DE3303456A1 - Verfahren zum steuern der aenderung des bearbeitungsprogramms einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine - Google Patents

Verfahren zum steuern der aenderung des bearbeitungsprogramms einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine

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DE3303456A1 DE19833303456 DE3303456A DE3303456A1 DE 3303456 A1 DE3303456 A1 DE 3303456A1 DE 19833303456 DE19833303456 DE 19833303456 DE 3303456 A DE3303456 A DE 3303456A DE 3303456 A1 DE3303456 A1 DE 3303456A1
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Description

HOFFMANN'-.fiJTLE & PAFJTNER
PATFNT- UNU H! ΟΗΊ ^ANWÄLTE
PATENTANWÄLTE DiPU.-lNCl. W, ΙΐΙΤΙ.Κ · Dti l<i Γί, ΝΛΓ. K. HOI I MANN . DIt 1I .-INl.!. W, UCiHN
DIPU-ING, K, FoCHSLE · DR. RER. NAT, U. HANSfN . Oft. HiH. NA Γ, H. Λ HRAUN:, . DII 'L.-INC1. K. QORO
DIPL.-ΙΝβ. Κ,ΚΟΗΙ.ΜΛΝΝ · ΠΙ.ζ;ΐ-ΙΊ ,'-.ANVVAI. I Λ. NICTTI-.
38 140 ρ/hl
Yamazaki Machinery Works, Ltd.,
Niwa-gun, Aichi-ken / Japan
Verfahren zum Steuern der Änderung des Bearbeitungs-Programms einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern der Änderung des Bcarbeitungsprogramms einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine mit einer Uberlagerungs-Befehlseinrichtunq, wie einen Überlagerungaschalter,
Wenn üblicherweise die Spindeldrehzahl oder die Vorschubdrehzahl/ welche im Bearbeitungsprogramm für eine numerisch gesteuerte Maschine eingestellt sind, nicht den Erfordernissen genügen, manipuliert die Bediemmgsperson die Überlagunga-Befehlseimrjchtung, wie einen Uborlagerungsschalter, um eine optimale Spindeldrehzahl oder eine optimale Vorschubdrehzahl zu erzielen, die den geforderten Schneidbedingungen genügt. Wenn ein Bearboitungsayklus eine Vielzahl von Schritten umfaßt, welche durch vurschiedene Werkzeuge zu vollziehen sind, ist es notwendig,
die Spindeldrehzahl odor die Vorschubdrehzahl für jeden dieser Schritte, die von den jeweiligen Werkzeugen vollzogen werden, einzustellen.
5 Bisher hat man jedoch mit der Einstellung der Drehzahl durch den Uberlagerungsschalter nur die durch das Bearbeitungsprogramm eingestellte Drehzahl geändert und nicht das Programm selbst. Daher muß die Bedienungsperson bei einem Bearbeitungsvorgang, bei dem der BearbeitungsZyklus "aus einer Vielzahl von Bearbeitungsschritten besteht, die wiederholt ausgeführt werden, wiederholt die Drehzahl einstellen, wenn der neue Schritt eingeleitet wird, und zwar für jeden wiederholten Bearbeitungszyklus. Solch eine häufige Einstellung ist sehr mühselig und führt zu 5 Einstellbar j ebsf ehlern .
Daher ist es Aufgabe· der Erfindung, ein Verfahren zum Steuern der Änderung des Bearbeitungsprogramms in einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine zu schaffen, welehe dahingehend verbessert ist, die Notwendigkeit der Wiederholung der Drehzahleinstellung für wiederholte Bearbeitungüzyklen zu eliminieren.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Verfahren zum Steuern der Änderung des Bearbeitungsprogramms vorgesehen, welches eine Programmänderungs-Befehlseinrichtung umfaßt, die einen Programmänderungsbefehl abgeben kann. Wenn der Programmänderungebefehl während des Bearbeitens abgegeben wird, wird die im Bearbeitungsprogramm eingestellte Drehzahl bzw. Geschwindigkeit umgeschrieben und geändert in eine optimale Drehzahl oder Geschwindigkeit, vorgesehen durch die Uberlagerungs-Befehlseinrichtung.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich au:; der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung rein schematisch dargestellten Ausführungsboispiels.
• Λ · *
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Die einzige Figur zeigt ein Biockdiagramm eines Beispiels eines steuernden Abschnittes einer numerisch gesteuerten Drehbank, bei der die vorliegende Erfindung angewendet wird. Eine in der Zeichnung mit dom Bezugszeichen 1 versehene numerisch gesteuerte Drohbank als typisches Beispiel einer numerisch gesteuerten Werkzeug- ; maschine hat einen Hauptsteuerdbschnitt 22, an den eine Schalttafel 3 mit einem Programmänderungs-Bofehlsschalter 3a als Bearbeitungsprogramm-Befehlseinrichtung angeschloösen ist. Weiterhin ist eine Anzeige 5, ein Programmpufferspeicher 6, ein Programmregistrationsspeicher 7 zum Speichern einer Vielzahl von Bearbeitungsprogrammen PRO usw. vorgesehen. Ein Spindelsteuerabschnitt 9 ist einerseits am Hauptsteuorabschnitt 2 und andererseits am Pufferspeicher 6 angeschlossen, an den ebenso ein Vorschubwellensteuerabsohnitt 10 angeschlossen ist. Uberlagerungs™ schalter 11 und 12 (override switches) sind an Uberlagerungssteuerabschnitte 13 und 15 angeschlossen, welche ihrerseits wiederum an die Stouerabschnitte 9 bzw. 10 an™ geschlossen sind. Ein Spindelantriebsmotor 16 und ein Vorschubwellenanl.riebPmotor 17 sind antriebsmäßig mit dem Überlagerungsabschnitt 13 bzw. 15 gekuppelt. Die Steuer· abschnitte 13 und 15 sind andererseits mit dem Hauptsteuerabschnitt 2 verbunden.
Die numerisch gesteuerte Drehbank 1 der beschriebenen Art arbeitet hinsichtlich der Durchführung einer Bearbeitung an einem Werkzeug auf die nachfolgend erläuterte Art und Weise, Der Hauptsteuerabschnitt 2 liest vom Programmregistrationsspeicher 7 ein Bearbeitungsprogramm PRO ab, welches für die Bearbeitung verwendet wird und sendet das Bearbeitungsprogramm PRO an den Programmpufforspelcher •16, um selbiges in diesem zu speichern. Der IIauptsteuorabschnitt 2 wetzt dann den Spindelstouorabachnitt 9 und den Vorschubwollunstcjuerabnclmitt 10 in Gang, so daß
υ ό k ö b
diesο Steuerabschnitte Antriebssignale DS1 bzw. DS2 an den Spindolantriobsmotor 16 und den Vorschubwe Ilenantriebsmotor 17 abgeben, und zwar über die jeweiligen Uberlageruncjnstcuorabschnitte 13 und 15, so daß die Motoren 16 und 17 mit Drehzahlen entsprechend dem Bearbeitungsprogramm PRO arbeiten, die im Programmpufferspeicher 6 gespeichert sind. Die Bedienungsperson kann die Bearbeitung unmittelbar beginnen, wenn die Spindeldrehzahl und die Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubwelle für die Bearbeitung optimal sind. Wenn jedoch die Geschwindigkeiten bzw. die Drehzahlen der Motoren für das Bearbeiten unangemessen sind, so werden Überlagerungsschalter 11 und
12 manipuliert und in Richtung der Pfeile A oder B gedreht. Wenn die Schaltor 11 und 12 in Richtung des Pfeiles A aus der neutralen Stellung N gedreht werden, ändern der Überlagerungasteuerabschnitt 13 und 15 die Antriebssignalo DS1 und DS2 zur Verzögerung der Drehzahlen der Antriebsmotoron 16 und 17 hinsichtlich der im Bearbeitungsprograinm PRO eingestallten Drehzahlen um eine Menge proportional zu den Drehwinkeln der Schalter 11 und 12.
Wenn im Gegom;citz dip Schalter 11 und 12 in Richtung des Pfeiles B gedreht werden, ändern die Steuerabschnitte
13 und 15 die Drehzahlen der Motoren 16 und 17 hinsichtlich einer Zunahme der Drehzahlen, die durch das Bearbeitungsprogramm PRO eingestellt worden sind, und zwar im Verhältnis der' Drehwink'il der Schalter 11 und 12. Die Bedienungsperson manipuliert nach dem geeigneten Einstellen der Spindoldrehzahl und der Vorschubwellendrehzahl mittels der Schalter 11 und 12 auf eine beschriebene Weise dem Progrcunmänderungnbo.fehlsschalter 3a auf der Schalttafel 3, wodurch ein Programmänderungsbefehl PRC an den Hauptsteuerabschnitt 2 abgegeben wird. In Erwiderung auf diesen Befehl PRC liest der Hauptsteuorabschnitt 2 aus dem Überlagerung:.^ touorabschnitt 13 und 15 die tatsächlichen Drehzahlen der Motoren 16 und 17 ab, d.h. die Spindeldrehzahl und die Vorschubwellendrehzahl, und schreibt
die Spindoldrohzahl und dio Vorscbubwellendrnhxahl, so wie sie anfänglich für diesen Schritt im Bcarbeltungsprogramm PRO, gespeichert im Rog.i.strationsspoicher 7 und im Pufferspeicher G gespeichert waren, in optimale Drehzahlen um, welche durch diu Einstellung erzielt wur~ den, welche die Bedienungsperson vorgenommen hat. Die Drehbank 1 führt dann den ersten Boarbeitungssehritt des Bearbeitungspx-ogramms PRO aus, Wenn dieser Schritt vorüber ist, beginnt die Drehbank den nächsten Schritt im Bearboi-"tungsprogramm PRO. Es ist unnötig zu sagen, daß der nächste Schritt unter unterschiedlichen Boarbcitungsbedingun·™ gen, wie beispielsweise die Sch.ncid.lago, das Schneidwerkzeug usw. durchgeführt werden muß. Die Spindoldrehzahl und die Vorschubwellendrohzahl, die für diese Bearbeitungsbedingungen optimal sind, werden vor diesem nächsten Schritt im Bearbeitungsprogramm PRO voreingestollt. Die Bedienungsperson bewirkt daher dia Einstellung auf dieselbe Weise wie die vor jedem dor Schrittes im Programm und nuinipuliort dann den SchalIor 3a, um die anfänglich eingestellten Drehzahlen in jeder Stufe des Programms PRO in solche umzuschreiben, die. durch die Einstellung der Bedienungsperson erzielt worden sind, so daß die Schritte mit den einjustierten Drehzahlen durchgeführt werden. Nachfolgende Schritte eines Dcarboitungszyklus werden so mit der optimalen Spindeldrehxahl und der optimalen VorschubwoJlendroh^ahl durchgeführt. Wenn ein Zyklus des Bearboitungsvorgiingos vollständig für eine Arbeit durchgeführt wird, beginnt dar näcliste Bearbeitungszyklus für die neue Arbeit durch dasselbe Bearbeitungsprogramm PRO.
Entsprechend der Erfindung wird dahingehend auf die Motoren 16 und 17 eingewirkt, daß sie durch den Spindelsteuerabschnitt 9 und den Vorschubwellenstcuerabschnitt 10 arbeiten, ohne die Notwendigkeit der Wiederholung der Manipulation der überlagorungsschulter 11 und 12, entsprechend den geänderten Boarbui t-ungr.profjrammon PRO mit denselben
optimalen DrehZcihlen, wie die des anfänglichen Bearbeitungszyklus, da das Bcarbeitungsprogramm bereits zurückgeschrieben und geändert wurde, um die optimalen Drehzahlen vorzusehen, die durch die Einstellung der Bedienungsperson erhalten worden.
Obwohl die Erfindung iiri engen Zusammenhang mit der numerisch gesteuerten Drehbank 1 beschrieben wurde, ist es für den Fachmann klar, daß die Erfindung nicht nur au Γ eine Drehbank Anwendung finden kann, sondern auf jede andere Art einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine.
Entsprechend der vorstehenden Beschreibung wird durch die Erfindung ein Verfahren zum Steuern der Änderung des Bearbeitungsprogramms vorgeselien, und zwar unter Verwendung einer Programmänderumjs-Befehlseinrichtung, wie einen Programmänderungs-Befehlsschaltcr 3a zum Ändern des Bearbeitungsprogramms PRO. Wenn die Bedienungsperson über die Manipulation der Überlagerungs-Befehlseinrichtung, wio die Uberlagerungsschalter 11 und 12 optimale Drehzahlen veranlaßt, gibt die Programmänderungsbefehlseinrichtung einen Programmänderuiigsbefehl PRC ab, um die anfänglich im Bearbeitungsprogramm PRO eingestellten Drehzahlen auf die optimalen Drehzahlen zurückzuschreiben und zu ändern, dip durch die Bedienungsperson über die Manipulation der Ubr;i:lacjerLmys-;bcfohlr»cinrichtung eingegeben worden ist. Wenn ein Erfordernis für das Wiederholen eines Bearbeitungsr'.yklu.'i für nachfolgende Arbeit gegeben ist, wenn diese Änderung durch die Bedienungsperson im Lauf der Durchführung dos ersten Zyklus gemacht worden ist, werden die nachfolgenden Zyklon bei den optimalen Drehzahlen durchgefühjl:, ohne daß or» erforderlich ist, die Uberlagerungsschaltor für jeden nachfolgenden Zyklus erneut zu manipulieren. Konsequenterwei'?.e ist die Drehzahleinstellarbeit
3303450
durch die Bedienungsperson bemerkenswert vereinfaeht, was wiederum die Möglichkeit von BüdionungsCühlern reduziert, welehe bisher mehr od«r weniger im Lauf wiederholter Dreh Zcihle ins tellungsnrbeiton durch dio Bedienungsperson auftraten.
Jo-.
Leerseite

Claims (2)

  1. 3303458
    HOFTMANN .*Iiίί"LW A'TARTNE1J1R
    PAl LNI- UND NC f;i ) I '.ΛΝΧΥΛΊ Ί 1
    F-3ATfTNTANWALTE DII1L .IN«. W. 1 III 1 · OF?. Ι·Ί H I J,VI K. Η( Ί Γ MANN . DII1L1IrKiW-LnHN
    DIH..-ING. K, r-DCI-lüLi: · UR. Kt K ΝΛΤ. ΙΛ HAN'-l N · Uli. Ui I ■.-. ΝΛ ι . 1 Ι.-Λ. f H ,1AUN- ■ ■ DII L. INvi. K. O O RC-ΐ
    PIPL-ING. K. KOI Γ WANN · HI ' ;l Π r .Af JVi'/ I T Λ. Nt III
    38 140 p/h.l
    Yamazaki Machinery Works, Ltd.,
    Nivia-gun, Aichi-ken / Japein
    Verfahren zum Steuern der Änderung äou Iso<;rboitiingsprogramms einer nuinorii-icli gestouarlzen Workznug-
    ma εαhin«
    Patentanspruch;.».
    { 1 ./Verfahren zum Steuern der Änderung des Bearbeitungi..;pj;ogramms in einea: numori.och gesteuerten Werkzuugmasch:· no mit einem das Beaa.'beitungsprcxjrnimn speichernden .Speicher, einem Spindelantricbamotor und einem Vorf3chubv\7ellcn·- antriebsmotor, welches mit Drclizahlun betroibbar sind, die in dem genannten, im Speicher gespeicherten Bearbeitungsprogramm einrrestcJ It sind, und mit einer Uberlagerungskommandoeinriolitunc} für din jeweiligen Motoren, welche dahingehend manipuliert wird, daß die im Bearbeitungsprogramm gespeicherten Drohzahlen in für die durchzuführende Bearbeitung optimale Drehzahlen geändert werden, dadurch g e k e η η ζ ο i c h η e t , daß dio rro-.jrammändc-.rungs-Befehlfjeinr.iciitunfj in der Ln<;-i .i.yt, einen Progruii!Häxu-<iru:i j~\> < .-foh I ^lixuqcir.ui, und daß, vjcrin der )incv.ernngi?bci.\jli'l .i.rr. lauic l'-r i.'.c-ari'joituny abq'.j>jci)ji;n wird,
    OOU J^t ÖD
    din im im Speicher gespeicherten Bearbeitungsprogranira eingestellten Drehzahlen in optimale Drehzahlen umzuschreiben und zu ändern, und zwar erzielt durch die Einstellung mittels der Uberlagorungs-Befehlseinrichtung. 05
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine eine numerisch gesteuerte Drehbank ist.
DE19833303456 1982-02-02 1983-02-02 Verfahren zum steuern der aenderung des bearbeitungsprogramms einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine Granted DE3303456A1 (de)

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