DE3331093A1 - Greifer fuer industrieroboter - Google Patents

Greifer fuer industrieroboter

Info

Publication number
DE3331093A1
DE3331093A1 DE19833331093 DE3331093A DE3331093A1 DE 3331093 A1 DE3331093 A1 DE 3331093A1 DE 19833331093 DE19833331093 DE 19833331093 DE 3331093 A DE3331093 A DE 3331093A DE 3331093 A1 DE3331093 A1 DE 3331093A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pick
gripper
gripper according
shaped
transducer carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19833331093
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gerd Volker Dipl.-Ing. 8500 Nürnberg Baumüller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manutec Gesellschaft fuer Automatisierungs und Handhabungssysteme mbH
Original Assignee
Mantec Gesellschaft Fuer Automatisierungs und Handhabungssysteme Mbh 8510 Fuerth
Manutec Gesellschaft fuer Automatisierungs und Handhabungssysteme mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mantec Gesellschaft Fuer Automatisierungs und Handhabungssysteme Mbh 8510 Fuerth, Manutec Gesellschaft fuer Automatisierungs und Handhabungssysteme mbH filed Critical Mantec Gesellschaft Fuer Automatisierungs und Handhabungssysteme Mbh 8510 Fuerth
Priority to DE19833331093 priority Critical patent/DE3331093A1/de
Priority to DE8324779U priority patent/DE8324779U1/de
Publication of DE3331093A1 publication Critical patent/DE3331093A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0071Gripping heads and other end effectors with needles engaging into objects to be gripped

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE19833331093 1983-08-29 1983-08-29 Greifer fuer industrieroboter Ceased DE3331093A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833331093 DE3331093A1 (de) 1983-08-29 1983-08-29 Greifer fuer industrieroboter
DE8324779U DE8324779U1 (de) 1983-08-29 1983-08-29 Greifer für Industrieroboter

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833331093 DE3331093A1 (de) 1983-08-29 1983-08-29 Greifer fuer industrieroboter
DE8324779U DE8324779U1 (de) 1983-08-29 1983-08-29 Greifer für Industrieroboter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3331093A1 true DE3331093A1 (de) 1985-03-14

Family

ID=25813554

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8324779U Expired DE8324779U1 (de) 1983-08-29 1983-08-29 Greifer für Industrieroboter
DE19833331093 Ceased DE3331093A1 (de) 1983-08-29 1983-08-29 Greifer fuer industrieroboter

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8324779U Expired DE8324779U1 (de) 1983-08-29 1983-08-29 Greifer für Industrieroboter

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE8324779U1 (el)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8911949U1 (de) * 1989-10-06 1991-02-07 Kuka Schweißanlagen + Roboter GmbH, 86165 Augsburg Greifervorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen von flächigen Werkstücken aus textilem Material u.dgl.
AT399835B (de) * 1992-02-24 1995-07-25 Robocon Lab Ind Roboter Greifeinheit für handhabungsroboter
US5688013A (en) * 1992-11-26 1997-11-18 Sehrt; Friedhelm Handling device with movable pins for gripping an object
US6309001B1 (en) * 1999-03-01 2001-10-30 Abb Flexible Automation, Inc. Article piercing end effector
CN104129524A (zh) * 2014-07-16 2014-11-05 广州达意隆包装机械股份有限公司 机器人及抓取机构
WO2015169578A1 (de) * 2014-05-09 2015-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Transportvorrichtung und transportverfahren zum transportieren eines halbzeuges sowie bearbeitungsvorrichtung zum bearbeiten eines halbzeuges
CN104129524B (zh) * 2014-07-16 2016-11-30 广州达意隆包装机械股份有限公司 机器人及抓取机构
CN108861548A (zh) * 2018-07-04 2018-11-23 宁波贝克韦尔智能科技有限公司 一种布料抓取装置
GB2617356A (en) * 2022-04-05 2023-10-11 Brandenburg Ip Ltd A foodstuff gripper for gripping food items using a needle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2650861A1 (de) * 1976-11-06 1978-05-11 Meyer Fa Rudolf Nadelbett zum festhalten von faserstoffmatten
DE2839257A1 (de) * 1977-09-22 1979-04-05 Cluett Peabody & Co Inc Vorrichtung zum aufnehmen und ablegen eines duennen werkstoffes
DE2749603B2 (de) * 1977-11-05 1980-06-12 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Ag, 7500 Karlsruhe Handhabungsgerät mit einer Anordnung zum Abschalten seines Antriebes
DE2856600A1 (de) * 1978-12-29 1980-07-10 Roesler Maschf J Vorrichtung zum aufnehmen und zufuehren von matratzen
US4350381A (en) * 1979-10-09 1982-09-21 Colortronic Reinhard & Co. Kg Gripper with serially pivoted fingers

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2650861A1 (de) * 1976-11-06 1978-05-11 Meyer Fa Rudolf Nadelbett zum festhalten von faserstoffmatten
DE2839257A1 (de) * 1977-09-22 1979-04-05 Cluett Peabody & Co Inc Vorrichtung zum aufnehmen und ablegen eines duennen werkstoffes
DE2749603B2 (de) * 1977-11-05 1980-06-12 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Ag, 7500 Karlsruhe Handhabungsgerät mit einer Anordnung zum Abschalten seines Antriebes
DE2856600A1 (de) * 1978-12-29 1980-07-10 Roesler Maschf J Vorrichtung zum aufnehmen und zufuehren von matratzen
US4350381A (en) * 1979-10-09 1982-09-21 Colortronic Reinhard & Co. Kg Gripper with serially pivoted fingers

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: Ölhydraulik u. Pneumatik, 1972, Nr. 10, S. 420-423 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8911949U1 (de) * 1989-10-06 1991-02-07 Kuka Schweißanlagen + Roboter GmbH, 86165 Augsburg Greifervorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen von flächigen Werkstücken aus textilem Material u.dgl.
US5161844A (en) * 1989-10-06 1992-11-10 Kuka Schwessanlagen & Roboter GmbH Process and grasping device for picking up, transporting, and depositing flat parts made of textile material, etc.
AT399835B (de) * 1992-02-24 1995-07-25 Robocon Lab Ind Roboter Greifeinheit für handhabungsroboter
US5688013A (en) * 1992-11-26 1997-11-18 Sehrt; Friedhelm Handling device with movable pins for gripping an object
US6309001B1 (en) * 1999-03-01 2001-10-30 Abb Flexible Automation, Inc. Article piercing end effector
WO2015169578A1 (de) * 2014-05-09 2015-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Transportvorrichtung und transportverfahren zum transportieren eines halbzeuges sowie bearbeitungsvorrichtung zum bearbeiten eines halbzeuges
CN105980114A (zh) * 2014-05-09 2016-09-28 宝马股份公司 用于运输半成品的运输装置和运输方法以及用于加工半成品的加工装置
US10583566B2 (en) 2014-05-09 2020-03-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Transport device and transport method for transporting a semi-finished product and processing device for processing a semi-finished product
CN104129524A (zh) * 2014-07-16 2014-11-05 广州达意隆包装机械股份有限公司 机器人及抓取机构
CN104129524B (zh) * 2014-07-16 2016-11-30 广州达意隆包装机械股份有限公司 机器人及抓取机构
CN108861548A (zh) * 2018-07-04 2018-11-23 宁波贝克韦尔智能科技有限公司 一种布料抓取装置
GB2617356A (en) * 2022-04-05 2023-10-11 Brandenburg Ip Ltd A foodstuff gripper for gripping food items using a needle
GB2617356B (en) * 2022-04-05 2024-08-14 Brandenburg Ip Ltd A foodstuff gripper for gripping food items using a needle

Also Published As

Publication number Publication date
DE8324779U1 (de) 1989-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60318498T2 (de) Roboter zur Behandlung von Behälter für biologische Proben
DE3788286T2 (de) Handmechanismus.
DE1764891C3 (de) Verfahren und Einrichtung zum Trennen einer Mehrzahl von plättchen- oder würfelförmigen Gegenständen
EP0670762B1 (de) Handhabungsvorrichtung zum mechanischen greifen, halten, bewegen oder dergl. handhaben von gegenständen insbesondere für handhabungsgeräte
DE3340184A1 (de) Adapter fuer ein leiterplattenpruefgeraet
EP0140200B1 (de) Vorrichtung zum Aufnehmen flächiger Werkstücke
EP0425931A1 (de) Handhabungsvorrichtung zum Be- und Entdeckeln von Normfässern
EP0282700B1 (de) Vorrichtung für den Transport von Klebrigen Prepreg-Zuschnitten
EP0144682A1 (de) Adapter für ein Leiterplattenprüfgerät
DE2512613A1 (de) Saugeinrichtung zum erfassen und handhaben eines im allgemeinen quaderfoermigen koerpers
DE3331093A1 (de) Greifer fuer industrieroboter
DE4336199C2 (de) Greifer für eine Einrichtung zur Entnahme von oben offenen, gestapelten Kästen
EP0329840B1 (de) Vorrichtung zum automatischen, wiederholten Beschicken des Ofens eines Proben-Analysengerätes mit Tiegeln
DE4117859A1 (de) Spulenwechsler fuer ein schaergatter
DE212080T1 (de) Vorrichtung zum ausziehen eines elementes aus einem zusammenbau.
EP0424961A1 (de) Bestückungsgerät
DE3902341A1 (de) Greifer eines industrieroboters
DE2405591A1 (de) Transfer- und montagevorrichtung
DE69018405T2 (de) Vorrichtung mit mindestens zwei Manipulatoren, Ausrichtvorrichtung zum Anbringen elektrischer Bauteile auf einen Träger sowie Aufnehmer zum Gebrauch in einer derartigen Ausrichtvorrichtung.
DE3310134C2 (de) Kraftschlüssiger Mehrfachgreifer für Industrieroboter
DE2125119C3 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von ringförmigen Werkstücken
DE1610832C3 (de) Maschine zum Anbringen von Halteelementen
DE2950112C2 (de) Aufsteckvorrichtung für Ventilsäcke
DE3446702A1 (de) Werkstueckwechselvorrichtung an bearbeitungsmaschinen
DE2253579C3 (de) Vorrichtung zum Bedrucken von nicht runden, vorzugsweise ovalen Kunststoffhohlkörpern

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: MANUTEC GESELLSCHAFT FUER AUTOMATISIERUNGS- UND HA

8131 Rejection