DE3345694C2 - Hydraulische Bremsanlage - Google Patents
Hydraulische BremsanlageInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsan
lage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mindestens
einem den Beladungszustand des Fahrzeuges abtastenden
Lastsensor und mindestens einem jeder Fahrzeugachse zuge
ordneten Sensor zur Erfassung eines für die Abbremsung
maßgeblichen Bremsparameters, wobei die sensierten Meß
werte einer elektronischen Auswerteschaltung zugeführt
werden, die während des Bremsvorgangs ständig geeignete
Bremsdruckwerte für die Radbremsen der Hinterachse be
rechnet und entsprechende Steuersignale an einen Brems
druckmodulator abgibt.
Eine Bremsanlage mit den vorstehenden Merkmalen ist aus
der EP 0 062 246 A1 bekannt. In der vorstehend genannten
Druckschrift ist eine hydraulische Bremsanlage be
schrieben, bei der zumindest an der Hinterachse des
Kraftfahrzeuges ein Sensor angeordnet ist, der den je
weiligen Beladungszustand des Fahrzeuges erfaßt und ein
entsprechendes elektrisches Signal an eine elektronische
Auswerteschaltung abgibt. Bei der bekannten Bremsanlage
ist ferner ein Tandemhauptzylinder eingesetzt, wobei eine
erste Kammer des Tandemhauptzylinders beispielsweise die
Radbremsen der Vorderachse des Kraftfahrzeuges beauf
schlagt, während eine zweite Arbeitskammer über einen
Bremsdruckmodulator mit den Radbremsen der Hinterachse
hydraulisch verbunden ist. Ferner verfügt die Bremsanlage
über Meßeinrichtungen, die den jeweils in den Radbremsen
eingestellten Druck erfassen und in entsprechende
elektrische Signale umwandeln, die ebenfalls der
elektrischen Auswerteschaltung zugeführt werden.
Zur Modulation des hydraulischen Bremsdrucks in den Rad
bremsen der Hinterachse des Kraftfahrzeuges dient ein
Drucksteuerventil, das den den Hinterradbremsen zuge
führten Druck entsprechend einer vorgegebenen Kennlinie
gegenüber dem Druck in den Vorderradbremsen reduziert.
Zusätzlich wird dem Drucksteuerventil das Ausgangssignal
der Auswerteschaltung zugeführt, so daß sich das Steuer
verhalten des Bremsdruckmodulators in Abhängigkeit von
den jeweils vorliegenden Randbedingungen weitgehend be
liebig verändern läßt.
Die Druckmodulation erfolgt mit Hilfe eines
Drucksteuerventils, dessen Steuergröße, die
die Druckminderung bestimmt, mittels eines
Stellmagneten verändert wird. Eine derartige
Anordnung arbeitet relativ ungenau, da sie mit
Hystereseeffekten behaftet ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße
Bremsanlage so weiterzubilden, daß sie genau und hysteresefrei arbeitet.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zur Druckversorgung der Rad
bremsen der Vorderachse ein Hauptzylinder und zur Druck
versorgung der Radbremsen der Hinterachse ein Bremsdruck
modulator eingesetzt ist, wobei die Bremskreise der
Vorder- und der Hinterachse hydraulisch voneinander
getrennt sind, und daß
am Bremsdruckmodulator eine Hilfsdruckquelle bestehend
aus einem Druckmittelspeicher, einer Druckmittelpumpe und
einem Druckschalter angeschlossen ist.
Man gelangt auf diese Weise zu einem
hydraulischen Kraftfahrzeugbremssystem, bei dem der zur
Vorderachse führende Bremskreis von dem Bremskreis der
Hinterachse hydraulisch getrennt ist.
Die Druckver
sorgung der Hinterradbremsen erfolgt bei einer derartigen
Ausgestaltung völlig unabhängig von der Wirkungsweise der
mit den Vorderradbremsen verbundenen Bremsdruckquelle.
Die Hinterradbremsen sind dabei durch den Druck eines in
einem Hilfszylinder erzeugten Druck beaufschlagbar, wobei
der Hilfszylinder über einen mit dem Druckspeicher ver
bindbaren Verstärkerraum verfügt. Zwischen dem Druck
speicher und dem Druckraum ist ein mit der Auswerte
schaltung verbundenes, elektromagnetisch betätigbares
3/3-Wegeventil angeordnet, durch das der Druck im
Verstärkerraum des Hilfszylinders entsprechend der in der
Auswerteschaltung gespeicherten Kennlinie und in Ab
hängigkeit vom Ausgangssignal der Auswerteschaltung
jederzeit korrigierbar ist. Das 3/3-Wegeventil ist durch
zwei 2/2-Wegeventile ersetzbar, wobei durch das erste
Wegeventil, das normalerweise eine Sperrstellung ein
nimmt, eine Verbindung zwischen dem Druckmittelspeicher
und dem Verstärkerraum des Hilfszylinders herstellbar
ist. Schaltet das erste 2/2-Wegeventil in eine Sperr
stellung, so bleibt der Druck im Verstärkerraum des
Hilfszylinders bzw. in der Arbeitskammer des Hilfs
zylinders und in den an ihm angeschlossenen Hinterrad
bremsen konstant. Durch eine entsprechende Ansteuerung
des zweiten 2/2-Wegeventils, das zwischen dem Verstärker
raum des Hilfszylinders und einem drucklosen Rücklauf
behälter angeschlossen ist, läßt sich der Druck im Ver
stärkerraum entsprechend den jeweils vorliegenden Rand
bedingungen reduzieren, so daß auch der in den Hinter
achsbremsen vorherrschende Druck sinkt.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß die
Hinterradbremsen über durch die Schaltung steuerbare
Ventilmittel alternativ mit dem Druckmittelspeicher oder
einem Rücklaufbehälter verbindbar sind. In diesem Zu
sammenhang ist es vorteilhaft, wenn jeder Hinterachs
bremse ein individuell ansteuerbares Ventil zugeordnet
ist, so daß der Bremsdruck in den Hinterradbremsen un
abhängig voneinander bemessen werden kann. Dabei kann
einerseits vorgesehen sein, daß das Ventil ein
3/3-Wegeventil ist. Andererseits ist es denkbar, daß
jedes 3/3-Wegeventil durch zwei unabhängig voneinander
ansteuerbare 2/2-Wegeventile ersetzt ist. Bei einer
Bremsanlage mit unabhängig voneinander ansteuerbaren
2/2-Wegeventilen an der Hinterachse können neben
Druckaufbau- und Druckabbauphasen auch Druckhaltephasen
realisiert werden.
Wie aus der EP 0 062 246 A1 hervorgeht, ist das
Ausgangssignal der Auswerteschaltung maßgeblich von den
in den Radbremsen erzeugten hydraulischen Drücken ab
hängig. Dies hat allerdings den Nachteil, daß ein Über
bremsen der Hinterachse des Kraftfahrzeuges nicht unbe
dingt vermieden werden kann. Es sei beispielsweise ange
nommen, daß die Vorderradbremsen mit einem hydraulischen
Druck beaufschlagt werden, der zu einem Blockieren der
den Vorderradbremsen zugeordneten Fahrzeugrädern führt.
Die Auswerteschaltung berechnet demnach einen hydrau
lischen Druck für die Hinterradbremsen, der zwar gegen
über dem Druck in den Vorderradbremsen gemindert ist,
dennoch aber oberhalb des Blockierdrucks liegen kann.
Um ein Blockieren
der Hinterräder des Kraftfahrzeuges mit Sicherheit zu ver
meiden, wird vorgeschlagen, daß
mindestens einem Rad jeder Fahrzeugachse ein Bremskraft
sensor zugeordnet ist. Derartige Sensoren sind an sich
bekannt und liefern ein Ausgangssignal, das der tat
sächlich zwischen der Fahrzeugbereifung und der Fahrbahn
übertragenen Bremskraft proportional ist. Im einfachsten
Fall ist es denkbar, daß als Bremskraftsensor eine Meß
anordnung eingesetzt ist, die jeweils die Torsion einer
mit dem abzubremsenden Rad verbundenen Welle erfaßt.
Durch den Einsatz von Bremskraftsensoren ist es möglich,
eine Bremsdruckverteilung vorzunehmen, die nahezu idealen
Verhältnissen entspricht. Unabhängig von dem in den
Vorderradbremsen eingestellten Druck wird entsprechend
der gemessenen Bremskraft ein Hinterradbremsdruck ein
gestellt, der jedenfalls soweit reduziert ist, daß ein
Überbremsen der Hinterachse des Kraftfahrzeuges ausge
schlossen ist. Durch den Einsatz von Bremskraftsensoren
an Stelle von Druckmeßeinrichtungen sind auch Einflüsse
korrigierbar, die sich beispielsweise auf Grund von Reib
wertschwankungen der Bremsbeläge ergeben.
Im Hinblick auf eine besonders kostengünstige Ausführung
des Anmeldungsgegenstandes ist vorgesehen, daß Sensoren
ausschließlich an sich diagonal gegenüberliegenden Fahr
zeugrädern angeordnet sind und daß am Bremspedal ein
elektrischer Kontakt angeordnet ist, der bei Brems
betätigung ein entsprechendes Signal an die Auswerte
schaltung abgibt.
Es ist
darüber hinaus vorteilhaft, wenn der Hauptzylinder über
zwei voneinander getrennte Arbeitskammern verfügt, wobei
jede Arbeitskammer jeweils mit einer Radbremse der
Vorderachse verbunden ist. Dies hat insbesondere Vorteile
in Störsituationen, in denen eine Bremsdruckleitung zu
den Vorderachsbremsen beispielsweise durch ein Leck aus
fällt.
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, daß in der Aus
werteschaltung verschiedene Bremsdruckverteilungskurven
gespeichert sind, die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal
des Lastsensors das Übertragungsverhalten des Bremsdruck
modulators bestimmen. Zu diesem Zweck sind in der Aus
werteschaltung für verschiedene Beladungszustände des
Kraftfahrzeuges die idealen Bremsdruckverteilungskurven
gespeichert. Der Beladungszustand des Kraftfahrzeuges
wird im Stillstand durch den Lastsensor erfaßt, der ein
entsprechendes elektrisches Signal an die Auswerte
schaltung abgibt. Durch das Ausgangssignal der Aus
werteschaltung wird die den jeweiligen Lastverhältnissen
entsprechende Bremsdruckverteilungskurve ausgewählt, so
daß der Druck in den Hinterradbremsen im Verhältnis der
idealen Bremsdruckverteilung entsprechend gemindert wird.
Wie bereits dargelegt, wird bei der erfindungsgemäßen
Bremsanlage die tatsächlich zwischen der Fahrbahn und der
Fahrzeugbereifung vorliegende Bremskraft gemessen.
Dadurch kann jederzeit eine Korrektur des von dem in der
Auswerteschaltung gespeicherten Bremsdruckwertes für die
Hinterachse erfolgen. Geht man beispielsweise davon aus,
daß über den Hauptzylinder in den Vorderradbremsen ein
hydraulischer Druck eingestellt wurde, der zu einem
Blockieren der den Vorderradbremsen zugeordneten Fahr
zeugrädern führt, so sind die durch die Vorderachsbremsen
vorgegebenen Bremskräfte entsprechend gering. Dies hat
aber unmittelbar zur Folge, daß der den Hinterradbremsen
zugeführte hydraulische Druck abgesenkt wird, so daß ein
Überbremsen der Hinterachse des Kraftfahrzeugs mit
Sicherheit ausgeschlossen ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend an Hand von in Fig. 1 bis
Fig. 5 der Zeichnung dargestellten Prinzipschaltbildern
näher erläutert.
In Fig. 1 sind mit 1, 2, 3, 4 vier Radbremsen eines
Kraftfahrzeuges bezeichnet, wobei die Radbremsen 1, 2 an
der Vorderachse des Kraftfahrzeuges angeordnet sind und
sich die Radbremsen 3, 4 an der Hinterachse des Fahrzeuges
befinden. Zur Druckversorgung der Radbremsen 1, 2 der
Vorderachse ist ein Tandemhauptzylinder 5 eingesetzt, dem
ein Vakuumbremskraftverstärker 6 vorgeschaltet ist. Der
Vakuumbremskraftverstärker 6 ist über ein Bremspedal 7
vom Fahrzeugführer betätigbar. Eine pedalnahe Arbeits
kammer 8 des Tandemhauptzylinders 5 steht über eine
Druckleitung 9 mit der Radbremse 1 in Verbindung, während
eine zweite Arbeitskammer 10 hydraulisch über eine Druck
leitung 11 mit der Radbremse 2 verbunden ist. An Vorder
rädern 12, 13, die durch die Radbremsen 1, 2 abbremsbar
sind, sind Bremskraftsensoren 14, 15 angeordnet. Von den
Bremskraftsensoren 14, 15 führen elektrische Leitungen
16, 17 zu einer elektronischen Auswerteschaltung 18.
In entsprechender Weise sind durch die Radbremsen 3, 4 an
der Hinterachse des Kraftfahrzeuges Fahrzeugräder 19, 20
abbremsbar, wobei an den Fahrzeugrädern 19, 20 der Hinter
achse Bremskraftsensoren 21, 22 angeordnet sind. Auch die
Bremskraftsensoren 21, 22 stehen über elektrische
Leitungen 23, 24 mit der elektronischen Auswerteschaltung
18 in Verbindung.
Zur Druckversorgung der Radbremsen 3, 4 an der Hinterachse
des Kraftfahrzeuges ist ein Energieversorgungssystem
bestehend aus einem eine Druckmittelpumpe 25 antreibenden
Elektromotor 26 eingesetzt, wobei der Ausgang der Druck
mittelpumpe 25 mit einem hydropneumatischen Druckspeicher
27 verbunden ist. Die Saugseite der Druckmittelpumpe 25
steht über eine hydraulische Leitung 28 mit einem druck
losen Nachlaufbehälter 29 in Verbindung. Der hydropneu
matische Druckspeicher 27 ist durch eine Druckleitung 30
mit einem Bremsdruckmodulator 31 verbunden, wobei der
Bremsdruckmodulator 31 im wesentlichen aus zwei elektro
magnetisch betätigbaren Ventilen 32, 33 und einem Hilfs
zylinder 34 besteht. Die Elektromagnetventile 32, 33 sind
über elektrische Leitungen 35, 36 mit der elektronischen
Auswerteschaltung 18 verbunden. Das Elektromagnetventil
32 nimmt normalerweise (bei Nichterregung) eine ge
schlossene Stellung ein, während über das Elektromagnet
ventil 33 normalerweise über eine Druckleitung 59 eine
hydraulische Verbindung zwischen einem Druckraum 60 des
Hilfszylinders 34 und dem drucklosen Nachlaufbehälter 29
besteht. Wird ein bestimmter Druck im Druckraum 60 des
Hilfszylinders 34 überschritten, so wird in einer Ar
beitskammer 37 des Hilfszylinders 34 ein hydraulischer
Druck erzeugt, der über Druckleitungen 38, 39, 40 zu den
Radbremsen 3, 4 der Hinterachse des Kraftfahrzeuges ge
langt.
Weiteres Bestandteil der in Fig. 1 schematisch darge
stellten Bremsanlage ist ein Sensor 41, der den je
weiligen Beladungszustand des Kraftfahrzeuges erfaßt und
über eine elektrische Leitung 42 ein entsprechendes
elektrisches Signal an die elektronische Auswerte
schaltung 18 abgibt.
Nachfolgend ist die Wirkungsweise der beschriebenen
Bremsanlage näher erläutert, wobei vom Bremslösezustand
ausgegangen wird, in dem alle beweglichen Teile die aus
Fig. 1 ersichtliche Position einnehmen und keine Betäti
gungskraft auf das Bremspedal 7 ausgeübt wird. Ferner ist
angenommen, daß der hydropneumatische Druckspeicher 27
auf einen Druckwert aufgeladen ist, der zur Druckver
sorgung der Radbremsen 3, 4 an der Hinterachse des Fahr
zeuges ausreichend ist.
Eine auf das Bremspedal 7 ausgeübte Betätigungskraft hat
zur Folge, daß die Arbeitskammern 8, 10 des Tandemhaupt
zylinders 5 unter Druck gesetzt werden. Der in den Ar
beitskammern 8, 10 des Tandemhauptzylinders 5 eingestellte
Druck gelangt über die Druckleitungen 9, 11 zu den an der
Vorderachse des Kraftfahrzeuges befindlichen Radbremsen
1, 2, wodurch die Vorderräder 12, 13 entsprechend abge
bremst werden. Durch die Bremskraftsensoren 14, 15 wird
die durch den hydraulischen Druck des Tandemhaupt
zylinders 5 erzeugte Abbremsung erfaßt und über die
elektrischen Leitungen 16, 17 an die elektronische Aus
werteschaltung 18 weitergeleitet.
Die elektronische Auswerteschaltung 18 bekommt über die
elektrische Leitung 42 eine Information darüber, wie der
momentane Beladungszustand des Kraftfahrzeuges ist. Dabei
ist es denkbar, daß der Beladungszustand des Kraft
fahrzeuges über den Sensor 41 ausschließlich beim
Stillstand des Kraftfahrzeuges erfaßt wird. Beispielsweise
kann der Ausgangswert des Sensors 41 über einen sich bei
Öffnung einer Fahrzeugtür schließenden elektrischen
Kontakt zur elektronischen Auswerteschaltung 8 weiter
geleitet werden. In der elektronischen Auswerteschaltung
18 sind dabei für verschiedene Beladungszustände des
Kraftfahrzeuges Bremsdruckverteilungskurven gespeichert;
die in der Auswerteschaltung 18 gespeicherten Werte ent
sprechen dabei idealen Verhältnissen.
Bei geladenem Druckmittelspeicher 27 wird der Druckraum
60 des Hilfszylinders 37 über das Elektromagnetventil 32
und die Druckleitung 30 druckbeaufschlagt, so daß sich
ein Verstärkerkolben 43 innerhalb des Hilfszylinders 34
in Betätigungsrichtung verschiebt und die Arbeitskammer
37 unter Druck setzt. Der auf diese Weise in der Arbeits
kammer 37 des Hilfszylinders 34 erzeugte hydraulische
Druck gelangt über die Druckleitungen 38, 39, 40 zu den
Radbremsen 3, 4 der Hinterachse des Kraftfahrzeuges. Ent
sprechend dem Ausgangssignal der elektronischen Aus
werteschaltung wird das Elektromagnetventil 32 über die
elektrische Leitung 60 beispielsweise durch Stromimpulse
angesteuert, wodurch sich ein Druckanstieg im Druckraum
36 des Hilfszylinders mit einem beliebigen Verlauf ein
stellen läßt.
Da nunmehr auch an den Fahrzeugrädern 19, 20 der Hinter
achse des Kraftfahrzeuges eine Bremswirkung eintritt,
gelangen entsprechende elektrische Signale der Brems
kraftsensoren 21, 22 über die elektrischen Leitungen 23, 24
zur Auswerteschaltung 18, die auf Grund der jeweils
ihr zugeführten elektrischen Signale permanent neue
Bremswerte für die Radbremsen 3, 4 der Hinterachse des
Kraftfahrzeuges berechnet und entsprechende Steuersignale
an die Elektromagnetventile 32, 33 abgibt. Insbesondere
werden bei einem derartigen Regelvorgang auch Einflüsse
berücksichtigt, die sich beispielsweise durch Reibwert
schwankungen der sich in den Radbremsen 1, 2, 3, 4 be
findlichen Bremsbeläge ergeben. Der besondere Vorteil der
in Fig. 1 dargestellten Bremsanlage liegt also darin, daß
die Druckverteilung in den Radbremsen 1, 2, 3, 4 nicht in
jedem Fall dem idealen Bremsdruckverlauf entspricht,
sondern den jeweils vorliegenden Randbedingungen gerecht
wird.
Die in Fig. 2 dargestellte hydraulische Bremsanlage
unterscheidet sich von der Bremsanlage nach Fig. 1 im
wesentlichen dadurch, daß ausschließlich an der Radbremse
1 und an der Radbremse 4 Bremskraftsensoren 14, 22 ange
ordnet sind. Darüber hinaus ist der Tandemhauptzylinder 5
gemäß Fig. 1 durch einen Twin-Hauptzylinder 44 ersetzt.
Der Hauptzylinder 44 verfügt wiederum über zwei Arbeits
kammern 45, 46, wobei der in der Arbeitskammer 45 erzeugte
Druck über entsprechende Druckleitungen den Radbremsen
1, 2 zugeführt wird und der Druck der Arbeitskammer 46 zum
Bremsdruckmodulator 31 gelangt. Der Bremsdruckmodulator
31 besteht in einfacher Weise aus einem 3/2-Wegeventil
47, das elektrische Steuersignale von der elektronischen
Auswerteschaltung 18 empfängt. Die Steuersignale sind
jeweils abhängig von der am Fahrzeugrad 12 gemessenen
Bremskraft und von der in der elektronischen Auswerte
schaltung 18 gespeicherten Bremsdruckkennlinie. Die
elektronische Auswerteschaltung 18 empfängt darüber hinaus
über die elektrische Leitung 23 ein Signal, das der am
Fahrzeugrad 20 gemessenen Bremskraft entspricht. Weiteres
Bestandteil der in Fig. 2 dargestellten hydraulischen
Bremsanlage ist ein Pedalkontakt 48, über den der
elektronischen Auswerteschaltung 18 ein entsprechendes
elektrisches Signal zugeführt wird, sobald eine Brems
betätigung erfolgt. Durch den Pedalkontakt 48 ist die
elektronische Auswerteschaltung 18 in der Lage zu unter
scheiden, ob in der hydraulischen Bremsanlage ein Kreis
ausfall, eine Veränderung der Reibwertverhältnisse
zwischen der Fahrzeugbereifung und der Fahrbahn oder ein
Bremslösevorgang vorliegt.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Bremsanlage sind wiederum
Bremskraftsensoren 14, 15, 21, 22 an den Fahrzeugrädern
12, 13, 19, 20 angeordnet. Der wesentliche Unterschied der
in Fig. 3 dargestellten Bremsanlage besteht gegenüber der
hydraulischen Bremsanlage nach Fig. 1 darin, daß der
Bremsdruckmodulator 31 einen Vakuumverstärker 49 bein
haltet, durch den die Arbeitskammer 37 des Hilfszylinders
34 unter Druck setzbar ist. In dem in Fig. 3 darge
stellten Ausführungsbeispiel sind die Druckverhältnisse
im Vakuumverstärker 49 durch ein 3/2-Wegeventil 50
steuerbar, wobei das Ventil 50 entsprechende Steuer
signale von der elektronischen Auswerteschaltung 18
empfängt. Das 3/2-Wegeventil läßt sich in einfacher Weise
durch zwei 2/2-Wegeventile ersetzen, so daß neben
Druckaufbau- und Druckabbauphasen
in der Arbeitskammer 37 des Hilfszylinders 34 auch Druck
konstanthaltephasen erzielbar sind. Bei der hydraulischen
Bremsanlage nach Fig. 3 ist zur Bereitstellung einer
Hilfsenergie eine Unterdruckquelle 51 eingesetzt, die im
einfachsten Fall durch einen Anschluß an das Saugrohr des
Kraftfahrzeuges realisierbar ist.
Fig. 4 zeigt eine hydraulische Bremsanlage mit einem
Bremsdruckmodulator 31, der nur geringfügig von dem in
Fig. 3 dargestellten Bremsdruckmodulator 31 abweicht. Die
Druckkammer des Vakuumverstärkers 49 ist hierbei über das
Elektromagnetventil 50 wechselweise mit der Unterdruck
quelle 51 und der Atmosphäre verbindbar. Dabei ist es
auch bei der in Fig. 4 dargestellten Bremsanlage ohne
weiteres möglich, das 3/2-Wegeventil 50 durch zwei
2/2-Wegeventile zu ersetzen, so daß der im Druckraum des
Vakuumverstärkers 49 vorherrschende Druck über einen
längeren Zeitraum konstant gehalten werden kann.
Schließlich sind bei der in Fig. 5 dargestellten Brems
anlage wiederum an jedem Fahrzeugrad 12, 13, 19, 20 Brems
kraftsensoren 14, 15, 21, 22 angeordnet, die über
elektrische Leitungen mit der elektronischen Auswerte
schaltung 18 in Verbindung stehen. Die hydraulische
Hilfsdruckversorgung besteht entsprechend der in Fig. 1
dargestellten Bremsanlage wiederum aus einem Druckmittel
speicher 27, einer Druckmittelpumpe 25 und einem die
Druckmittelpumpe 25 antreibenden Elektromotor 26. Die
Druckversorgung der Vorderradbremsen 1, 2 erfolgt durch
einen Tandemhauptzylinder 5, wobei verschiedene Arbeits
kammern 8, 10 des Tandemhauptzylinders jeweils eine
Vorderradbremse 1, 2 versorgen.
Der Ausgang des Druckmittelspeichers 27 ist über eine
Druckleitung 52 mit zwei Ventilblöcken 53, 54 verbunden.
Die Ventilblöcke 53, 54 bilden einen Bremsdruckmodulator,
der den Bremsdruckmodulator 31 der vorstehend be
schriebenen Ausführungsbeispiele entspricht. Jeder Brems
druckmodulator 53, 54 verfügt über zwei elektromagnetisch
durch die Auswerteschaltung 18 ansteuerbare 2/2-Wege
ventile 55, 56; 57, 58. Bei einem derartigen Aufbau der
Bremsanlage ist es möglich, den wirksamen Bremsdruck in
den Radbremsen 3, 4 der Hinterachse des Kraftfahrzeuges
bzw. die an den Fahrzeugrädern 19, 20 auftretende Brems
kraft individuell einzustellen.
Wird eine Bremsanlage nach Fig. 5 bei einem Kraftfahrzeug
zur Anwendung gebracht, das nicht über ein Sperr
differentialgetriebe an der Hinterachse verfügt, so ist
es durch den vorstehend beschriebenen Aufbau möglich,
beispielsweise durch Abbremsung eines sich durchdrehenden
Rades die zur Hinterachse übertragene Bremskraft auf ein
Fahrzeugrad mit dem größeren Haftwert zu verlagern. Durch
die in Fig. 5 beschriebene Bremsanlage ist demnach auch
eine günstige Beeinflussung des Antriebschlupfes
erzielbar.
Claims (12)
1. Hydraulische Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge,
mit mindestens einem den Beladungszustand des Fahrzeuges abtastenden
Lastsensor und mindestens einem jeder Fahrzeugachse zugeordneten
Sensor zur Erfassung eines für die Abbremsung maß
geblichen Bremsparameters, wobei die sensierten Meßwerte
einer elektrischen Auswerteschaltung zugeführt werden,
die während des Bremsvorgangs ständig geeignete Brems
druckwerte für die Radbremsen der Hinterachse berechnet und
entsprechende Steuersignale an einen Bremsdruckmodulator
abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Druckversorgung der Radbremsen (1, 2) der Vorderachse ein
Hauptzylinder (5, 44) und zur Druckversorgung der Rad
bremsen (3, 4) der Hinterachse ein Bremsdruckmodulator
(31, 53, 54) eingesetzt ist, wobei die Bremskreise der
Vorder- und der Hinterachse hydraulisch voneinander
getrennt sind, und daß am Bremsdruckmodulator (31, 53, 54)
eine Hilfsdruckquelle bestehend aus einem Druckmittel
speicher (27), einer Druckmittelpumpe (25) und einem
Druckschalter angeschlossen ist.
2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß durch den Druck des Druck
mittelspeichers (27) eine Arbeitskammer (37) eines
Hilfszylinders (34) unter Druck setzbar ist, wobei die
Arbeitskammer (37) hydraulisch mit den Radbremsen (3, 4)
der Hinterachse des Kraftfahrzeuges verbunden ist.
3. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Hilfszylinder (34) über
einen mit dem Druckspeicher (27) verbindbaren Verstärker
raum (60) verfügt, wobei zwischen dem Druckspeicher
(27) und dem Verstärkerraum (36) ein mit der Auswerte
schaltung (18) verbundenes, elektromagnetisch betätigba
res 3/3-Wegeventil (32, 33) angeordnet ist.
4. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Radbremsen (3, 4) der Hinterachse über
durch die Auswerteschaltung (18) steuerbare Ventile
(55, 56, 57, 58) alternativ mit dem Druckmittelspeicher
(27) oder einem Rücklaufbehälter (28) verbindbar sind.
5. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß jeder Radbremse (3, 4) der Hinterachse ein
individuell ansteuerbares Ventil zugeordnet ist.
6. Hydraulische Anlage nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß mindestens einem Rad (12,
13, 19, 20) jeder Fahrzeugachse ein Bremskraftsensor zuge
ordnet ist.
7. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß als Bremskraftsensor
(14, 15, 21, 22) eine Meßanordnung eingesetzt ist, die die
Torsion einer mit dem abzubremsenden Rad (12, 13, 19, 20)
verbundenen Welle erfaßt.
8. Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Hauptzylinder (5) über zwei voneinander getrennte Ar
beitskammern (8, 10) verfügt, wobei jede Arbeitskammer
(8, 10) jeweils mit einer Radbremse (1, 2) der Vorderachse
verbunden ist.
9. Hydraulische Bremsanlage nach einem der
vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß in der elektronischen Auswerte
schaltung (18) verschiedene Bremsdruckverteilungskurven
gespeichert sind, die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal
des Lastsensors (41) das Übertragungsverhalten des
Bremsdruckmodulators (31, 53, 54) bestimmen.
10. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Bremsdruckverteilungs
kurven für jeden Beladungszustand den idealen Verlauf
wiedergeben.
11. Hydraulische Bremsanlage nach
Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Ventil (55, 56, 57, 58) ein
3/3-Wegeventil ist.
12. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes 3/3-Wegeventil
durch zwei unabhängig voneinander ansteuerbare
2/2-Wegeventile (55, 56, 57, 58) ersetzt ist.
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