DE3205111C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein System zum Steuern des
Ladeluftdruckes in einem turbogeladenen Verbrennungsmotor,
nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 4.
Bei turbogeladenen Motoren wird der maximale Ladedruck
durch das sogenannte Klopfen, das durch teilweise Selbstzündung des
Kraftstoff-Luftgemisches auftritt, begrenzt.
Bei einem bestimmten Kompressionsverhältnis und einer be
stimmten Brennstoffqualität ergibt sich für den klopffreien
Betrieb ein nach oben begrenzter Ladedruck. Daraus
folgt, daß die maximale Leistung des Motors über
den gesamten Motordrehzahlbereich durch das Klopfen definitiv
begrenzt ist.
Normalerweise wird jedoch in Fahrzeugen der Motor nur für
sehr kurze Zeitperioden voll belastet, üblicherweise während
der Beschleunigung und beim Überholen anderer Fahrzeuge.
Außerhalb dieses Zustandes, mit Ausnahme des reinen Hoch
geschwindigkeitsfahrens, arbeitet der Motor im wesentlichen
mit einer Teillast. Bei Beschleunigung ist jedoch eine hohe
Übergangslast des Motors notwendig,
während der die für den ständigen Betriebszustand vorge
nommenen Einstellungen nicht immer die günstigsten sind.
Außerdem besteht etwas unterschiedliche Betriebsbedingun
gen für den Motor während der Übergangslast im Gegensatz
zum ständigen, überwiegenden Betriebszustand, beispielswei
se sind dies Unterschiede hinsichtlich der Materialtempera
turen und der Strömungsmitteltemperaturen, unterschiedliche
Verhältnisse für die Einlaßluft usw.
Aus der "Motortechnischen Zeitschrift, MTZ", 1981,
S. 17 und 18 ist ein System zum Steuern des
Ladedruckes in einem turbogeladenen Verbrennungs
motor bekannt, die eine Steuereinrichtung zur
Steuerung des Ladedruckes bei Normalbetrieb
und zum Begrenzen des Ladedruckes aufweist.
Diese Steuerung ist so ausgelegt, daß der Lade
druck in einem Überlastzustand einer
höheren Klopfgrenze folgen kann, wobei hierzu
eine maximale Ladedruckgrenze festgelegt ist.
Dieses bekannte System weist einen Klopf
sensor auf, wobei im Rahmen
der Überwachungsfunktion des Klopfsensors
der Ladedruck abgesenkt wird. Dieses
Steuersystem hat den Nachteil, daß durch
den Betrieb nahe der Klopfgrenze ein
Klopfen nicht gänzlich vermieden werden kann.
Der Einsatz von Klopfsensoren stellt außerdem einen
verhältnismäßig hohen technischen Aufwand
dar.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin,
ein System zum Steuern des Ladedruckes
in einem turbogeladenen Verbrennungsmotor
zu schaffen, bei dem mit einfachen
Konstruktionen Mitteln und ohne die Notwendig
keit des Einsatzes eines Klopfsensors bei
Beschleunigungsvorgängen eine höhere
Leistung erzielbar ist.
Dies wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 oder 4
erreicht.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, daß Übergangs
überladezustände im wesentlichen oberhalb des für den
ständigen Betriebszustand möglichen Ladedruckes nur langsam
zu dem Auftreten von Klopferscheinungen führen.
Ein kurzzeitig gesteuertes Anheben des
Ladedruckes über den Wert für den ständigen Betrieb
ermöglicht so eine seitlich begrenzte Überlast,
beispielsweise zur Erhöhung
der Beschleunigung, so daß in kürzester Zeit ein anderes
Fahrzeug überholt werden kann.
Einzelheiten der Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den
Zeichnungen rein schematisch dargestellten Ausführungsbei
spiele. Es zeigt
Fig. 1 schematisch einen turbogeladenen Verbrennungsmotor
mit einem System entsprechend der Erfindung zum
Steuern des Ladedruckes und
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Systems gemäß
der Erfindung im Zusammenhang mit einer modifizier
ten, vereinfachten Ausführungsform.
Der Motor 1 der Fig. 1 ist ein Vierzylinder-Ottomotor mit
einer Turbokompressionseinheit 2 (an sich bekannt), umfassend
ein Turbinenabschnitt 3, welcher mit einer Motorabgasleitung
4 in Verbindung steht, und einen Kompressorabschnitt 5, wel
cher mit der Motoreinlaßleitung 6 über einen Ladungsluft
kühler 7 vom Luft-Luft-Typ in Verbindung steht, und ein
Drosselgehäuse 8, welches die Drosselklappe 9 enthält. Der
Gasstrom durch die Turbine wird auf bekannte Art und Weise
mit Hilfe eines Abgasventils 11 reguliert, welches
in einem Umleitungsrohr 10 angeordnet ist. Das
Abgasventil 11 ist durch einen pneumatisch betriebenen Mechanis
mus 12 zu betätigen. Wenn das Abgasventil geschlossen ist,
strömt der gesamte Abgasstrom durch die Turbine. Der Druck
im Betätigungsmechanismus 12 und somit das Einstellen des
Abgasventils wird durch ein Magnet
ventil 13 in einer Leitung 14 bestimmt, welche über eine
kalibrierte Verengung 15 die Saug- und Druckseite des
Kompressors miteinander verbindet und von der eine Leitung
16 zum Betätigungsmechanismus 12 abzweigt. Das Magnetventil 13
wird durch einen Mikroprozessor 17 gesteuert, der von Sig
nalen beaufschlagt wird, die den Ladeluftdruck repräsentieren.
Die Eingangssignale zum Mikroprozessor werden von einem
Sensor 18 erhalten, welcher ein piezoresistiver Umsetzer
sein kann. Der Mikroprozessor ist ebenso mit einem die Stellung der Dros
selklappe erfassenden Potentiometer 20 gekuppelt. Mit Hilfe
der davon ausgehenden Signale kann die Öffnungs- oder Schließ
geschwindigkeit der Drosselklappe berechnet werden. Im Mikroprozes
sor ist ein Wert für den maximal zulässigen Ladedruck für
den ständigen Betriebszustand gespeichert. Außerdem ist
darin ein höherer Wert des maximal zulässigen Ladedruckes
bei einer Übergangslast, d. h. während der Be
schleunigung beim Überholen, gespeichert. Der Mikroprozessor ist so
programmiert, daß bei einem Anwachsen der Last um eine vor
bestimmte Geschwindigkeit repräsentiert durch eine bestimmte
Änderungsgeschwindigkeit der Drosselstellung, beispielsweise 1°/ms, der Lade
druck auf den zuvor genannten höheren Druck ansteigen kann,
welcher bis zu 45% größer sein kann als der erstgenannte
Druck, und daß danach innerhalb einer vorgegebenen Zeit
periode von beispielsweise ungefähr 20 s die Grenze des
zulässigen Ladedruckes graduell auf den
normalen Ladedruck reduziert wird. Um eine thermische
Überlast infolge dicht beeinander liegender vorübergehen
der Überladungen zu verhindern, wird der Mikroprozessor
bevorzugt dahingehend programmiert, daß er nach dem Reduzie
ren des Druckes auf das Niveau des ständigen Betriebszustan
des eine weitere Übergangsüberladung während einer Mindest
zeitperiode von beispielsweise ungefähr 4 s verhindert.
Weiterhin kann der Mikroprozessor so programmiert werden,
daß er die Übergangsfunktion nur nach einem Anwachsen
des Öffnungswinkels der Drosselklappe von zumindest 15°
veranlaßt, um die Auswirkung kleiner Bewegungen der Dros
selklappe zu eliminieren, welche gegebenenfalls durch
Motorvibrationen oder Bewegungen des Fahrzeuges veranlaßt
werden.
Fig. 2 zeigt das System der Erfindung im Zusammenhang mit
einer modifizierten Ausführungsform, wobei Teile entsprechend
dem in Fig. 1 dargestellten System mit denselben Bezugs
zeichen versehen sind. Der Mikroprozessor ist durch einen
Druckschalter 30 in einer Leitung 31 ersetzt, welche mit
dem Motoreinlaßkanal 6 in Verbindung steht. Zwischen dem
Druckschalter 30 und dem Einlaßkanal 6 befindet sich eine
Verzögerungsvorrichtung 32, welche eine kalibrierte Veren
gung mit einer Einwegfunktion sein kann, die eine verengte
Öffnung in Richtung auf den Druckschalter 30 aufweist, je
doch eine unverengte Öffnung in entgegengesetzter Richtung.
In der Verbindung zwischen dem Einlaßkanal 6 und dem
Betätigungsmechanismus 12 des Abgasventils 11 befindet sich
eine Verzögerungsvorrichtung 15, die eine kalibrierte Ver
engung in der Leitung 14 ist. Weiterhin befindet sich
vor dem Magnetventil 13 eine Verzögerungsvorrichtung 33.
Während einer Lastzunahme (Beschleunigung) wird die Über
gangsfunktion erzielt durch eine Verzögerung, bewirkt durch
die Verzögerungsvorrichtung 32, von dem Zeitpunkt an, zu dem der Druck im
Einlaßrohr den Ansprechdruck des Druckschalters 30 erreicht,
bis zu dem Augenblick, bei dem der Druck im Schalter aufge
baut worden ist. Während dieses Zeitintervalls steigt der
Druck im Einlaßrohr über den zulässigen maximalen Wert für
den ständigen Betriebszustand. Sobald der Druckschalter be
tätigt wird, schließt das Ventil 13, woraufhin das Abgas
steuerventil zu öffnen beginnt, um den Ladedruck auf das Niveau
für den maximal zulässigen Druck für den ständigen Betriebs
zustand zu reduzieren. Größe und Dauer dieses Überladens
ist durch die Charakteristik der Verzögerungsvorrichtung 15 und 33 bestimmt. Die
Zeit des Schließens des Ventils ist durch die Kalibrierung
der Verzögerungsvorrichtung 32 bestimmt. Als eine Alternative zur Verzögerungsvorrichtung
32 kann ein von der Motordrossel betätigtes Zeitrelais
verwendet werden, welches beispielsweise aktiviert werden
kann, wenn das Gaspedal bis zum Boden durchgedrückt wird.
Bei mit einem herkömmlichen turbogeladenen Motor durchgeführ
ten Versuchen, welcher mit dem System gemäß der Erfindung
ergänzt worden ist, war der Abgasauslaß-Betätigungsmechanis
mus 12 so eingestellt, daß er das Abgassteuerventil bei einem Lade
druck von 0,67 bar öffnet. Der Schaltdruck des Druckschal
ters 30 war auf einen Ladedruck von 0,55 bar eingestellt.
Die Verzögerungsvorrichtung 32, 15 und 13 waren so eingestellt,
daß die maximale Aufladung bei der Beschleunigung 0,8 bar
betrug. Die Periode des Schließens des Ventils 13 betrug
ungefähr 10 s.
Claims (6)
1. System zum Steuern des Ladedruckes in
einem turbogeladenen Verbrennungsmotor, mit
einer Steuereinrichtung zur Steuerung des Ladedruckes bei Normalbetrieb und
zum Begrenzen des Ladedruckes derart, daß der Ladedruck in einem
Überlastzustand einer höheren Klopfgrenze folgen
kann und hierzu eine maximale Ladedruckgrenze
festgelegt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
in einem Mikroprozessor neben einem unteren Wert für den
zulässigen Ladedruck für den Normalbetrieb
ein höherer Wert für den maximal zulässigen
Ladedruck gespeichert ist und daß die Steuer
einrichtung ein Zeitglied umfaßt, das
die Steuereinrichtung so betätigt, daß nach einer
vorgegebenen Zeitperiode nach Überschreiten des
unteren Werts des Ladedruckes für den Normalbetrieb
der maximal zulässige Wert des Ladedruckes wieder
auf den unteren Wert absinkt.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß der Mikroprozessor zur Lastsignaleingabe
mit der Motor-Drosselklappe (9) verbunden ist.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß der Mikroprozessor (17) dahingehend programmiert
ist, daß er nach dem Reduzieren des Druckes auf den
unteren Wert für den Normalbetrieb ein weiteres Ansteigen
auf den maximal zulässigen Druck erst nach einer vorbestimmten Zeit
periode ermöglicht.
4. System zum Steuern des Ladedruckes in
einem turbogeladenen Verbrennungsmotor, mit
einer Steuereinrichtung zur Steuerung des Ladedruckes bei Normalbetrieb und
zum Begrenzen des Ladedruckes derart, daß der Ladedruck in einem
Überlastzustand einer höheren Klopfgrenze folgen
kann und hierzu eine maximale Ladedruckgrenze
festgelegt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung
einen Druckschalter (30) umfaßt, welcher
durch den Ladedruck an der Einlaßseite des Motors
betätigt wird, daß dieser Schalter bei einem vorbestimmten
Druck dahingehend wirksam ist, ein Abgasventil (11)
zu öffnen, wobei zwischen der Einlaßseite des Motors und
dem Druckschalter eine Verzögerungseinrichtung (32) ange
ordnet ist, um eine von Zeitperiode zwischen dem Zeitpunkt,
in dem der Ladedruck den unteren Wert überschreitet
und dem Zeitpunkt, bei dem der Druckschalter betätigt
wird, zu erzielen, wobei nach Ablauf der Zeitperiode der
Ladedruck wieder auf den unteren Wert absinkt.
5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß eine zusätzliche Verzögerungseinrichtung
(15, 22) angeordnet ist, um ein Zeitintervall zwischen
dem Zeitpunkt der Betätigung des Druckschalters (30)
und dem Zeitpunkt des Öffnens des Abgasventils (11)
zu erzielen.
6. System nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Verzögerungseinrichtungen (15,
32, 33) durch pneumatische Verengungen gebildet sind.
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