DE3318331A1

DE3318331A1 - Entfernungsmesseinrichtung

Info

Publication number: DE3318331A1
Application number: DE19833318331
Authority: DE
Inventors: Takashi Kamakura Kanagawa Kawabata
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-05-20
Filing date: 1983-05-19
Publication date: 1983-11-24
Anticipated expiration: 2003-05-20
Also published as: US6084658A; US5550628A; US4582424A; JPS58201015A; DE3318331C2; JPH032245B2

Description

Entfernungsmeßeinrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Entfernungsmeßeinrichtung zum Erfassen eines Entfernungsdatenwerts für ein zu fotografierendes Objekt; insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine sogenannte aktive Entfernungsmeßeinrichtung, bei der von dem Aufnahmegerät her zu dem aufzunehmenden Objekt Meßlicht zum Messen der Objektentfernung abgegeben wird. Im einzelnen betrifft die Erfindung eine Entfernungsmeßeinrichtung, bei der mehrere Leuchtvorrichtungen und mehrere Lichtempfangsvorrichtungen verwendet werden.

In der US-PS 3 435 744 und anderen Patentschriften wurde eine Anzahl sogenannter aktiver Entfernungsmeßeinrichtungen vorgeschlagen, bei welchen von dem Aufnahmegerät her Entfernungsmeßlicht auf ein aufzunehmendes Objekt gerichtet wird. Diese aktiven Entfernungsmeßeinrichtungen nach dem Stand der Technik sind häufig so ausgebildet,

A/22

Dresdner Bank (München) Kto. 3939 844 Bayer. Vereinsbai* (Manchen) KIo. 508 941 Postscheck (München) KIo. 670-43-804

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daß durch Einengen eines Lichtstrahlenbündels erzieltes schmales Punktlicht projiziert wird, um einen genauen Empfang des von dem aufzunehmenden Objekt reflektierten Lichts einzuhalten. Wenn derartiges Punktlicht verwendet wird, wird bei dem Vorhandensein mehrerer aufzunehmender Objekte im Blickfeld das Punktlicht auf eine Stelle zwischen den Objekten gerichtet, was zur Folge hat, daß die Entfernung eines weitab liegenden Objekts im Hintergrund gemessen wird, so daß das Aufηahmeobjektiv nicht in die richtige Scharfeinstellungslage bewegt und gesteuert werden kann.

Ferner konnte bei den Einrichtungen nach dem Stand der Technik manchmal abhängig von dem Kontrast oder derglei-¹^ chen bei der Helligkeit der Oberfläche des aufzunehmenden Objekts keine richtige Entfernungsmessung ausgeführt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entfernungsmeßeinrichtung zu schaffen, die mehrere Leuchtvorrichtungen und mehrere Lichtempfangsvorrichtungen hat und bei der der Bereich der zu messenden Entfernung vom Nahabstand bis zu der Entfernung "unendlich" in mehrere Entfernungsmeßzonen aufgeteilt ist, wobei ein Entfernungsdatenwert erfaßt wird, der die der Objektentfernung entsprechende Meßzone angibt.

Ferner soll mit der Erfindung eine Entfernungsmeßeinrichtung geschaffen werden, bei der die Leuchtzeit der mehre-

ren Leuchtvorrichtungen zeitlich aufgeteilt bzw. gestaffelt ist und die Lichtempfangsvorrichtungen so angeordnet sind, daß sie an einem aufzunehmenden Objekt in einer jeweiligen Entfernüngsmeßsone reflektiertes Licht aus mehreren Entfernungsmeß-Blickfeidern empfangen, während

ferner eine Signalmeßschaltung zum aufeinanderfolgenden

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Wechseln und Steuern der Ausgangssignale der Lichtempfangsvorrichtungen bzw. -elemente für die jeweiligen Entfernungsmeßzonen entsprechend der Zeitsteuerung der zeitlichen Staffelung der Leuchtvorrichtungen vorgesehen ist, wobei von dieser Schaltung ein Entfernungsdatenwert für diejenige Entfernungsmeßzone abgegeben wird, die der Objektentfernung am nächsten kommt.

Weiterhin soll für die erfindungsgemäße Entfernungsmeßeinrichtung eine zweckdienlich zur Lösung der Aufgabe aufgebaute elektrische Schaltung angegeben werden.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläu- !5 tert.

Fig. 1 zeigt die relative Anordnung mehrerer Lichtempfangselemente für den Empfang von Lichtimpulsen aus mehreren Leuchtvorrichtungen a^, a₂ und

-3·

Fig. 2 zeigt schematisch die Schaltung der Entfernungsmeßeinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel.

Fig. 3 zeigt die Kurvenformen von Hauptausgangssignalen verschiedener Komponenten in dem Schaltbild nach Fig. 2.

Die Fig. 1 zeigt Leuchtvorrichtungen der Entfernungsmeß-

einrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel sowie die Zusammenhänge zwischen der Lichtabgabe der Leuchtvorrichtungen und dem Lichtempfang. In der Fig. 1 sind mit a~ , a₂ und a„ Leuchtvorrichtungen wie Leuchtelemente bezeichnet, welche aufgrund von Signalen aus einer in

einem Block A in Fig. 2 gezeigten Lichtabgabe-Steuer-

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schaltung Lichtimpulse mit einer vorbestimmten Periode abgeben. Mit Pl₁. Pl₂ und Pl₃ sind Lichtstrahlen aus den jeweiligen Leuchtelementen a., a„ bzw. a„ bezeichnet, während mit L₁ eine Projektionslinse bezeichnet ist, die vor den Leuchtelementen a₁ , a_o und a„ angeordnet

J-C. O

ist. Mit Ä., <X und o( sind Stellen von aufzunehmenden Objekten bezeichnet, die auf dem Aufnahmelichtweg liegen. Mit Pr₁, Pr₂' · · ° · ^sind Reflexionslichtstrahlen aus den von den Leuchtelementen abgegebenen, an den aufzunehmenden Objekten reflektierten Lichtstrahlen bezeichnet. Mit D₁, D_, .....D₇ sind Lichtempfangselemente wie Lichtsensoren mit fotoelektrischer Wandlerfunktion bezeichnet. Die Lichtempfangselemente D,, D_?, ...... D₇ sind geradlinig hinter einer Lichtempfangslinse L_ aufgereiht und empfangen die reflektierten Lichtstrahlen der Leuchtelemente.

Die Leuchtelemente a₁ bis a„, die Linsen L₁ und Lp sowie die Lichtempfangselemente D₁ bis D_ sind beispielsweise folgendermaßen angeordnet:

Hinsichtlich der Stelle Oi₁ eines Objekts nahe den Linsen L₁ und Lp sind die Lichtempfangselemente so angeordnet, daß die Reflexionslichtstrahlen Pr₁ aus den ^5 Impuls-Lichtstrahlen Pl₁ des ersten Leuchtelements &. hauptsächlich von dem fünften Liehtempfangselernent D-■ empfangen werden, das Reflexionslicht aus den Lichtstrahlen des zweiten Leuchtelements a_? hauptsächlich von dem sechsten Lichtempfangselement D_R empfangen wird

und das Reflexionslicht aus den Lichtstrahlen des dritten Leuchtelements a_ hauptsächlich von dem siebenten Lichempfangselement D₇ empfangen wird«,

Hinsichtlich eines Objekts an der von den Linsen L,

und L₂ etwas weiter entfernten Stelle κ sind die

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Lichtempfangselemente so angeordnet, daß die Reflexionslichtstrahlen Pr_? aus den Lichtstrahlen des ersten Leuchtelements SL hauptsächlich von dem vierten Lichtempfangselement D₄ empfangen werden, die Reflexionslichtstrahlen aus den Lichtstrahlen des zweiten Leuchtelements ap hauptsächlich von dem fünften Lichtempfangselement D₅ empfangen werden und die Reflexionslichtstrahlen aus den Lichtstrahlen des dritten Leuchtelements a₃ hauptsächlich von dem sechsten Lichtempfangselement D_ empfangen werden.

Hinsichtlich eines Objekts an der von den Linsen L₁ und L₀ entfernten Stelle <x_Q sind die Lichtempfangselemente so angeordnet, daß die Reflexionslichtstrahlen

!5 Pr„ aus den Lichtstrahlen des ersten Leuchtelements a₁ hauptsächlich von dem dritten Lichtempfangselement D_ empfangen werden, die Reflexionslichtstrahlen aus den Lichtstrahlen des zweiten Leuchtelements a₂ hauptsächlich von dem vierten Lichtempfangselement D₄ empfangen werden und die Reflexionslichtstrahlen aus den Lichtstrahlen des dritten Leuchtelements a„ hauptsächlich von dem fünften· Lichtempfangselement D₅ empfangen werden.

Hinsichtlich eines unendlich weit entfernten Objekts ²^ an einer Stelle Of₀₀ sind die Lichtempfangselemente so angeordnet, daß Reflexionslichtstrahlen Pr₀₀ aus den Lichtstrahlen des ersten Leuchtelements a. hauptsächlich von dem ersten Lichtempfangselement D₁ empfangen werden, die Reflexionslichtstrahlen aus den Lichtstrahlen des zweiten Leuchtelements a₂ hauptsächlich von dem zweiten Lichtempfangselement D₂ empfangen werden und die Reflexionslichtstrahlen aus den Lichtstrahlen des

dritten Leuchtelements a„ hauptsächlich von dem dritten Lichtempfangselement D₃ empfangen werden.

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Obzwar dies nicht gezeigt ist, sind hinsichtlich eines Objekts an einer Stelle or, die näher als die Stelle Cf₀₀ für " oo " ist, jedoch weiter als die Objekt-Stelle OL entfernt ist, die Lichtempfangselemente so angeordnet, daß die Reflexionslichtstrahlen aus den Lichtstrahlen des ersten Leuchtelements a« hauptsächlich von dem zweiten Lichtempfangselement D_? empfangen i^erden, die Reflexionslichtstrahlen aus den Lichtstrahlen des zweiten Leuchtelements a„ hauptsächlich von dem dritten Lichtempfangselement D„ empfangen werden und die Reflexionslichtstrahlen aus den Lichtstrahlen des dritten Leuchtelements a„ hauptsächlich von dem vierten Lichtempfangselement D. empfangen werden.

¹^ Demgemäß wird bei dem AusfUhrungsbeispiel nach Fig. 1 der Entfernungsbereich der Objekte an den Stellen Qg. bis ©c ©@ unter Aufteilung in fünf Abschnitte bzw. Zonen ermittelt.

Die Fig. 2 zeigt den Aufbau einer Lichtabgabe-Steuerschaltung A für die Steuerung der Lichtabgabe der Leuchtelemente a. bis a„ der in Verbindung mit der Fig. 1 beschriebenen Lichtabgabevorrichtung sowie eine Meßschaltung,· die die Ausgangssignale der Lichtempfangselemente ° als Eingangssignale aufnimmt und eine der Objektentfernung entsprechende Entfernungsmeßzone ermittelt.

Die Fig» 3 zeigt Kurvenformen von Ausgangssignalen der Bauelemente der Schaltung nach Fig. 2.

Die Lichtabgabe-Steuerschaltung A weist eine Treiberschaltung Ml auf, die Impulswellen wie solche mit der in Fig. 3 gezeigten Ausgangssignal-Kurvenform PP_Q abgibt. Mit DM₁ ist eine Demultiplexer-Schaltung bzw. Verteiler-

■··

schaltung bezeichnet, die die Impulswelle PP_Q als Ein-

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gangssignal aufnimmt und an ihren Ausgangsanschlüssen

(I) , (D und (5) jeweils Lichtabgabe-Impulse PP₁. PP₂1 bzw. PP₃ für die Leuchtelemente a., a₂ bzw. a₃ abgibt.

Mit Pl₁, Pl₂ und Pl„ sind jeweils die Impuls-Lichtstrahlen bzw. Lichtimpulse aus den jeweiligen Leuchtelementen bezeichnet.

In der Fig. 2 stellt der Block B eine Lichtempfangsvorrichtung dar. Die Lichtempfangsvorrichtung weist die Lichtempfangselemente D₁ bis D₇ sowie Verstärker A . bis A zum Verstärken der Ausgangssignale der Lichtempfangselemente D₁ bis D₇ auf. Mit einem Block C ist eine Signalmeßschaltung bezeichnet, die fünf Multiplexer MX₁ bis MX₁-, mit denen der Entfernungsmeßbereich in fünf Entfernungsmeßzonen aufgeteilt wird und die als Eingangssignale die Ausgangssignale der Lichtempfangselemente aufnehmen, welche das Reflexicnslicht von den Objekten in den Entfernungsmeßzonen aus drei Entfernungsmeß-Blickfeldern empfangen, und fünf Detektoreinrichtungen DA₁ bis DA₅ aufweist,

die jeweils einen Synchron-Detektor und einen Vergleicher mit einem erwünschten Schwellenwert enthalten. Mit FF₁ bis FF₅ sind Speicherflipflops bezeichnet. Mit PE₁ ist ein Codierer bezeichnet, der eine Vorrangs-Funktion unter Aufnahme der Signale aus den Flip-Flops als Eingarigssigna-Ie und Ausgabe eines Entfernungsdatenwerts dd hat, welcher einem Signal entspricht, das durch Aufteilen in fünf Abschnitte von der Nahaufnahme-Entfernung bis zu der Teleaufnahme-Entfernung im Meßbereich erzielt wird.

Die Funktionsweise der Schaltung nach Fig. 2 wird nun unter der Annahme erläutert, daß das Objekt, dessen Entfernung gemessen werden soll, an der in Fig. 1 gezeigten Stelle Ot. steht. Die Lichtimpulse Pl₁ bis Pl₃ aus den Leuchtelementen a₁ bis a_Q werden auf die in den Entfer-

ης xO

nungsmeßzonen an den Stellen oc bis Ot₉₀ stehenden Objekte

Q. O 0

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gerichtet, an diesen in drei Entfernungsmeß-Blickfeidern reflektiert und von den Lichtempfangselementen D₁ bis D₇ der Lichtempfangsvorrichtung B empfangen. Die abgegebenen Lichtimpulse Pl₁ bis Pl₃ werden an der Stelle CJi₁ von drei Entfernungsmeß-Blickfeldern P^, P₂ und P₃₁ an der Stelle of weg reflektiert und jeweils von dem fünften Lichtempfangselement D₅ , dem sechsten Lichtempfangselemente D- und dem siebenten Lichtempfangselement D„ erapfangen, deren Ausgangssignale jeweils von den Verstärkern At-, A_ß bzw, A₇ verstärkt werden.

Die Reflexionslichtstrahlen Pr₁ aus dem Entfernungsmeß-Blickfeld P₁ treten in das Lichtempfangselement D₅ ein, von welchem synchron mit der Periode der Liehtabgäbeimpulse PP₁ große Ausgangssignale L gemäß der Darstellung gemäß D₅ in Fig. 3 abgegeben werden. Die Reflexionslichtstrahlen aus dem Entfernungsmeß-Blickfeld P„ treten in das Lichtempfangselement D_ ein, von dem synchron mit der Periode der Lichtabgabe-Impulse PPp große Ausgangssig nale L gemäß der Darstellung bei D_g in Fig. 3 abgegeben werden. Ferner treten Reflexionslichtstrahlen aus dem Entfernungsmeß-Bildfeld P₃ in das Lichtempfangselement D₇ ein, von dem synchron mit den Impulsen PP₃ große Ausgangssignale L gemäß der Darstellung bei D₇ in Fig. 3

abgegeben werden. Die Reflexionslichtstrahlen aus den jeweiligen Entfernungsmeß-Blickfeldern für ein Objekt an der Stelle ©C treten gemäß der vorangehenden Beschreibung jeweils in die Lichtempfangselemente D., D- und D_ft ein; da aber angenommen ist, daß das Entfernungsmeß-Ob-

^ow jekt an der Stelle m. steht, erscheinen an den Lichtempfangselementen D₄₅ D und D₆ synchron mit den jeweiligen Lichtabgabe-Impulsen PP₁ bis PP₃ kleine Ausgangssignale S gemäß der Darstellung bei D₄, D₅ und D- in Fig. 3. Wenn die Ausgangssignale der Lichtempfangselemente, die die Reflexionslichtstrahlen aus der jeweiligen Entfer-

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nungsmeßzone empfangen haben, geformt und nur die als Signale für die Stelle « wirksamen Ausgangssignale wiedergegeben werden, nehmen sie die bei A₅, A_g und A₇ in Fig. 3 gezeigten Formen an.

Die Ausgangssignale der anderen Verstärker A- bis A-sind schwache Signale, die nicht einen vorbestimmten Pegelwert erreichen.

Die fünf Multiplexer MX₁ bis MX₅ der Signalmeßschaltung empfangen als Eingangssignale für die jeweiligen drei Entfernungsmeß-Blickfelder die Signale aus der Lichtempfangsvorrichtung, die die Reflexionslichtstrahlen aus den jeweiligen drei Entfernungsmeß-Blickfeidern auf den

!5 fünf Entfernungsmeßzonen empfangen hat. Wenn die Ausgangssignale aus den Verstärkern A- bis A₇ als Eingangssignale an die Multiplexer MX₁ bis MX₅ angelegt werden, wird der Eingabezustand in der Folge der Eingänge (l) —*- ·+- (D —*- (i)-*· synchron mit einem Umschaltsignal CS umgeschaltet, mit welchem in der Verteilerschaltung DM- die Impulse PP _Q in die Lichtabgabe-Impulse PP₁1 PP₂ und PP₃. für die jeweiligen Leuchtelemente umgeschaltet werden. Die Detektoreinrichtungen bzw. Detektorschaltungen DA-, bis DA₅ empfangen als Eingangssignale die Signale aus

²^ den Multiplexern MX₁ bis MX₅ synchron mit den Bezugs-Impulsen PPq, vergleichen diese Ausgangssignale der Multiplexer mit einem vorbestimmten Bezugspegelsignal und geben ein logisches Signal "1" , wenn das Eingangssignal höher als das Bezugspegelsignal ist, sowie ein logisches

Signal "0" ab, wenn das Eingangssignal niedriger als das Bezugspegelsignal ist.

Im Falle des beschriebenen Beispiels ist das Eingangssignal der Detektorschaltung DAc. ^{die al}s Eingangssignal das Signal aus dem Multiplexer MX₅ empfangen hat, welcher

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seinerseits die Signale aus den Verstärkern A₅ bis A₇ für die Lichtempfangselemente D₅ bis D₇ aufgenommen hat, die das Reflexionslicht aus der Entfernungsmeßzone empfangen haben, in der sich das aufzunehmende Objekt befindet, höher als die Eingangssignale der anderen Detektorschaltungen DA₁ bis DA₄ und auch höher als das Bezugspegel signal, mit dem es verglichen wird; daher wird von der Detektorschaltung DA₅ als logisches Signal ein Signal mit dem hohen Pegel "1" abgegeben, während von den anderen Detektorschaltungen DA- bis DA₄ kein derartiges Ausgangssignal abgegeben wird.

Die Speicherflipflops FF₁ bis FF ^ sind an die Ausgangsstufen der Detektorschaltungen DA₁ bis DA^ angeschlossen. Wenn als Eingangssignal an die Flipflops FF₁ bis FF₅ ein Meßsignal dts hohen Pegels angelegt wird, v/erden die Flipflops jeweils gesetzt, so daß sie jeweils ein Entfernungssignal d₁ bis d₅ hohen Pegels abgeben. Die

Flip-Flops FF bis FF- werden durch ein von einer nicht on 10

^^υ gezeigten Einrichtung abgegebenes . Rücksetzsignal PUC rückgesetzt.

PE₁ ist der Codierer mit der Vorrang-Funktion. Der Codierer ist an die Ausgangsstufen der Flip-Flops FF₁ bis ° FF,- angeschlossen und empfängt als Eingangssignal eines der Entfernungssignale d- bis d₅, die den Zonen der fünf Entfernungsabschnitte entsprechen; der Codierer gibt einen dem Entfernungssignal entsprechenden Entfernungsdatenwert dd ab. Dieser Entfernungsdatenwert kann entweder

digital oder analog sein. Beispielsweise entspricht das Entfernungssignal d₁ der Zone größter Entfernung. D.h., bei einem Objekt O₀₀ in der Entfernung unendlich" wird als Eingangssignal an den Codierer PE₁ das Entfernungssignal d, angelegt und von dem Codierer ein Entfernungsdaten-

^λ

wert dd für die Entfernung "unendlich" ausgegeben. Das Entfernungssignal d₅ entspricht der Zone geringster Ent-

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fernung, so daß in diesem Fall auf gleichartige Weise von dem Codierer DE₁ ein Entfernungsdatenwert dd abgegeben wird, welcher die kürzeste Entfernung anzeigt.

Wenn mehrere Entfernungssignale d- bis d~ als Eingangssignale an den Codierer PE₁₁ angelegt werden, kommt die Vorrang-Funktion des Codierers dadurch zur Wirkung, daß aus den Entfernungssignalen d- bis d_g das die kurze Entfernung darstellende Signal gewählt wird und ein diesem Entfernungssignal entsprechender Entfernungsdatenwert dd abgegeben wird.

Wenn als Lichtempfangselemente D- bis D_ Sensoren mit Sammelwirkung und der Gestaltung zum selektiven Auslesen wie beispielsweise MOS-Fotosensoren verwendet werden, können die Mutliplexer MX₁ bis MX₅ bei dem Ausführungsbeispiel in den Sensoren aufgebaut werden und die Eingangsstufen-Verstärker A₁ bis A₇ weggelassen werden.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung werden die Lichtempfangselemente D₁ bis D₇ (einschließlich der Eingangsstufen-Verstärker A₁ bis A₇) gemeinsam dazu herangezogen, eine Vielzahl von Messungen mittels einer Vielzahl von Lichtimpulsen Pl geringer Breite auszuführen; mit dem Ergebnis aus den Messungen kann eine Entfernungsmeßanzeige oder eine automatische Scharfeinstellung herbeigeführt werden, wobei eine Entfernungsmessung möglich wird, die kaum durch die Bildmuster oder die Beschaffenheiten von

aufzunehmenden Objekten O₁ bis O₀₀ beeinflußt wird.
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Darüberhinaus besteht ein Vorteil darin, daß die Anzahl der Lichtempfangselemente D₁ bis D₇ an der Lichtempfangsschaltung nur geringfügig gesteigert ist und die Schaltungsteile, nämlich insbesondere die Multiplexer MX₁ bis MX,- und die nachfolgenden Demodulations-Schaltungs-

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teile gemeinsam benutzt werden können, so daß daher der Schaltungsaufbau nicht zu umfangreich wird.

Ferner besteht ein Vorteil darin, daß wegen der Zusammenfassung bzw. Integration der mehreren Leuchtelemente a.. bis a_ und der Zusammenfassung bzw. Integration der

1 ο

Lichtempfangselemente D- bis D„ die Einstellung im wesentlichen die gleiche wie bei dem Stand der Technik ist.

Es wird eine Entfernungsmeßeinrichtung beschrieben, die mit mehreren Leuchteinheiten und mit mehreren Lichtempfangseinheiten ausgestattet ist. Die Lichtabgabezeit einer jeweiligen Leuchteinheit wird in einem vorbestimmten Periodenintervall gewechselt. Mehrere Lichtempfangselemente, die jeweils eine Lichtempfangseinheit bilden, sind so aufgebaut, daß sie aus mehreren Entfernungsmeß-Blickfeldern Lichtstrahlen empfangen, die an einem aufzunehmenden Objekt in mehreren Entfernungsmeßzonen reflektiert sind, welche durch Aufteilen eines zu messenden Bereichs in mehrere Blöcke erhalten werden. Das Eingangssignal aus jedem der Lichtempfangselemente in jeder der Entfernungsmeßzonen wird synchron mit der Lichtabgabezeit der Leuchteinheiten umgeschaltet und es werden die Ausgangssignale für die jeweiligen Entfernungsmeßzone vergli-

²^ chen, wobei ein Entfernungsdatenwert abgegeben wird, der die Entfernungsmeßzone angibt, die der Objektentfernung am nächsten kommt.

Leerseite

Claims

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HLiNO IV&rlPEi^ra «^8UrS. ·. Vertreter beim EPA

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Dipl.-Ing. R. Kinne Dipl.-Ing. R Grupe Dipl.-Ing. B. Pellmann Dip!.-tng. K. Grams DipL-Chem. Dr. B. Struif

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Tel.: 089-539653 Telex: 5-24845 tipat Telecopier: O 89-537377 cable: Germaniapatent Mi

19. Mai 1983 DE 3032

Patentanspruch

Entfernungsmeßeinrichtung, gekennzeichnet durch eine Lichtabgabevorrichtung (a., bis a„), die mehrere Leuchtelemente hat, welche Licht unter einer vorbestimmten Periode abgeben, und bei der die Leuchtzeit der jeweiligen Leuchtelemente abwechselt, mehrere Lichtempfangsvorrichtungen (D. bis D„) zum Empfangen von an einem aufzunehmenden Objekt in durch Teilen eines Entfernungsmeßbereichs in einige Blöcke erzielten Entfernungsmeßzonen reflektiertem" Licht aus mehreren Entfernungsmessungs-Blickfeldern und eine Meßschaltung (C), die als Eingangssignal das Signal einer jeweiligen Lichtempfangsvorrichtung bei jeder der Entfernungsmeßzonen synchron mit der Zeitsteuerung des Leuchtzeit-Wechsels der mehreren Leuchtelemente empfängt, das Signal mit einem Bezugspegelsignal vergleicht und ein Entfernungssignal ausgibt, welches der Objektentfernung am besten angenähert ist.