DE3214128C2

DE3214128C2 - Pneumatischer Greifer

Info

Publication number: DE3214128C2
Application number: DE3214128A
Authority: DE
Inventors: Fritz 8070 Ingolstadt Haller; Kurt Ing.(grad.) 8070 Ingolstadt Kriechbaum; Rainer Dipl.-Ing. Studtmann; Johann Ing.(grad.) 8833 Eichstätt Walk
Original assignee: Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date: 1982-04-16
Filing date: 1982-04-16
Publication date: 1984-11-15
Also published as: IN157025B; US4472934A; DE3214128A1; IT1163245B; GB8308624D0; BR8301858A; FR2525244B1; FR2525244A1; CH659493A5; GB2118523B; IT8320497A0; GB2118523A

Abstract

Bei einem pneumatischen Greifer für Spulenwechselvorrichtungen mit einer elastisch verformbaren Manschette im Greifergehäuse sind das Greifergehäuse (2) sowie die Manschette (3) glockenförmig ausgebildet. Die Manschette (3) ist in das Greifergehäuse (2) eingesetzt. Sie übergreift den Rand (20) des Greifergehäuses (2) und ist mittels eines Überwurf ringes (4) luftdicht an den Rand (20) gepreßt. Der Greifer läßt sich konstruktiv einfach und preisgünstig herstellen und hält den Kopf richtungsstabil fest.

Description

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Greifer für Spulenwcchsclvorrichtungen an Spinn- oder Zwirnmaschinen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Ein gallungsgemüUer pneumatischer Greifer mil einer elastisch verformbaren Manschette, die bei Zufuhr von Druckluft in den Greifer an den Außenumfang einer Spulenhülse gepreßt wird, ist durch die DH-RS I! 80 28^r> bekannt Dieser für Abziehvorrichtungen an kontinuierlich arbeitenden Spulenwechslern für Spinnmaschinen bestimmte Greifer hat einen Greifkopf, der mittels eines biegsamen Schlauches an eine Druckluftquelle angeschlossen und zum Ausgleich von Bewegungsschwankungen frei beweglich in seiner Halterung gelagert ist Am unteren Teil des Greiferkopfes ist eine Hülse befestigt die zur Aufnahme einer im Querschnitt U-förmigen Ringmanschette aus Gummi dient In die Ringmanschettc, deren Außenrand und Innenrand luftdicht an den Greiferkopf gepreßt ist kann durch eine Längsbohrung im Greiferkopf hindurch Druckluft eingeführt bzw. aus ihr herausgelassen werden. Beim Einführen von Druckluft preßt sich der innere Teil der Ringmanschette an das über die Hülsenbewicklung hinausragende freie Ende der Spulenhülse an, so daß diese in der Greiföffnung des Greifers festgehalten wird und die Spule durch Anheben des Greifers von der Spindel abgezogen werden kann. Wenn der Greifer die Spule freigibt, wird ein Stößel, der in die Greiföffnung ragt und für die Zentrierung des Greiferkopfes in seiner Halterung benötigt wird, als Auswerfer tätig.

Nachteilig bei dem bekannten Greifer ist der fertigungstechnische Aufwand und die bei der Druckluftzufuhr in den Greifer einsetzende Relativbewegung der Ringmanschetle zur Wand der sie umgebenden Hülse. Infolge dieser Relativbewegung ist die Ringmanschette einem Verschleiß ausgesetzt Da der Greifer nur das über die Bewicklung hinausragende freie Ende der Spulenhülse erfaßt, wird auch ein hoher Druck für die Erzeugung einer ausreichend hohen Klemmung der Spulenhülse benötigt. Ferner wird dadurch, daß sich die beim Aufblasen des Greifers am inneren Teil der Ringmanschette bildenden Falten an dem sich bewegenden äußeren Teil der Ringmanschette abstützen, die Richtungsstabilität beim Halten der Spulenhülse beeinträchtigt. Der bekannte pneumatische Greifer ist daher für das eine hohe Richtungsstabilität erfordernde Aufstekken von Spulenhülsen auf Spindeln oder Zapfen wenigcr geeignet.

Die DD-PS I 03 466 offenbart zwei zu einem Doppelgreifer zusammengefaßte pneumatische Greifer, von denen der eine zum Abnehmen der Kopse und der andere zum Aufstecken der Hülsen dient Die Greifer sind rohrförmig ausgebildet und erfassen den Kops bzw. die Hülse etwa mittig. Es wird hierzu auf die Beschreibungsseite 8, letzter Absatz, verwiesen, wonach die Greifvorrichtung so ausgerichtet wird, daß sich die Spule und die Hülse jeweils innerhalb des Greifers befinden. Die Greifer entsprechen damit dem in der DE-AS 11 56 006 in Fig. 2 gezeigten Kopsgreifer, mit dem Unterschied, daß in der DD-PS 1 03 466 die Manschetten umgeschlagen und mittels steifer Kränze gegen die äußere Gehäusewand gepreßt sind. Damit erhält der Fachmann jedoch keinen Hinweis, das Greifergehäuse und die Manschette in der beanspruchten Weise glockenförmig auszubilden und die Manschette in das Greifergehäuse einzusetzen, wobei sie den offenen Rand des Greifergehäuses übergreift und mittels eines Überwurfringes luft-

bo dicht an den Rand gepreßt ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen pneumatischen Greifer zu schaffen, der diese Nachteile vermeidet und bei dem bei fertigungstechnisch günstiger, kostensparender Konstruktion keine Relativbewegung der Man-

h^r> schelle zur Gchäuscwiind iiuftriit.

Diese Aufgiibe wird bei einem gattungsgemäßen Greifer durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Damit ist es nun möglich, den Greifer konstruktiv einfach und preisgünstig herzustellen, was insbesondere bei seiner Verwendung bei stationären Spulenwechselvorrichtungen, die eine Vielzahl von Greifern besitzen, ins Gewicht fällt Außerdem wird durch die erfindungsgemäße Ausbildung erreicht, daß die Spulenhülsen und die Spulen oder Kopse vom Greifer richtungsstabil gehalten werden, da sich die beim Aufblasen bilderden Falten der Manschette gegen die starre Wand des Greifergehäuses abstützen.

Das richtungsstabile Greifen und Halten der Hülsen und Spulen wird noch, in Weiterbildung der Erfindung, dadurch verbessert, 4aß die effektive Greiflänge des Greifers bis in den Bereich der oberen Bewicklungslagen der Spulenhülse reicht Dadurch verringert sich auch der für ein sicheres Festklemmen des Spulenendes im Greifer erforderliche Anpreßdruck, so daß der Greifer für alle Arten von Spulenhülsen verwendet werden kann, auch für extrem dünnwandige Hülsen. Eine Anpassung der Greiferform an das freie Ende der Spulenhülse und die daran anschließende kegelförmige Kopsspitze wird dadurch erreicht, daß das Greifergehäuse und die Manschette in ihrem oberen Teil im wesentlichen zylindrisch und in ihrem unteren Teil kegelförmig ausgebildet sind. Dadurch wird die beim Erfassen der Spule auftretende axiale Reaktionskraft vermindert. Die Anpreßkraft der Manschette an dem Außenumfang der Spule oder Spulenhülse kann durch eine unterschiedliche Wanddicke der Manschette örtlich variiert werden. Zweckmäßig ist die Wanddicke des gegen das freie Ende der Spulenhülse preßbaren, im wesentlichen zylindrischen Abschnittes der Manschette geringer als die des kegelförmig ausgebildeten Abschnittes, wodurch die in Richtung des Spindellagers wirkende Kraftkomponente weiter vermindert wird.

In einer bevorzugten Ausführung weist das Greifergehäuse an seiner Stirnfläche Bohrungen auf, durch die hindurch Druckluft in den Raum zwischen dem Greifergehäuse und der Manschette einführbar ist. Der Greifer kann dadurch auf einfache Weise an einem sich längs der Spinn- oder Zwirnmaschine erstreckenden Greiferbalken befestigt und mit einem in den Greiferbalken integrierten Druckluftkanal verbunden werden. Dabei wird vorgesehen, daß der äußere Rand der Stirnfläche des Greifergehäuses eine am Greiferbalken anliegende Dichtfläche ist

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles, die anhand der Zeichnungen erfolgt. Es zeigt

F i g. 1 den pneumatischen Greifer in drucklosem Zustand, im Längsschnitt;

Fig.2 den Greifer nach Fig. 1 mit Druckluft beaufschlagt, im Längsschnitt;

Fig.3 einen Querschnitt durch den Greifer gemäß F i g. 2 in vergrößerter Darstellung.

In F i g. 1 bezeichnet 1 einen auf eine Spule (Kops) Sp abgesenkten pneumatischen Greifer, der aus einem glockenförmig ausgebildeten Greifergehäuse 2, einer in das Greifergehäuse 2 eingesetzten und ebenfalls glokkenförmig ausgebildeten Manschette 3 und einem Überwurfring 4 besteht. Die in das Greifergehäuse 2 eingesetzte glockenförmige Manschette 3 übergreift den offenen Rand 20 des Greifergehäuses 2 und wird mittels des auf das Greifergehäuse 2 aufgedrückten und auf diesem eingerasteten Überwurfringes 4 luftdicht an den Rand 20 gepreßt. Die Manschette 3 besteht aus einem elastisch verformbaren Material, während das Greifergehäuse 2 zweckmäßig aus einem formstabilen

Kunststoff hergestellt ist

Die durch die Manschette 3 vorgegebene Greiflänge des Greifers 1 ist vorzugsweise so bemessen, daß sie bis über die oberen Bewicklungslage^ der Spule Sp reicht

·> Zur Anpassung an das annähernd zylindrische freie Ende einer den Kern der Spule Sp bildenden Spulenhülse 5 und der daran anschließenden kegeligen Bewicklung der Hülse mit Garn ist die Manschette iw ihrem oberen, dem freien Ende der Spulenhülse 5 gegenüberliegenden

ίο Teil a im wesentlichen zylindrisch und in ihrem unteren, den oberen Bewicklungslagen gegenüberliegenden Teii kegelförmig ausgebildet. Das Greifergehäuse 2 ist dieser Ausbildung der Manschette 3 angepaßt.
Um die Griffstärke des Greifers 1 bzw. der Manschette 3 örtlich zu verändern, ist die Wand der Manschette 3 unterschiedlich dick ausgeführt, vorzugsweise in der in F i g. 1 und 2 erkennbaren Art. daß der im wesentlichen zylindrische Abschnitt a der Manschette eine geringere Wanddicke hat als der daran anschließende kegelförmigc Teil. Es hat auch der Glockenboden der Manschette 3 eine dem kegelförmigen Teil entsprechende oder ähnliche Wanddicke.

Die Druckluftzufuhr in den Raum zwischen dem Greifergehäuse 2 und der Manschette 3 erfolgt durch mindestens eine Bohrung 6 in der Stirnseite 2t des Greifergehäuses. Gegebenenfalls kann die Bohrung 6 auch in eine Seitenwand des Greifergehäuses 2 verlegt werden. Im Ausführungsbeispiel hat die Stirnseite 21 des Greifergehäusss 2 vier Bohrungen 6, wobei jeweils zwei der auf einer Kreisbahn angeordneten Bohrungen 6 einander gegenüberliegen. Der Greifer 1 ist mittels einer Schraube 10 an einem sich entlang der Spindelreihe einer Spinn- oder Zwirnmaschine erstreckenden Greiferbalken 7 einer stationären Spulenwechselvorrichtung

J5 starr befestigt, für die er bestimmt ist. Er kann aber selbstverständlich auch bei einem entlang der Spindelreihe verfahrbaren Spulenwechsler verwendet werden. Die als lösbare Befestigung dienende Schraube 10 ist im Grciferbalken 7 asymmetrisch und im Greifer 1 symmetrisch angeordnet.

In den Greiferbalken 7, der eine der Anzahl der Spindeln entsprechende Anzahl von Greifern 1 trägt und in bekannter Weise auf und ab bewegbar ist, ist ein an einer Druckluftquclle angeschlossener Druckluftkanal 8 integriert. Der Greiferbalken 7 dient damit gleichzeitig als Druckluftkanal. Eine radial vom Druckluftkanal 8 wegführende Bohrung 80 verbindet den Druckluftkanal 8 mit den Bohrungen 6 in der Stirnseite 21 des Greifergehäuses. Um die Druckluftzufuhr zu allen vier Bohrungen 6 zu ermöglichen, ist der äußere Rand 22 der Stirnseite 21 hochgezogen, so daß nur dieser an der Wand des Greifcrbalkens 7 anliegt und zwischen der die Bohrungen 6 enthaltenden Fläche der Stirnseite 21 und dem Greiferbalken 7 ein kreisförmiger Hohlraum 9 vorhanden ist, in den die Bohrung 80 mündet. Dabei dient der den Hohlraum 9 umschließende Rand 22 gleichzeitig als Dichtfläche, die den Hohlraum 9 gegen die Außenluft abdichtet. Für eine zusätzliche Abdichtung kann noch ein O-Ring 23 in die Stirnseite 21 eingesetzt sein. Der

to Radius des Hohlraumes 9 ist größer als der Abstand zwischen dem Mittelpunkt der Schraube 10 und der äuCWen Wand der Bohrung 80.

Zum Erfassen einer auf einer Spindel 50 sitzenden Spule Sp wird der Greifer 1 gemäß F i g. 1 auf die Spule

hi abgesenkt, wobei das obere Spulenende in die durch den Überwurfring 4 und die glockenförmige Manschette 3 gebildete öffnung eintritt. Die Einführung des Spulenendes in die Greiföffnung wird durch eine keeelför-

mige Ausbildung der Öffnung des Überwurfringes 4 erleichtert. Dann wird dem Druckluftkanal 8 Druckluft zugeführt, die durch die Bohrung 80 und die Bohrungen 6 in den Raum zwischen dem Greifergehäuse 2 und der Manschette 3 einströmt. Die Manschette 3 wird dadurch aufgeblasen und gegen den äußeren Umfang des Spulenendes gepreßt, wobei der im wesentlichen zylindrische Teil a der Manschette 3 sich an das freie Ende der Hülse 5 und der kegelförmige Teil an die obersten Bewickiungsschichten anlegt.

Dabei ist der Anpreßdruck des zylindrischen Teiles a wegen dessen geringerer Wanddicke größer als der des kegelförmigen Teiles der Manschette 3, so daß Beschädigungen der Garnlagen vermieden werden und die beim Anpressen auftretende Kraftkomponente in Riehtung zum Spindellager reduziert wird. Außerdem ergibt sich durch diese Ausbildung der Manschette 3 ein nur geringer Luftbedarf für einen ausreichend hohen Anpreßdruck.

Durch die Druckluftzufuhr in den Greifer 1 verkleinert sich der Innendurchmesser der glockenförmigen Manschette 3 und es bilden sich Falten 30 (F i g. 3), die den Raum zwischen dem Greifergehäuse 2 und der Manschette 3 in Zellen teilen. Die Falten 30 stützen sich an der Innenwand des Greifergehäuses 2 ab. Da das Greifergehäuse 2 starr ist, wird die Spule Sp von der Manschette 3 richtungsstabil geklemmt gehalten, so daß sie nach ihrem durch das Anheben des Greifers erfolgten Abzug von der Spindel 50 mit hoher Genauigkeit auf einen Halter, beispielsweise einen Zapfen oder Bceher eines Transportbandes, aufgesetzt werden kann. Mit der gleichen Genauigkeit kann eine vom Greifer 1 erfaßte Spulenhülse auf eine Spindel 50 der Spinn- oder Zwirnmaschine aufgesteckt werden. Nach dem Aufsetzen der Spule Sp auf den Halter wird der Greifer 1 entlüftet Dabei strömt die Druckluft durch die vier Bohrungen 6 und die Bohrung 80 in den Druckluftkanal 8, was ebenso rasch und sicher erfolgt wie das Einführen der Druckluft in den Greifer II.

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Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Pneumatischer Greifer für Spulenwechsel vorrichtungen an Spinn- oder Zwirnmaschinen, der ein Greifergehäuse und eine im Greifergehäuse angeordnete elastisch verformbare Manschette enthält, die an den Außenumfang des Endes einer Spulenhülse anpreßbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifergehäuse (2) sowie die Manschette (3) glockenförmig ausgebildet sind und die Manschette (3) den offenen Rand (20) des Greifergehäuses (2) übergreift und mittels eines Oberwurfringes (4) luftdicht an den Rand (20) gepreßt ist.

2. Pneumatischer Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die effektive Greiflänge des Greifers (!) bis in den Bereich der oberen Bcwicklungsiagen der Spulenhülse (5) reicht

3. Pneumatischer Greifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifergehäuse (2) und die Manschette (3) in ihrem oberen Teil im wesentlichen zylindrisch und in ihrem unteren Teil kegelförmig ausgebildet sind.

4. Pneumatischer Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Manschette (3) eine unterschiedliche Wanddickc hat.

5. Pneumatischer Greifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wanddicke des gegen das freie Ende der Spulenhülse (5) preßbaren, im wesentlichen zylindrischen Abschnittes (a) der Manschette (3) geringer als die des kegelförmig ausgebildeten Abschnittes ist.

6. Pneumatischer Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifergehäuse (2) an seiner Stirnseite (21) Bohrungen (6) aufweist, durch die hindurch Druckluft in den Raum zwischen dem Greifergehäuse (2) und der Manschette (3) einführbar ist.

7. Pneumatischer Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (1) an einem sich längs der Spinn- oder Zwirnmaschine erstreckenden Greiferbalken (7) starr befestigt ist und mit einem in den Greiferbalken (7) integrierten Druckluftkanal (8) in Verbindung steht.

8. Pneumatischer Greifer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Rand (22) der Stirnseite (21) des Greifergehäuses (2) eine am Grciferbalken (7) anliegende Dichtfläche ist.

9. Pneumatischer Greifer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtfläche einen Hohlraum (9) umschließt, in den eine vom Druckluftkanal (8) wegführende Bohrung (80) mündet.

10. Pneumatischer Greifer nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungsmittel (10) für den Greifer (1) im Grciferbalken (7) asymmetrisch und im Greifer (1) symmetrisch angeordnet ist.