DE3240486A1

DE3240486A1 - Verfahren und vorrichtung zum aussortieren fehlerhafter auflaufspulen in einer wickelmaschine

Info

Publication number: DE3240486A1
Application number: DE19823240486
Authority: DE
Inventors: Isamu Kyoto Matsui; Yutaka Nara Ueda
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1981-11-02
Filing date: 1982-11-02
Publication date: 1983-06-01
Also published as: CH659460A5; JPS5879574A; FR2515623A1; IT8249408A0; IT1148447B; US4553708A; JPH0134673B2; FR2515623B1; DE3240486C2

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Auf 1 aufspuI en in einer Wickelmaschine.

Beim Aufwickeln eines Fadens in einer Wickelmaschine auf eine Auflaufspule werden Fadenfehler, beispielsweise Dickstellen oder Schwachste 11 en, von einem Dickste 11 enfanger in der Wickelmaschine erfaßt und herausgeschnitten. Auf diese Weise werden Fadenfehler beseitigt. Die durchgeschnittenen Fadenenden werden gespleißt, und der Wicke1 vor gang wird fortgesetzt.

Wenn ein Faden zu viele Fehler aufweist, insbesondere, wenn die Anzahl der Fehler so groß ist, daß sie vom Dickstellenfänger nicht mehr erfaßt werden, muß der Faden häufig durchschnitten werden und die Anzahl der Fadenverbindungsstellen wird unnötig hoch.

Wenn eine Auflaufspule mit einer bestimmten Anzahl von Fadenwindungen eine zu große Anzahl an Fadenverbindungsstellen, beispielsweise Fadenverknüpfungen oder 5pieißverbindungen, aufweist und ein derartiger Faden in einer Strickmaschine oder

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einem Webstuh1 verwendet wird, besteht die Gefahr, daß diese Verbindungsstellen sich häufig in der Strickmaschine oder im Webstuhl verfangen und abgerissen werden. Es ist dann erforderlich, eine große Anzahl von Fadenenden miteinander zu verbinden, wozu ein mühsamer erheb.licher Arbeits- und Zeitaufwand erforderlich ist- Außerdem bedeuten eine große Anzahl an Fadenverbindungsstellen eine Beeinträchtigung der Qualität des Fadens auf der Auflaufspule. Andererseits deutet das Vorhandensein einer großen Anzahl von Fadenfehlern, die durch den Dickste 11 enfänger erfaßt wurden, darauf hin, daß eine weitere große Anzahl an Fadenfehlern vorhanden ist, die nicht νom Dickstellenfänger erfaßt werden konnte.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Ermitteln einer fehlerhaften Auflaufspule in einer Wickelmaschi ne zu schaffen, mit der ein Faden niedriger Qualität auf der Auflaufspule festgestellt werden kann, so daß diese Auflaufspule aussortiert werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung angegeben.

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Durch die Erfindung wird es ermöglicht, die Anzahl von Fadenverbindungen, beispielsweise Verknüpfungsstellen und Fadenspleißstellen, in einer Wickelmaschine zu erfassen unter Verwendung eines Impu1ssigna 1 s, das beim Fadenwieke Ivor gang in der Wickelmaschine für eine bestimmte Garnlänge bzw. -menge erzeugt wird. Wenn die Anzahl der Fadenverbindungsstellen größer ist als eine vor bes t irrmte Anzahl von Faden ver b i ndungsstellen für eine einzelne aufgewickelte Auflaufspule, wird die Auflaufspule als fehlerhafte Auflaufspule bestimmt. Diese Auflaufspule wird dann ausgesondert von den normalen Auf J.aufspulen, oder sie wird mit einer Markierung versehen, so daß sie später von den normalen Auflaufspulen in nachfolgenden Bearbeitungsschritten abgesondert werden kann.

Hierzu besitzt die Vorrichtung zum Ermitteln der fehlerhaften Auflaufspule in der Wickelmaschine eine Überwachungseinrichtung zum Erfassen und Speichern der Anzahl der Fadenverbindungsstellen auf der Basis eines Impulssignals, das beim Fadenaufwickeln auf die Auflaufspule erzeugt wird. Die gespeicherte Anzahl der Fadenverbindungsstellen auf der Auflaufspule wird verglichen mit einer vor bes t irrmten Anzahl von Fadenverbindungsstellen, und es wird ein Fehlersignal erzeugt, wenn die gespeicherte Anzahl der Fadenverbindungsstellen die v.or best irrmte Anzahl überschreitet. Ferner besitzt die Vorrichtung eine Verarbeitungseinrichtung, die in Abhängigkeit

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vom Ausgangssignal der Überwachungseinrichtung die aufgewikkelten Auf 1 aufspulen weiterverarbeitet und fehlerhafte Auflaufspulen aus den normalen Auf 1 aufspulen aussortiert. Die Überwachungseinrichtung kann hierzu als Rechner ausgebildet sein. Die Verarbeitungseinrichtung kann einen Betätigungsmagneten enthalten, der von einer Schnittstelle der Sortiereinrichtung für die fehlerhaften Auf 1 aufspulen gespeist wird. Ferner kann eine Transporteinrichtung für normale Auflaufspulen vorgesehen sein, und eine Transporteinrichtung für die fehlerhaften Auf 1 aufspu1 en kann sich entlang der Wickeleinrichtung erstrecken. Eine Führungsplatte kann verschwenkbar zwischen der Transporteinrichtung für die normalen Auflaufspulen und die Transporteinrichtung für die fehlerhaften Auflaufspulen vorgesehen sein. Diese Führungsplatte kann mit dem Betätigungsmagneten verbunden sein, so daß sie derart verschwenkt werden kann, daß die fehlerhaften Auf 1 aufspulen in die Transporteinrichtung für die fehlerhaften Auf laufspu1 en eingebracht werden, wenn der Hubmagnet erregt wird. Die Verarbeitungseinrichtung kann jedoch auch nur eine einzelne Transporteinrichtung aufweisen sowie Mittel zum Aufbringen einer Markierung auf die Auflaufspule in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal der Schnittstelle.

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In der beiliegenden Figur wird anhand eines Ausführungsbeispiels die Erfindung noch näher erläutert.

In der Figur ist ein Blockschaltbild und schematish eine Auswähle inr i chtung für fehlerhafte Auf 1 aufspu1 en dargestellt.

Die in der Figur dargestellte Sortiervorrichtung besitzt eine Wi cke 11 rorrme 1 1, die von einem Motor 2 angetrieben wird, der über einen Schalter ^f mit einer Stromversorgungsquelle 3 verbunden werden kann. Beim Feststellen eines Fadenbruchs wird der Schalter 4 geöffnet, so daß der Motor 2 abgeschaltet wird. Dabei wird die Wi cke 11 ronrme 1 1 angehalten, und das Umwickeln des Fadens wird unterbrochen. In die Au fwi cke 11 ronrme 1 1 ist ein Magnet 5 eingebettet. Be im dargeste 11 ten Ausführungsbeispiel ist der Magnet 5 an der einen Stirnseite der Wi ekel t ronrme 1 vorhanden. Ein Sensor 6 ist in unmittelbarer Nähe der Stirnfläche der Aufwickeltrommel vorgesehen und erzeugt Impulse in Abhängigkeit von den vom Magneten 5 ausgesendeten Magnetkräften bei jeder Umdrehung der Aufwickeltrommel 1. Ein Relais 8 dient zum Anhalten der Drehung der Aufwickel t rorrme 1 1, wenn ein Auswechse1signa1 erzeugt wird.

Ein Impulssignal P, das vom Sensor 6 erzeugt wird, wird über eine Ei ngangsschn i tt s,te 1 1 e 9 für die Tr onrme 1 drehung einer Rechnereinheit 10 in einer Überwachungseinrichtung U für die

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Auswahl fehlerhafter Auf 1 aufspulen eingegeben. Die Rechnereinheit (CPU) 10 ist mit einer Speichereinheit 11 verbunden, in welcher ein Programm zur Steuerung der Uberwachungseinheit U abgespeichert ist. Ferner sind in dieser abgespeichert Daten bezüglich der Fadenlänge und andere Daten. Eine Schnittstelle 12 liefert Signale für eine festgesetzte Fadenlänge und für die Wiedergabe dieser Signale. Außerdem liefert diese Schnittstelle Steuersignale für die oberen Grenzen der Anzahl von Fadenverbindungsstellen. Die Überwachungseinheit U enthält außerdem eine Schnittstelle 13 für die Abgabe eines Befehlssignals, durch das die Aufwi cke 11 ronrme 1 bei einer festgelegten Fadenlänge angehalten wird. Ferner besitzt die Überwachungseinheit eine Schnittstelle 1^ für ein Befehlssignal, durch das eine fehlerhafte Auflaufspule aussortiert wird. "

Das von der Schnittstelle I^ abgegebene Befehlssignal wird einem Betätigungsmagneten 15, welcher zum Aussortieren einer fehlerhaften Auflaufspule eine Führungsplatte 16 betätigt, zugeleitet. Eine Bearbeitungseinrichtung P für die fehlerhaften Auflaufspulen besitzt eine Fördereinrichtung 17 für normale Auf1 aufspu1 en und eine Fördereinrichtung 18 für fehlerhafte Auf 1 aufspulen, die sich entlang der Wickelmaschine erstreckt. Ferner besitzt die Bearbeitungseinrichtung die

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Führungsplatte 16, die verschwenkbar zwischen den Transporte inrichtungen 17 und 18 angeordnet ist. Für den Betrieb ist die Führungsplatte 16 mit dem Betätigungsmagneten 17 verbunden. Wenn die Führungsplatte 16 sich in der Stellung der in der Figur dargestellten ausgezogenen Linie befindet, wird eine der Wickelmaschine entnommene Auflaufspule auf die Transporteinrichtung 17 aufgelegt. Wenn der Betätigungsmagnet 15 erregt ist, wird die Führungsplatte 16 in die strichlierte Position 16a verbracht. Eine der Wickelmaschine entnommene Auflaufspule fällt dann auf die verschwenkte Führungsplatte 16a, so daß diese Auflaufspule auf die Transporteinrichtung 18 aufgelegt wird und von dieser weggeführt wird.

Der Betrieb der Sortiereinrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Auflaufspulen ist der folgende:

Die Anzahl der durchgeführten Fadenverbindungen, welche während des Umwickeins des Fadens durchgeführt wurden, wird in der Speichereinrichtung gespeichert. Die gespeicherte Anzahl der Fadenverbindungen einer fertig gewickelten Auflaufspule wird mit einer vorbestimmten Anzahl verglichen. Wenn die gespeicherte Anzahl die vor bes t inrmte Anzahl überschreitet, wird die fertig gewickelte Auflaufspule als fehlerhaft qualifiz.i er t.

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Die Anzahl der durchgeführten Fadenverbindungen kann wie folgt festgestellt werden: Während des normalen Umwickelvorgangs kommt während des Umlaufs der Aufwi cke 11 ronrme 1 1 der Magnet 5 periodisch in die Nähe des Sensors 6. Impulse, welche durch den Sensor 6 erzeugt werden, werden über die Schnittstelle 9 in die Rechnereinheit 10 eingebracht. In dieser werden die Impulse gezählt, wobei die Anzahl der Impulse ein Maß für die Länge des aufgewickelten Fadens ist.

Wenn der Umwicke1 vor gang unterbrochen wird, wird die Aufwickeltrommel 1 angehalten durch die Wirkung eines nicht näher dargestellten Relais. Die Fadenenden werden automatisch mi-teinander verbunden. Während dieses Verbindungsvorgangs wird die Aufwi cke 1 tr orrme 1 1 in Ruhe gehalten, und vom Sensor 6 werden, keine Impuls erzeugt. Die Rechnereinheit 10 gibt an die Speichereinheit 11 einen Impuls ab, wenn innerhalb eines bestimmten Zeitablaufs kein Impulssignal von ihr empfangen wird. Dies ist ein Anzeichen dafür, daß zwei Fadenenden miteinander durch Spleißen oder sonstwie verbunden werden. Die jeweils an die Speichereinrichtung 11 abgegebenen Impulse werden abgespeichert, und es läßt sich auf diese Weise die Anzahl der Fadenverbindungen feststellen. Dadurch, daß man das vorstehend erwähnte Zeitintervall mindestens so lange hemißt wie die Durchführung der Verbindung zweier Fadenenden

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dauert, ist sichergestellt, daß auch dann in die Speichereinheit 11 nur ein Impuls abgegeben wird, wenn der erste Fadenverbindungsvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte und eine einwandfreie Fadenverbindun^ erst in einem sich daran anschließenden Verbindungsvorgang erzielt wurde. Demzufolge wird jedesmal dann, wenn eine Fadenverbindungsstelle im Faden erzeugt wurde, ein einzelner Impuls an die Speichereinheit 11 abgegeben. Die Speichereinheit 11 speichert diese Impulse und summiert so die Anzahl der Fadenverbindungsstellen auf.

Wenn die Anzahl.der vom Sensor 6 erzeugten Impulse während eines Umwicke1 vor gangs eine bestimmte Anzahl erreicht, d. h. wenn die aufgewickelte Fadenlänge die in der Schnittstelle festgelegte Fadenlänge erreicht, vergleicht die Rechnereinheit 10 die tatsächliche Anzahl N der Fadenverbindungsstellen, welche in der Speichereinheit 11 abgespeichert sind, mit einer oberen Grenze η für die Fadenverbindungsstellen. Wenn N^n, wird die fertiggewickelte Auflaufspule als fehlerhaft durch die Rechnereinheit 10 bezeichnet. Über die Schnittstelle 14 wird dann der Betätigungsmagnet 15 betätigt.

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In Abhängigkeit von der best irrmten Impu 1 sanzah 1 , welche der Rechnereinheit 10 zugeführt wurde, veranlaßt letztere, daß über die Schnittstelle 13 ein Auswechse1befeh 1ssignal an das Relais 8 abgegeben wird. Dadurch wird der Schalter 4 geöffnet und der Motor 2 ausgeschaltet. Hierdurch wird die Aufwickeltrommel 1 angehalten.

Wenn der Betätigungsmagnet 15 durch die Schnittstelle 14 gespeist wird für das Aussortieren einer fehlerhaften Auflaufspule, wird die Führungsplatte 16 in die Position 16a verschwenkt, so daß die fehlerhafte Auflaufspule auf die Transporteinrichtung 18 für die fehlerhaften Auf 1 aufspu1 en aufgelegt wird. Die Auswechse1einrichtung kann auch eine Einrichtung zum Aufbringen einer Markierung auf die fehlerhafte Auflaufspule besitzen. Diese Markierungseinrichtung wird in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal der Schnittstelle 14 betätigt. Bei einer derartigen Vorrichtung genügt eine einzige Transporteinrichtung, auf der sowohl die normalen als auch die fehlerhaften Auf 1 aufspulen transportiert werden.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird für die Überwachungseinrichtung U der Sortiereinrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Auf 1 aufspu1 en ein Rechner verwendet. Es können j.edoch auch noch verschiedene andere Einrichtungen zur Er-

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fassung der Anzahl der Fadenverbindungsstellen verwendet werden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel werden zum Aussortieren und We iterverarbeiten in der Sortiereinrichtung T Transporteinrichtungen verwendet, die wahlweise zum Einsatz gebracht werden. Es ist jedoch auch möglich, nur eine einzige Transporteinrichtung vorzusehen und dabei Mittel anzuwenden, durch die die Fadenenden der Auflaufspule mit Farben markiert werden können, die sich unterscheiden von der Farbe der Fadenlagen auf der Auflaufspule. Auf diese Weise können fehlerhafte Auf 1 aufspu1 en in späteren Arbeitsschritten aussortiert werden..

Wie aus der vorstehenden Beschreibung zu ersehen ist, besitzt die Vorrichtung gemäß der Erfindung eine Sortiereinrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Auf 1 aufspu1 en· Diese besitzt eine Überwachungseinrichtung, in welcher die Anzahl der Fädenverbindungsstellen aufgrund eines beim Umwicke1 vor gang erzeugten Impu1ssigna1s für eine vorbestinmte Fadenlänge erfaßt werden. Die Fadenverbindungsstellen werden mit einer vorbestimmten Anzahl von Fadenverbindungsstellen für eine einzelne Auflaufspule verglichen, nachdem eine bestimmte Fadenmenge auf die Auflaufspule aufgewickelt worden ist. Bei diesem Vergleich wird festgestellt, ob die Auflaufspule fehlerhaft ist. Q.ie Auflaufspule ist dann fehlerhaft, wenn die festgestellte Anzahl d.er Fadenverbindungsstellen in der Auflaufspule größer

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ist als eine vor bes t irrrnte Anzahl. In Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Überwachungseinrichtung wird eine Verarbeitungseinrichtung betätigt, die die we itere Behandlung der ausgewechselten Auflaufspule als fehlerhafte Auflaufspule vornimmt. Die Anzahl der Fadenverbindungsstellen kann auf der Basis eines Signals ermittelt werden, das normalerweise verwendet wird, um die Garnlänge, welche auf der Auflaufspule bereits aufgewickelt ist, zu bestimmen. Dieses Signal wird erzeugt von einem Sensor, der an jeder Wi eke Ieinheit in der Maschine vorgesehen ist, so daß für jede Wicke1einheit die Fadenlänge und die darin enthaltenen Fadenverbindungsstellen festgestellt werden können. Die Qualität des Fadens einer de-r Wicke1einheit entnommenen Auflaufspule kann auf diese Weise einfach festgestellt werden, ohne daß man hierfür eine speziell ausgebi1dete.Fachkraft benötigt.

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Leerseite

Claims

Patentanwälte

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TELEFAX: GR.3 89/2716063 GR.3 + RAPIFAX + RICO» 89/272048(1 (iR.2 -I INFOTEC 600« 89/2720481

10503/N/Li

MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Aussortieren fehlerhafter Au f1 aufspu1 en in einer Wickelmaschine, bei dem in Abhängigkeit eines für eine fehlerhafte Auflaufspule elektrisch oder elektronisch erzeugten Befehlssignals diese Auflaufspule mittels einer Transport einrichtung aussortiert wird, dadurch gekenn-

zeichnet , daß mittels eines beim Umwickeln des Fadens erzeugten Signals die Anzahl der Fadenverbindungsstellen in der Auflaufspule ermittelt und mit einer vorbestimmten Anzahl verglichen wird, und daß dann, wenn die ermittelte Anzahl der Fadenverb j ndungs s te 1 1 en die vor bes t irrmte Anzahl überschreitet, das Befeh 1ssigna1 für das Aussortieren der fehlerhaften Auflaufspule erzeugt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß während des Umwickeins ein der auf der Auflaufspule aufgewickelten Fadenlänge proportionales Signal erzeugt wird und daß dann, wenn dieses Signal während einer bestimmten Zeitdauer nicht vorhanden ist, ein Signal für eine im Faden vorhandene Fadenverbindungsstelle erzeugt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bestimmte Zeitdauer auf mindestens eine für einen Fadenverbindungsvorgang benötigte Zeit bemessen wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a durch gekennzeichnet, daß die Signale für im Faden vorhandene Fadenverbindungsstellen in einem Speicher aufsunrmiert werden.

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5. Vorrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Auf 1 aufspu1 cn in einer Wickelmaschine mit einer elektrischen bzw. elektronischen Überwachungseinrichtung, die für eine fehlerhafte Auflaufspule ein ftefeh 1ssigna1 erzeugt, durch das eine Transporteinrichtung zum Aussortieren der fehlerhaften Auflaufspule betätigt wird, dadu r ch gekennzei chne t, daß die Überwachungseinrichtung (U) mit einem Sensor (6) verbunden ist, der das Umwickeln des Fadens in der Wickelmaschine abtastet und während des Umwickeins ein Impu1ssignal an die Überwachungseinrichtung (U) sendet, das die jeweiligen, während des UmwickeJns im Faden hergestellten Fadenverbindungsstellen angibt, daß die Überwachungseinrichtung (U) die jeweiligen, den Fadenverbindungsstellen entsprechenden Signale speichert und die gespeicherte Anzahl der den Fadenverbindungsstellen entsprechenden Signale mit einer vorbestimmten Anzahl vergleicht und daß die Überwachungseinrichtung (U) dann, wenn die Anzahl der für die Fadenverbindungsstellen gespeicherten Signale die vor bes t irrmte Anzahl überschreitet, das Befeh 1ssigna1 für die Transporteinrichtung (15, 16, 18) zum Aussortieren der fehlerhaften Auflaufspule erzeugt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, da durch g e -

k e η η ζ e i c h η e t , daß der Sensor (6) ein periodisches, der auf der Auflaufspule (7) jeweils aufgewickelten Fadenlänge entsprechendes Signal an die Überwachungseinrich-

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tung (U) liefert, und daß die Überwachungseinrichtung (U) eine Rechnereinheit (10) aufweist, die dann das einer Fadenverbindungsstelle entsprechende Signal erzeugt, wenn während einer bestimmten Zeitdauer vom Sensor (6) kein Signal gesende t w i r d .

.7· Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t , daß die Transporteinrichtung (T) zum Aussortieren der fehlerhaften Auflaufspule einen Betätigung smagne ten (15) besitzt, der von einer mit der Rechnereinheit (10) verbundenen Ausgangs sehni11ste 11e (14) angesteuert ist, daß durch den Betätigungsmagneten (15) eine schwenkbare Pla-tte (16) betätigt ist, die die fehlerhafte Auflaufspule auf ein Transportmittel (18) zum Wegführen der fehlerhaften Auflaufspu1 en auflegt.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, d a durch gekennzeichnet , daß die Transporteinrichtung (T2) entlang der Wickelmaschine verlaufende Transportmittel (17, 18) besitzt, von denen das eine Transportmittel (17) für das Wegschaffen der normalen Auflaufspulen und das andere Transportmittel (18) für das Wegschaffen der fehlerhaften Auf1 aufspu1 en dient.

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9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, d a durch gekennze i chnet , daßdie schwenkbare Platte (16) zwischen den beiden Transportmitteln (17 und 18) angeordnet ist und durch den Betätigungsmagneten (15) über das Transportmittel (17) für die normalen Ablaufspulen schwenkbar ist, so daß die jeweilige fehlerhafte Auflaufspule über die verschwenkte Führungsplatte (16) dem Transportmittel (18) für die fehlerhaften Auf 1 aufspu1 en zugeleitet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung zum Aussortieren der fehlerhaften Auf1 aufspu1 en nur ein einzelnes Transportmittel sowie eine Markierungseinrichtung zum Markieren der jeweils fehlerhaften Auflaufspule aufweist, die mit einer mit dem Rechner (10) verbundenen Schnittstelle (14) zur Abgabe eines ßefeh 1 ssigna 1 s für das Markieren verbunden ist.

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