DE3151244C2 - - Google Patents

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DE3151244C2
DE3151244C2 DE3151244A DE3151244A DE3151244C2 DE 3151244 C2 DE3151244 C2 DE 3151244C2 DE 3151244 A DE3151244 A DE 3151244A DE 3151244 A DE3151244 A DE 3151244A DE 3151244 C2 DE3151244 C2 DE 3151244C2
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Dieter Pistor
Ludwig Dipl.-Ing. 8503 Altdorf De Mankut
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Atotech Deutschland GmbH and Co KG
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Schering AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D45/00—Clamping or other pressure-applying devices for securing or retaining closure members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das automatische Öffnen und Schließen der Deckel von Transport- und Behandlungstrommeln insbesondere für schüttbares Massengut.
Die Oberflächenbehandlung in wäßrigen Medien, wie beispielsweise das Galvanisieren, von schüttbarem Massengut wird vorwiegend in Trommeln durchgeführt. Die Trommeln drehen sich während des Behandlungsvorganges um ihre Längsachse, wobei das Behandlungsgut umgewälzt wird und die einzelnen Teile laufend ihre Lage ändern. Dies ist erforderlich, damit alle Oberflächenpartien des einzelnen Teils gleichmäßig am Behandlungsvorgang teilnehmen.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Trommeln ständig in einer Richtung drehen zu lassen. Dabei ist es erforderlich, die Trommeln als geschlossene Körper auszubilden, damit die Teile bei der Rotation nicht herausfallen. Zum Befüllen und Entleeren der Trommel müssen jedoch Öffnungen vorhanden sein. Diese Öffnungen werden nach dem Befüllvorgang mit Deckeln verschlossen, die zum Entleeren des Behandlungsgutes wieder abgenommen werden müssen.
Für die Deckel und ihre Verschlüsse, das heißt die am Trommelkörper, gibt es einige in der Praxis bewährte Ausführungen. So werden hierfür z. B. Klemmspangen verwendet, die am Trommelkörper einrasten und den Deckel gegen die von ihm zu verschließende Öffnung am Trommelkörper drücken. Eine ebenfalls übliche Ausführung für die Befestigung des Deckels am Trommelkörper ist die mittels Drehknebel, wie sie in der Dokumentation C 73-Bausysteme für die Galvanotechnik, der Firma Linnhoff, auf den Seiten 16 und 17 beschrieben ist. Eine prinzipiell gleiche Lösung für den Deckelverschluß ist in der FR-PS 15 83 568 dargestellt. Es ist dabei jedoch allgemein erforderlich, die Durchführung des Öffnens und Schließens des Verschlusses, sowie das Abnehmen und Auflegen des Deckels von Hand auszuführen. Hierfür ist nicht nur kostenintensives Bedienungspersonal erforderlich, die manuellen Betätigungen stehen auch einer automatisierung des Vorgangs entgegen. Vorrichtungen für das Öffnen und Wieder-Schließen von Deckeln sind zwar bekannt, doch verbleibt dabei sowohl der zu verschließende Teil ortsunveränderlich in seiner Lage, wie auch der Deckel und die ihn betätigenden Elemente mit dem zu verschließenden Teil verbunden bleiben. Ein Beispiel für eine derartige Ausführung ist in der US-PS 41 19 238 beschrieben.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, welche ein automatisches Öffnen und Schließen der Deckel von Transport- und Behandlungstrommeln ermöglicht.
Gemäß der Erfindung wird dies mittels einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art erreicht, wobei das Öffnen und Schließen der Deckel (1) von Transport- und Behandlungstrommeln (2) durch Betätigung der Knebelverschlüsse (3) am Trommeldeckel (1) erfolgt, die in Nuten (15) am Tromelkörper (5) einrasten und dadurch den Deckel am Trommelkörper fixieren, die dadurch gekennzeichnet ist, daß zum betätigen der Knebelverschlüsse (3) Greifvorrichtungen (6) vorhanden sind, die jeweils zwei gegenüberliegende Mitnehmer (7) aufweisen, wobei die Knebelverschlüsse (3) Nuten (4) aufweisen, in welche an den Greifvorrichtungen (6) angebrachte Mitnehmer eingreifen und für die Greifvorrichtungen (6) Antriebe (13) und Betätigungselemente (14) vorhanden sind.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung bestehen darin,
  • a) daß die Knebelverschlüsse (3) mindestens zwei gegenüberliegende Nuten (4) aufweisen,
  • b) daß die Nuten (4) und Mitnehmer (7) spiegelbildlich angebracht sind,
  • c) daß am Trommeldeckel (1) Anschläge (8) für die Knebelverschlüsse (3) angebracht sind, welche deren Drehbewegung begrenzen,
  • d) daß der Trommeldeckel (1) am Umfang schräge Einweisflächen (9) aufweist,
  • e) daß die Knebelverschlüsse (3) schräge Einweisflächen (10) für die Greifvorrichtungen (6) aufweisen,
  • f) daß die Greifvorrichtungen (6) glockenförmig ausgebildet sind,
  • g) daß die Greifvorrichtungen (6) drehbar angeordnet sind,
  • h) daß die Greifvorrichtungen (6) vertikal und horizontal beweglich angeordnet sind,
  • i) daß die Greifvorrichtungen (6) einen umlaufenden oder segmentartigen Führungsrand (11) besitzen,
  • j) daß Einrichtungen zum Justieren (12) der Lage der Greifvorrichtungen (6) und der Knebelverschlüsse (3) zueinander vorhanden sind,
  • k) daß als Antriebe (13) pneumatisch, hydraulisch oder elektromotorisch wirkende Einrichtungen dienen,
  • l) daß die Antriebe (13) für die Vertikal- und Horizontalbewegungen der Greifvorrichtungen (6) unabhängig voneinander steuerbar sind,
  • m) daß für einen Trommeldeckel (1) vorzugsweise zwei Knebelverschlüsse (3) und zwei Greifvorrichtungen (6) vorhanden sind,
  • n) daß die Knebelverschlüsse (3) beim Betätigen gegenläufig bewegbar sind,
  • o) daß allen Antrieben zur Betätigung der Vorrichtung Einrichtungen zur Dämpfung der Bewegungsvorgänge zugeordnet sind und daß
  • p) die Vorrichtung als Bestandteil einer automatischen Oberflächenbehandlungsanlage Verwendung findet.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise das automatische Öffnen und Schließen der Deckel von Transport- und Behandlungstrommeln.
Von besonderem Vorteil ist es, daß sich diese Vorrichtung zur Öffnung und Schließung von Deckeln eignet, welche übliche, in der Praxis bewährte Verschlüsse aufweisen, die jedoch bisher nur von Hand aus bedient werden konnten.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich daher hervorragend für den Einsatz in automatischen Oberflächenbehandlungsanlagen mit Warenbahnhof, Transporteinrichtungen und Ablagestellen.
Die Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden im folgenden näher gezeigt und erläutert.
Es stellt dar:
Fig. 1: Einen Querschnitt durch die Vorrichtung mit Trommelkörper;
Fig. 2: Eine Draufsicht auf die Vorrichtung;
Fig. 3a Eine Detail-Draufsicht auf die Vorrichtung
Fig. 3b: Einen Schnitt durch die Vorrichtung entsprechend dem in Fig. 3a eingezeichneten Schnittverlauf;
Fig. 4: Detail "A" aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung.
Hierin bedeuten:
 1 Deckel
 2 Trommel
 3 Knebelverschluß
 4 Nuten am Knebel
 5 Trommelkörper
 6 Greifvorrichtung
 7 Mitnehmer
 8 Anschlag
 9 Einweisflächen am Deckel
10 Einweisflächen am Knebel
11 Führungsrand
12 Justierung
13 Antriebe
14 Betätigungselemente
15 Nuten am Trommelkörper
Aus den Figuren ist die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erkennbar.
Die Arbeitsvorgänge laufen beim Betrieb im wesentlichen wie folgt ab:
  • 1. Öffnen des Trommeldeckels Bewegung I: Trommelkörper (5) wird in Drehrichtung positioniert
    Bewegung II: Trommelkörper (5) wird in Axialrichtung positioniert
    Bewegung III: Greifvorrichtung (6) wird eingeschwenkt
    Bewegung IV: Greifvorrichtung (6) wird abgesenkt
    Bewegung V: Greifvorrichtung wird gedreht, greift Knebelverschluß (3), bringt ihn in "Offenstellung" und verriegelt Deckel (1) gegen Herausfallen
    Bewegung VI: Greifvorrichtung (6) wird zusammen mit Deckel (1) angehoben
    Bewegung VII: Greifvorrichtung (6) wird zusammen mit Deckel (1) zurückgeschwenkt
  • 2. Schließen des Trommeldeckels Bewegung VIII: Greifvorrichtung (6) wird zusammen mit Deckel (1) eingeschwenkt
    Bewegung IX: Greifvorrichtung (6) wird zusammen mit Deckel (1) abgesenkt
    Bewegung X: Greifvorrichtung (6) wird gedreht, bringt dabei Knebelverschluß (3) in "Schließstellung"
    Bewegung XI: Greifvorrichtung (6) wird in "Neutralstellung" gebracht, das heißt zurückgedreht
    Bewegung XII: Greifvorrichtung wird angehoben, ohne den Deckel (1) mitzunehmen
    Bewegung XIII: Greifvorrichtung (6) wird zurückgeschwenkt

Claims (17)

1. Vorrichtung für das automatische Öffnen und Schließen der Deckel (1) von Transport- und Behandlungstrommeln (2), insbesondere für schüttbares Massengut, durch Betätigung der Knebelverschlüsse (3) am Trommeldeckell (1), die in Nuten (15) am Trommelkörper (5) einrasten und dadurch den Deckel (1) am Trommelkörper (5) fixieren, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen der Knebelverschlüsse (3) Greifvorrichtungen (6) vorhanden sind, die jeweils zwei gegenüberligende Mitnehmer (7) aufweisen, wobei die Knebelverschlüsse (3) Nuten (4) aufweisen, in welche an den Greifvorrichtungen (6) angebrachte Mitnehmer (7) eingreifen und für die Greifvorrichtungen (6) Antriebe (13) und Betätigungselemente (14) vorhanden sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Knebelverschlüsse (3) mindestens zwei gegenüberliegende Nuten (4) aufweisen.
3. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (4) und Mitnehmer (7) spiegelbildlich angebracht sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Trommeldeckel (1) Anschläge (8) für die Knebelverschlüsse angebracht sind, welche deren Drehbewegung begrenzen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Trommeldeckel (1) am Umfang schräge Einweisflächen (9) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Knebelverschlüsse (3) schräge Einweisflächen (10) für die Greifvorrichtung (6) aufweisen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtungen (6) glockenförmig ausgebildet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtungen (6) drehbar angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtungen (6) vertikal und horizontal beweglich angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtungen einen umlaufenden oder segmentartigen Führungsrand (11) besitzen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zum Justieren (12) der Lage der Greifvorrichtungen (6) und der Knebelverschlüsse (3) zueinander vorhanden sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebe (13) pneumatisch, hydraulisch oder elektromotorisch wirkende Einrichtungen dienen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (13) für die Vertikal- und Horizontalbewegung der Greifvorrichtungen (6) unabhängig voneinander steuerbar sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für einen Trommeldeckel (1) zwei Knebelverschlüsse (3) und zwei Greifvorrichtungen (6) vorhanden sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Knebelverschlüsse (3) beim Betätigen gegenläufig bewegbar sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß allen Antrieben zur Betätigung der Vorrichtung Einrichtungen zur Dämpfung der Bewegungsvorgänge zugeordnet sind.
17. Verwendung der Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 16 als Bestandteil einer automatischen Oberflächenbehandlungsanlage.
DE19813151244 1981-12-22 1981-12-22 Vorrichtung fuer das automatische oeffnen und schliessen der deckel von transport- und behandlungstrommeln Granted DE3151244A1 (de)

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