DE3229305C2 - - Google Patents
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- DE3229305C2 DE3229305C2 DE19823229305 DE3229305A DE3229305C2 DE 3229305 C2 DE3229305 C2 DE 3229305C2 DE 19823229305 DE19823229305 DE 19823229305 DE 3229305 A DE3229305 A DE 3229305A DE 3229305 C2 DE3229305 C2 DE 3229305C2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremseinrichtung gemäß dem
Oberbegriff des Anspruches 1.
Diesem Oberbegriff entsprechende Bremseinrichtungen sind aus der
DE-OS 29 45 133 bekannt. Die Bremseinrichtung umfaßt hierbei vollständig
die zylindrisch ausgebildete Außenfläche des Zylinderrohres und wirkt mit
dieser als Reibfläche zusammen; die Außenfläche dient jedoch auch als
Führungsfläche für den Kraftabnehmer. Die kombinierte Nutzung der
Außenfläche als Reib- und als Führungsfläche kann durch Reibverschleiß
und Abrieb die Qualität der Führung verändern. Die Abhängigkeit der Größe
der Brems- bzw. Reibfläche vom jeweiligen Zylinderdurchmesser kann
nachteilig sein. Außerdem ist bei Ausbildung des bekannten Zylinders als
Bandzylinder eine nur mangelhafte Drehsicherung des Kraftabnehmers durch
das Band gegeben; zu einer befriedigenden Drehsicherung müßten noch
zusätzliche, der DE-OS nicht entnehmbare Führungsmittel vorgesehen werden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bremseinrichtung der eingangs
genannten Art derart auszubilden, daß die Mängel der bekannten
Bremseinrichtungen vermieden werden, insbesondere daß der Kraftabnehmer
keine das Zylinderrohr konzentrisch umgreifende und in ihrer
Reibflächengröße durchmesserabhängige Bremseinrichtung aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des
Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der
Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.
In den Zeichnungen Fig. 1 und Fig. 2 sind zwei unterschiedliche
Ausführungsbeispiele für die Erfindung dargestellt; beide Figuren zeigen
Bandzylinder im Querschnitt durch den Kraftabnehmer und das zugehörige
Zylinderrohr. Gleiche Bezugszeichen in den beiden Figuren bezeichnen
gleiche oder einander entsprechende Teile.
Die in Fig. 1 und 2 nicht gezeigte, axiale Länge des Kraftabnehmers 8 kann
entsprechend der axialen Länge der Kraftabnehmer bekannter Bandzylinder
gewählt sein.
Die Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform eines kolbenstangenlosen
Arbeitszylinders, bei welchem ein Kraftabnehmer 2 ein als Achteckrohr
ausgebildetes Zylinderrohr 1 umfaßt. Der Kraftabnehmer 2 stützt sich mit
vier Rädern bzw. Rollen 3 bis 6 an diametral gegenüberliegenden
Profilflächen 9 bis 12 des achteckigen Zylinderrohres 1 ab. Im oberen
Teil des Kraftabnehmers 2 befindet sich eine zum Zylinderrohr 1 offene
Aussparung mit einem druckdichten Raum 13, in dem ein Druckkörper 14
verschieblich ist. Der Druckkörper 14 besitzt an seiner vorderen Seite
nach innen gezogene Keilflächen zum Tragen eines keilförmigen
Bremsbelages 15. An der Rückseite des Druckkörpers 14 ist ein
druckkissenartiges Abdichtungselement 16 vorgesehen.
Eine Profilfläche 17 des Zylinderrohres 1, die sich zwischen zwei
benachbarten der als Führungsflächen für den Kraftabnehmer 2 dienenden
Profilflächen 9 bis 12 befindet, trägt ein winkliges Profilteil 18, das
aus Blech besteht und das keilförmige Anlageflächen für die keilförmigen
Bremsbeläge 15 bildet. Es ist klar, daß auch die flache Profilfläche 17
selbst als Anlagefläche für die Bremseinrichtung dienen kann, wenn auf
eine keilförmige Bremseinrichtung verzichtet wird. Die keilförmig
ausgebildete Bremseinrichtung nach Fig. 1 kann gegenüber der flachen
Bremseinrichtung vorteilhaft sein, da die zur Verfügung stehende
Bremsfläche vergrößert ist und die Keilwirkung in Abhängigkeit von dem
gewählten Keilwinkel zur Bremsung ausgenutzt werden kann. Außerdem ist es
klar, daß das Profilteil 18 ein integraler Bestandteil des Zylinderrohres
1 sein kann.
Es ist weiterhin klar, daß der Kraftabnehmer nach Fig. 1 sich auch
symmetrisch ausbilden läßt, so daß dann der dem Teil des Kraftabnehmers 2
mit der Bremseinrichtung 13 bis 16 diametral gegenüberliegende Teil des
Kraftabnehmers eine gleichartige Bremseinrichtung aufweisen kann, wobei
die beiden Bremseinrichtungen bei der Bremsung gegeneinander wirken.
Zum Betätigen der einen oder mehreren Bremseinrichtungen ist eine nicht
dargestellte Druckmittelquelle über wenigstens einen nicht dargestellten
flexiblen Schlauch und die Anschlußbohrung 19 an den druckdichten Raum 13
bzw. Räume der Bremseinrichtung angeschlossen.
Es ist dem Fachmann klar, daß die Führungsrollen 3 bis 6 auch durch
Gleitbänder oder Gleitbeläge ersetzt sein können, die an den
Profilflächen 9 bis 12 des Zylinderrohres 1 oder auch entsprechend am
Kraftabnehmer 2 angebracht sind. Außerdem ist klar, daß der Kraftabnehmer
2 nicht notwendigerweise mittels vier Führungsrollen 9 bis 12 bzw.
entlang von vier Gleitbändern geführt werden muß. So können in einer
ähnlichen Konstruktion auch schon drei Führungsrollen bzw. Gleitbahnen
ausreichend sein, die zueinander um 120° versetzt angeordnet sind.
Die Ausführung des Arbeitszylinders nach Fig. 2 ist ähnlich derjenigen
nach Fig. 1. Der wesentliche Unterschied besteht darin, daß das
Zylinderrohr 1 einen keilförmigen Profilteil 20 aufweist, der auf das
Zylinderrohr 1 aufgesetzt ist oder mit diesem eine Einheit bildet. Das
keilförmige Profilteil 20 weist vermittels zweier im spitzen Winkel
zueinander radial auskragender, leistenartiger Profilansätze 25 und 26
eine derartige Gestalt auf, daß seine keilförmigen Innenflächen als
Anlageflächen einer keilförmigen Bremseinrichtung, umfassend den
druckdichten, mit der Anschlußbohrung 19 versehenen Raum 13, den
Druckkörper 14, den Bremsbelag 15 und das Abdichtungselement 16, dienen,
wobei die Reibflächen des Bremsbelages 15 im Gegensatz zu der Ausführung
nach Fig. 1 bezüglich des Druckkörpers 14 nicht keilförmig nach innen,
sondern etwa entsprechend keilförmig nach außen gerichtet sind. Die
äußeren, einander abgewandten Profilflächen 21 und 22 an dem Profilteil
20 dienen als verdrehsichernde Führungsflächen für den Kraftabnehmer 2,
der mit Rollen oder Gleitflächen an diesen Profilflächen 21 und 22
verschieblich geführt ist. Zwei entsprechende Rollen oder Räder 23 und 24
sind in Fig. 2 gestrichtelt dargestellt. Im Gegensatz zu der Ausführung
nach Fig. 1 ist der Kraftabnehmer 2 nach Fig. 2 mittels zweier Rollen oder
Räder 23 und 24 bzw. mittels zweier Gleitbahnen geführt.
Im übrigen umfaßt der Kraftabnehmer 2 nach Fig. 2 die im übrigen
zylindrische Außenfläche des Zylinderrohres 1.
1 Zylinderrohr
2 Kraftabnehmer
3 bis 6 Rolle
9 bis 12 Profilfläche
13 Raum
14 Druckkörper
15 Bremsbelag
16 Abdichtungselement
17 Profilfläche
18 Profilteil
19 Anschlußbohrung
20 Profilteil
21 Profilfläche
22 Profilfläche
23 Rolle
24 Rolle
25 Profilansatz
26 Profilansatz
2 Kraftabnehmer
3 bis 6 Rolle
9 bis 12 Profilfläche
13 Raum
14 Druckkörper
15 Bremsbelag
16 Abdichtungselement
17 Profilfläche
18 Profilteil
19 Anschlußbohrung
20 Profilteil
21 Profilfläche
22 Profilfläche
23 Rolle
24 Rolle
25 Profilansatz
26 Profilansatz
Claims (4)
1. Bremseinrichtung für fluidbetriebene, kolbenstangenlose
Arbeitszylinder, insbesondere Bandzylinder, mit einem Zylinderrohr und
einem verdrehsicher auf diesem geführten, das Zylinderrohr umschließenden
Kraftabnehmer, und mit einer zum Zylinderrohr offenen Ausnehmung im
Kraftabnehmer, in welcher Ausnehmung ein Druckkörper unter
Druckmittelbeaufschlagung radial zum Zylinderrohr verschieblich gelagert
ist, dessen zylinderrohrseitiges Ende einen Bremsbelag trägt, der in
Reibungseingriff mit der Außenfläche des Zylinderrohres bringbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderrohr (1) außenseitig ein
Mehrflächenprofilrohr mit mehreren außenseitigen, zueinander gewinkelten ebenen
Profillängsflächen (9 bis 12; 17; 21;
22) ist, daß der Druckkörper (14) mit seinem Bremsbelag (15) in
Reibungseingriff zu wenigstens einer ersten Profilfläche bzw. einem Profilteil
(18; 20) des Zylinderrohres (1) bringbar ist und das weitere, zweite
Profilflächen (9 bis 12; 21, 22) des Zylinderrohres (1) verdrehsichernde
Führungsflächen für den Kraftabnehmer (2) bilden.
2. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei
erste, etwa v-förmig zueinander angeordnete Profilflächen vorgesehen
sind, an welche ein im entsprechenden Winkel abgewinkelter Bremsbelag
(15) des Druckkörpers (14) anpreßbar ist.
3. Bremseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
beiden ersten Profilflächen sich an einem am Zylinderrohr (1) festen
Profilteil (18; 20) befinden.
4. Bremseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
Zylinderrohr (1) außenseitig zwei im spitzen Winkel zueinander radial
auskragende, leistenartige Profilansätze (25, 26) aufweist, deren einander
zugewandte Flächen die ersten Profilflächen und deren einander abgewandte
Flächen die zweiten Profilflächen (21, 22) bilden.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823229305 DE3229305A1 (de) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | Bremseinrichtung fuer fluidgetriebene kolbenstangenlose arbeitszylinder |
AT85112239T ATE31108T1 (de) | 1982-08-05 | 1983-08-01 | Fluidgetriebener kolbenstangenloser arbeitszylinder. |
AT83107549T ATE20123T1 (de) | 1982-08-05 | 1983-08-01 | Kolbenstangenloser arbeitszylinder mit bremsvorrichtung. |
DE8585112239T DE3374707D1 (en) | 1982-08-05 | 1983-08-01 | Rodless hydraulic ram |
EP83107549A EP0104364B1 (de) | 1982-08-05 | 1983-08-01 | Kolbenstangenloser Arbeitszylinder mit Bremsvorrichtung |
DE8383107549T DE3363754D1 (en) | 1982-08-05 | 1983-08-01 | Rodless fluidic motor with brake means |
EP85112239A EP0177850B1 (de) | 1982-08-05 | 1983-08-01 | Fluidgetriebener kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823229305 DE3229305A1 (de) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | Bremseinrichtung fuer fluidgetriebene kolbenstangenlose arbeitszylinder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3229305A1 DE3229305A1 (de) | 1984-02-09 |
DE3229305C2 true DE3229305C2 (de) | 1989-09-07 |
Family
ID=6170230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823229305 Granted DE3229305A1 (de) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | Bremseinrichtung fuer fluidgetriebene kolbenstangenlose arbeitszylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3229305A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4105124A1 (de) * | 1991-02-15 | 1992-08-20 | Mannesmann Ag | Kolben-zylinder-einheit fuer druckmedien |
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-
1982
- 1982-08-05 DE DE19823229305 patent/DE3229305A1/de active Granted
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DE4105124A1 (de) * | 1991-02-15 | 1992-08-20 | Mannesmann Ag | Kolben-zylinder-einheit fuer druckmedien |
Also Published As
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DE3229305A1 (de) | 1984-02-09 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KNORR-BREMSE AG, 8000 MUENCHEN, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |