JPS60162062A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔売切の技術分野」 この頭切は内燃機関の制御装置に関するものである。ガ
ソリンのオクタン価は内燃機関における耐ノツク性に強
い相関があることがよく知られている。すなわち、オク
タン価の高いガソリンはどノックしにくいものである。

第１図は市販のレギュラガソリンとプレミアムガソリン
（レギュラガソリンよりもオクタン価が高い）とを使用
した場合のある内燃伽関における点火時期−出力軸トル
ク特性をホしたものである。Ａ点はレギュラガソリン使
用時のノック限界点、Ｂ点はプレミアムガソリン使用時
のノック限界点であり、ノック限界点よりも点火時期を
進角させるとノックが発生する。第１図によるとプレミ
アムガソリン使用時には点火時期をＢ点まで進角するこ
とができるため、レギュラガソリン使用時に対し、出力
軸トルクを向上することが可能になる。また第２図は過
給機付の機関における過給圧−出力軸トルク特性を示し
たものである。第１図と同じくＡ点はレギュラガソリン
使用時の、Ｂ点はプレミアムガソリン使川崎のノック限
界点である。第２図においても第１図と同様プレミアム
ガソリン使用時には過給圧の上昇により機関の出力軸ト
ルクを向上できる。

このような特性を持つ内燃機関特に過給機付の機関にお
いて、レギュラガソリンとプレミアムガソリンとを地合
使用あるいは転換使用する場合、点火時期や過給圧をレ
ギュラガソリンとプレミアムガソリンの混合比に応じて
進角あるいは昇圧させれば機関の出力を向上することが
可能になる。

〔従来技術〕

ところで、従来の点火時期制御装置においては、基準の
点火時期特性が所定のガソリン、例えばレギュラガソリ
ンに対してのみ設定されていたため、プレミアムガソリ
ンの混合使用あるいは転換使用の場合にはそのままの基
準点火時期特性あるいは過給圧特性では機関の出方向上
は期待できず、何らかの方法で基準点火時期を進角側に
あるいは過給圧を高圧側に再設定しなければならなかっ
た。

特にレギュラガソリンとプレミアムガソリンとの混合使
用時にはその混合比率により第１図及び第２図の０点に
示すよう）こＡ点からＢ点の間にノック限界点が存在し
、進角あるいは昇圧可能限界が変化するため、基準点火
時期や過給圧を再設定するのは容易ではなかった。また
、仮に基準点火時期や過給圧をノック限界点に再設定す
ることができたとしても、ノック限界点が機関運転中に
おける環境条件、例えば温度や湿度等によって変動し、
さらに機関の加速等の過渡運転時にはノックが発生し易
いため、機関のノック発生を回避することは不可能であ
ったっ 〔発明の概要〕 この発明は上記の点に関してなされたものであり、ノッ
クセンサを用いてノック発生を検出し、その検出値から
使用中のガソリンのレギュラガソリンとプレミアムガソ
リンとの混合比率を示す基準値変位量を決定し、それに
応じて基準点火時期を進角側あるいは遅角側に設定し、
また基準の過給圧を高圧側あるいは低圧側に設定するこ
とにより自動的にレギュラガソリンとプレミアムガソリ
ンとの混合比率を判定し、基準点火時期や基準の過給圧
を最適な位置に調節するようにしたものである。さらに
、機関運転中の急激な環境条件の変化あるいは過渡運転
時等において、ノックが発生すれば即座にノック発生を
抑制するように点火時期を遅角制御し、また過給圧を減
圧するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

次に本発明の実施例を説明する。第３図は本発明の第１
の実施例を示すブロック構成図である。

第８図において、（１）は機関に取り付けられ、機関の
ノックを検出するノックセンサである。（２）はノック
センサ（１）の出力信号からノック発生の有無を判別す
るノック判別部であり、バンドパスフィルタｆ２υ、ノ
イズレベル検出器（ホ）、比較器に）により構成される
。バンドパスフィルタ０１）の入力はノックセンサ（１
）に接続され、出力は比較器に）の一方の比較入力及び
ノイズレベル検出器（２）に接続される。

そしてノイズレベル検出器四の出力は比較器に）の他方
の比較入力に接続される。（３）はノック判別部（２）
の出力から演算し、機関のノック発生を抑制するための
遅角制御量を決定する遅角制御嵐決定部であり、積分器
０υ、Ａ／Ｄ変換器に）により構成される。積分器０）
は積分入力が比較器■の出力に接続され、出力はＡ／Ｄ
変換器の入力に接続される。（４）は機関の基準点火時
期及び基準の過給圧の変位量を決定する基準値変位量決
定部であり、パルス発生器＠１）、カウンタ働、タイマ
ー、アップダウンカウンター、タイマに）、メモリ（至
）により構成される。

パルス発生器０υの入力は比較器に）の出力に接続され
、出力はカウンタに）のカウント入力に接続される。タ
イマ（財）はカウンタに）のリセット入力に接続される
。アップダウンカウンターのアップカウント入力はカウ
ンタ（６）の出力に接続され、ダウンカウント入力はタ
イマ０θに接続される。そして、メモリ員のデータ入力
はアップダウンカウンタθ◆の出力に、データ出力はア
ップダウンカウンターのプリセット入力に接続される。

（５）は第１の点火時期特性記憶部（以下ＲＯＭ（５）
という）　、（６）は第２の点火時期特性記憶部（以下
ＲＯＭ（（ｉ＞という）であり、第４図に示すように機
関の回転数及び負荷で決定されるアドレスにそれぞれ点
火時期データが記憶されている。（７）は第１の点火時
期演算器であり、比例係数演算器！副、補間演算器ＩＱ
、減算器１關により構成される。比例糸数演算器１　＋
７１１は入力がアップダウンカウンターの出力に接続さ
れ、アップダウンカウンタθ◆のカウント内容を比例係
数に変換し出力する。補間演算器■σ力はＲＯＭ（５）
とＲＯＭ（６）のデータ及び比例係数演算器１　＋７１
１の出力値を入力し、ＲＯＭ（５）とＲＯＭ　（６）の
データ間を比例係数演算器１　ｒＩｌｌの出力する係数
により補間演算を行い、その演算でまる点火時期データ
を出力する。減算に、（Ｉ　＋７３１は２つの入力がそ
れぞれ補間演算器Ｉσ３）の出力とＡ／Ｄ変換器に）の
出力に接続され、補間演算器１　ｒｌ、）の出力する点
火時期データからＡ／Ｄ変換器（イ）の出力値を引算し
、遅角側へ移行した点火時期データを出力する。（８）
は機関のクランク回転角度を検出するクランク角センサ
であり、（９）は機関の吸入空気圧力を検出する圧力セ
ンサである。００は第２の点火時期演算器であり、クラ
ンク角センサ（８）の出力信号から機関の回転数を演算
し、圧力センサ（９）から機関の負荷状態を検知し、そ
れらの回転数及び負荷で決定される値をアドレス値に変
換し、そのアドレス値をＲＯＭ（５）とＲＯＭ（６）及
び後で説明するＲＯＭＱ３とＲＯＭ＜１４に出力する。

そして、第２の点火時期演算器０１は第１の点火時期演
算器の出力（減算器ｌ關の出力）する点火時期データを
読み込み、クランク角センサ（８）の出力信号を基準と
して、第１の点火時期演算器（７）の出力データから点
火時期を演算し、点火信号を出力する。Ｑｌ）は第２の
点火時期演算器（７）の出力する点火信号に同期して点
火コイル０４の通電を断続し、内熱機関の点火に必要な
高電圧を兜生きせるスイッチング回路である。０３は第
１の過給圧特性記憶部（以下ＲＯｒ、（Ｑｌという）、
Ｑ４１は第２の過給圧特性記憶部（以下ＲＯＭ０Ａと・
いう　）であり、機関の回転数及び負荷で決定されるア
ドレスにそれぞれ過給圧データが記憶されている。αＧ
は過給圧制御部であり、第１の点火時期演算器（７）と
同様に、比例係数演算器層（１５１）　、補間演算器１
　（１５２）　、減算器璽（１５８）により構成される
。比例係数演算器１　（１５１）は入力がアップダウン
カウンタθ◆の出力に接続され、アップダウンカウンタ
■のカウント内容を比例係数に変換し出力する。補間演
算器１　（１５２）はＲＯＭ０３とＲＯＭ０Ｊのデータ
及び比例係数演算器ｌ　（１５１）の出力値を入力し、
ＲＯＭＱ：ＩとＲＯＭＱ４）のデータ間を比例係数演算
器１　（１５１）の出力する係数により補間演算を行い
、その演算でまる過給圧データを出力する。減算器ＩＩ
　（１５８）は２つの入力がそれぞれ補間演算器１１　
（１７８）の出力とＡ／Ｄ変換変換器用力に接続され、
補間演算器１　（１５８）の出力する過給圧データから
Ａ／Ｄ変換器に）の出力値を引算し、低圧側へ移行した
過給圧データを出力する。ＯＱはドライバであり、過給
圧制御部ＯＱの出力値（補間演算器１　（１５８）の出
力値）に基づいて、アクチュエータ（１７）を作動させ
、ウェストゲートバルブ（ト）を開閉制御する。

次に上記第１の実施例の動作を説明する。第５図はノッ
ク判別部（２）の各部の動作を示す。ノックセンサ（１
）は一般によく知られている振動加速度センサでＪ）す
、機関のシリンダブロック等に取り付けられ、機関の機
械的振動を電気１言号に変換し、第５図（ａ）に示すよ
うに振動波信号を出力する。

バンドパスフィルタぐυはノックセンサ（１１の出力信
号からノック特有の周波数成分のみを通過させて、ノッ
ク以外のノイズ成分を抑制し、第５図（ｂ）の（イ）に
示すようにＳ／Ｎの良い信号を出力する。ノイズレベル
検出器（イ）は例えば半波整流回路、平均化回路、増幅
回路等で構成することができ、バンドパスフィルタｔ２
１）の出力信ぢ（第５図（ｂ）の（イ）を半波整流及び
平均化により直流電圧レベルに変換し、さらＥζ所定の
増幅度で増幅し、第５図（ｂ）の（ロ）に示スようにバ
ンドパスフィルタ（ハ）の出力信号（第５図（ｂ）の（
イ））のノイズ成分よりは高く、ノック成分よりは低い
レベルの直流電圧を出力する。比較器に）はバンドパス
フィルタ０υの出力（１号（第５図（ｂ）の（イ））と
ノイズレベル検出器（イ）の出力信号（第５図（ｂ）の
（ロ））とを比較し、ノックが釦生しない場合（第４図
Ｃ部）にはバンドパスフィルタ＠の出力信号（第５図（
ｂ）の（イ））がノイズレベル検出器磐の出力信号（第
５図（ｂ）の（ロ））を越えないため何も出力せず、一
方、ノックが発生した場合（第５図り部）にはバンドパ
スフィルタなυの出力信号（第５図（ｂ）の（イ））が
ノイズレスレベル検出器（支）の出力＋’に号（第５図
（ｂ）の（ロ））を越えるため、第５図（ｃ）に示すよ
うにパルス列を出力する。従って、比較器（２）の出力
からのパルス列（第５図（Ｃ））の出力有無ξこよりノ
ック発生の判別ができる。

第６図は遅角制御Ｍ決定部（３）及び基♀値変位量決定
部（４）の各部の動作を示す。積分器９１１は比較器（
ホ）の出力Ｔるパルス列（第６図（Ｃ））を積分し、第
６図（ｄ）に示すように積分電圧を出力する。比較器磐
のパルス列出力時にはパルス列に従って積分器６ｐの出
力電圧を上昇すべく動作し、パルス列の非出力時には積
分器６υの出力電圧を下降すべく動作する。そして、積
分器６ｔ）の出力電圧はＡＩＤ変換器に）を介して、後
で説明する第１の点火時期演算器（７）及び第２の点火
時期演算器Ｑυにより、点火時期を遅角制御し、また後
で説明する過給圧制御部０５により、過給圧を減圧する
制御電圧として働く。つまり、ノック発生時には比較器
に）のパルス列出力により、積分器０υの出力電圧が上
昇し、点火時期を遅角させ、また、過給圧を減圧させて
、ノック発生を抑制する。また、ノック発生が止むと積
分器０υの出力電圧は下降し、点火時期を進角復帰させ
、また、過給圧を昇圧させる。従って、遅角制御量決定
部（３）は第６図（ｄ）の積分器ｅメの出力電圧に示さ
れるように、ノック兄生によす点火時期や過給圧をリア
ルタイムに遅角あるいは減圧させる閉ループ制御系を形
成する。積分器０υの出力電圧の上昇及び下降の速度は
ノック発生による遅角及び減圧の応答性及び閉ループ制
御安定性により決定されるが、刻時制御性が要求される
ため比較的応答性の速い値に設定される。

また、基準値変位量決定部（４）はノック発生の度合に
より基準点火時期や基準の過給圧の変位量を決定すると
ころである。パルス発生器（４は比較器（２）の出力す
るパルス列（第６ｆＭ（ｃ））に対し、第６図（ｅ）の
ようにパルスを出力する。つまり、パルス発生器（ロ）
は１回のノック発生に対し１パルスを出力する。パルス
発生器θカの出力パルスはカウンタ暢によりカウントさ
れ、そのカウント内容は第６図（ｆ）に示される。タイ
マーは＠６図（ｇ）に示すように所定の時間毎にパルス
を出力し、そのパルスにまりカウンタに）のカウント値
を零にリセットする。また、カウンタに）の出力は第６
図（ｈ）に示すようにカウンタに）のカウント値が所定
値（第６図ではカウント値８）以上になると高レベルに
なる。すなわち、所定時間内に所定数のノックが発生し
た場合にカウンタ（ハ）は高レベルの信号を出力する。

これはノックの発生率を演算するものである。そして、
アップダウンカウンタ（財）はカウンタに）の出力が低
レベルから高レベルに立上る時に１段階アップカウント
する。また、タイマ栃は第６図（ｊ）のように所定の時
間毎にパルスを出力し、そのパルスによりアップダウン
カウンタ（ロ）を１段階ダウンカウントさせる。アップ
ダウンカウンターのカウント内容を第６図（ｉ）にホす
。また、メモリ価ンはイグニッションスイッチオフ時や
電源電圧低下時にアップダウンカウンタ（へ）の出力す
るカウント値を記憶し、イグニッションスイッチオン時
や電源電圧復帰時に記憶しているカウント値をアップダ
ウンカウンターのカウント値としてプリセットする。つ
まり、メモリ峙により、機関の停止時にも基準点火時期
や基準の過給圧の変位量を記憶保持することができる。

以上のように、基準値変位量決定部（４）はノック発生
率を演算し、所定値以上の発生率になれば基準点火時期
を遅角すべく、また、基準の過給圧を減圧すべく変位量
（アップダウンカウンタ（へ）の出力するカウント値）
を移行させ、所定時間内に変位量の遅角側あるいは低圧
側への移行がなければ変位量を進角側あるいは高圧側に
移行させる。従って、基準値変位量決定５（４）も遅角
制御量決定部（３）と同様に後で説明する第Ｉの点火時
期演算器（７）及び第２の点火時期演算器ＱＱを介して
、また、過給圧制御部０θを介してノック）ｄ生により
点火時期を遅角進角し、あるいは過給圧を減圧・昇圧す
る閉ループ制御系を形成する。但し、基準値変位量決定
部（４）が遅角制御量決定部（３）と異なる点は、遅角
制御量決定部（３）がノック検出によりノック発生を抑
制すべくリアルタイムに点火時期を遅角制御あるいは過
給圧を減圧制御するのに対し、基準値変位量決定部（４
）においては、ノック検出によりノック発生率を演算し
、その演算決果をもとに基準点火時期を遅角側あるいは
進角側へ変位、あるいは基準の過給圧を低圧側あるいは
高圧側に変位することにより、使用ガソリンのオクタン
価に適合した基準点火時期及び基準の過給圧を得るもの
である。従って、基準値変位り決定部（４）の進角側及
び遅角側、あるいは高圧側及び低圧側への変位における
応答性は遅角制御量決定部（３）の遅角・進角の応答性
に対し比較的遅く設定される。

次に第１の点火時期演算器（７）について説明する。

比例係数演算器Ｉ（２）はアップダウンカウンタ→の出
力するカウント値を比例係数に換算する。いま、比例係
数演算器１ｒｌυがアップダウンカウンターからカウン
ト値Ｎを入力した場合、このＮをあらかじめ設定されて
いるアップダウンカウンターからの最大カウント値Ｎｌ
ｆｆ１ａ！で割算し、その割算結果を向側に存在するた
め、アップダウンカウンタ←◆のカワント値はほぼＮ　
＝　Ｏとなり、比例係数はに−０となる。レギュラガソ
リン使用時には反対にノック限界点が比較的遅角側に存
在するため、アップダウンカウンタ■のカウント値はほ
ぼＮ””　Ｎｍａｘとなり、比例係数はに＝１となる。

また、プレミアムとレギュラの混合ガソリン使用時には
第１図のＣ点にボすようにノック限界点がプレミアムガ
ソリン使用時とレギュラガソリン使用時の中間に存在す
るため、アップダウンカウンターのカウント値はＯ＜　
Ｎ　＜　Ｎ　ｍａ　ｘとなり、比例係数はＯくｋくｌと
なる。それ故、比例係！にはプレミアムガソリンとレギ
ュラガソリンの混合比率を示す係数であることがわかる
。

一刀、ＲＯＭ　ｆ５）及びＲＯＭ（６）は第２の点火時
期演算器（＋（ｌから機関の回転数及び負荷に対応した
アドレス値を受け、そのアドレスに記憶されている点火
時期データケ補間演算器Ｉすに出力する。いま、ＲＯＭ
　（５）の点火時期特性をプレミアムガソリン用に設定
し、上記アドレスにおける点火時期データをθＢとし、
また、ＲＯＭ（６）の点火時期特性をレギュラガソリン
用に設定し、上記アドレスにおける点火時期データをθ
いとすると、ＲＯＭ（５）の点火時期特性はＲＯＭ　（
ａ）と同−又は進角側に設定されるためθ４≦θ□とな
る。そこで補間演算器Ｉν功はθいとθ８の間を比例係
数ｋにより比例補間計算を行う。つまり、θ３−（θ８
−θＡ）・ｋの演算を行い、その結果をθ。とすると、
θＣはθ８とθいの間をに：（１−ｋ）に内分した値に
なる。それ故、プレミアムガソリン使用時はに＝０であ
るからθ。−θおとなり、レギュラガソリン使用時には
に＝１であるからθＣ＝θカとなり、プレミアムとレギ
ュラ混合ガソリン使用時には０くｋ〈１であるからθ□
〈θＣ〈θ□となる。従って、θＣはプレミアムガソリ
ンとレギュラガソリンの混合比率を示す比例係数ｋに基
づいてθ６とθ８とを内分する値になるため、プレミア
ムガソリンとレギュラガソリンを混合した場合にも、上
記補間演算を行うことにより、プレミアムとレギュラガ
ソリンの混合比率に応じた最適な基準点火時期を得るこ
とができる。

さらに、第１の点火時期演算器（７）においては減算器
■（至）が補間演算器Ｉ　Ｆ５の出力値θ。から遅角制
御量決定部（３）のＡ／Ｄ変換器に）の出力値θ。を引
算し、θＢ（−〇Ｃ−〇Ｄ）の点火時期データを第２の
点火時期演算器ＱＱに出力する。つまり、補間演算器Ｉ
（７２で得た最適な基準点火時期に対し、機関の過渡運
転時や環境条件の急変時に発生するノックを抑制するた
めに遅角制御量を引算し、上記基準点火時期の遅角補正
を行うものである。

第２の点火時期演算器００はクランク角センサ（８）の
信号を基準とし、点火時期データ（減算器ヴ□□□の出
力値れ）により点火時期を演算し、点火信号を出力する
ものであり、これについては点火時期制御装置において
周知の技術であるため、ここでは説明を省略する。

過給圧制御部αゆについては前述した第１の点火時期演
算器（７）と同様の演算を行う。比例係数演算器１　（
１５１）　、補間演算器１　（１５２）及び減算器１（
１５８）は第１の点火時期演算器（７）における比例係
数演算器１　（７１１ｓ補間演算器１σ壜及び減算器夏
（７樽と同じ機能をもつ。それ故、比例係数演算器！　
（１５１）は比例係数演算器［（／ｄと同じ比例係数ｋ
を出力する。ＲＯＭ（１，１がプレミアムガソリン用に
、ＲＯＭ０４）がレギュラガソリン用に過給圧特性が設
定され、補間演算器１　（１５２）に入力する過給圧デ
ータをそれぞれＰＢｓＰＡとすると、ＲＯＭＱ、Ｉの過
給圧特性はＲＯＭ０＜と同−又は高圧側に設定されるた
めＰＡ≦ＰＢなる。そして、補間演算器１　（１５２）
はＦ’ｃ＝ｐＢ−（ｐＨＰＡ）・ｋの演算を行い、ＰＣ
を減算器に出力する。減算器１　（１５ｇ）は補間演算
器１　（１５２）の出力値ＰＣから遅角制御量決定部（
３）のＡ／Ｄ変換器（至）の出力値ＰＤ（θ０を過給圧
値に換算した値）を引算し、ＰＥ（＝Ｐｏ−ＦＤ）の過
給圧データをドライバＯＱに出力する。すなわち、補間
演算器１　（１５２）で得た最適な基準の過給圧に対し
、機関の過渡運転時や環境条件の急変時に発生するノッ
クを抑制するために、過給圧の減圧量を引算し、基準の
過給圧の減圧補正を行うものである。

なお、上記第１の実施例において、比例係数演算器１　
（１５１）を省略し、比例係数演算器１　（７１１の出
力を補間演算器（１５２）のに接続してもよい。

次に、本発明の第２の実施例を説明する。この実施例は
第１の実施例に対し、基準値変位量決定部（４）の構成
及び接続、第１の点火時期演算器（７）の構成、過給圧
制御部ＯＱの構成が異なる。第７図にこの実施例の構成
を示す、第７図において（４０１）は遅角・進角（減圧
・昇圧）判定器、（４０２）はタイマＩ、　（４０８）
はタイマ１．　（４０４）はアップダウンカウンタ、（
４０５）はメモリ、（７０１）は加算器ｌ５（７０２）
は比例係数演算器１．　（７０８）は補間演算器１　（
１５０１）は加算器１　、　（１５０２）は比例係数演
算器１、（１５０８）は補間演算器Ｕであり、第８図と
同一符号は同一部分を示す。なお、アップダウンカウン
タ（４０４）　、　メモリ（４０５）　、比例係数演算
器１　（７０２）、補間演算器１　（７０８）　、比例
係数演算器１　（１５０２）、補間演算器（１５０８）
については第１の実施例のアップダウンカウンタ０４、
メモリに）、比例係数演算器Ｉ（２）、補間演算器■（
社）、比例係数演算器１　（１５１）、補間演算器１　
（１５２）とそれぞれ同一のものである。

遅角・進角（減圧・昇圧）判定部（４０１）は入力が遅
角制御量決定部（３）の出力（Ａ／Ｄ変換器（至）の出
方）に接続され、また出力が進角（昇圧）判定出方と遅
角（減圧）判定出力の２つの出方をもち、ル巾変換器（
２）の出力値を所定の値と比較し、その比較結果により
進角（昇圧）判定出方あるいは遅角（減圧）判定出力が
ら信号を出力する。タイマ■（４０２）の入力は遅角・
進角（減圧・昇圧）判定器（４０１）の遅角（減圧）判
定出方に接続され、出力はアップダウンカウンタ（４０
４）のアップダウンカウント入力に接続される。タイマ
Ｉｔ　（４０８）の入力は遅角・進角（減圧・昇圧）判
定器（４０１）の進角（昇圧）判定出力に接続され、出
力はアップダウンカウンタ（４０４）のダウンカウント
入力に接続される。メモリ（４０５）の入力はアップダ
ウンカウンタ（４１（＋　４　）の出力に接続され、出
方はアップダウンカウンタ（４０４）のプリセット入力
に接続される。

加算器１　（７０１）は２つの入力をもち、一方が基準
値変位量決定部（４）の出方（アップダウンカウンタ（
４０４）の出力）に接続され、他方が遅角制御量決定部
（３〕の出力（Ａ／Ｄ変換器（至）の出方）に接続され
る。そして、加算器１　’（７０１）の出力が比例係数
演算器 （７０８）　ハＲＯＡ（（Ｉｉ）とＲＯＭ　（６）のデ
ータ及び比例係数演算器１　（７０２）の出力値を入力
し、演算結果を第２の点火時期演算器００に出力する。

また、加算器ａ（１５０１）は加算器１　（７０１）と
同様に２つの入力をもち、一方が基準値変位量決定部（
４）の出力ｆζ接続され、他方が遅角量決定部（３）の
出力に接続される。

そして加算器１　（１５０１）の出力は比例係数演算器
１（１５０２）の入力に接続される。補間演算器Ｉｆ　
（１５０Ｂ）はＲＯＭＱ葎とＲＯＭ０４）のデータ及び
比例係数演算器Ｉ（１５０２）の出力値を入力し、演算
結果をドライバαＱに出力する。その他の部分の構成は
第１の実施例と同様である。

第８図に第２の実施例における基準値変位量決定部（４
）の動作を示す。第８図（ｄ）は積分器０υの出力電圧
を示す。Ａ／Ｄ変換器（至）の出方はそれをディジタル
量に変換したものである。遅角・進角（減圧・昇圧）判
定器（４０１）は２つの基準値をもつ。

一つは遅角（減圧）判定値であり、もう一つは進角（昇
圧）判定値である。そして、Ａ／Ｄ変換器に）の出力値
は遅角（減圧）判定値及び進角（昇圧）判定値と比較さ
れる。第９図に遅角・進角（減圧・昇圧）判定器（４０
１）の出力モードを示す。いま、Ａ／Ｄ変換器（至）の
出力値Ｖが遅角（減圧）判定値１１以上である場合には
遅角（減圧）モードとなり、第８図（ｋ）のように遅角
（減圧）判定出力を高レベルにし、進角（昇圧）判定値
■２以下である場合には進角（昇圧）モードとなり第８
図（１）のように進角（昇圧）判定出力を高レベルにし
、ＶｌとＶ２の間である場合には停止モードとなり遅角
（減圧）判定出力及び進角（昇圧）判定出力とも低レベ
ルになる。タイマｌ　（４０２）は遅角・進角（減圧・
昇圧）判定器（４０１）の遅角（減圧）判定出力が高レ
ベルである開所定時間毎に第８図（ｍ）のようにパルス
を出力し、タイマｌ　（４０８）は遅角・進角（減圧・
昇圧）判定器（４０１）の進角（昇圧）判定出力が高レ
ベルである開所定時間毎に第８図（ｎ）のようにパルス
を出力する。第８図（０）はアップダウンカウンタのカ
ウント内容を示す。アップダウンカウンタ（４０４）は
タイマＩ　（４０２）の出力パルスをアップカウントし
、タイマＩ　（４０８）の出力パルスをダウンカウント
する。従って、遅角制御量決定部（３）の出力値（Ａ／
Ｄ変換器に）の出力値）が遅角（減圧）判定値Ｖ１より
大きい場合には遅角（減圧）モードとなりアップダウン
カウンタ（４０４）のカウント値を上昇させ、進角（昇
圧）判定値ｖ２より小さい場合には進角（昇圧）モード
となりアップダウンカウンタ（４０４）のカウント値を
下降させ、■１Ｖ２の間ではアップダウンカウンタ（４
０４）の値を保持する。

次に、第２の実施例における第１の点火時期演算器（７
）の動作を説明する。加算器１　（７０１）は遅角制御
量決定部（３）の出力値（Ａ／Ｄ変換器（至）の出力値
）と基準値変位量決定部（４）の出力値（アップダウン
カウンタ（４０４）の出力値）とを加算する。遅角制御
ｌ決定部（３）の出力値はリアルタイムにノックを抑制
するための遅角制御量を示し、基準値変位量決定部（４
）の出力値は使用ガソリンのオクタン価に応じた基準点
火時期の調節量を示す。従って、加算器１　（７０１）
は遅角制御量と基準点火時期の調節量の和を出力する。

比例係数演算器１　（７０２）が加算器１　（７０１）
の出力値を比例係数に変換し、補間演算器１　（７０８
）がＲＯＭ（５）とＲＯＭ（６）の点火時期データを比
例係数演算器１　（７０２）の出力する比例係数により
補間計算するのは第１の実施例の説明と同様である。

第２の実施例における過給圧制御部αＧも上記第１の点
火時期演算器（７）と同様に動作する。加算器１　（１
５０１）は遅角制御量決定部（３）の出力値と基準値変
位量決定部（４）の出力値とを加算する。遅角制御量決
定部（３）の出力値はリアルタイムにノックを抑制する
ための減圧制御量を示し、基準値変位量決定部（４）の
出力値は使用ガソリンのオクタン価に応じた基準の過給
圧の調節量を示す。従って、加算器１　（１５０１）は
減圧制御量と基準の過給圧の調節量の和を出力する。そ
して、比例係数演算器１　（１５０２）が加算器１　（
１５０１）の出力値を比例係数に変換し、補間演算器１
　（１５０８）がＲＯＭ（１１とＲＯΔ（０４の過給圧
データを比例係数演算器Ｉｔ　（１５０２）の出力する
比例係数により補間計算するのは第１の実施例の説明と
同様である。

なお上記ＷＳ２の実施例において、加算器１　（１５０
１）及び比例係数演算器１　（１５０２）は加算器１　
（７０１）及び比例係数演算器１　（７０２）と同一動
作のため、加算器１　（１５０１）及び比例係数演算器
Ｎ　（１５０２）を省略し、比例係数演算器１　（７０
２）の出力を補間演算器１　（１５０８）に入力しても
よい。

このように第２の実施例においては基準値変位量決定部
（４）が遅角制御量決定部（３）の出力値をもとに遅角
・進角（減圧・昇圧）を判定し、基準点火時期及び基準
の過給圧の調節量を決定し、さらに、遅角制御量決定部
（３）の出力値と基準変位量決定部（４）の出力値の和
をもとに点火時期制御を行うとともに過給圧制御も行う
。

なお、上記２つの実施例において、基準値変位量決定部
（４）、第１の点火時期演算器（７）、過給圧制御部Ｏ
Ｓ　＋、を第１と第２の実施例の間で相互に入れ換える
ことは可能である。

また、過給圧制御部Ｏ０はアクチュエータα力やウェス
トゲート・バルブ（財）の種類によっては、リアルタイ
ムにノックを抑制するには応答性の遅いものがある。そ
のような場合には減算器１　（１５８）あるいは加算器
１　（１５０１）を省き、基準値変位量決定部（４）の
出力のみにより制御することもできる。

また、上記実施例では過給圧の制御を行ったが、過給圧
にかえて機関の他の運転パラメータを制御することもで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明によればレギュラガソリン
とプレミアムガソリンとを混合使用する場合、ノックセ
ンサにてノックを検出し、それをもとに基準点火時期及
び基準の過給圧の変位量を演算することにより、レギュ
ラとプレミアムの混合ガソリンにおいて、最適な点火時
期及び最適な過給圧に基準の点火時期特性及び基準の過
給圧特性を自動的に調節することができ、さらに、機関
の過渡運転時や環境条件の急変時にもリアルタイムに点
火時期を遅角制御し、過給圧を減圧制御することにより
ノック発生を即座に抑制することが可能になるという効
果がある。

特に過給機付の機関においては上記過給圧制御を行うこ
とにより、機関の出力を最大限に向上させることが可能
になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は点火時期−出力軸トルク特性図、第２図は過給
圧−出力軸トルク特性図、第８図は本発明の第１の実施
例を示すブロック構成図、第４図は点火時期特性図、第
５図はノック判別部り２）の動作説明図、第６図は遅角
制御量決定部（３）及び基準値変位量決定部の動作説明
図、第７図は本発明の第２の実施例を示すブロック構成
図、第８図は第２の実施例における基準値変位量決定部
（４）の動作説明図、第９図は遅角・進角（減圧・昇圧
）判定器（４０１）の出力モード説明図である。 （１）はノックセンサ、（２）はノック判別部、（３）
は遅角制御量決定部、（４）は基準値変位量決定部、（
５）は第１の点火時期特性記憶部、（６）は第２の点火
時期特性記憶部、（７）は第１の点火時期演算器、（８
）ｌよりランク角センサ、（９）は圧出セスサ、Ｑ（Ｉ
ｉよ第２の点火時期演算器、０１月まスイッチング回路
、（２）ζよ点火コイル、ａ３は第１の過給圧特性記憶
部、ａ＜　ｔよ第２の過給圧特性記憶部、Ｏｂは過給圧
制御部、（ｌよドライバ、αηはアクチュエータ、Ｏｇ
Ｊｌよウェストゲートバルブである。 代理人　大岩増雄 第１図　第２図 第：３１）１ 第５図 第（１図 。、）−−−■ＩＩ１．．ｌｌｌ　、Ｉ　Ｈ、、Ｉ−−
−一一一（ｅ）−−ｎ−羽−−ロローｎ−、ｎ、−ｎ−
住庄−ｎ、−、、−、、−、−、、−−、−（ｋ）−−
−一丁ｍ　−、−一−ローーーーーー第７１゛４ 第８１４ 第９図 ↑ＩＪγ庁長官殿 １゜事ｆ＋の表示　特願昭　５９−１８５８６号３、浦
ＩＦを−４−る者 代表者片１１１仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄、および図面の簡単な説
明の欄。 ６、　補正の内容 （］）明細書第１１頁第４行の「ノイズレスレベル」を
「ノイズレベル」と補正する。 （２）同書第１２頁第１８行の「即時」を「即時」と補
正する。 （３）同書第２０頁第３行の［補間演算器（１５２）の
に］を「補間演算器（１５２）に」と補正する。 （４）同書第２９頁第２行の「圧出セスサ」を「圧力セ
ンサ」と補正する。 以　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内燃機関のノックを検出するノックセンサ、ノックセン
   サの出力からノック発生の有無を判別するノック判別手
   段、ノック判別手段の出力から演算し、ノック発生を抑
   制するための遅角制御量を決定する遅角制御量決定手段
   、上記ノック判別手段あるいは上記遅角制御量決定手段
   の出力から演算し、機関の基準点火時期及び基準の機関
   運転パラメータ値の変位量を決定する基準値変位量決定
   手段、上記基準値変位量決定手段と上記遅角制御量決定
   手段の出力に応じて機関の点火時期を演算する点火時期
   演算手段、および上記遅角制御量決定手段と上記基準値
   変位量決定手段の出力のいずれかあるいは双方に応じて
   機関の点火時期以外の運転パラメータを制御する運転パ
   ラメータ制御手段を備えた内燃機関の制御装置。