DE333289C

DE333289C - Empfaenger fuer elektrische Fernsteuerungsanlagen mit einem von einem entfernten Geber aus synchron bewegten Laeufer, dessen Stellung durch die Richtung eines durch Mehrphasenstroeme hervorgerufenen konstanten Drehfeldes bedingt wird

Info

Publication number: DE333289C
Application number: DE1914333289D
Authority: DE
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1914-10-21
Filing date: 1914-10-21
Publication date: 1921-02-22

Description

¹ AUSGEGEBEN AM 22. FEBRUAR 1921

- M 333289 KLASSE 74 c GRUPPE

Fried. Krupp Akt.-Ges. in Essen, Ruhr.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 21. Oktober 1914 ab.

Die Erfindung bezieht sich auf solche Empfänger für elektrische Fernsteuerungsanlagen, die einen von einem entfernten Geber aus synchron bewegten Läufer besitzen, dessen Stellung' durch die Richtung eines durch Mehrphasenströme hervorgerufenen konstanten Drehfeldes bedingt wird. Die Eriindung bezweckt, Empfänger dieser Art mit einer Einrichtung zu versehen, durch welche ίο die vom Geber her dem Läufer des Empfängers erteilte Einstellung ohne Änderung der Stellung dieses Gebers verbessert werden kann. Solche Einrichtungen sind besonders "beim Fernrichten von Geschützen von Wert, wenn ein einziger Geber zum Antrieb mehrerer zu verschiedenen Geschützen gehöriger Empfänger dient, so daß es unmöglich ist, die für die einzelnen Geschütze erforderlichen ungleichen Korrekturwerte durch eine Verbesserung der Gebereinstellung zu bewirken.
Auf der Zeichnung zeigt
Fig. ι einen Schnitt eines Ausführungsbeispieles der Erfindung.

Fig. 2 und 3 geben zugehörige Einzelheiten in Ansicht wieder, während

Fig. 4 das Schältungsschema eines zweiten Ausführungsbeispieles darstellt.

Es soll zunächst die in Fig. ι bis 3 dargestellte Anordnung beschrieben werden.
In einem durch einen Deckel A¹ abgeschlossenen Gehäuse A des Empfängers ist mittels einer Welle C ein Empfängerläufer D drehbar gelagert. Die jeweilige Läuferstellung kann auf einer durch ein Fenster a² des Gehäusedeckels A¹ sichtbaren Einteilung A^s (Fig. 2) mittels eines auf der Welle C befestigten Zeigers C¹ abgelesen werden. Den Läufer D umgibt ein in das Gehäuse A fest eingebautes Magnetsystem B₁ dessen Erregerspulen B¹ aus einer Wechselstromquelle E gespeist werden. Der Läufer D ist mit einer (nicht dargestellten) Mehrphasenwicklung versehen, die durch \^rerbindungsleitungen mit dem Geber der Fernsteuerungsanlage in Verbindung steht. Es kann daher durch das Zusammenwirken des im Magnetsystem B erzeugten Magnetfeldes mit den dem Läufer D zugeführten Strömen die jeweilige Einstellung des Gebers auf den Empfängerläufer P übertragen werden.

Das Empfängergehäuse A enthält außer dem erwähnten (Haupt-)· Magnetsystem B noch ein zweites (Hilfs-) Magnetsystem F, das durch Spulen F¹ gleichfalls aus der WechselstromqueHe E erregt wird. Das Magnetsystem F ist in einem am Gehäuse A befestigten Ringe Aⁱ leicht drehbar gelagert und kann durch ein außen am Gehäuse A angebrachtes Griffrad Gⁱ verstellt werden. Zu diesem Zwecke ist das Magnetsystem F mit einem Zahnkranze f² versehen, der mit einem auf einer Welle G¹ sitzenden Stirnrade G in Eingriff steht. Ein Kegelräderpaar G², G^s vermittelt die Übertragung der Drehung des Griffrades G⁴ auf das Stirnrad G. Das Maß dieser Drehung kann außen am Gehäuse auf

einer Einteilung/ί^Β (Fig·. 3)" mittels eines am Griffrade G⁴ sitzenden Zeigers G" abgelesen werden.

Wenn sich der Zeiger G" in der Nullstelhing befindet, so sind die beiden Magnetfelder (F und B) in gleichem Sinne und parallel gerichtet, und der Winkel, um den sich der Läufer D dreht, ist genau derselbe, als wenn nur ein Feld (z. B. B) auf den Läufer einwirkte. Soll nun die vom Geber her auf den Empfänger übertragene Einstellung eine Verbesserung erfahren, so wird das Griffrad G" solange im einen oder anderen Sinne gedreht, bis der Zeiger G⁵ auf den gewünschten Teilstrich der Einteilung A⁵ zeigt. Bei einer Drehung des Geberankers wirkt dann auf den Läufer/) die Resultierende der jetzt gegeneinander verdrehten Felder der Magnetsysteme B und F und der Läufer stellt sich dementsprechend in die Richtung des resultierenden Feldes ein. Sind, wie in Fig. i, beide Felderregungen in Reihenschaltung an dieselbe Stromquelle E angeschlossen und hat deren Spannung einen konstanten Wert, so ist die Größe des Winkels, um den die Läuferstellung infolge der Einwirkung des Hilfsfeldes F verbessert ist, dem Grade der Verdrehung dieses Hilfsfeldes verhältnisgleich. Eine Verdrehung um einen bestimmten, durch den Zeiger G⁵ auf der Einteilung A⁵ eingestellten Betrag hat darum auch' eine ganz bestimmte Verbesserung der Läufereinstellung zur Folge.

Die in Fig. 4 schematisch dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich dadurch von der beschriebenen, daß im Empfängergehäuse statt des festen und des drehbaren Magnetsystems B bzw. F zwei voneinander unabhängige Feldwicklungen N und¹ N¹ angeordnet sind, die von getrennten Gebern (einem Haupt- und einem Hilfsgeber) aus mit Mehrphasenstrom gespeist werden. Diese Geber besitzen je eine Feldwicklung 7 bzw. R, die aus einer Wechselstromquelle H gespeist wird.

Die dreiphasig gewickelten Läufer K bzw. Q der Geber stehen durch Leitungen M bzw. P mit den erwähnten Feldwicklungen N bzw. N¹ des Empfängers in Verbindung. Die Wicklung des Empfängerläufers 5" ist an eine Wechselstromquelle T angeschlossen.

Wenn der Läufer Q des Hilfsgebers Q, R nicht bewegt werden soll, so wird durch einen (nicht dargestellten) Schalter die Erregerwicklung R von der Spannungsquelle H getrennt und es wird dem Empfängerläufer 5 lediglich eine vom Drehfelde der Hauptfeldwicklung N erzeugte Drehbewegung erteilt. Der Empfänger nimmt dann eine allein der Stellung· des Hauptgebers K, J entsprechende Einstellung an. Wird aber bei Anschluß der

j Erregerwicklung R an die Spannungsquelle H der Läufer Q des Hilfsgebers Q₁ R zugleich mit dem Läufer K des Hauptgebers K, J verstellt, so entsteht in der Hilf sfeldwicklung Λ^η des Empfängers ebenfalls ein Drehfeld', das

j mit dem Drehf eldi der Hauptfeldwicklung X zusammenwirkt und den Läufer J? zwingt, eine Stellung einzunehmen, die der Richtung

[ des resultierenden Drehfeldes entspricht.

Auch könnte man die Richtung des resulti er enden Drehfeldes nicht nur durch die Stellung des Hilfsgebers Q, R und damit durch die Richtung des Hilfsdrehfeldes N¹, sondern auch durch die Stärke dieses Hilfsfeldes beeinflussen, indem man in bekannter Weise den das Hilfsfeld erregende Strom regelt. Dadurch hat man es in der Hand, sehr kleine Änderungen der Läufereinstellung des Empfängers zu bewirken und einen hohen Genauigkeitsgrad der Verbesserung zu erzielen.

Claims

P ATENT-Ansprüche:

1. Empfänger für elektrische Fernsteuerungsanlagen mit einem von einem entfernten Geber aus synchron bewegten Läufer, dessen Stellung durch die Richtung eines durch Mehrphasenströme hervorgerufenen konstanten Drehfeldes bedingtwird, dadurch gekennzeichnet, daß in ein und demselben (z. B. im ruhenden) Teile des Empfängers außer dem in bekannter Weise angeordneten Hauptfelde (B bzw. N) ein zweites, gegenüber dem Hauptfelde und unabhängig von ,diesem verstellbares Magnetfeld (Hilfsfeld) (F bzw. N¹) vorgesehen ist, das mit dem Hauptfelde zusammen die Stellung des Läufers (D bzw. S) bestimmt.

2. Empfänger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsfeld in einem im Empfängergehäuse (A) drehbar gelagerten Magnetsystem. J(F) erzeugt wird.

3. Empfänger nach Anspruch 1, dadurch gezeichnet, daß im Empfängergehäuse zwei Magnetsysteme (N und N¹) fest angeordnet sind, deren Wicklungen mittels je eines besonderen Gebers (K, J bzw. Q, IR) durch Mehrphasenstrom gespeist werden.

4. Empfänger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch Regelvorrichtungen bekannter Art die Feldstärke des Hilfsfeldes (F bzw. N¹) verändert werden kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.