zum Obertragen von Kräften längs der Schaftanordnung zwischen der Betätigungseinrichtung
und der Klammereinsetzanordnung, mit einer Druckübertragungseinrichtung zum Obertragen einer
Längsdruckkraft und mit einem Zugglied zum Obertragen einer Längszugkraft, dadurch gekennzeichnet,
daß ein radial auslenkbarer, flexibler Teil (13) vorgesehen ist, der in eine gekrümmte
Form verformbar ist und diese gekrümmte Form bei der Kraftübertragung beibehält,
wobei die Druckübertragungseinrichtung (60, 70, 600, 700; 630, 730; 640, 740) radial auslenkbar und
flexibel ist bnd bei gekrümmtem flexiblen Teil (13) eine zur Längsachse des flexiblen Teils der Schaftanordnung(16)
normale resultierende Kraft erzeugt;
wobei das Zugglied (80) radial auslenkbar und flexibel ist und bei gekrümmtem flexiblen Teil (13) eine zu der Längsachse des flexiblen Teils der Schaftanordnung (16) normale resultierende Kraft erzeugt, die bei gleichen Zug- und Druckkräften im wesentlichen gleich groß wie und entgegengesetzt gerichtet zu der von der Druckübertragungseinrichtung (60, 70, 600, 700; 630, 730; 640, 740) erzeugten resultierenden Kraft, 'si; und
wobei das Zugglied (80) radial auslenkbar und flexibel ist und bei gekrümmtem flexiblen Teil (13) eine zu der Längsachse des flexiblen Teils der Schaftanordnung (16) normale resultierende Kraft erzeugt, die bei gleichen Zug- und Druckkräften im wesentlichen gleich groß wie und entgegengesetzt gerichtet zu der von der Druckübertragungseinrichtung (60, 70, 600, 700; 630, 730; 640, 740) erzeugten resultierenden Kraft, 'si; und
wobei eine Kraftübertragungseinrichtung (704a, 7046) zum Obertragen von iCraft in einer zu der
Längsachse des flexiblen TViIs (O) der Schaftanordnung
normalen Richtung zwiscuen der Druckübertragungseinrichtung
(60. 70. 600. 700:630. 730; 640, 740) und dem Zugglied (80) derart angeordnet ist,
daß das Zugglied und die Druckübertragungseinrichtung relativ zueinander längs bewegbar sind.
2. Schaftanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckübertragungseinrichtung
(60, 70) mehrere im wesentlichen nicht zusarcrnendrückbare
Elemente (600, 700; 630, 730; 640, 740) besitzt, die in einer sich längs der Schaftanordnung
(16) erstreckenden Reihe angeordnet sind, wobei jedes Element in der Längsrichtung mit den benachbarten
Elementen in Berührung steht und relativ zu den benachbarten Elementen frei verschwenkbar
ist, wenn der flexible Teil (13) der Schaftanordnung (16) in eine gekrümmte Form verformt ist
3. Schaftanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Elemente (600,700; 630,
730; 640,740) eine sich in der Längsrichtung erstrekkende Ausnehmung (720) besitzt, daß sich das Zugglied
(80) durch die Ausnehmung (720) erstreckt, und daß die Berührungsflächen der voneinander benachbarten
Elemente so profiliert sind, daß sie in Linienberührung miteinander stehen, wenn nach Verformen
des flexiblen Teils (13) in eine gekrümmte Form die Elemente relativ zueinander verschwenkt sind.
4. Schaftanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungslinien (34) eine
zweidimensionale Fläche (36) definieren, die die Längsachse des Zuggliedes (80) enthält.
5. Schaftanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Kraftübertragungseinrichtung
(704a, 704Λ) gehört, die zwischen dem Zugglied (80) und der DruckUbertragungseinrichtung (60, 70)
in dem Raum angeordnet ist, der von den Ausnehmungen
(720) der Elemente (600,700; 630,730; 640, 740) der DruckUbertragungseinrichtung definiert ist
6. Schaftanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Elemente (640,
740) eine erste und eine zweite Berührungsfläche besitzt, daß die erste Berührungsfläche (642,742) im
wesentlichen eben und zum Berühren der zweiten Berührungsfläche {644,646, 744, 746) eines benachbarten
Elements bestimmt ist daß jede zweite Berührungsfläche einen im wesentlichen ebenen Teil
(644, 744) und einen abgeschrägten Teil (646, 746) besitzt, der von der ebenen Berührungsfläche des
benachbarten Elements weggeneigt ist und daß die Berührungsflächen einander benachbarter Elemente
einander an dem Obergang zwischen dem ebenen und dem abgeschrägten Teil berühren.
7. Schaftanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Elemente (630,
730) eine erste und eine zweite Berührungsfläche besitzt, daß jede erste Berührungsfläche (632, 732)
im wesentlichen eben ist, daß jede zweite Berührungsfläche zwei abgeschrägte Teile (634,636; 734,
736) besitzt, von denen jeder von der ebenen Fläche des benachbarten Elements weggeneigt ist, und daß
einander benachbarte Elemente einander an dem Obergang zwisdien den beiden abgeschrägten Teilen
berühren.
8. Schaftanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Berührungsflächen
jedes der Elemente (600, 700) einen zylindrischen Vorsprung (600a—d; 700a—d) besitzt, an dem
die Oberflächen einander benachbarte Elemente einander berühren.
9. Schaftanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Kraftübertragungseinrichtung
ein sich in der Längsrichtung erstreckendes Glied (704a, 7044^ gehört, dessen Reibungskoeffizient
mit dem Zugglied (CO) so -.c'edrig ist, daß das
Zugglied relativ zu der Druckübertragungseinrichtung (60,70) leicht von Hand verschiebbar ist
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