-
-
Papierstreifenförderer eines Zeilendruckers
-
Die Erfindung betrifft einen Papierstreifenförderer eines Zeilendruckers,
insbesondere in elektronischen Kassenmaschinen, bei welchem die Vorschubwalze des
Papierstreifens mit einem Antriebszahnrad gekuppelt ist, welches von einer für jeweils
einen Umlauf antreibbaren Antriebsscheibe über wenigstens ein Zahnsegment antreibbar
ist.
-
Der Papierstreifenförderer gemäß der Erfindung ist von zugsweise für
Registrierkassen vorgesehen. Ir kann jedoch auch in anderen Datenverarbeitungsmaschinen
verwendet werden. Hierzu ist es erwünscht, den Vorschub des Papierstreifens zur
Erzielung unterschiedlicher Zeilenabstände verändern zu können.
-
Bei einem bekannten Papierstreifenförderer der eingangs erwähnten
Art (DE-AS 29 02 654) ist das Zahnsegment an einem Hebel ausgebildet, an welchem
eine Mitnehmerrolle sitzt, die auf einer an der Antriebsscheibe ausgebildeten Kurvensteuerscheibe
läuft, und grcift in ein Zahnrad (in, das iibcr einen Freilauf mit der Vorschubwalze
des Papierstreifenförderers gekuppelt ist, so daß unter der Steuerung durch die
Kurvensteuerscheibe
der Zahnsegmenthebel hin und her geschwenkt wird, in der einen Schwenkrichtung die
Vorschubwalze antreibt und in der anderen Schwenkrichtung frei läuft. Der Zahnsegmenthebel
wird mittels einer Klinke und eines Elektromagneten in einer Ruhestellung gehalten,
in der die Mitnehmerrolle auf dem größen Radius der Kurvensteuerscheibe gehalten
wird und diese sich unter der Mitnehmerrolle ohne Betätigung des Zahnsegmenthebels
hindurchdrchen kann, solange die Halteklinke eingerastet ist. Die Kurvensteuerscheibe
weist am Umfang mehrere Einsenkungen unterschiedlicher Tiefe auf. Der jeweilige
Schwenkweg des Zahnsegmenthebels und damit die Größe des Vorschubwinkels der Vorschubwalze
können somit in Abhängigkeit davon geändert werden, wann beim Umlauf der Kurvensteuerscheibe
der Zahnsegmcnthebel von der Halteklinke freigegeben wird und in welche der Einsenkungen
der Zahnsegmenthebel daher abgesenkt wird. Dies bedeutet einen entsprechenden Steuerungsaufwand.
-
Durch die Erfindung wird die Aufgabe gelöst, einen Papierstreifenförderer
der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der bei verhältnismäßig geringem Aufwand
und einfachem Aufbau in geringer Baugröße wahlweise einen Einzeilenvorschub oder
einen Zweizeilenvorschub der Vorschubwalze des Papierstreifens ermöglicht.
-
Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Antriebsscheibe
als Zahnsegmentrad mit zwei an dessen Umfang im Abstand voneinander versetzten Zahnsegmenten
ausgebildet ist, von denen das erste Zahnsegment mit dem Antriebszahnrad, und das
zweite Zahnsegment mit einem Umkehrrad, das mit dem Antriebszahnrad gekuppelt ist,
derart zusammenwirken, daß das Antriebs zahnrad beim Antrieb durch das eine Zahnsegment
in entgegengesetzter Drehrichtung und um den doppelten Drehwinkel als beim Antrieb
durch das andere Zahnsegment verdreht wird, und
daß das Umkehrrad
aus dem Drehweg des zweiten Zahsegmentes bewegbar gelagert ist, mittels einer entriegelbaren
Haltevorrichtung im Drehweg desselben arretierbar ist, mittels einer Feder bei entrieyelter
HalLevorrichtung aus dem Drehweg desselben wegbewegbar ist und in den Drehweg desselben
mittels eines mit dem Zahnsegmentrad umlaufenden Steuernockens rückhohlbar ist.
-
Die Erfindung macht von dem Prinzip Gebrauch, daß ein Vorschub des
Papierstreifens wahlweise um eine Druckzeile oder um zwei Druckzeilen verhältnismäßig
einfach verwirklichbar ist, wenn bei jedem Umlauf die die Vorschubwalze antreibenden,
mittels eines Antriebsmotors für j -jed Druckperiode für eine volle Drehung betriebenen
Antriebsscheibe der Papierstreifen zunächst um eine Druckzeile zurückbewegt und
danach um zwei Druckzeilen vorbewegt wird, so daß insgesamt ein Papicrstreifenvorschub
um eine Druckzeile erfolgt, und wenn das Zurückbewegen des Papierstreifens um eine
Druckzeile wahlweise ausgelassen werden kann, so daß danii ein Papierstreifenvorschub
um zwei Druckzeilen erfolgt Solange daher bei dem Papierstreifenförderer gemäß der
Erfindung das Umkehrrad mittels der Haltevorrichtung im Drehweg des ihm zugeordneten
Zahnsegmentes gehalten ist, wird durch dieses und das Umkehrrad beim Umlaufen des
Zahnsegmentrades das Antriebszahnrad und damit die vorschubwalze des Papierstreifens
für eine Druckzeile zurückbewegt. Dann erfolgt der Druckvorgang, wonach das Antriebs
zahnrad und damit die Vorschubwalze durch den direkten Eingriff des anderen Zahnsegmentes
in das Antriebszahnrad für zwei Druekzei ten in die Vorschubrichtung gedreht werden.
Wenn hingegen die Haltevorrichtung entriegelt wird, so daß das Umkehrrad aus dem
Drehweg des ihm zugeordneten Zahnsegmentes herausbewegt wird, bevor es mit diesem
in Eingriff gelangt, läuft dieses Zahnsegment am Umkehrrad frei vorbei, so daß das
An-
treiben des Antriebszahnrades und damit der Vorschubwalze durch
dieses Zahnsegment cntfällt. In diesem Fall wird die Vorschubwalze daher nach dem
Druckvorgang nur durch das andere Zahnsegment um einen Drehwinkel für zwei Druckzeilen
vorgeschoben. Wenn das dem Umkehrrad zugeordnete Zahnsegment an dem aus seinem Drehweg
wegheweqten Umkehrrad vorbeigelaufen ist, wird dieses mittels des mit dem Zahnsegmentrad
umlaufenden Stcuernockens wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeholt und dort
mittels der Haltevorrichtung gehalten, sofern diese wieder verriegelt wird. Im anderen
Fall wird das Umkehrrad unter der Kraft der Feder erneut aus dem Drehweg des mit
ihm zusammenwirkenden Zahnsegmentes herausbewegt, sobald der Steuernocken beim Umlaufen
des Zahnsegmentrades das Umkehrrad wieder frei gibt.
-
Das Antriebs zahnrad und das Umkehrrad sowie die beiden Zahnsegmente
sind relativ zueinander derart angeordnet, daß das eine Zahnsegment nur mit dem
Antriebszahnrad in Eingriff gelangt und an dem Umkehrrad vorbeiläuft, während das
andere Zahnsegment nur mit dem Umkehrrad in Eingriff gelangen kann und an dem Antriebs
zahnrad vorbeiläuft. Dies wird bevorzugt dadurch erreicht, daß das Antriebszahnrad
breiter ist als das mit ihm kämmende Umkehrrad und die Zahnsegmente an dem Zahnsegmentrad
axial zu diesem gegeneinander derart versetzt sind, daß das dem Antriebszahnrad
zugeordnete Zahnsegment mit diesem seitlich neben dem Umkehrrad in Eingriff gelangt
und daher an diesem vorbeilaufen kann. Für das mit dem Umkehrrad zusammenwirkende
andere Zahnsegment hingegen kann durch entsprechende Auswahl des Durchmessers seines
Zahnkopfkreises in Anpassung an den Achsabstand zwischen dem Zahnsegmentrad und
dem Antriebszahnrad erreicht werden, daß dieses Zahnsegment im Abstand vor dem Antriebszahnrad
an diesem vorbeiläuft.
-
Das Umkehrrad kann z.B. auf einem linear bewegbaren Schie ber gelagert
sein, um es aus dem Drehweg und in den Drehweg des mit ihm zusammenwirkenden Zahnsegmentes
bewegen zu können. In bevorzugt er Ausgestaltung der Erfindung jedoch ist das Umkehrrad
auf einem Hebel, an welchen die Feder und die Haltevorrichtung angreifen, um die
Achse des Antriebszahnrades verschwenkbar. Wenn bei entriegelt ter Haltevorrichtung
der Hebel, auf dem das Umkehrrad gelagert ist, unter der Kraft der an ihm angreifenden
Feder verschwenkt wird, kann somit das Umkehrrad auf dem Antriebszahnrad entsprechend
abrollen, ohne dieses dabei zu verdrehen. Es kann eine zusätzliche Maßnahme getroffen
sein, um ein Antreiben des Antriebszahnrades mittels des Umkehrrades bei dessen
Schwenkbewegungen zuverlässig zu verhindern. Beispielsweise kann hierzu eine Reibkupplung
am Antriebszahnrad angreifen. Bevorzugt jedoch ist das Antriebszahnrad gegen seine
Drehung mittels einer Klinke sperrbar, die mittels einer mit dem Zahnsegmentrad
umlaufenden Steuerkurvenscheibe gegen die Kraft einer Rückholfeder während jedem
der Eingriffszeiträume der Zahnsegmente, d.i. während deren Eingriff in das Antriebszahnrad
bzw. das Ulukehrzahnrad, aus dem Antriebszahnrad aushebbar ist. Dadurch ist das
Antriebszahnrad jeweils gegen seine Drehung gesperrt, solange sich die Zahnsegmente
nicht im Eingriff mit dem ihnen jeweils zugeordneten Zahnrad befinden. Daher kann
die Bewegung des Umkehrrades in denjenigen Zeitranmen erfolgen, Ln (lt't0(t0 it,o.';
An t t- L(I).'.Y.<'t1t0 sitzt J<to r 1-1 ist, so daß dieses durch die Bewegung
des Umkehrrades nicht angetrieben werden kann.
-
Die Entriegelung der Haltevorrichtung kann auf rein mechanischem Wege
bewerkstelligt werden. Vorzugsweise erfolgt die Entriegelung jedoch mit Hilfe eines
Elektromagneten, der zur Entriegelung der Haltevorrichtung des Umkehrrades jedesmal
erregt wird, wenn das Umkehrrad für einen Zweizeilenvorschub des Papierstreifens
aus dem
Drehweg des dem Umkehrrad zugeordneten Zahnsegmentes herausbewegt
werden soll. Vorzugsweise weist hierzu die Haltevorrichtung eine an dem Hebel, an
welchem das Umkehrrad um die Achse des Antriebszahnrades verschwenkbar gelagen ist,
mit dem einen Ende angelenkte Zugstange und eine in diese einrückbare Hakenklinke
auf, die mittels eines Elektromagneten aus der Zugstange aushebbar ist, an deren
anderem Ende ein Betätigungshebel angelenkt ist, der mit dem Steuernocken auf dem
Zahnsegmentrad zum Zurückholen des Umkehrrades in den Drehweg des ihm zugeordneten
Zahnsegmentes zusammenwirkt.
-
Die Erfindung wird anhand einer bevorzugten Ausführungsform erläutert,
die aus der Zeichnung ersichtlich ist. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 die Stirnansicht
eines erfindungsgemäßen Papierstreifenförderers, Fig. 2 den Schnitt entsprechend
der Schnittlinie II-II in Fig. 1 und Fig. 3 den Schnitt entsprechend der Schnittlinie
III-III in Fig. 1.
-
Wie aus den Zeichnungen ersichtlich, umläuft der Papierstreifen 17
eine Vorschubwalze 13 (Fig. 2), an deren Welle ein breites Antriebszahnrad 2 sitzt,
das mit einem schmaleren Umkehrrad 4 kämmt, dessen Welle an einem um die Achse des
Antriebszahnrades 2 unter dem Zug einer Feder 1() schwenkbaren Hebel 3 gelagert
ist, in der in Fig. 1 gezeigten Stellung jedoch an einer Zugstange 7 arretiert gehalten
ist, in welche eine über den Elektromagneten 8 betätigbare Hakenklinke 9 eingreift.
-
Mit dem Antriebs zahnrad 2 und dem Umkehrrad 4 wirkt ein von einem
Antriebsmotor (nicht gezeigt) für jeweils einen Umlauf pro Druck- und Vorschubperiode
antreibbares Zahn-
segmentrad 1 mit zwei Zahnsegmenten a ttnd b
unterschiedlicher Länge zusammen. Die Zahnsegmente a, b sind diametr zum Zahnsegmentrad
1 einander gegenüberliegend gegeneinan der mit Abstand am Umfang des Zahnsegmentrades
1 versetzt angeordnet. Beim Umlaufen des Zahnsegmentrades 1 gelangt das längere
Zahnsegment b unmittelbar in den Zahneingriff mit dem Antriebszahnrad 2, während
cs am Umkehrrad 4 seitlich vorbeiläuft. Das kleinere Zahnsegment a hingegen qelangt
in der aus Fig. 1 ersichtlichen Stellung des Umkehrrades 4 mit diesem Zahneingriff,
wohingegen es an dem Antriebszahnrad 2 berührungsfrei vorbeiläuft. Hierzu weist
das kleinere Zahnsegment a einen kleineren Zahnkreisdurchmesser am Zahnsegmentrad
auf, als das längere Zahnsegmenl: b. Außerdem sind die Zallnsecimente, wic aus Jig
3 ersichtlich, axial gegeneinander versetzt am Zahnsegmentrad 1 angeordnet, so daß
das Längere Zahnsegment b stirnseitig des Umkehrrades 4 an diesem vorbeilaufen kann
und seitlich neben dem Umkehrrad 4 mit dem breiteren Antriebszahnrad 2 in Eingriff
gelangen kann.
-
Mit dem Antriebszahnrad 2 wirkt außerdem eine Sperrklinke 6 zusammen,
die von einer mit dem Zahnsegmentrad 1 umlaufenden Kurvenscheibe 5 gesteuert ist
und an welcher eine Rückholfeder 14 angreift, so daß die Sperrklinke beim Umlaufen
des Zahnsegmentrades 1 jedesmal aus dem Antriebszahnrad 2 ausgehoben wird und dieses
für eine Drehung freigibt, bevor das jeweilige Zahnsegment a, b in den Zahneingriff
mit dem ihm jeweils zugeordneten Zahnrad 2, 4 gelangt, und mittels der Klinke 6
zwischen den Eingriffszeiträumen der Zahnsegmente a, b gesperrt gehalten ist. Die
Zugstange 7 ist an einem schwenkbar gelagerten Betätigungshebel 12 angelenkt, der
mit einem als exzentrisch zur Achse des Zahnsegmentrades 1 an diesem gelagerte Rolle
ausqebildeten Steuernocken 11 zusammenwirkt. Dic Hakenklinke <3 ist als zweiarmiger
Schwenkhebel ausgebildet, an dem eine Rückstellfeder 15 angreift, so daß sie in
der aus Fig. 1 ersichtlichen Verriegelungsstellung unter dem Zug der Feder
15
gehalten ist, solange der Elektromagnet 8 nicht erregt ist, und aus dieser Verriegelungsstellung
zur Freigabe der Zugstange 7 durch die Erregung des Elektromagneten 8 verschwenkbar
ist.
-
Die Wirkungsweise des Papierstreifenförderers ist wie folgt: Das Zahnsegmentrad
1 läuft während einer Druckperiode,d.i.
-
zwischen zwei Druckvorgängen, in der Richtung des am Zahnsegmentrad
1 eingetragenen Pfeiles einmal um. Während der ersten Hälfte der Umdrehung greift
das Zahnsegment a in das Umkehrrad 4 ein, nachdem die Sperrklinke 6 mittels der
Kurvenscheibe 5 aus dem Antriebszahnrad 2 ausgehoben wurde und dieses daher für
seine Drehung freigibt. Für den Eingriff des Zahnsegmentes a in das Umkehrrad 4
ist dieses in der Stellung gemäß Fig. 1 mittels der in die Zugstange 7 des um die
Achse des Antriebszahnrades 2 schwenkbaren Hebels 3, an dem das Umkehrrad 4 gelagert
ist, eingreifenden Hakenklinke 9 gehalten. Während des Eingriffs des Zahnsegmentes
a in das Umkehrrad 4 wird dieses somit gedreht, so daß über das Antriebs zahnrad
2 die Vorschubwalze 1 3 für den Papierstreifen entsprechend dem in Fig. 1 am Antriebszahnrad
2 eingetragenen gestrichelten Pfreil gedreht wird und dadurch der Papierstreifen
um einen Zeilenabstand zurückgezogen wird, wonach das Zahnsegment ä aus dem Umkehrrad
4 austritt und die Vorschubwalze 13 über die Sperrklinke 6 arretiert wird. Nun erfolgt
das Bedrucken des Papierstreifens, bevor das Zahnsegment b mit dem Antriebszahnrad
2 in Eingriff gelangt. Bevor dies erfolgt, wird die Sperrklinke 6 wieder aus dem,
Antriebszahnrad 2 ausgehoben.
-
Da nach dem Bedrucken des Papierstreifens das längere Zahnsegment
b unmittelbar in das Antriebszahnrad 2 eingreift, wird dieses in der durch den ausgezogenen
Pfeil am Antriebszahnrad 2 in Fig. 1 gekennzeichneten Gegenrichtung gedreht.
-
Dic Länge des Zahnsegmentes b und das übersetzungsveri'jltnis zwischen
dem Zahnsegment b und dein Antriebszahn-
rad 2 sind derart gewählt,
daß unter dem Antrieb des Zahnsegmentes b der Papierstreifen um zwei Zeilenabstände
vorgeschoben wird. Nach dem Austritt des Zahnsegmentes b aus dem Antriebszahnrad
2 wird dieses mittels der Sperrklinke 6 wieder gesperrt. Bei der weiteren Umdrehung
des Zahnseqmentrades 1 wird durch den Eingriff des kleinen Zahnsegmentes a in das
Umkehrrad 4 der Papierstreifen wieder um eine Zeile zurückgeholt, bevor der nächste
Druckvorgang erfolgt, so daß im Ergebnis zwischen den beiden Druckvorgängen ein
Vorschub des Papierstreifens um eine Druckzeile erfolgt ist.
-
Wenn zu Beginn einer Druckperiode die Hakenklinke 9 mittels des Elektromagneten
8 aus der Zugstange 7 ausgehoben wird und diese daher entriegelt wird, wird das
Umkehrrad 4 unter dem Zug der an dem Hebel 3 angreifenden Feder 10 aus dem Weg des
kleinen Zahnsegmentes a des Zahnsegmentrades 1 geschwenkt, so daß dann während des
Umlaufes des Zahnsegmentrades 1 nur das lang Zahnsegment b mit dem Antriebszahnrad
2 in Eingriff gelangt und daher die Vorschub walze 13 jeweils für einen Zweizeilenvorschub
des Papierstreifens 17 gedreht wird. Nach dem Austreten des langen Zahnsegementes
b aus dem Antriebszahnrad 2 wird dieses wieder gesperrt, während mittels des Steuernockens
11 der Betätigungshebel 12 und damit die Zugstange 7 und der Hebel 3 mit dem Umkehrrad
4 in die aus Fig. 1 ersichtliche Stellung zurückbewegt werden, wobei das Umkehrrad
4 auf dem gesperrt gehaltenen Antriebszahnrad 2 sich abrollt, so daß dieses dabei
nicht verdrcht werden kann. Wenn nach der Bewegung des Umkehrrades 4 in die Ausgangsstellung
die Hakenklinke 9 vom Elektromagneten 8 freigegeben wird, kann sie durch Einrasten
in di( Zugstange 7 das Zahnrad 4 wieder in der Stellung aus Fig. 1 arretieren, so
daß beim weiteren Umlauf der Zahnsegmentscheibe 1 wieder das kleine Zahnsegment
8 mit dem Umkehrrad 4 in Eingriff gelangt, dieses das Antriebszahnrad 2 und damit
die Vorschubwalze 13 um eine Zeile zurückdreht und diese
später
unter dem Antrieb durch das Zahnsegment b erneut um zwei Zeilenabstände vorgedreht
wird. Wenn hingegen die Hakenklinke 9 weiterhin mittels des Elektromagneten 8 aus
der Zugstange 7 ausgeschwenkt gehalten wird, schwenkt das Umkehrrad 4 nach der Freigabe
des Betätigungshebels 12 durch den Steuernocken 11 wieder aus dem Weg des kleinen
Zahnsegmentes a, bevor dieses das Umkehrrad 4 erreicht, so daß nun weiterhin ein
Zweizeilenvorschub erfolgt.