DE3303456A1 - Verfahren zum steuern der aenderung des bearbeitungsprogramms einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine - Google Patents
Verfahren zum steuern der aenderung des bearbeitungsprogramms einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschineInfo
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Description
HOFFMANN'-.fiJTLE & PAFJTNER
PATFNT- UNU H! ΟΗΊ ^ANWÄLTE
PATENTANWÄLTE DiPU.-lNCl. W, ΙΐΙΤΙ.Κ · Dti l<i Γί, ΝΛΓ. K. HOI I MANN . DIt 1I .-INl.!. W, UCiHN
DIPU-ING, K, FoCHSLE · DR. RER. NAT, U. HANSfN . Oft. HiH. NA Γ, H. Λ HRAUN:, . DII 'L.-INC1. K. QORO
DIPL.-ΙΝβ. Κ,ΚΟΗΙ.ΜΛΝΝ · ΠΙ.ζ;ΐ-ΙΊ ,'-.ANVVAI. I Λ. NICTTI-.
38 140 ρ/hl
Yamazaki Machinery Works, Ltd.,
Niwa-gun, Aichi-ken / Japan
Niwa-gun, Aichi-ken / Japan
Verfahren zum Steuern der Änderung des Bearbeitungs-Programms
einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern
der Änderung des Bcarbeitungsprogramms einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine mit einer Uberlagerungs-Befehlseinrichtunq,
wie einen Überlagerungaschalter,
Wenn üblicherweise die Spindeldrehzahl oder die Vorschubdrehzahl/ welche im Bearbeitungsprogramm für eine numerisch
gesteuerte Maschine eingestellt sind, nicht den Erfordernissen genügen, manipuliert die Bediemmgsperson die
Überlagunga-Befehlseimrjchtung, wie einen Uborlagerungsschalter,
um eine optimale Spindeldrehzahl oder eine optimale Vorschubdrehzahl zu erzielen, die den geforderten
Schneidbedingungen genügt. Wenn ein Bearboitungsayklus
eine Vielzahl von Schritten umfaßt, welche durch vurschiedene
Werkzeuge zu vollziehen sind, ist es notwendig,
die Spindeldrehzahl odor die Vorschubdrehzahl für jeden
dieser Schritte, die von den jeweiligen Werkzeugen vollzogen werden, einzustellen.
5 Bisher hat man jedoch mit der Einstellung der Drehzahl durch den Uberlagerungsschalter nur die durch das Bearbeitungsprogramm
eingestellte Drehzahl geändert und nicht das Programm selbst. Daher muß die Bedienungsperson bei
einem Bearbeitungsvorgang, bei dem der BearbeitungsZyklus
"aus einer Vielzahl von Bearbeitungsschritten besteht, die wiederholt ausgeführt werden, wiederholt die Drehzahl
einstellen, wenn der neue Schritt eingeleitet wird, und zwar für jeden wiederholten Bearbeitungszyklus. Solch
eine häufige Einstellung ist sehr mühselig und führt zu 5 Einstellbar j ebsf ehlern .
Daher ist es Aufgabe· der Erfindung, ein Verfahren zum
Steuern der Änderung des Bearbeitungsprogramms in einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine zu schaffen, welehe
dahingehend verbessert ist, die Notwendigkeit der Wiederholung der Drehzahleinstellung für wiederholte
Bearbeitungüzyklen zu eliminieren.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Verfahren
zum Steuern der Änderung des Bearbeitungsprogramms vorgesehen, welches eine Programmänderungs-Befehlseinrichtung
umfaßt, die einen Programmänderungsbefehl abgeben kann. Wenn der Programmänderungebefehl während des Bearbeitens
abgegeben wird, wird die im Bearbeitungsprogramm eingestellte Drehzahl bzw. Geschwindigkeit umgeschrieben und
geändert in eine optimale Drehzahl oder Geschwindigkeit, vorgesehen durch die Uberlagerungs-Befehlseinrichtung.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich au:; der nachfolgenden Beschreibung eines
in der Zeichnung rein schematisch dargestellten Ausführungsboispiels.
• Λ · *
It K <
«Λ *
It K <
«Λ *
Die einzige Figur zeigt ein Biockdiagramm eines Beispiels
eines steuernden Abschnittes einer numerisch gesteuerten Drehbank, bei der die vorliegende Erfindung
angewendet wird. Eine in der Zeichnung mit dom Bezugszeichen 1 versehene numerisch gesteuerte Drohbank als
typisches Beispiel einer numerisch gesteuerten Werkzeug- ; maschine hat einen Hauptsteuerdbschnitt 22, an den eine
Schalttafel 3 mit einem Programmänderungs-Bofehlsschalter
3a als Bearbeitungsprogramm-Befehlseinrichtung angeschloösen ist. Weiterhin ist eine Anzeige 5, ein Programmpufferspeicher
6, ein Programmregistrationsspeicher 7 zum Speichern einer Vielzahl von Bearbeitungsprogrammen PRO
usw. vorgesehen. Ein Spindelsteuerabschnitt 9 ist einerseits am Hauptsteuorabschnitt 2 und andererseits am
Pufferspeicher 6 angeschlossen, an den ebenso ein Vorschubwellensteuerabsohnitt
10 angeschlossen ist. Uberlagerungs™ schalter 11 und 12 (override switches) sind an Uberlagerungssteuerabschnitte
13 und 15 angeschlossen, welche ihrerseits wiederum an die Stouerabschnitte 9 bzw. 10 an™
geschlossen sind. Ein Spindelantriebsmotor 16 und ein Vorschubwellenanl.riebPmotor 17 sind antriebsmäßig mit
dem Überlagerungsabschnitt 13 bzw. 15 gekuppelt. Die Steuer· abschnitte 13 und 15 sind andererseits mit dem Hauptsteuerabschnitt
2 verbunden.
Die numerisch gesteuerte Drehbank 1 der beschriebenen Art arbeitet hinsichtlich der Durchführung einer Bearbeitung
an einem Werkzeug auf die nachfolgend erläuterte Art und Weise, Der Hauptsteuerabschnitt 2 liest vom Programmregistrationsspeicher
7 ein Bearbeitungsprogramm PRO ab, welches für die Bearbeitung verwendet wird und sendet
das Bearbeitungsprogramm PRO an den Programmpufforspelcher
•16, um selbiges in diesem zu speichern. Der IIauptsteuorabschnitt
2 wetzt dann den Spindelstouorabachnitt 9 und
den Vorschubwollunstcjuerabnclmitt 10 in Gang, so daß
υ ό k ö b
diesο Steuerabschnitte Antriebssignale DS1 bzw. DS2
an den Spindolantriobsmotor 16 und den Vorschubwe Ilenantriebsmotor
17 abgeben, und zwar über die jeweiligen Uberlageruncjnstcuorabschnitte 13 und 15, so daß die Motoren
16 und 17 mit Drehzahlen entsprechend dem Bearbeitungsprogramm PRO arbeiten, die im Programmpufferspeicher
6 gespeichert sind. Die Bedienungsperson kann die Bearbeitung unmittelbar beginnen, wenn die Spindeldrehzahl und
die Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubwelle für die
Bearbeitung optimal sind. Wenn jedoch die Geschwindigkeiten bzw. die Drehzahlen der Motoren für das Bearbeiten
unangemessen sind, so werden Überlagerungsschalter 11 und
12 manipuliert und in Richtung der Pfeile A oder B gedreht. Wenn die Schaltor 11 und 12 in Richtung des Pfeiles A
aus der neutralen Stellung N gedreht werden, ändern der Überlagerungasteuerabschnitt 13 und 15 die Antriebssignalo
DS1 und DS2 zur Verzögerung der Drehzahlen der Antriebsmotoron
16 und 17 hinsichtlich der im Bearbeitungsprograinm PRO eingestallten Drehzahlen um eine Menge proportional
zu den Drehwinkeln der Schalter 11 und 12.
Wenn im Gegom;citz dip Schalter 11 und 12 in Richtung des
Pfeiles B gedreht werden, ändern die Steuerabschnitte
13 und 15 die Drehzahlen der Motoren 16 und 17 hinsichtlich einer Zunahme der Drehzahlen, die durch das Bearbeitungsprogramm
PRO eingestellt worden sind, und zwar im Verhältnis der' Drehwink'il der Schalter 11 und 12. Die Bedienungsperson
manipuliert nach dem geeigneten Einstellen der Spindoldrehzahl und der Vorschubwellendrehzahl mittels
der Schalter 11 und 12 auf eine beschriebene Weise dem Progrcunmänderungnbo.fehlsschalter 3a auf der Schalttafel
3, wodurch ein Programmänderungsbefehl PRC an den Hauptsteuerabschnitt 2 abgegeben wird. In Erwiderung auf
diesen Befehl PRC liest der Hauptsteuorabschnitt 2 aus
dem Überlagerung:.^ touorabschnitt 13 und 15 die tatsächlichen
Drehzahlen der Motoren 16 und 17 ab, d.h. die Spindeldrehzahl und die Vorschubwellendrehzahl, und schreibt
die Spindoldrohzahl und dio Vorscbubwellendrnhxahl, so
wie sie anfänglich für diesen Schritt im Bcarbeltungsprogramm
PRO, gespeichert im Rog.i.strationsspoicher 7
und im Pufferspeicher G gespeichert waren, in optimale
Drehzahlen um, welche durch diu Einstellung erzielt wur~
den, welche die Bedienungsperson vorgenommen hat. Die Drehbank 1 führt dann den ersten Boarbeitungssehritt des
Bearbeitungspx-ogramms PRO aus, Wenn dieser Schritt vorüber
ist, beginnt die Drehbank den nächsten Schritt im Bearboi-"tungsprogramm
PRO. Es ist unnötig zu sagen, daß der nächste Schritt unter unterschiedlichen Boarbcitungsbedingun·™
gen, wie beispielsweise die Sch.ncid.lago, das Schneidwerkzeug
usw. durchgeführt werden muß. Die Spindoldrehzahl und die Vorschubwellendrohzahl, die für diese Bearbeitungsbedingungen
optimal sind, werden vor diesem nächsten Schritt im Bearbeitungsprogramm PRO voreingestollt. Die
Bedienungsperson bewirkt daher dia Einstellung auf dieselbe
Weise wie die vor jedem dor Schrittes im Programm und nuinipuliort dann den SchalIor 3a, um die anfänglich
eingestellten Drehzahlen in jeder Stufe des Programms PRO in solche umzuschreiben, die. durch die Einstellung
der Bedienungsperson erzielt worden sind, so daß die Schritte mit den einjustierten Drehzahlen durchgeführt werden.
Nachfolgende Schritte eines Dcarboitungszyklus werden so
mit der optimalen Spindeldrehxahl und der optimalen
VorschubwoJlendroh^ahl durchgeführt. Wenn ein Zyklus
des Bearboitungsvorgiingos vollständig für eine Arbeit
durchgeführt wird, beginnt dar näcliste Bearbeitungszyklus
für die neue Arbeit durch dasselbe Bearbeitungsprogramm PRO.
Entsprechend der Erfindung wird dahingehend auf die Motoren 16 und 17 eingewirkt, daß sie durch den Spindelsteuerabschnitt
9 und den Vorschubwellenstcuerabschnitt 10 arbeiten,
ohne die Notwendigkeit der Wiederholung der Manipulation der überlagorungsschulter 11 und 12, entsprechend
den geänderten Boarbui t-ungr.profjrammon PRO mit denselben
optimalen DrehZcihlen, wie die des anfänglichen Bearbeitungszyklus,
da das Bcarbeitungsprogramm bereits zurückgeschrieben
und geändert wurde, um die optimalen Drehzahlen vorzusehen, die durch die Einstellung der Bedienungsperson
erhalten worden.
Obwohl die Erfindung iiri engen Zusammenhang mit der
numerisch gesteuerten Drehbank 1 beschrieben wurde, ist es für den Fachmann klar, daß die Erfindung nicht nur
au Γ eine Drehbank Anwendung finden kann, sondern auf jede andere Art einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine.
Entsprechend der vorstehenden Beschreibung wird durch die Erfindung ein Verfahren zum Steuern der Änderung des Bearbeitungsprogramms
vorgeselien, und zwar unter Verwendung einer Programmänderumjs-Befehlseinrichtung, wie einen
Programmänderungs-Befehlsschaltcr 3a zum Ändern des
Bearbeitungsprogramms PRO. Wenn die Bedienungsperson über die Manipulation der Überlagerungs-Befehlseinrichtung,
wio die Uberlagerungsschalter 11 und 12 optimale Drehzahlen
veranlaßt, gibt die Programmänderungsbefehlseinrichtung
einen Programmänderuiigsbefehl PRC ab, um die anfänglich
im Bearbeitungsprogramm PRO eingestellten Drehzahlen auf
die optimalen Drehzahlen zurückzuschreiben und zu ändern, dip durch die Bedienungsperson über die Manipulation der
Ubr;i:lacjerLmys-;bcfohlr»cinrichtung eingegeben worden ist.
Wenn ein Erfordernis für das Wiederholen eines Bearbeitungsr'.yklu.'i
für nachfolgende Arbeit gegeben ist, wenn diese Änderung durch die Bedienungsperson im Lauf der Durchführung
dos ersten Zyklus gemacht worden ist, werden die nachfolgenden Zyklon bei den optimalen Drehzahlen durchgefühjl:,
ohne daß or» erforderlich ist, die Uberlagerungsschaltor
für jeden nachfolgenden Zyklus erneut zu manipulieren.
Konsequenterwei'?.e ist die Drehzahleinstellarbeit
3303450
durch die Bedienungsperson bemerkenswert vereinfaeht,
was wiederum die Möglichkeit von BüdionungsCühlern reduziert, welehe bisher mehr od«r weniger im Lauf wiederholter
Dreh Zcihle ins tellungsnrbeiton durch dio Bedienungsperson
auftraten.
Jo-.
Leerseite
Claims (2)
- 3303458HOFTMANN .*Iiίί"LW A'TARTNE1J1RPAl LNI- UND NC f;i ) I '.ΛΝΧΥΛΊ Ί 1F-3ATfTNTANWALTE DII1L .IN«. W. 1 III 1 · OF?. Ι·Ί H I J,VI K. Η( Ί Γ MANN . DII1L1IrKiW-LnHNDIH..-ING. K, r-DCI-lüLi: · UR. Kt K ΝΛΤ. ΙΛ HAN'-l N · Uli. Ui I ■.-. ΝΛ ι . 1 Ι.-Λ. f H ,1AUN- ■ ■ DII L. INvi. K. O O RC-ΐPIPL-ING. K. KOI Γ WANN · HI ' ;l Π r .Af JVi'/ I T Λ. Nt III38 140 p/h.lYamazaki Machinery Works, Ltd.,
Nivia-gun, Aichi-ken / JapeinVerfahren zum Steuern der Änderung äou Iso<;rboitiingsprogramms einer nuinorii-icli gestouarlzen Workznug-ma εαhin«Patentanspruch;.».{ 1 ./Verfahren zum Steuern der Änderung des Bearbeitungi..;pj;ogramms in einea: numori.och gesteuerten Werkzuugmasch:· no mit einem das Beaa.'beitungsprcxjrnimn speichernden .Speicher, einem Spindelantricbamotor und einem Vorf3chubv\7ellcn·- antriebsmotor, welches mit Drclizahlun betroibbar sind, die in dem genannten, im Speicher gespeicherten Bearbeitungsprogramm einrrestcJ It sind, und mit einer Uberlagerungskommandoeinriolitunc} für din jeweiligen Motoren, welche dahingehend manipuliert wird, daß die im Bearbeitungsprogramm gespeicherten Drohzahlen in für die durchzuführende Bearbeitung optimale Drehzahlen geändert werden, dadurch g e k e η η ζ ο i c h η e t , daß dio rro-.jrammändc-.rungs-Befehlfjeinr.iciitunfj in der Ln<;-i .i.yt, einen Progruii!Häxu-<iru:i j~\> < .-foh I ^lixuqcir.ui, und daß, vjcrin der )incv.ernngi?bci.\jli'l .i.rr. lauic l'-r i.'.c-ari'joituny abq'.j>jci)ji;n wird,OOU J^t ÖDdin im im Speicher gespeicherten Bearbeitungsprogranira eingestellten Drehzahlen in optimale Drehzahlen umzuschreiben und zu ändern, und zwar erzielt durch die Einstellung mittels der Uberlagorungs-Befehlseinrichtung. 05 - 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine eine numerisch gesteuerte Drehbank ist.
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- 1982-02-02 JP JP57015275A patent/JPS58132439A/ja active Granted
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1983
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- 1983-02-02 DE DE19833303456 patent/DE3303456A1/de active Granted
Non-Patent Citations (1)
Title |
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DE-Firmendruckschrift Siemens Sinumerik 550C, Katalog NC, Teil 3, Oktober 1974 * |
Also Published As
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