DE313360C

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Publication number: DE313360C
Application number: DENDAT313360D
Authority: DE

Description

Es sind bereits elektrisch betriebene Greiferhubwinden bekannt, bei denen sowohl das Heben und Senken als auch das Öffnen und Schließen des Greifers elektrisch gesteuert wird. Den Gegenstand der vorliegenden Erfindung ' bildet eine weitere Ausbildung der Einrichtungen dieser Art, die.die Manövrierfähigkeit des Greifers erweitert.

Die Zeichnung veranschaulicht eine Ausführungsform des Erfindurigsgegenstandes, und zwar zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht, Fig. 2 eine Draufsicht der Greiferhubwinde.

Der Kontroller bzw. dessen Verbindung mit den einzelnen Motoren ist in Fig. 3 und die Schlitzführung des Kontrollerhebels in Fig. 4 dargestellt.

F ist der Lastmotor, α b und c d sind die die Bewegung auf die Trommelachse β übertragenden Zahnräder. Auf der Achse e sitzen die Schließseiltrommel f und die Halteseiltrommel g; h ist die Reibungskupplung der Trommel g, k eine Stoppbremse, χ und y zwei auf der Welle / des Servomotors I sitzende Exzenter, die zum Lüften der Bremse k bzw. zur Einwirkung auf die Kupplung h dienen. Auf der Vorgelegewelle fi ist eine sperradlose Drucklagerbremse m angeordnet^ auf deren Scheibe η das Zahnrad c aufgekeilt ist. Diese Scheibe nähert sich, indem sie sich auf den Schraubengängen 0 entlang bewegt, der Bremsscheibe m oder entfernt sich von dieser. Eine auf der Welle des Lastmotors F sitzende gewöhnliche Handbremse r dient zum Abbremsen der lebendigen Kraft des Motors. Vor der Trommel g ist in bekannter Weise eine durch Stifte ν an ihrer Drehung gehinderte und auf dem mit Schraubengängen versehenen Teil der Welle e sitzende Scheibe u angeordnet.

Gemäß der Erfindung ist zur Ermöglichung des Offenhebens des Greifers die Bedienung der Kupplung h, der Bandbremse k und der Drucklagerbremse m voneinander getrennt, und zwar derart; daß zur Lüftung der Motorbremse r ein besonderer Bremsmotor II vorgesehen ist, der außer der auf die Welle des Lastmotors jF gekeilten Bandbremse r die auf der Vorgelegewelle p sitzende Drucklagerbremse m bedient, während der Servomotor I mittels der Exzenter χ, y nur die Bandbremse k und die Kupplung h der Trommel g beeinflußt. Auf der Welle I₂ des Bremsmotors II sitzen zwei
und Z₂, die in bekannter Weise

Exzenter Z₁

₂, die Bremsgewichte der betreffenden Bremsen anheben. Durch diese Teilung wird das Offenheben der Greifer möglich, was bisher ausgeschlossen war, da das Offenheben das plötzliche Fallen des Greifers zur Folge gehabt hatte.

Wenn nämlich der Lastmotor F auf Heben geschaltet wird, kann gleichzeitig dem Servomotor I Strom in umgekehrter Richtung zugeführt werden, so daß der in entsprechender Richtung ausschlagende Servomotor die Kupplung h einschaltet und die Bandbremse k lüftet, infolgedessen die Trommel g mit der

Trommel f mit gleicher Geschwindigkeit sich nach aufwärts bewegen kann, wobei der geöffnete Greifer gehoben wird. Die Bewegungsrichtung des Servomotors I, die die Lüftung der Bremse k und die Einschaltung der Kupplung h zur Folge hat, entspricht jener Richtung, in welcher dieser Motor während der gewöhnlichen Senkbewegung ausschlägt.

Dieser Umstand erfordert außer den bereits

ίο vorhandenen drei Skalen am Kontroller die Anordnung einer vierten, durch welche der Lastmotor F und der ^Servomotor I derart geschaltet werden, daß, wenn der erstere hebt, der letztere der Senkbewegung entsprechend Strom erhält.

In dem Schema Fig. 3 ist außer dem gewöhnlichen Endausschalter V noch ein zweiter Schalter W dargestellt, der vom Öffnungsseil des Greifers beeinflußt wird. Wenn nämlich der Greifer geöffnet wird, geht dessen Gewicht vom Schließseil auf das Öffnungsseil über, so daß dieses gespannt wird. Diese Spannbewegung wird dazu benutzt, den Schalter W, den eine Feder ständig eingeschaltet hält, auszuschalten,.so daft in der Hubskala sämtliche ' Stromkreise unterbrochen sind. Auf diese Weise ist vorbeugend und vom Führer unabhängig ein etwaiges falsches Manövrieren, bei welchem der Führer nach öffnen auf die gewohnliche Hubskala übergehen und hierdurch einen Absturz des Greifers verursachen könnte (da doch die Trommel g, auf der der Greifer hängt, lose auf der Welle e sitzt), unmöglich. Infolge der Stromunterbrechung steht nämlich die ganze Vorrichtung ebenso still, als wenn der Kontroller hebel in die Nullage gebracht worden wäre. ^

Claims

Patent-An Sprüche:

1. Elektrisch betriebene und gesteuerte Greiferhubwinde, dadurch gekennzeichnet, daß ein Servomotor (I) auf die Bremse (k) und die Kupplung (h) der Halteseiltrommel (g) zur Einwirkung gelangt, während ein zweiter Servomotor (II) die Stoppbremse (r) und die auf der Vorgelegewelle (f) sitzende Drucklagerbremse (m) beeinflußt.

2. Winde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung der einzelnen Greiferbewegungen am Kontroller vier als Schlitzführungen für die Kontrollerhebel ausgebildete Skalen vorgesehen sind, die in einem gemeinschaftlichen Punkt zusammenlaufen.

3. Winde nach Anspruch rund 2, gekennzeichnet durch einen ,vom Öffnungsseil beeinflußten Schalter [W), der während des öffnens des Greifers an der gewöhnlichen Hubskala den Strom vorbeugend unterbricht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.