DE313261C - - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN
AIH 14. OKTOBER 1921

R EIC H S PATENTAMT

PATENTSCHRIFT

KLASSE 57b GRUPPE

Firma Carl Zeiss in Jena.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 9. Juli 1918 ab.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufzeichnen linearer Elemente der aus einem Photostereogramm zu entnehmenden Oberfläche eines räumlichen Gebildes auf eine ebene Fläche mit einem Stereokomparator, der aus einem binokularen Doppelmikroskop mit zwei Marken und aus vier Schlitten A, B, C und D besteht, und mit einem Kreuzschlittensystem, das aus drei

ίο Gliedern besteht, einem Höhenschlitten A₁, einem Breitenschlitten B₁ und einem Tiefenschlitten C₁, von denen der Tiefenschlitten C₁ das unterste Glied bildet, während der Höhenschlitten ¹^i₁ und der Breitenschlitten B₁ nebeneinander auf dem Tiefenschlitten C₁ angeordnet sind, wobei der Breitenschlitten B₁ einen Zeichenstift trägt, der mit einer auf dem Träger, dieses Kreuzschlittensystems angebrachten Zeichenfläche eine Zeichenvorrichtung bildet, wobei ferner die Schlitten A und A₁, B und B₁, C und B₁ durch Hebelsysteme zwangläufig so miteinander verbunden sind, daß bei geeigneter Einstellung des Schlittens D die Lage des Zeichenstiftes zur Zeichenfläche jeweils der Horizontalprojektion desjenigen Objektpunktes entspricht, dessen Bilder in dem Stereokomparator mit den Marken des Mikroskops zusammenfallend gesehen werden, und wobei der Angriffspunkt des die Schlitten C und B₁ verbindenden Hebelsystems an dem Schlitten B₁ gegenüber diesem Schlitten einstellbar angeordnet ist. Dabei haben die vier Schlitten A, B, C und D des Stereokomparators folgende Bestimmung: Der Schlitten A dient zum Verschieben des Mikroskops oder beider Photogramme oder nur eines der beiden Photogramme in der Höhenrichtung der PhotQgramme, wobei unter .der Höhenrichtung jedes Photogrammes die Richtung der Schnittlinie des Photogrammes mit der durch die Achse des Aufnahmeobjektivs bestimmten Lotebene zu verstehen ist. Der Schlitten B dient zum Verschieben des Mikroskops oder beider Photogramme oder, wenn der Schlitten A nur eines der beiden Photogramme trägt, zum Verschieben dieses einen Photogrammes in der Breitenrichtung der Photogramme, wobei unter der Breitenrichtung jedes Photogrammes diejenige Richtung zu verstehen ist, die auf der Höhenrichtung senkrecht steht. Der Schlitten C dient, wenn der Schlitten B das Mikroskop oder beide Photogramme trägt, zum Verschieben eines der beiden Photogramme, oder, ,wenn der Schlitten B nur eines der beiden Photogramme trägt, zum Verschieben des anderen Photogrammes in der Breiten richtung. Der Schlitten D dient, wenn der Schlitten A das Mikroskop oder beide Photogramme trägt, zum Verschieben eines der beiden Photogramme, oder, wenn der Schlitten A nur eines der beiden Photogramme trägt, zum Verschieben des anderen Photogrammes in der Höhenrichtung.

Vorrichtungen dieser Art sind in der Literatur unter dem Namen »Stereoautograph« bekannt und mehrfach beschrieben worden. Der Entwicklungsgang des Stereoautographen, läßt sich an Hand der Patentschriften 262499,

- 281369, 301269, 301289 und 312973 verfolgen. Während die ersten Ausführungsformen, entsprechend Patent 262499, nur zum Auswerten von Photogrammen brauchbar sind, bei deren Aufnahme der sogenannte Normalfall vorgelegen hat, wobei also die Objektivachsen horizontal und senkrecht zur Standlinie waren, ermöglichen die letzten, in den Patentschriften 301269 und 301289 behandelten Ausführungsformen das Auswerten von Photogrammen, bei deren Aufnahme die Objektivachsen beliebig in den Raum gerichtet "waren, jedoch mit der Einschränkung, daß lediglich Höhenlinien aufzeichenbar sind. Durch die Erfindung wird ein Stereoautograph zur Verfügung gestellt, der zum Auswerten solcher Photogramme ohne irgendwelche Einschränkung geeignet ist, so daß also auch das bei der Ausarbeitung von Höhenschichtenplänen gebirgiger Landschaften überaus wichtige Einzeichnen von Weg- und Flußläufen ermöglicht wird.

Im folgenden soll auf die Verhältnisse bei der Aufnahme eines solchen Photostereogrammes eingegangen werden. Dabei seien folgende Bezeichnungen getroffen:

b Standlinie, d. i. die Verbindungslinie der optischen Mittelpunkte der beiden Objektive, f Brennweite der beiden Objektive,

s Neigungswinkel der Standlinie gegen die Horizontalebene (positiv, wenn die Standlinie vom linken Objektiv aus gerechnet nach oben geneigt ist),

α Neigungswinkel der Horizontalprojektion der linken Objektivachse gegen die in der Horizontalebene liegende Senkrechte zur Standlinie (positiv bei Linksverschwenkung dieser

I —1

^Α· r

II.

X

Y sin β₁ + Z cos ß₁

Y cos β_λ — Z sin ß_x

Y sin ß_l ^J _r Z cos β_χ

Horizontalprojektion gegen diese Senkrechte zur Standlinie),

ß₁ Neigungswinkel der linken Objektivachse gegen die Horizontalebene (positiv, wenn die linke Objektivachse nach oben geneigt ist),

ß₂ Neigungswinkel der rechten Objektivachse gegen die Horizontalebene (positiv, wenn die rechte Objektivachse nach oben geneigt ist),

7 Neigungswinkel der Horizontalprojektionen der beiden Objektivachsen gegeneinander (positiv bei Konvergenz dieser Horizontal pro j ektionen).

Denkt man sich den optischen Mittelpunkt des linken Objektivs als Anfang eines rechtwinkligen, räumlichen Koordinatensystems, dessen eine Ebene (die X-Z-Ebene) die Horizontalebene, dessen zweite Ebene (die Y-Z-Ebene) die die linke Objektivachse enthaltende Vertikalebene und dessen dritte Ebene (die X- Y- Ebene) die zu den beiden anderen Ebenen senkrechte ist; denkt man sich ferner den Durchstoßpunkt der linken Objektivachse mit dem linken Photogramm und den der rechten Objektivachse mit dem rechten Photogramm je als den Anfang eines in der Ebene des betreffenden Photogrammes liegenden rechtwinkligen Koordinatensystems, dessen eine Achse (die X₁- bzw. x_z-Achse) wagerecht ist, während die andere Achse (die y_x- bzw. y₂-Achse) senkrecht zu ihr verläuft, so bestehen zwischen den Koordinaten X, Y und Z eines Objektpunktes in Bezug auf jenes räumliche Koordinatensystem und den Koordinaten X₁ und y_x bzw. X₂ und y₂ der Bilder dieses Objektpunktes auf dem linken bzw. rechten Photogramm bezüglich des betreffenden ebenen Koordinatensystems die folgenden Beziehungen:

III. -^ =

X cos 7 — Z sin 7 + b cos ε cos (α + γ)
ß Z \ b ( ß i (

IV. -^ =

/" X cos β₂ sin 7 -j- Y sin β₂-\- Z cos β₂ cos 7 -f- δ (cos β₂ cos ε sin (a -f- 7) — sin ß₂ sin ε)

X sin β₂ sin γ -\- Y cos β₂ — Z sin β₂ cos 7— δ (sin β₂ cos ε sin (a -f y) -f cos ß₂ sin ε) X cos β₂ sin 7 4- Y sin β₂ -\- Z cos β₂ cos γ -\- b (cos β₂ cos ε sin (a 4- 7) — sin ß₂ sin ή

Im allgemeinen genügt es, wenn durch den Stereoautographen die ersten drei dieser Gleichungen selbsttätig aufrechterhalten werden, und wenn dabei die gleiche gegenseitige Verstellung, die das linke Photogramm und das Mikroskop in der Höhenrichtung des Photogrammes erfahren, zwangläufig auch für das rechte Photogramm vorgesehen wird. Dann muß dem rechten Photogramm in seiner Höhenrichtung mittels des Schlittens D noch eine Verstellung entsprechend γ_ζ-γ_χ erteilt werden, eine Verstellung, die auf der Erhaltung des stereoskopischen Effektes beruht und die nur gelegentlich zu erfolgen braucht, so daß sie der Hand des Kopisten überlassen werden kann. Würde jenes räumliche Koordinatensystem X-Y-Z auf den optischen Mittelpunkt des rechten Objektivs bezogen sein, und jenes eine ebene Koordinatensystem %-y_x auf den Durchstoßpunkt der rechten Objektivachse

mit dem rechten Photogramme (und also jenes andere ebene Koordinatensystem x_%-y₂ auf den Durchstoßpunkt der linken Objektivachse mit dem linken Photogramm), so müßte die gleiche gegenseitige Verstellung, die das rechte Photogramm und das Mikroskop in der Höhenrichtung des Photogrammes erfahren, zwangläufig auch für das linke Photogramm vorgesehen werden, und es müßte dem linken Photogramm in seiner Höhenrichtung noch jene Verstellung von Hand erteilt werden. Im folgenden soll stets der Fall zugrunde gelegt werden, daß der Anfang jenes räumlichen

2 a.

f	X	tgß,	. + Z	sin	P1 cos P1
cos P1				! +	Z
Vi	Y	cos2	ßi — Z
f			y tg.ßj
cos - ß1				sin
oder				cos	ßi ' (ldi
Vl	Y	cos	ßi — Z	X	cos y ■—
f	Y	sin	ßi + Z
X2

Koordinatensystems im optischen Mittelpunkt des linken Objektivs liegt, so daß also die Schlitten C und D stets die Bewegungen des rechten Photogrammes regeln.

Die in der Patentschrift 301269 behandelten Auäführungsformen des Stereoautographen zum Aufzeichnen von Höhenlinien, die aus Photogrammen zu entnehmen sind, bei deren Aufnahme die Objektivachsen beliebig gerichtet waren, Ausführungsformen, die auf den sich durch eine einfache Umformung der Gleichungen ι bis 3 ergebenden Gleichungen

cos ß₂

Z sin γ + δ cos ε cos (α

γ)

X sin γ -(- Y tg ß₂ + Z cos γ + b (cos ε sin (α -)- γ) — tg ß₂ sin ε)

beruhen, können nach der Erfindung dadurch zum Aufzeichnen beliebiger Linien der Objektoberfläche geeignet gemacht werden, daß der Angriffspunkt des die Schlitten C und S₁ verbindenden Hebelsystems an dem Schlitten B₁ so mit dem Schlitten A₁ gekuppelt wird, daß er bei einer Verschiebung desselben gegenüber dem Schlitten C₁ eine Einstellung gegenüber dem Schlitten B₁ erfährt. Diese Einstellung muß in einer Richtung erfolgen, die gegen die Breitenrichtung um einen Winkel & geneigt ist, der durch die Gleichung

tg.a =

tgß₂ cosy—tgß_t
tgß₂ sin γ

bestimmt ist. Dabei muß die Einstellung bei einer Verschiebung des Schlittens A₁ in der Breitenrichtung um den Betrag const Δ Υ

den Betrag

const Δ Y J/ tg² P₁ + tg² ß₂ =1
annehmen.

tg ß₂ cos γ

Die in der Patentschrift 301289 behandelten Ausführungsformen des Stereoautographen, die ebenfalls zum Aufzeichnen von Höhenlinien bestimmt sind, die aus Photogrammen zu entnehmen sind, bei deren Aufnahme die Objektivachsen beliebig gerichtet waren, Ausführungsformen, die auf jenen Gleichungen 1, 2 a und 3 beruhen, können nach der Erfindung dadurch zum Aufzeichnen beliebiger Linien der Objektoberfläche geeignet gemacht werden, daß jeder der Angriffspunkte des die Schlitten C und B₁ verbindenden Hebelsystems an dem Schlitten B₁ und des die Schlitten B und B₁ verbindenden Hebelsystems an dem Schlitten B₁ so mit dem Schlitten A₁ gekuppelt wird, daß er bei einer Verschiebung desselben gegenüber dem Schlitten C₁ eine Einstellung gegenüber dem Schlitten B₁ erfährt.

Eine derart ausgestaltete Ausführungsform des Stereoautographen ist in Fig. 1 der Zeichnung in einer Grundrißansicht dargestellt. Für den Stereokomparator besteht der Sonderfall, daß der Schlitten A das Mikroskop M trägt, daß ferner der Schlitten B nur das linke Photogramm trägt und daß die Schlitten C und D ein Kreuzschlittensystem bilden, von dem D der obere Schlitten ist und das rechte Photogramm trägt. Zum Antrieb von D dient ein Handrad q₁₅. Das mit dem Stereokomparator gekuppelte Kreuzschlittensystem, das den Zeichenstift Z₁ gegenüber einer auf der Grundplatte G fest angeordneten Zeichenfläche z₂ bewegt, enthält als untersten Schlitten den in der Tiefenrichtung (Z-Richtung) verschiebliehen Tiefenschlitten C₁, auf dem nebeneinander der den Zeichenstift Z₁ tragende Breiten-

Schlitten B₁ und der Höhenschlitten A₁ so angeordnet sind, daß die Verschiebungsrichtung beider Schlitten in der Breitenrichtung liegt. Dabei hat das Kreuzschlittensystem A₁, B₁, C₁ eine solche Lage zum Stereokomparator, daß seine Breitenrichtung (X- Richtung) mit der Breitenrichtung (»-Richtung) der Photogramme und seine Tiefenrichtung (Z-Richtung) mit der Höhenrichtung (y-Richtung) der Photogramme

ίο zusammenfällt. Zum Antrieb des Stereoautographen dient ein Treibsystem, das das Kreuzschlittensystem A₁, B₁, C₁ antreibt. Der Höhenschlitten A₁ wird durch eine Gewindespindel a₁ verschoben, die ihre Bewegung durch ein Kegelrad a₂ und ein längs einer genuteten Welle a_z verschiebliches, durch einen Mitnehmer «₄ mit dem Tiefenschlitten C₁ gekuppeltes Kegelrad a-₀ von dieser Welle a₃ aus empfängt. Die Bewegung der Welle a₃ erfolgt durch ein Kegelräderpaar α_β und durch weitere unterhalb der Grundplatte G angeordnete (in der Zeichnung weggelassene) Antriebsglieder von einer dem linken Fuß des Beobachters zugänglichen Fußscheibe a₇. aus. Der Breitenschlitten B₁ wird durch eine Gewindespindel b₁ verschoben, die ihre Bewegung durch ein Kegelrad b₂ und ein längs einer genuteten Welle b₃ verschiebliches, durch einen Mitnehmer &₄ mit dem Tiefenschlitten C₁ gekuppeltes Kegelrad S₅ von dieser Welle b₃ aus empfängt. Die Bewegung der Welle b₃ erfolgt durch ein der rechten Hand des Beobachters zugängliches Handrad δ₆, dessen Bewegungen durch einen Kettentrieb b₇ auf diese Welle übertragen weiden. Der Tiefenschütten C₁ wird durch zwei Gewindespindeln C₁ und C₂ verschoben, von denen die linke Spindel C₁ ihre Bewegung durch ein zur linken Seite des Beobachters angeordnetes Handrad c₃ erhält, das durch einen Kettentrieb C₄ mit dieser Spindel gekuppelt ist, während die rechte Spindel c₂ von der linken Spindel aus durch zwei Kegelräderpaare c₅ und c_e sowie eine Welle c₇ angetrieben wird. Die zwangläufige Verbindung des Kreuzschlittensystems A₁, B₁, C₁ mit dem Stereokomparator ist durch ein Hebelsystem hergestellt.

Um die Schlitten B₁ und B miteinander zu verbinden, ist ein Doppelhebel d_v d₂ um eine Achse O₀ auf der Grundplatte G drehbar angeordnet, dessen beide Arme d_x und d₂ von verschiedener Länge sind und einen Winkel von i8o° miteinander einschließen. Der lange Arm d₁ greift mit einem Schlitz d₃ an einem Mitnehmer O₁ an. Dieser gehört einem Schlitten W₁ an, der auf dem Schlitten B₁ in der Tiefenrichtung verschieblich angeordnet und mit einem Zeiger m₂ ausgestattet ist, zu dem ein Zeiger m₃ des Schlittens B₁ gehört. Fallen die beiden Zeiger zusammen, so befindet sich der Schlitten m_x in seiner Nullstellung, in der die in die Tiefenrichtung fallende Komponente des Abstandes des Mitnehmers O₁ von der Drehachse O₀ gleich der im Kopiermaßstab gemessenen Koordinate Z des jeweils durch den Zeichenstift Z₁ auf dem Zeichenbrett Z₂ angegebenen Objektpunktes ist. ' Der kurze Arm d₂ des Doppelhebels greift mit einem Schlitz d_i an einem Mitnehmer O eines Schlittens d₅ an, der auf einem Schieber d_e in der Tiefenrichtung einstellbar angeordnet ist. Dieser Schieber d_e bildet einen Teil des Schlittens B und ist für Justierzwecke gegenüber diesem Schlitten in der Breitenrichtung einstellbar angeordnet, wobei eine Klemmschraube d₇ vorgesehen ist, durch die der Schieber auf dem Schlitten B festgestellt werden kann. Ein Zeiger d₈ des Schlittens d₅ zeigt an einer Skala d₉ des Schiebers d_e die jeweils eingestellte Komponente des Abstandes des Mitnehmers O von der Drehachse O₀ in

der Tiefenrichtung an, die den Wert

COS [-ι

Eine Klemmschraube d_xo auf

annehmen muß.

dient zum Feststellen des Schlittens d_s
dem Schieber d_e. Wenn im Stereokomparator ein Bildpunkt mit der Abszisse X₁ = ο eingestellt ist, muß sich der Doppelhebel d_lt d₂ in seiner Nullstellung befinden, in der er parallel der Tiefenrichtung ist. In diesem Falle gibt der Zeichenstift Z₁ auf dem Zeichenbrett z₂ einen Objektpunkt mit der Koordinate X = 0 an.

Zwischen den Schlitten A₁ und A ist die folgende Verbindung vorgesehen. Auf der Grundplatte G ist um eine Achse Q₀ ein Doppelhebel mit zwei verschieden langen Armen ^₁ und e₂ drehbar gelagert, deren gegenseitige Neigung einstellbar ist. Der lange Arm e_x greift mit einem Schlitz e₃ an einem Mitnehmer Q₁ des Schlittens A _x an, der, wenn der Schlitten Wi₁ seine Nullstellung einnimmt, von der Drehachse Q₀ einen Abstand hat, dessen Komponente in der Tiefenrichtung gleich der entsprechenden Komponente (Z) des Abstandes des Mitnehmers O₁ von der Dreh-, achse O₀ ist. Der kurze Arm e₂ greift mittels einer Stange e₄ an dem einen Arm e₅ eines Winkelhebels an, der auf der Grundplatte G um eine Achse Q'_o drehbar gelagert ist, die mit der Drehachse Q₀ des Doppelhebels e_x, e₂ uo in einer die Breitenrichtung enthaltenden Ebene liegt. Der Arm e₅ des Winkelhebels ist von der gleichen Länge wie der Arm e₂ des Doppelhebels und ist diesem Arm parallel. Er schließt mit dem anderen Arm e_e des Winkelhebeis den Winkel 90⁰ ein. Dieser Arm e₆ greift mit einem Schlitz e₇ an einem Mitnehmer Q eines Schlittens e_& an, der auf einem Schieber e₉ in der Breitenrichtung einstellbar angeordnet ist. Dieser Schieber <?₉ bildet einen Teil des Schlittens A und ist für Justierzwecke, gegenüber diesem Schlitten in.< dessen Ver-,

Schiebungsrichtung einstellbar. ■ Ein Zeiger e₁₀ des Schlittens e_& zeigt an einer Skala e_lx des Schiebers e₉ die jeweils eingestellte Komponente des Abstandes des Mitnehmers Q von der Drehachse Q'_o in der Breitenrichtung an, die gleich der Brennweite f den Aufnahmeobjektive sein muß. Eine Klemmschraube e_X2 dient zum Feststellen des Schlittens e_s auf dem Schieber e₉ und eine zweite Klemmschraube e₁₃ zum Feststellen des Schiebers e_a auf dem Schlitten A. Die Einstellung. der beiden Arme % und e₂ des Doppelhebels e_v e₂ muß so getroffen wer-

" den, daß die Arme, vom langen Arm e_x aus im Uhrzeigersinn gerechnet, den Winkel 180 -j- ,S₁ miteinander einschließen. Dabei wird der Winkel ß_x durch einen Zeiger e_Xi des Armes e₂ an einer im Uhrzeigersinn zunehmenden Gradteilung e_ls des Armes e_x angezeigt. Eine Klemmschraube e₁₆ dient dazu, die beiden Arme gegeneinander festzustellen. Ein Zeiger g_x des Schlittens A_x zeigt an einer Skala g₂ des Schlittens C₁ den im Kopiermaßstab gemessenen Längenwert der Koordinate Y des jeweils durch den Zeichen stift z_x auf dem Zeichenbrett Z₂ angegebenen Objektpunktes an. Wenn im Stereokomparator ein Bildpunkt mit der Koordinate y_x = ο eingestellt ist, muß sich der Doppelhebel e_x, e₂ ^m seiner Nullstellung befinden, in der sein Arm e₂ parallel der Tiefenrichtung und sein Arm e_x um den Winkel ß_x gegen die Tiefenrichtung geneigt ist. Dann ist der Arm e_e des Winkelhebels e₅, e_e parallel der Breitenrichtung, der Zeiger g_x zeigt an der Skala g₂ den im Kopiermaßstab gemessenen Wert Z tg ß_x an, und der Zeichenstift ^₁ gibt auf dem Zeichenbrett z₂ einen Objektpunkt mit der Koordinate Y = Z tg ß_x an.

Die Schlitten B_x und C sind durch einen Doppelhebel A₁, A₂ miteinander verbunden, der auf der Grundplatte G um eine Achse P₀ drehbar gelagert ist, die mit der Drehachse O₀ des Doppelhebels d_x, d₂ in einer die Breitenrichtung enthaltenden Ebene liegt. Die beiden Arme h_x und Ji₂ des Doppelhebels sind von verschiedener Länge, und ihre gegenseitige Neigung ist ein? stellbar. ■ In einen Schlitz A₃ des langen Armes A₁ greift ein Mitnehmer P₁ ein, der durch ein viergliedriges Schlittensystem gegenüber dem Schlitten B₁ einstellbar ist. 'Der unterste Schlitten dieses Systems ist ein in der Breitenrichtung verschieblicher Schlitten i_v der durch eine Klemmschraube i₂ auf dem Schlitten B_x feststellbar ist, und dessen Verschiebungen durch einen Zeiger i₃ an einer Skala t₄ des Schlittens B_x angezeigt werden. Auf dem Schlitten i_x ist ein Schlitten i₅ in der Tiefenrichtung verschieblich angeordnet, der durch eine Klemmschraube i_s auf dem Schlitten i_x feststellbar ist und dessen Verschiebungen durch einen Zeiger i₇ an einerSkala i_a des Schlittens i_x angezeigt werden. Ein dritter Längsschlitten i<, bildet den obersten Schlitten jenes Systems. Er ist längs einer Geradführung i₁₀ eines Drehschlittens i_xx verschieblich angeordnet und derart mit jenem Mitnehmer P₁ ausgestattet, daß dieser, wenn der Schlitten i₉ seine Nullstellung einnimmt, in der sein Zeiger ^₁₂ mit einem Zeiger i_X3 der Geradführung zusammenfällt, in der Achse des Drehschlittens liegt. Der Drehschlitten

ist auf dem Schlitten L drehbar

gelagert und kann durch eine Klemmschraube J₁₄ auf diesem Schlitten festgestellt werden. Ein Zeiger i₁₅ des Drehschlittens zeigt an einer entgegen dem Uhrzeigersinn zunehmenden.Gradteilung i₁₆ des Schlittens i₅ denjenigen Winkel an, um den der Drehschlitten aus seiner'Nullstellung verdreht ist, in der seine Geradführung i₁₀ parallel der Tiefenrichtung ist. Befindet sich der Schlitten i_x in seiner Nullstellung, so muß, wenn der Schlitten i₉ seine Nullstellung einnimmt, der Mitnehmer P₁ mit der Dreh-, achse P₀ in einer die Tiefenrichtung enthaltenden Lotebene liegen. Befindet sich der Schlitten i₅ in seiner Nullstellung, so muß, wenn der Schlitten J₉ seine Nullstellung einnimmt, die in die Tiefenrichtung fallende Komponente des Abstandes des Mitnehmers P, von der Drehachse P₀ gleich der entsprechenden Komponente (Z) des Abstandes des Mitnehmers Q_x von der Drehachse Q₀ sein. Der kurze Arm h₂ des Doppelhebels A₁, A₂ greift mit einem Schlitz A₄ an einem Mitnehmer P eines Schlittens A₅ an, der auf einem Schieher A₆ in der Tiefenrichtung einstellbar angeordnet ist. Dieser Schieber A₆ bildet einen Teil des Schlittens C und ist für Justierzwecke gegenüber diesem Schlitten in der Breitenrichtung einstellbar angeordnet, . wobei eine Klemmschraube A₇ zur Feststellung des Schiebers A₆ auf dem Schlitten C vorgesehen ist. Ein Zeiger A₈ des Schlittens A₅ zeigt an einer Skala A₉ des Schiebers A₆ die jeweils eingestellte Komponente des Abstandes des Mitnehmers P von der Drehachse P₀ in der Tiefenrichtung an, die den Wert annehmen

muß. Zum Feststellen des Schlittens A₅ auf dem Schieber A₆ dient eine Klemmschraube A₁₀. Die Einstellung der beiden Arme A₁ und A₂ des Doppel hebeis A₁, A₂ muß so getroffen werden, daß die Arme, vom langen Arm A₁ aus im Uhrzeigersinn gerechnet, den Winkel 180 + γ miteinander einschließen. Dabei wird der Winkel γ durch einen Zeiger A₁₄ des Armes A₂ an einer im Uhrzeigersinn zunehmenden Gradteilung A₁₅ des Armes A₁ angezeigt. Eine Klemmschraube A₁₆ dient dazu, die beiden Arme gegeneinander festzustellen.- Wenn im Stereokomparator ein Bildpunkt mit der Abszisse X₂ = ο eingestellt ist, muß sich der Doppelhebel A₁, A₂ in seiner Nullstellung befinden, in der sein Arm A₂ parallel der Tiefenrichtung.und

sein Arm A₁ um den Winkel γ gegen die Tiefenrichtung geneigt ist.

Auf dem Schlitten C₁ ist hinter dem Schlitten B₁ ein Schlitten A\ in der Breitenrichtung verschieblich angeordnet, der durch eine Gewindespindel a₈ und zwei Kegelräderpaare a₉ und a₁₀ von der Gewindespindel a_x aus so angetrieben wird, daß seine Verschiebung mit der des Schlittens A₁ nach Größe und Richtung

ίο übereinstimmt. Mit diesem Schlitten A₁ ist der Mitnehmer. O₁ derart gekuppelt, daß er beim Verschieben desselben (und also auch beim Verschieben des Schlittens A₁) in der Breitenrichtung entsprechend Y die Verschiebung Y tgßj in der Tiefenrichtung erfährt, und zwar so, daß, wie nach Gleichung 1 erforderlich, der Abstand des Mitnehmers O₁ von der Drehachse O₀ bei positivem Y tgßj größer ist als für Y tg ß₁ = o. Zu dem Zweck ist auf dem Schlitten C₁ ein Schlitten n_x längs zweier Füh-•rungen M₂ in der Tiefenrichtung verschieblich angeordnet, der einerseits einer der Breitenrichtung parallelen Schlitz M₃ aufweist, in den der Mitnehmer O₁ eingreift, und der anderseits einen der Tiefenrichtung parallelen Vierkantzapfen M₄ enthält, längs dessen eine Büchse M₅ einstellbar ist, die durch eine Klemmschraube m„ auf dem Zapfen M₄ festgestellt werden kann. Diese Büchse M₅ greift mit einem Zapfen, der in der Zeichnung lotrecht unter der Klemmschraube M₆ zu denken ist, in einen Schlitz M₇ eines Hebels M₈ ein, der um einen Zapfen n₉ des Schlittens Aj drehbar so gelagert ist, daß die Neigung seines Schlitzes M₇ gegen die Breitenrichtung verändert werden kann. Die jeweils eingestellte Neigung, die gleich dem Winkel ß_± zu wählen ist, wird durch einen Zeiger n₁₀ des Hebels n_s an einer entgegen dem Uhrzeigersinn zunehmenden Gradteilung M₁₁ des Schlittens A₁ angezeigt. Durch eine Klemmschraube M₁₂ kann der Hebel M₈ auf dem Schlitten A₁ festgestellt werden. Die beschriebene Kupplung ist folgendermaßen einzustellen. Der Hebel M₈ ist in diejenige Stellung zu bringen, in der sein Zeiger M₁₀ an der Gradteilung M₁₁ den Winkel ß_a anzeigt. Der Schlitten A\ ist in seine Nullstellung überzuführen, in der der Zeiger. g_x des Schlittens A₁ an der Skala g₂ des Schlittens C₁ den Wert Null anzeigt. Der Schlitten Mi₁ ist bei gelöster Klemmschraube M₆ so einzustellen, daß sein Zeiger W₂ mit dem Zeiger Wi₃ des Schlittens B₁ zusammenfällt. Die zwangläufige Verbindung des Schlittens A₁ mit dem Mitnehmer O₁ ist durch Anziehen der Klemmschraube M₆ herzustellen.

Damit der Mitnehmer P₁ beim Verschieben des Schlittens A₁ in der Breitenrichtung entsprechend Y die Verschiebung Y"tgß₂,in der um den Winkel γ gegen die Tiefenrichtung geneigten Richtung erfährt, und zwar so, daß, wie nach Gleichung 3 erforderlich, der Abstand des Mitnehmers P₁ von der Drehachse P₀ bei positivem Y tg ß_a größer ist als für Y tg ß₂ == o, ist er folgendermaßen mit dem Schlitten A\ gekuppelt. Auf dem Schlitten C₁ ist ein Schiitten O₁ längs zweier Führungen o₂ in der Tiefenrichtung verschieblich angeordnet, der einerseits einen der Breitenrichtung parallelen Schlitz o₃ aufweist, in den der Mitnehmer P₁ eingreift, und der anderseits einen der Tiefenrichtung parallelen Vierkantzapfen O₄ enthält, längs dessen eine Büchse O₅ einstellbar ist, die durch eine Klemmschraube o₆ auf dem Zapfen O₄ festgestellt werden kann. Diese Büchse O₅ greift * mit einem Zapfen, der in der Zeichnung lotrecht unter der Klemmschraube O₆ zu denken ist, in einen Schlitz O₇ eines Hebels O₈ ein, der um einen Zapfen O₉ des Schlittens A\ drehbar so gelagert ist, daß die Neigung seines Schlitzes O₇ gegen die Breitenrichtung verändert werden kann. Die jeweils eingestellte Neigung wird durch einen Zeiger O₁₀ des Hebels o₈ an einer entgegen dem Uhrzeigersinn zunehmenden Gradteilung O₁₁ des Schlittens A\ angezeigt. Durch eine Klemmschraube O₁₂ kann der Hebel auf dem Schlitten A j festgestellt werden. Die einzustellende Neigung ergibt sich durch folgende Überlegung. Beim Verschieben des Schlittens A', entsprechend Y soll der Mitnehmer P₁ in^ der um den Winkel γ gegen die Tiefenrichtung geneigten Richtung die Verschiebung Y tg ß₂ erfahren. Die Verschiebung des Mitnehmers in der Tiefenrichtung muß also den Wert Y tg ß₂ cos γ annehmen. Bezeichnet man den Neigungswinkel des Schlitzes o₇ gegen die Breitenrichtung mit #,' so muß folglich die Gleichung bestehen

Die beschriebene Kupplung ist folgendermaßen einzustellen. Der Hebel O₈ ist in diejenige Stellung zu bringen, in tier sein Zeiger O₁₀ an der Gradteilung O₁₁ den nach jener Gleichung zu berechnenden Winkel δ anzeigt. Der Schlitten A₁ ist in seine Nullstellung überzuführen, in der der Zeiger g_x des Schlittens A₁ an der Skala g₂ des Schlittens C₁ den. Wert Null anzeigt. Der Schlitten I₁ ist so einzustellen, daß sein Zeiger i₃ an der Skala i₄ den im Kopiermaßstab 0 gemessenen Wert δ no

(cosα coss = tgß₂ siny sins)

anzeigt, und der Schlitten % so, daß sein Zeiger ΐ_η an der Skala i₈ den ini Kopiermaßstab gemessenen Wert δ

(sin α cos ε = tg ß₂ cos γ sin s)

anzeigt. Der Drehschlitten »_u ist in diejenige Lage zu bringen, in der sein Zeiger J₁₆ an der Gradteilung i_ie den Winkel/ anzeigt. Der Schlitten i_a ist bei gelöster Klemmschraube O₆ so einzustellen, daß sein Zeiger i₁₂

auf den Gegenzeiger i_iz der Gradführung i₁₀ hinweist. Durch Anziehen der Klemmschraube O₆ ist alsdann die zwangläufige Verbindung des Schlittens^', mit dem MitnehmerP₁ herzustellen. In Fig'.ι sind im Stereökomparator dieMarken* des Mikroskops M auf die Bilder eines Objektpunktes eingestellt, deren Koordinaten . die Werte haben

X₁ = .o, J₁. = o, x.₂ = o.

sinßj cosß₂ cos ε cos (ct-f-y)— cos ß_x (cos α sin S₂ cos ε + cosß₂ siny sint)

² sinßj sinß₂ cos ε cos (a+y) + cos ß_x (cos α cos ß₂ cos ε — sinß₂ siny sine)

Der Zeichenstift Z₁ gibt demzufolge auf dem" Zeichenbrett Z₂ den diesen Bildern entsprechenden Objektpunkt an mit den Koordinaten

Y = Z tg

b tg P₁ cos ε cos (a+y)

siny

b cos ε cos (a+y)

' d. h. dieser Objektpunkt ist der Schnittpunkt der linken Objektivachse mit der die rechte Objektivachse enthaltenden Lotebene.

Beim Gebrauch des Apparates müssen sämtliehe Klemmschrauben angezogen sein. Zum Aufzeichnen beliebiger Linien des aus den Bildplatten zu entnehmenden Objektes sind die Fußscheibe a₇ sowie die Handräder b_e und C₃ gleichzeitig zu betätigen, während am Handrad q₁₆ nur von Zeit zu Zeit nachzustellen ist. Zum Aufzeichnen von Höhenlinien ist die Fußscheibe α_η so lange zu betätigen, bis an der Skala g₂ durch den Zuger g₁ die der jeweils gewünschten Höhenlinie entsprechende Höhe Y (im Kopiermaßstab gemessen) angezeigt wird. Alsdann sind zum Aufzeichnen -nur die Handräder δ₆ und C₃ zu betätigen, wobei wiederum die zur Erhaltung des stereoskopischen Effektes erforderliche, gelegentliche Nachstellung des Handrades q_is vorzunehmen ist.

Die geforderte Kupplung der Mitnehmer O₁ und P₁ mit dem Schlitten A₁ kann noch durch eine ganze Reihe anderer Konstruktionen verwirklicht werden. In erster Linie ist dabei gedacht an eine Verbindung des Schlittens A₁ mit den Mitnehmern O₁ und P₁ durch Doppelhebel in -Verbindung mit Winkelhebeln. Weiter könnte man auch die Verschiebungsrichtung des Schlittens A\ in die Tiefenrichtung .legen und dadurch eine Vereinfachung der Hebelverbindung erzielen. Zweckmäßig wäre es auch,

Ii)

25)

3*)

/"cos P₁-
f sin P₁ ·

_t sin P₁
.cos P₁

den seitlichen Schlitten A₁ überhaupt wegfallen zu lassen und den Doppelhebel e_u e₂ unmittelbardurchden mittleren Schlitten A₁ anzutreiben.

Die Erfindung erstreckt sich weiter auf Ausführungsformen des Stereoautographen, die dem ersten Absatz der Beschreibung entsprechen (vgl. die'Patentschrift 281369) und bei denen noch jeder der beiden Angriffspunkte des die Schlitten B und B₁ verbindenden Hebelsystems an dem Schlitten B und des die Schlitten C und B₁ verbindenden Hebelsystems an dem Schlitten C gegenüber dem zugehörigen Schlitten einstellbar angeordnet ist. Nach der Erfindung wird von diesen beiden Angriffspunkten der erste so mit dem Schlitten A und der zweite so mit dem Schlitten D gekuppelt, daß eine Verschiebung jedes der beiden Schlitten in der Höhenrichtung der Photogramme eine Einstellung des mit ihm gekuppelten Angriffspunktes gegenüber dem zugehörigen Schlitten in derselben Richtung zur Folge hat. Trägt dabei der Schlitten A das Mikroskop oder beide Photogramme, so muß der mit dem Schlitten D gekuppelte Angriffspunkt auch noch mit dem Schlitten A gekuppelt werden, und zwar so, daß er bei Verschiebungen desselben in der Höhenrichtung der Photogramme ebenfalls eine Einstellung in dieser Richtung erfährt. Mit diesen Anordnungen werden ebenfalls Aus- ioo führungsformen des Stereoautographen zur Verfügung gestellt, die zum beliebigen Auswerten von Photogrammen geeignet sind, bei deren Aufnahme die Objektivachsen beliebig in den Raum gerichtet waren. Im folgenden sollen zwei solcher Ausführungsformen beschrieben werden.

In Fig. 2 der Zeichnung ist die erste dieser beiden Ausführungsformen in einer Grundrißansicht dargestellt. Ihrer Konstruktion liegen die sich durch eine einfache Umformung der Gleichungen I bis III ergebenden Gleichungen

/"COsP₁—Jz₁ sin P₁ Z

X₂ Xcosy—Zsiny+ b cos ε cos (a+y)

f cos ß₂—y₂sin ß₂

siny + Zcosy-)-bcos ε sin(a-fy) '

zugrunde. Die Bezeichnungen sind, soweit angängig, der Fig. χ entnommen. Für den Stereokomparator besteht der Sonderfall, daß der Schlitten A die Verschiebungen beider Photogramme regelt, daß das Mikroskop M fest angeordnet ist, da.ß der Schlitten B auf dem Schlitten A angeordnet ist und das linke Photogramm trägt, und daß die Schlitten G und D ein auf dem Schlitten A angeordnetes Kreuzschlittensystem bilden, von dem D der obere Schlitten ist und das rechte Phptogramm trägt. Für den Schlitten D ist wiederum Antrieb von Hand durch das Handrad q₁₅ vorgesehen. Mit Rücksicht auf die von Fig. ι abweichende Ausbildung des Stereokomparators sind gegenüber Fig. ι die folgenden Änderungen nötig. Da die Schlitten B und C an der Bewegung des Schlittens A teilnehmen, müssen sie folgendermaßen mit den kurzen Armen d₂ und A₂ der Doppelhebel d_x, d₂ und A₁, A₂ verbunden werden. Der Schlitten d₅ wird auf der Grundplatte G verschieblich angeordnet, und die zu seinem Zeiger d_s gehörende Skala<i₉ wird auf der Grundplatte aufgetragen. Die Klemmschraube d₁₀ dient zum Feststellen des Schlittens d_B auf der Grundplatte. Der Mitnehmer O sitzt auf einem Schlitten d_llt der auf dem Schlitten d_h in der Breitenrichtung verschieblich angeordnet ist und eine quer gerichtete Kulisse d₁₂ trägt, in die der Schieber d_s des Schlittens B mit einem Zapfen d_lz eingreift. Entsprechend wird auch der Schlitten A₅ auf der Grundplatte G verschieblich angeordnet und die Skala A₉ auf der Grundplatte aufgetragen. Die Klemmschraube A₁₀ dient zum Feststellen des Schlittens A₅ auf der Grundplatte. Der Mitnehmer P sitzt auf einem Schlitten A₁₁, der auf dem Schlitten A₅ in der Breitenrichtung verschieblich angeordnet ist und eine quer gerichtete Kulisse A₁₂ trägt, in die ein Zapfen A₁₃ des Schiebers A₆ eingreift. Mit Rücksicht darauf, daß die der Fig. 2 zugrunde liegenden Gleichungen von den der Fig. 1 zugrunde liegenden abweichen, sind gegenüber Fig. 1 die folgenden Änderungen erforderlich. Die zur Kupplung der Mitnehmer O₁ und P₁ mit dem Schlitten A₁ erforderlichen Glieder fallen weg. Der Mitnehmer O₁ sitzt fest auf dem Schlitten B₁, und der Mitnehmer P₁ sitzt fest auf dem Schlitten t₅, so daß die Schlitten tn_v i₉ und i_u, weil überflüssig, in Fortfall kommen.

Damit die Gleichung 16 beim Kopieren selbsttätig aufrechterhalten wird, muß die in die Tiefenrichtung fallende Komponente des Ab-Standes des Mitnehmers O von der Drehachse O₀, die in Fig. 1 den während der Auswertung eines Photostereogrammes unveränderlichen

Wert hat, den mit V₁ veränderlichen Wert

COS Pi

. f cos P₁ —y₁ sin P₁ annehmen. Demzufolge darf der Schlitten iZ₅ während des Kopiei ens nicht mehr durch die Klemmschraube- d₁₀, auf, der Grundplatte G festgestellt sein, sondern muß mit dem Schlitten A so- gekuppelt werden, daß er, wenn dieser Schlitten aus derjenigen Läge, in der das Mikroskop M. auf einen Bildpunkt mit der Ordinate J₁ = 0 eingestellt ist, um den Betrag y_x verschoben wird, eine Verschiebung um JZ₁ sin ß₁ erfährt, die bei positivem Wert von J₁ sin P₁ so gerichtet ist, daß sie eine Verkleinerung des Abstandes das Mitnehmers O von der Drehachse O₀ bewirkt. Die Verschiebung des Schlittens d₆ muß also, infolge der gewählten Ausbildung des Stereokomparators und infolge der vorgeschriebenen Lage der Photogramme auf dem Stereokomparator, bei positivem Winkel ß_t der Verschiebung des Schlittens A entgegengesetzt gerichtet sein. Die Kupplung kann in einfacher Weise durch einen Doppelhebel bewirkt werden, dessen Drehachse in bezug auf die Grundplatte G fest angeordnet ist und dessen einer, an dem Schlitten d₅ angreifenden Arm eine von dem Sinus von ß_x abhängige Länge erhält. Abweichend hiervon soll die folgende Anordnung gewählt werden, durch die ein exzentrischer Angriff an dem Schlitten d₆ vermieden wird. In einer der Breitenrichtung parallelen Führungsnut J)₁ der Grundplatte G ist ein Schlitten p_% einstellbar angeordnet, der durch eine Klemmschraube p_s auf der Grundplatte G festgestellt werden kann. Der Schlitten p₂ trägt einen Drehbolzen p_it der durch einen Schlitz p₅ des unteren Flansches eines zwei übereinanderliegende Flanschen enthaltenden Hebels p₆ hindurchgreift, wobei auf diesem unteren Flansch ein in der Schlitzrichtung einstellbarer Schlitten angeordnet zu denken ist, der mit einer Bohrung ausgestattet ist, durch die der Drehbolzen ^₄ ebenfalls, und zwar mit Passung, hindurchgreift, und der auf dem unteren Flansch feststellbar ist. In dem oberen Flansch des Hebels p₆ sind zwei Schlitze angeordnet. In den einen Schlitz p₇ greift ein Mitnehmer p_Bii eines Schiebers p₉ ein, der einen Teil des Schlittens d_s bildet. Dieser Schieber ist für Justierzwecke gegenüber dem Schlitten (Z₅ in der Tiefenrichtung einstellbar angeordnet und kann durch eine . Klemmschraube φ₁₀ auf dem Schlitten d₅ festgestellt werden. In den anderen Schlitz P₁₁ greift no ein Mitnehmer p_1% des Schlittens A ein. Durch einen Zeiger p₁₃ des Schlittens p₂ wird an einer Skala ^₁₄ der Grundplatte G die in die Breitenrichtung fallende Komponente des Abstandes des Drehbolzens p_t von dem Mitnehmer p_s angezeigt. Wird diese Komponente mit E₁ und die entsprechende Komponente des gegenseitigen Abstandes der beiden Mitnehmer p_s und p₁₂ mit F₁ bezeichnet, so muß, wenn der Schlitten d_h die oben angegebene Verschiebung erfahren soll, die Gleichung bestehen

F₁-E₁ Vi

Daraus folgt für E₁

^: - _'■ sinßj

^{1 χ} 1+SInP₁

Ist, wie angenommen, F₁ unveränderlich, so ist E₁ nur veränderlich mit dem Winkel ß_v

ίο Es wird also, um. wiederholte Ausrechnungen zu vermeiden, die Skala p_Xi nach Winkeln beziffert. Die Berechnung der Teilung der Skala ist nach obiger Gleichung für E₁ ohne weiteres möglich. Liegt der Drehbolzen />₄ lotrecht unter dem Mitnehmer p_s, ist also E₁ = o, so befindet sich der Schlitten p₂ in seiner Nullstellung, in der sein Zeiger p₁₃ an der Skala p_M den Winkel Null anzeigen muß. Nimmt der Drehbolzen eine Stellung zwischen den beiden Mitnehmern p_B und p₁₂ ein, so muß ein positiver Winkel ß_x angezeigt werden.

Damit die Gleichung xb erfüllt wird, ist die Kupplung folgendermaßen einzustellen. Der Schlitten A ist in seine Nullstellung zu bringen, in der das Mikroskop M auf einen Bildpunkt mit der Koordinate y_t = ο eingestellt ist. Der Schlitten d₅ ist in diejenige Lage zu bringen, in der sein Zeiger d₈ an der Skala d₉ den Wert f cos ß₁ anzeigt. Der Schlitten p_% ist so einzustellen, daß sein Zeiger p_ls an der Skala p_u den Winkel ß₁ anzeigt. Werden dann die Klemmschrauben p₃ und p₁₀ angezogen, so ist die Kupplung richtig eingestellt. Die Klemmschraube d_w muß während des Kopierens gelöst bleiben. Ist im Stereokomparator ein Bildpunkt mit der Abszisse X₁ = ο eingestellt, so muß sich der Doppelhebel d_X) d₂ in seiner Nullstellung befinden, in der er parallel der Tiefenrichtung ist. In diesem Falle gibt der Zeichenstift Z₁ auf dem Zeichenbrett z_ä einen Objektpunkt mit der Koordinate X = ο an Da die Verschiebung des Schlittens^, infolge

der abweichenden Ausbildung des Stereokomparators, ihr Vorzeichen geändert hat, muß die Skala g₂ des Schlittens C₁ gegenüber Fig. 1 entgegengesetzt gerichtet sein, und es müssen, damit die Gleichung 2 b beim Kopieren selbsttätig aufrechterhalten wird, die beiden Arme e_x und (J₂ des Doppelhebels e_x, e₂ so eingestellt werden, daß sie, vom laiigen Arm e_x aas, im Uhrzeigersinn gerechnet, den Winkel 180—'ßj miteinander einschließen. Die Gradteilung e_1B des Armes e_x nimmt also entgegen dem Uhrzeigersinn zu. Die Nullstellung des Hebelsystems e_x, e₂, e_it e₅, e_e entspricht der in Fig. i. Der Zeiger g_x des Schlittens A₁ zeigt an der Skala g₂ wiederum den im Kopiermaßstab gemessenen Wert Z tg ß_x an, wobei allerdings, infolge der entgegengesetzten Richtung der Skala g₂, die Neigung des Armes e_x in bezug auf die Tiefenrichtung symmetrisch ist.

Damit die Gleichung 3 b beim Kopieren selbsttätig aufrechterhalten wird, muß die in die Tiefenrichtung fallende Komponente des Abstandes des Mitnehmers P von der DrehachseP₀, die in Fig. 1 den während der Auswertung eines Photostereogrammes unveränderlichen

Wert

COS pi>

hat, den mit y₂ veränderlichen

Wert f cos ,S₂—y₂ sin (3₂ annehmen. Demgemäß darf der Schlitten h_s während des Kopierens nicht mehr durch die Klemmschraube A₁₀ auf der Grundplatte G festgestellt sein, sondern muß mit den Schlitten A und D so gekuppelt werden, daß er, wenn der Schlitten A aus derjenigen Lage, in der das Mikroskop M auf einen Bildpunkt mit der Ordinate y_x = 0 eingestellt ist, um den Betrag y_v und wenn dabei der Schlitten D um den Betrag y₂ — J₁ verschoben wird, eine Verschiebung um y₂ sin ß₂ erfährt, die bei positivem Wert von y₂ sin ß₂ so gerichtet ist, daß sie eine Verkleinerung des Abstandes des Mitnehmers P von der Drehachse P₀ bewirkt. Diese Verschiebung des Schlittens h₅ setzt sich aus zwei Teilver-Schiebungen zusammen, deren eine der Verschiebung des Schlittens A und deren andere der Verschiebung des Schlittens D entspricht. Infolge der gewählten Ausbildung des Stereokomparators und infolge der vorgeschriebenen Lage der Photogramme auf dem Stereokomparator muß bei positivem Winkel ß₂ jede dieser Teilverschiebungen der sie verursachenden Schlittenverschiebung entgegengesetzt gerichtet sein. Die Kupplung des Mitnehmers P mit den Schlitten A und D ist in ähnlicher Weise, wie für das linke Photogramm angegeben ist, angenommen. In einer der Breitenrichtung parallelen Führungsnut q_x der Grundplatte G ist ein Schlitten q₂ einstellbar angeordnet, der durch eine Klemmschraube q₃ auf der Grundplatte G festgestellt werden kann. Der Schlitten q₂ trägt einen Drehbolzen q₄, der durch einen Schlitz q₅ des unteren Flansches eines zwei übereinanderliegende Flanschen enthaltenden Hebels q_e hindurchgreift, wobei auf diesen unteren Flansch ein in der Schlitzrichtung einstellbarer Schlitten angeordnet zu denken ist, der mit einer Bohrung ausgestattet ist, durch die der Drehbolzen q_t ebenfalls, und zwar mit Passung, hindurchgreift und der auf dem unteren Flansch feststellbar ist. In dem oberen Flansch des Hebels q_e sind zwei Schlitze angeordnet. In den einen Schlitz, q₇, greift ein Mitnehmer q₈ eines Schiebers q₉ ein, der einen Teil des Schlittens A₅ bildet. Dieser Schieber ist für Justierzwecke gegenüber dem Schlitten h₅ in der Tiefenrichtung einstellbar angeordnet und kann durch eine Klemmschraube q₁₀ auf dem Schlitten h₅ festgestellt werden. In den anderen Schlitz, ^r₁₁, greift ein Mitnehmer ^₁₂ eines Schlittens q₁₃ ein, ■

der auf dem Schlitten A ' in dessen Verschiebungsrichtung einstellbar angeordnet ist und durch eine Gewindespindel q_lt von dem Handrad q_l5 aus angetrieben werden kann. Der Schlitten q₁₃ ist so mit dem Schlitten D gekuppelt, daß er nur an den Verschiebungen dieses Schlittens in der Tiefenrichtung teilnimmt (bei Verschiebungen des Schlittens C also seine Lage gegenüber dem Schlitten A

ίο beibehält). Zu dem Zweck greift der Mitnehmer q₁₂ noch in eine in der Breitenrichtung liegende Kulisse q_ie des Schlittens D. Durch einen Zeiger ^₁₇ des Schlittens q₂ wird an einer Skala q_is der Grundplatte G die in die Breitenrichtung fallende Komponente des Abstandes des Drehbolzens q_i von dem Mitnehmer ^₈ angezeigt. Wird diese Komponente mit E₂ und die entsprechende Komponente des gegenseitigen Abstandes der beiden Mitnehmer ^₈ und q₁₂ mit F₂ bezeichnet, so muß, wenn der Schlitten A₅ die oben angegebene Verschiebung erfahren soll, die Gleichung bestehen

y₂ sin ß₂ y₂

Daraus folgt für E₂

E =F ^sin &
^{2 2} ι + sin ß₂

Bei unveränderlichem Wert von F₂ ist E₂ nu^r veränderlich mit . dem Winkel ß₂. Deshalb wird die Skala ^₁₈ wie die Skala p_u nach Winkeln beziffert. Zur Berechnung ihrer Teilung dient die obige Gleichung für E₂. Liegt der Drehbolzen q_i lotrecht unter dem Mitnehmer ^₈, ist also E₂ = 0, so befindet sich der Schlitten q₂ in seiner Nullstellung, in der sein Zeiger ^₁₇ an der Skala ^₁₈ den Winkel

+0 Null anzeigen muß. Nimmt der Drehbolzen eine Stellung zwischen den beiden Mitnehmern ^₈ und ^₁₂ ein, so muß ein positiver Winkel ß₂ angezeigt werden.

Damit die Gleichung 3 b erfüllt wird, ist die Kupplung folgendermaßen einzustellen: Der Schlitten A ist in seine Nullstellung zu bringen, in der das Mikroskop M auf einen Bildpunkt mit der Koordinate 3^ —0 eingestellt ist. Auch der Schlitten D ist in seine Nullstellung überzuführen, in der das Mikroskop auf einen Bildpunkt mit der Koordinate y₂ = o eingestellt ist. Der Schlitten A₅ ist in diejenige Lage zu bringen, in der sein Zeiger A₈ an der Skala A₉ den Wert f cos ß₂ anzeigt. Der Schlitten q₂ ist so einzustellen, daß sein Zeiger ^₁₇ an der Skala q_is den Winkel ß₂" anzeigt. Werden dann die Klemmschrauben q_a und ^₁₀ angezogen, so ist die Kupplung richtig eingestellt. Die Klemmschraube A₁₀ muß während des Kopierens gelöst bleiben. Die gegenseitige Einstellung der Arme A₁ und A₂ des Doppelhebels A₁, A₂ ist wie in Fig. 1 zu wählen. Die Schlitten % und i-_o müssen so eingestellt werden, daß der Zeiger i_s an der Skala i₄ den Wert b cos α cos ε und der Zeiger i₇ an der Skala i_s den Wert b sin α cos ε anzeigt, beide Werte dabei im Kopiermaßstab gemessen. Ist im Stereokomparator ein Bildpunkt mit der Abszisse X₂=0 j eingestellt, so muß sich der Doppelhebel A₁, A₂ in seiner Nullstellung befinden, die der Fig. 1 entpricht.

Eingestellt ist der Apparat wie in Fig. 1 für den Schnittpunkt der linken Objektivachse mit der die rechte Objektivachse enthaltenden Lotebene. Beim Gebrauch müssen außer den Klemmschrauben ^₁₀ und A₁₀ sämtliche Klemmschrauben angezogen sein. Die Handhabung ist die gleiche, wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 angegeben ist.

In Fig. 3 ist die zweite der erwähnten beiden Ausiührungsformen in einer Grundrißansicht dargestellt. Diese weist gegenüber der durch Fig. 2 dargestellten lediglich Änderungen auf, die sich dadurch nötig machen, daß der Schlitten A des Stereokomparators statt der beiden Photogramme das Mikroskop M trägt, daß also das Einstellen einen Bildpunktes die entgegengesetzte Verschiebung des Schlittens A erfordert wie das Einstellen desselben Bildpunktes im Falle der Fig. 2.

Zur selbsttätigen Aufrechterhaltung der Gleichung ib muß der Schlitten d₅ bei einer Verschiebung des Schlittens A aus seiner Nullstellung um den Betrag Jz₁ wiederum eine Verschiebung um y₁ sin ß_x erfahren, die bei positivem Wert von ^₁ sin ß_x so gerichtet ist, daß der Abstand des Mitnehmers O von der Drehachse O₀ verkleinert wird. Diese Verschiebung muß aber jetzt, infolge der geänderten Ausbildung desStereokomparators, bei positivem Winkel P₁ der Verschiebung des Schlittens A gleich gerichtet sein. Die verlangte Verschiebung des Schlittens d₅ kann durch die gleiche Kupplung des Schlittens d₅ und A erzielt werden, wie in Fig. 2 angegeben ist. Nur muß die Größe der in die Breitenrichtung fallenden Komponente des Abstandes des Drehbolzens ^)₄ von dem Mitnehmer p₈ anders gewählt werden. Bezeichnet man diese Kornponente wiederum mit E₁ und die entsprechende Komponente des gegenseitigen Abstandes der beiden Mitnehmer φ₈ und ^₁₂ wiederum mit F₁, so muß jetzt die Gleichung bestehen

E₁

Vi sin ßi
woraus für E₁ folgt

V₁

^sin

I-s

Diese Gleichung dient als Grundlage zur Be-

fechnung der nach Winkeln bezifferten Teilung der Skala ft_u. Liegt der Drehbolzen ^₄ lotrecht unter dem Mitnehmer ^₈, ist also E₁ = o, so befindet sich der Schlitten j>₂ in seiner NuIlstellung, in der sein Zeiger p_iz an der Skala ft_u den Winkel Null anzeigen muß. Nimmt der Drehbolzen eine Stellung ein, in der sein Abstand von dem Mitnehmer j>₁₂ größer ist als der gegenseitige Abstand der beiden Mitnehmer,

ίο so muß ein positiver Winkel B₁ angezeigt werden. Die Einstellung der Kupplung hat wie in Fig. 2 zu erfolgen.

Damit die Gleichung 2 b beim Kopieren selbsttätig aufrechterhalten wird, ist die gleiche Verbindung zwischen den Schlitten A₁ und A verwendbar, wie in Fig. 1 angegeben ist.

Zur selbsttätigen Aufrechterhaltung der Gleichung 3 b muß der Schlitten A₅, wenn der Schlitten A aus seiner Nullstellung um den .20 Betrag y_v und wenn dabei der Schlitten!) um den Betrag y₂ - y_x verschoben wird, wiederum eine Verschiebung um y₂ sin ß₂ erfahren, die bei positivem Wert von y₂ sin ß₂ so gerichtet ist, daß der Abstand des Mitnehmers P von der Drehachse P₀ verkleinert wird. Es darf aber jetzt, infolge der geänderten Ausbildung des Stereokomparators, bei positivem Winkel S₂ nur die der Verschiebung des Schlittens D entsprechende Teilverschiebung des Schlittens A₅ der Verschiebung des Schlittens D entgegengesetzt gerichtet sein. Dagegen muß die der Verschiebung des Schlittens A entsprechende Teilverschiebung des Schlittens A₅ die gleiche Richtung haben wie die Verschiebung des Schlittens A. Damit der Schlitten A₅ die verlangte Verschiebung erfährt, muß er wiederum mit den Schlitten A und D gekuppelt werden. Um die Kupplung einfach zu gestalten, so daß die Übertragung der Verschiebungen der Schlitten A und D auf den Schlitten A₆ wie in Fig. 2 durch ein gemeinsames Hebelsystem möglich ist, muß entweder die Verschiebung des Schlittens A oder die des Schlittens D im umgekehrten Sinne übertragen werden. Im ersteren Falle könnte sowohl das in Fig. 2 angegebene Hebelsystem, als auch die dort angegebene, zur Einstellung des Drehbolzens q_i dienende, nach Winkeln bezifferte Skala g-₁₈ unverändert beibehalten werden. Im zweiten Falle könnte zwar das Hebelsystem der Fig. 2 verwendet werden, doch müßte die Teilung der Skala q_1B geändert werden. Diesem zweiten Falle soll hier aus konstruktiven Gründen der Vorzug gegeben werden.

Die neue Teilung der Skala q_ls ergibt sich durch folgende Überlegung. Bezeichnet man die in die Breitenrichtung fallende Komponente des Abstandes des Drehbolzens q_i von dem Mitnehmer ^₈ wiederum mit. E₂ und die entsprechende Komponente des gegenseitigen Abstandes der beiden Mitnehmer ^₈ und q₁₂

wiederum mit F₂, so muß jetzt die Gleichung bestehen

E₂

y._z sin ß₂

woraus für E₂ folgt
E₉ = F,

^_ F₂ + E₂

sin ß₂
² ι — sin ß,

Diese Gleichung dient als Grundlage zur Berechnung der nach Winkeln bezifferten Teilung der Skala ^₁₈. Liegt der Drehbolzen q_A lotrecht unter dem Mitnehmer q_s, ist also E₂ = O, so befindet sich der Schlitten q₂ in seiner Nullstellung, in der sein Zeiger q₁₇ an der Skala ^₁₈ den Winkel Null anzeigen muß. Nimmt der Drehbolzen eine Stellung ein, in der sein Abstand von dem Mitnehmer q₁₂ größer ist als der gegenseitige Abstand der beiden Mitnehmer, so muß ein positiver Winkel ß₂ angezeigt werden.

Damit der Schlitten q₁₃, der den in den Schlitz q_n des Hebels q_e eingreifenden Mitnehmer q₁₂ trägt, beim Verschieben des Schiittens D in der Tiefenrichtung gemäß y₂ - y_v wie erforderlich, eine der Verschiebung dieses Schlittens gleich große, aber entgegengesetzt gerichtete Verschiebung gegenüber dem Schlitten A erfährt (ohne daß durch Verschiebungen des Schlittens C hervorgerufene Verschiebungen des Schlittens D in der Breitenrichtung auf die Einstellung des Schlittens q_ls Einfluß haben), ist die ihn antreibende, auf dem Schlitten A gelagerte Gewindespindel ^₁₄ mit Linksgewinde versehen und trägt an ihrem einen Ende ein Zahnrad ^₁₉. Dieses steht mit einem an dem Schlitten A gelagerten Zahnrad q₂₀ im Eingriff, das in ein drittes Zahnrad, q₂₁, von der gleichen Teilung und Zähnezahl wie das Rad q₁₉ eingreift. Dieses dritte Zahnrad ist längs einer auf der Grundplatte G drehbar gelagerten, der Verschiebungsrichtung des Schlittens A parallelen, genuteten Welle ^₂₂ verschieblich angeordnet und wird durch einen Mitnehmer*^ des Schlittens A von diesem Schlitten mitgenommen. Durch ein Kegelräderpaar ^₂₄ wird die Drehung der genuteten Welle ^₂₂ auf eine zweite genutete Welle, ^₂₅, übertragen, die auf der Grundplatte G parallel der Breitenrichtung gelagert ist. Ein zweites Kegelräderpaar, q_2e, dessen eines Rad längs dieser genuteten Welle q₂₅ verschieblich angeordnet ist und durch einen Mitnehmer q₂₇ des Schlittens C von diesem Schlitten mitgenommen wird, überträgt die Drehung dieser genuteten Welle q_2S auf eine den Schlitten D antreibende Gewindespindel ^₂₈ mit Rechtsgewinde, die auf dem Schlitten C parallel der Tiefenrichtung gelagert ist, derart, daß diese Spindel stets die nach Größe und Richtungssinn gleiche Drehung erfährt wie die genutete Welle ^₂₂. Die Ein-

stellung der Kupplung hat wie in Fig. 2 zu erfolgen.

Eingestellt ist der Apparat wie in Fig. 1 und 2 für den Schnittpunkt der linken Objektivachse mit der die rechte Objektivachsc enthaltenden Lotebene. Beim Gebrauch müssen außer den Klemmschrauben d₁₀ und A₁₀ sämtliche Klemmschrauben angezogen sein. Die Handhabung ist die gleiche, wie bei der Aus-

to führungsform nach Fig. 1 angegeben ist.

Soll der Stercoautograph zum Auswerten von .Photogrammen dienen, bei deren Aufnahme die Neigungswinkel (S₁ und ß₂) der Objektivachsen gegen die Horizontalebene erheblich verschieden waren, so hat die Einstellung des Schlittens D nicht nur gelegentlich, sondern mehr oder weniger dauernd zu erfolgen. In diesem Falle empfiehlt es sich, für den Schlitten D statt der Handeinstellung

ao eine selbsttätige Einstellung vorzusehen, so daß dann also sämtliche zwischen den Plattenkoordinaten und den Raumkoordinaten bestehenden Beziehungen selbsttätig aufrechtethalten werden, wodurch die Bedienung des Stereoautographen wesentlich vereinfacht wird. Nach der Erfindung läßt sich diese selbsttätige Einstellung des Schlittens D dadurch verwirklichen, daß auf dem Schlitten C₁ des Kreuzschlittensystems A₁, B₁, C₁ ein weiterer Schlitten ^I₁' vorgesehen wird, der so mit dem Schlitten A₁ gekuppelt ist, daß er bei einer Verschiebung desselben gegenüber dem Schlitten C₁ ebenfalls eine Verschiebung gegenüber diesem Schlitten erfährt, wobei die Schlitten D und A₁ durch ein Hebelsystem zwangläufig miteinander verbunden sind, dessen Angriffspunkt an dem Schlitten A₁ gegenüber diesem Schlitten einstellbar angeordnet und so mit dem Schlitten B₁ gekuppelt ist, daß er bei einer Verschiebung desselben gegenüber dem

f sin ß₂ + y₂ cus p₂
f cos ßjj — y₂ sin ß₂

cos (S₂

Die zweite Lösung beruht auf der selbsttätigen Aufrechterhaltung der sich ebenfalls durch Schlitten C₁ eine Einstellung gegenüber dem Schlitten A₁ erfährt.

Eine zweite Verwirklichung der selbsttätigen Einstellung des Schlittens D ergibt sich nach der Erfindung dadurch, daß auf dem Schlitten C₁ des Kreuzschlittensystems A₁, B₁, C₁ ein weiterer Schlitten A₁ vorgesehen wird, der so mit dem Schlitten A₁ gekuppelt ist, daß er bei einer Verschiebung desselben gegenüber dem Schlitten C₁ ebenfalls eine Verschiebung gegenüber diesem Schlitten erfährt, wobei die Schlitten D und A₁ durch ein Hebelsystem zwangläufig miteinander verbunden sind, dessen Angriffspunkt an dem Schlitten A₁ gegenüber diesem Schlitten einstellbar angeordnet ist, und dessen Angriffspunkt an dem Schlitten D so mit dem Schlitten C gekuppelt ist, daß er bei einer Verschiebung desselben in der Breitenrichtung der Photogramme eine Einstellung gegenüber dem Schlitten D erfährt.

Jede dieser beiden Lösungen wird konstruktiv am einfachsten, wenn für den Stereokomparator der Sonderfall vorliegt, daß das Mikroskop M fest angeordnet ist, und daß den Schlitten A und B nur die Einstellung des linken Photogramms und den Schlitten C und D die Einstellung des rechten Photogramms übertragen ist. Dann ist der Schlitten D nicht, wie bei denjenigen Ausführungsformen, bei denen er von Hand eingestellt werden muß, gemäß y₂ - y_v sondern gemäß y₂ einzustellen, und es ist also nur nötig, ihn derart mit dem Schlitten A₁ zu kuppeln, daß die zwischen y₂ und den Raumkoordinaten bestehende, durch die Gleichung IV ausgedrückte Beziehung selbsttätig aufrechterhalten wird. Die erste Lösung beruht auf der selbsttätigen Aufrechterhaltung der sich durch eine einfache Umformung der Gleichung IV ergebenden Gleichung

y δ sin ε

cos γ

4b.

f sin ß₂ -f y₂ cos S₂ f cos ß₂ — y₂ sin ß₂ — X₂ tg γ X tg γ -j- Z + b cos ε sin (α -f y)
cos γ

eine einfache Umformung der Gleichung IV ergebenden Gleichung

Y cos γ — b cos γ sin ε

Z -j- b sin α cos ε

Beide Lösungen knüpfen an die durch Fig. 2 dargestellte Ausführungsform an. Die erste Lösung ist in Fig. 4, die zweite Lösung in Fig. 5 der Zeichnung in einer Grundrißansicht dargestellt.

Fig. 4 unterscheidet sich von Fig. 2 in der Hauptsache dadurch, daß der Schlitten D selbsttätig eingestellt wird. Abweichend ist ferner, daß der Schlitten A nur die Einstellung des linken Photogrammes regelt, und daß der Schlitten D den untersten Schlitten des Kreuzschlittensystems C, D bildet. Infolge dieser geänderten Ausbildung des Stereokomparators macht sich nur eine Änderung der Verbindung des Hebels ^₆ mit dem Schlitten D nötig. Da dieser Schlitten jetzt

eine Einstellung gemäß y₂ (statt wie vorher gemäß y₂ - y_x) erfährt, und da er ferner in der Breitenrichtung unverschieblich angeordnet ist, wird jene Verbindung wesentlich einfacher.

Der in den Schlitz q_n des Hebels q₆ eingreifende Mitnehmer q₁₂ sitzt nämlich unmittelbar auf dem Schlitten D.

Zur selbsttätigen Aufrechterhaltung der Gleichung 4 a ist die folgende Kupplung des Schlittens A₁ mit dem Schlitten D vorgesehen. Auf dem Schlitten C₁ ist. ein Schlitten A₁' derart angeordnet und mit dem Schlitten A₁ gekuppelt, daß er bei einer Verschiebung desselben entsprechend Y eine Verschiebung in

derselben Richtung entsprechend erfährt.

Zu dem Zweck ist an einem Lagerbock des Schlittens C₁, um eine Achse S drehbar, ein gabelförmiger Hebel r_x gelagert, dessen beide übereinanderliegende Gabelenden je mit einem Schlitz r₂ ausgestattet sind. In den Schlitz des oberen Gabelendes greift ein Mitnehmer r₃ des Schlittens A₁ ein, in den des unteren Gabelendes ein Mitnehmer r₄ eines Schlittens r_h, der auf dem Schlitten A₁' in der Tiefenrichtung einstellbar angeordnet ist und durch eine Klemmschraube r₆ auf diesem Schlitten festgestellt werden kann. Dabei hat die Drehachse 5 des Hebels Y₁ eine solche Lage zum Schlitten C₁, daß der Hebel parallel der Tiefenrichtung ist, wenn der Schlitten A₁ sich in seiner Nullstellung befindet, wenn also der Zeiger ^₁ an der Skala g₂ den Wert Y = 0 anzeigt. Die jeweils eingestellte, in die Tiefenrichtung fallende Komponente des gegenseitigen Abstandes der beiden Mitnehmer r₃ und r_i wird durch einen Zeiger r₇ des Schlittens r_B an einer Skala r_s des Schlittens A₁ angezeigt. Wird diese Komponente mit U und die entsprechende Komponente des Abstandes des Mitnehmers r₃ von der Drehachse S mit V bezeichnet, so muß, wenn der Schlitten A₁ die oben angegebene Verschiebung erfahren soll, die Gleichung bestehen

« U -f V __ V

cos γ
Daraus folgt für U

U=V

ι — cos γ
cosy

Ist, wie angenommen, V unveränderlich, so ist U nur veränderlich mit dem Winkel γ. Es ist daher, um wiederholte Ausrechnungen zu vermeiden, die Skala r_s nach Winkeln beziffert. Die Berechnung der Teilung der Skala ist nach der obigen Gleichung für U ohne weiteres möglich. Liegen die Mitnehmer r₃ und r_i lotrecht übereinander, so befindet sich der Schlitten r₅ in seiner Nullstellung, in der sein Zeiger r₇ an der Skala r_s den Winkel Null anzeigen muß. Verschiebungen des Schlittens r₅ aus seiner Nullstellung müssen stets so gerichtet sein, daß sie auf eine Vergrößerung des Ab-Standes des Mitnehmers r ₄ von der Drehachse S hinwirken.

Der Schlitten A₁ ist mit dem Schlitten D durch einen Doppelhebel J₁, /₂ verbunden, der auf der Grundplatte G um eine Achse R₀ drehbar gelagert ist, die mit der Drehachse Q₀ des Doppelhebels e_v e₂ in einer die Breitenrichtung enthaltenden Ebene liegt. Die beiden Arme J₁ und /_a des Doppelhebels sind von verschiedener Länge und ihre gegenseitige Neigung ist einstellbar. In einen Schlitz j₃ des langen Armes, J₁, greift ein Mitnehmer A₁ ein, der auf dem oberen Schlitten eines auf dem Schlitten A₁ angeordneten Kreuzschlittensystems angebracht ist, dessen unterer Schlitten, A₁, auf dem Schlitten A₁ in der Breitenrichtung einstellbar angeordnet ist und gegenüber diesem Schlitten durch eine Klemmschraube A₂ festgestellt werden kann. Ein Zeiger k₃ des Schlittens A₁ zeigt an einer Skala A₄ des Schlittens A₁ denjenigen Wert an, um den der Schlitten A₁ aus seiner Nullstellung verschoben ist. Diese Nullstellung ist dadurch bestimmt, daß, wenn der Schlitten A₁ sich in seiner Nullstellung befindet und wenn an der Skala A₄ der Wert Null angezeigt wird, der Mitnehmer R₁ mit der Drehachse R₀ in einer die Tiefenrichtung enthaltenden Lotebene liegen muß. Bei der Anzeige von positiven Werten an der Skala A₄ ist der Abstand des Mitnehmers R₁ von dem Mitnehmer Q₁ kleiner als bei der Anzeige des Wertes Null. Der obere Schlitten, A₅, des Kreuzschlittensystems A₁, A₅ ist auf dem unteren Schlitten, A₁, in der Tiefenrichtung einstellbar angeordnet und kann durch eine Klemmschraube A₆ auf dem Schlitten A₁ festgestellt werden. Ein Zeiger A₇ des Schlittens A₅ zeigt an einer Skala A₈ des Schlittens A₁ denjenigen Wert an, um den der Schlitten A₅ aus seiner Nullstellung verschoben ist. Diese Nullstellung ist dadurch bestimmt, daß, wenn die Schlitten A₁ und B₁ ihre Nullstellung einnehmen und wenn an der Skala A₈ der Wert Null angezeigt wird, der Mitnehmer R₁ mit dem Mitnehmer Q₁ in einer die Breitenrichtung enthaltenden Lotebene liegen muß. Bei der Anzeige von positiven Werten an der Skala A₈ ist der Abstand des Mitnehmers R₁ von der Drehachse R₀ größer als bei der Anzeige des Wertes Null. Damit während des Kopierens der Mitnehmer A₁ beim Verschieben des Schlittens B₁ in der Breitenrichtung entsprechend X die Verschiebung X tg γ in der Tiefenrichtung selbsttätig erfährt, und zwar so, daß der Abstand des Mitnehmers R₁ von der Drehachse A₀ bei positivem X tg γ größer ist als für X tg γ = ο, ist die folgende Kupp-

lung des Mitnehmers A₁ mit dem Schlitten B₁ vorgesehen. Auf dem Schlitten C₁ ist ein Schlitten Z längs zweier Führungen I₁ in der Tiefenrichtung verschieblich angeordnet, der einerseits einen der Breitenrichtung parallelen Schlitz Z₂ aufweist, in den der Mitnehmer R₁ eingreift, und auf dem anderseits ein Schlitten Z₃ in der Tiefenrichtung einstellbar angeordnet ist, der durch eine Kle'mmschraube Z₄ mit dem

ίο Schlitten Z fest verbunden werden kann. Dieser Schlitten Z₃ greift mit einem Zapfen Z₅ in einen Schlitz Z₆ eines Hebels Z₇ ein, der um einen Zapfen Z₈ des Schlittens B₁ drehbar so gelagert ist, daß die Neigung seines Schlitzes Z₆ gegen die Breitenrichtung verändert werden kann. Die jeweils eingestellte Neigung, die gleich dem Winkel γ zu wählen ist, wird durch einen Zeiger Z₉ des Hebels Z₇ an einer entgegen dem Uhrzeigersinn zunehmenden Gradteilung Z₁₀ des Schlittens B₁ angezeigt. Durch eine Klemmschraube Z₁₁ kann der Hebel Z₇ auf dem Schlitten B₁ festgestellt werden. Der kurze Arm j₂ des Doppelhebels J₁, J₂ greift mittels einer Stange /₄ an dem einen Arm J₅ eines Winkelhebels an, der auf der Grundplatte G um eine Achse A₀' drehbar gelagert ist, die mit der Drehachse R₀ in einer die Breitenrichtung enthaltenden Ebene liegt. Der Arm j₆ des Winkelhebels ist von der gleichen Länge wie der Arm j₂ des Doppelhebels und ist diesem Arm parallel. Er schließt mit dem anderen Arm J₆ des Winkelhebels den Winkel 90⁰ ein. Dieser Arm J₆ greift mit einem Schlitz J₁ an einem Mitnehmer R eines Schlittens J₈ an, der auf einem Schieber J₉ in der Breitenrichtung einstellbar angeordnet ist. Dieser Schieber j"₉ bildet einen Teil des Schlittens D und ist für Justierzwecke gegenüber diesem Schlitten in dessen Verschiebungsrichtung einstellbar. Ein Zeiger J₁₀ des Schlittens j"₈ zeigt an einer Skala J₁₁ des Schiebers j"₉ die jeweils eingestellte Komponente des Abstandes des Mitnehmers R von der Drehachse A₀' in der Breitenrichtung an. Eine Klemmschraube J₁₂ dient zum Feststellen des Schlittens J₈ auf dem Schieber J₉ und eine zweite Klemmschraube /_ls zum Feststellen des Schiebers J₉ auf dem Schlitten D. Die gegenseitige Neigung der beiden Arme J₁ und j₂ wird durch einen Zeiger J₁₄ des Armes j'₂ an einer entgegen dem Uhrzeigersinn zunehmenden Gradteilung /₁₅ des Armes J₁ angezeigt. Eine Klemmschraube J₁₆ dient dazu, die beiden Arme gegeneinander festzustellen.

Damit die Gleichung 4 a erfüllt wird, ist die Kupplung folgendermaßen einzustellen: Der Schlitten J₈ ist in diejenige Lage zu bringen, in der sein Zeiger J₁₀ an der Skala J₁₁ die Brennweite f anzeigt. Die Arme J₁ und j₂ müssen den Winkel 180—ß₂ miteinander einschließen, so daß dann der Zeiger J₁₄ an der Gradteilung j₁₅ den Winkel ß₂ anzeigt. Der Schlitten A₁ muß diejenige Stellung einnehmen, in der sein Zeiger k₃ an der Skala k_i des Schlittens A₁ den im Kopiermaßstab ge-

messenen Wert anzeigt. Der Schlitten Β_Λ

COS γ ° *■

ist in seine Nullstellung zu bringen, in der der Doppelhebel d_lt d₂ parallel der Tiefenrichtung ist. Der Schlitten r₅ muß in diejenige Lage gebracht werden, in der sein Zeiger r₇ an der Skala r_s den Winkel γ anzeigt. Der Hebel Z₇ ist so einzustellen, daß sein Zeiger Z₉ an der Gradteilung Z₁₀ den Winkel γ anzeigt. Der Schlitten k_a. ist bei gelöster Klemmschraube Z₄ in diejenige Stellung zu bringen, in der sein Zeiger k₇ an der Skala k₈ den im Kopiermaßstab gemessenen

b cos ε sin (a+y) ■ , τλ· ι ·■ n
^ — anzeigt. Die zwanglaunge

Verbindung des Schlittens B₁ mit dem Mitnehmer R₁ ist durch Anziehen der Klemmschraube Z₄ herzustellen. Die Klemmschraube k_ß muß während des Kopierens gelöst bleiben. Wenn im Stereokomparator ein Bildpunkt mit der Ordinate y₂ = 0 eingestellt ist, muß sich der Doppelhebel J₁, J₂ in seiner Nullstellung befinden, in der sein Arm j_a parallel der Tiefenrichtung ist, während sein Arm J₁ um den Winkel ß₂ gegen die Tiefenrichtung geneigt ist.

Eingestellt ist der Apparat wie in Fig. 1 bis 3 für den Schnittpunkt der linken Objektivachse mit der die rechte Objektivachse enthaltenden Lotebene. Beim Gebrauch müssen außer den Klemmschrauben d₁₀, A₁₀ und ^₆ sämtliche Klemmschrauben angezogen sein. Die Handhabung ist insofern einfacher, als bei der Ausführungsform nach Fig. 1 angegeben ist, als die Einstellung des Schlittens D von Hand wegfällt.

Fig. 5 unterscheidet sich von Fig. 4 nur in bezug auf die Kupplung des Schlittens A₁ mit dem Schlitten D, die die folgenden Änderungen aufweist. Der Schlitten A₁ ist derart mit dem Schlitten A₁ gekuppelt, daß er bei einer Verschiebung desselben entsprechend Y eine Verschiebung entsprechend Y cos γ erfährt. Dabei muß er gegenüber dem Schlitten A₁ für den Fall, daß die Schlitten k_lt k_& und A₁ sich no in ihren Nullstellungen befinden, die gleiche Lage einnehmen, wie für Fig. 4 angegeben ist, es muß also der Mitnehmer R₁ mit der Drehachse R₀ in einer die Tiefenrichtung enthaltenden Lotebene und mit dem Mitnehmer Q₁ in einer die Breitenrichtung enthaltenden Lotebene liegen. Zu dem Zweck ist nur eine andere Einstellung des Schlittens r₅ erforderlich. Wird wiederum die in die Tiefenrichtung fallende Komponente des gegenseitigen Ab-Standes der beiden Mitnehmer r₃ und r_t mit U und die entsprechende Komponente des Ab-

Standes des Mitnehmers r_z von der Drehachse S mit F bezeichnet, so muß, wenn der Schlitten A₁ die oben angegebene Verschiebung erfahren soll, die Gleichung bestehen

V—U V

Y cos γ Υ

Daraus folgt für 77

U= F(i — cosy).

Da F wiederum unveränderlich angenommen ist, so ist U nur veränderlich mit dem Winkel γ, deshalb kann die Skala r₈ wiederum nach Winkeln beziffert werden. Die Berechnung ihrer Teilung ist nach der obigen Gleichung für U ohne weiteres möglich. Liegen die Mitnehmer r₃ und r_i lotrecht übereinander, so befindet sich der Schlitten r_s in seiner Nullstellung, in der sein Zeiger r₇ an der Skala r_a den Winkel Null anzeigen muß. Verschiebungen des Schlittens r₅ aus seiner Nullstellung müssen stets so gerichtet sein, daß sie auf eine Verkleinerung des Abstandes des Mitnehmers r_i von der Drehachse S hinwirken.

Da in der Gleichung 4 b im Nenner der rechten Seite ein von X abhängiges Glied nicht vorhanden ist, fällt die Kupplung des Mitnehmers A₁ mit dem Schlitten B₁ weg. Dafür ist aber im Nenner der linken Seite der Gleichung das von x₂ abhängige Glied x₂ tg γ vorhanden, so daß eine Kupplung des Mitnehmers R mit dem Schlitten C vorgesehen werden muß. Diese Kupplung muß so beschaffen sein, daß beim Einstellen des Schlittens C in der Breitenrichtung entsprechend X₂ der Mitnehmer R in einer gegen die Breitenrichtung um den Winkel ß₂ S^e" neigten Richtung eine Einstellung entsprechend X₂ tg γ erfährt, und zwar so, daß sein Abstand von der Drehachse Ji₀' bei positivem Wert von X₂ tg γ kleber ist als für X₂ tg γ — ο. Zu dem Zweck ist dieser Mitnehmer nicht mehr unmittelbar auf dem Schlitten /₈ angeordnet, sondern auf einem Schlitten j'₁₇₎ der längs einer Geradführung j'_1B eines Drehschlittens f_w verschieblich angeordnet ist. In der Nullstellung des Schlittens J₁₁ liegt der Mitnehmer R in der Achse dieses Drehschlittens. In dieser Stellung des Schlittens J₁₁ zeigt sein Zeiger J₂₀ auf einen Gegenzeiger J₂₁ der Geradführung J₁₈. Der Drehschlitten. J₁₉ ist auf dem Schlitten /₈ drehbar gelagert und kann durch eine Klemmschraube /₂₂ auf diesem Schlitten festgestellt werden. Ein Zeiger J₂₃ des Drehschlittens /₁₉ zeigt dabei an einer entgegen dem Uhrzeigersinn zunehmenden Gradteilung J₂₄ des Schlittens j._a denjenigen Winkel an, um den der Drehschlitten aus seiner Nullstellung verdreht ist. Diese Verdrehung muß, damit die Verschiebung des Mitnehmers R, wie verlangt, in. der um den Winkel ß₂ gegen die Breitenrichtung geneigten Richtung vor sich geht, den Wert ß₂ annehmen. Die Nullstellung ist dadurch bestimmt, daß für ß₂ — ο die Geradführung J₁₈ parallel der Breitenrichtung sein muß. Auf dem Schieber J₉ ist ein Schlitten S₁ in der Breitenrichtung verschieblich angeordnet, der einen der Tiefenrichtung parallelen Schlitz s₂ enthält, in den der Mitnehmer R eingreift. Dieser Schlitten S₁ ist folgendermaßen mit dem Schlitten C gekuppelt. In einer der Tiefenrichtung parallelen Führungsnut S₃ des Schiebers j'₉ ist ein Schlitten s₄ einstellbar angeordnet, der durch eine Klemmschraube S₅ auf dem Schieber J₉ festgestellt werden kann. Der Schlitten s₄ trägt einen Drehbolzen S₆, der durch einen Schlitz S₇ des unteren Flansches eines zwei übereinanderliegende Flanschen enthaltenden Hebels s₈ hindurchgreift, wobei auf diesem unteren Flansch ein in der Schlitzrichtung einstellbarer Schlitten angeordnet zu denken ist, der mit einer Bohrung ausgestattet ist, durch die der Drehbolzen s_e ebenfalls, und zwar mit Passung, hindurchgreift, und der auf dem unteren Flansch feststellbar ist. In dem oberen Flansch sind zwei Schlitze angeordnet. In den einen Schlitz, s₉, greift ein Mitnehmer S₁₀ eines Schiebers S₁₁ ein, der einen Teil des Schlittens S₁ bildet. Dieser Schieber ist für Justierzwecke gegenüber dem Schlitten S₁ in der Breitenrichtung einstellbar angeordnet und kann durch eine Klemmschraube S₁₂ auf dem Schlitten S₁ festgestellt werden. In den anderen Schlitz, S₁₃, greift ein Mitnehmer S₁₄ des zu dem Schlitten C gehörenden Schiebers A₆ ein. Durch einen Zeiger s₁₅ des Schlittens s₄ wird an einer Skala S₁₆ des Schiebers J₉ die jeweils eingestellte, in die Tiefenrichtung fallende Komponente des Abstandes des Drehbolzens S₆ von dem Mitnehmer S₁₀ angezeigt, und die Kante des Schlittens D zeigt an einer Skala S₁₇ des Schiebers J₉ die jeweils eingestellte, in die Tiefenrichtung fallende Komponente des gegenseitigen Abstandes der beiden Mitnehmer S₁₀ und s₁₄ an. Wird die erstere Komponente mit / und die letztere mit K bezeichnet, so muß, wenn der Mitnehmer R beim Verschieben des Schlittens C entsprechend X₂ in der gegen die Breitenrichtung um den Winkel ß₂ geneigten Richtung eine Verschiebung entsprechend X₂ tg γ, also in der Breitenrichtung eine Verschiebung entsprechend X₂ cos ß₂ tg γ erfahren soll, die Gleichung bestehen

K-J

X₂

Daraus folgt für /
J = K

X₂ cos ß₂ tg γ

cos ß₂ tg γ
ι + cos ß₂ tg γ

Nach dieser Gleichung läßt sich die jeweils einzustellende Komponente / ohne weiteres berechnen. Liegt der Drehbolzen s₆ lotrecht unter dem Mitnehmer s₁₀, so befindet sich der Schlitten S₄ in seiner Nullstellung, in der sein Zeiger S₁₅ an der Skala S₁₆ den Wert Null anzeigen muß. Eine Stellung des Drehbolzens zwischen den beiden Mitnehmern S₁₀ und S₁₄ entspricht einem positiven Winkel/.

ίο Damit die Gleichung 4b erfüllt wird, ist die Kupplung folgendermaßen einzustellen. Die Arme J₁ und J₂ müssen den Winkel 180 ■—-ß₂ miteinander einschließen, so daß dann der Zeiger j'₁₄ an der Gradteilung j'₁₅ den Winkel ß₂ anzeigt. Der Schlitten A₁ muß diejenige Stellung einnehmen, in der sein Zeiger A₃ an der Skala A₄ des Schlittens A₁ den im Kopiermaßstab gemessenen Wert b cos γ sin ε anzeigt. Der Schlitten A₅ ist in diejenige Stellung zu bringen, in der sein Zeiger A₇ an der Skala A₈ den im Kopiermaßstab gemessenen Wert b sin α cos ε anzeigt. Der Schlitten r_s ist so einzustellen, daß sein Zeiger r₇ an der Skala r_a den Winkel 7 anzeigt. Der Schlitten J₈ muß diejenige Lage einnehmen, in der sein Zeiger j'_lo an der Skala J₁₁ die Brennweite f anzeigt. Der Schlitten C muß seine Nullstellung einnehmen , in der der kurze Arm A₂ des Doppelhebels A₁, A₂ parallel der Tiefenrichtung ist. Der Drehschlitten j'₁₉ ist so einzustellen, daß sein Zeiger J₂₃ an der Gradteilung J₂₄ den Winkel ß₂ anzeigt. Der Schlitten J₁₇ ist in diejenige Lage zu bringen, in der sein Zeiger J₂₀ auf den Gegenzeiger J₂₁ der Geradführung J₁₈ hinweist. Der Schlitten S₄ ist so einzustellen, daß sein Zeiger S₁₅ an der Skala s_le den aus der Gleichung für / sich ergebenden Wert anzeigt. Wenn im Stereokomparator ein Bildpunkt mit den Koordinaten X₂ = 0 und y₂ = ο eingestellt ist, befindet sich der Doppelhebel J₁, J₂ in seiner Nullstellung, in der sein Arm J₂ parallel der Tiefenrichtung ist, während sein Arm J₁ um den Winkel ß₂ gegen die Tiefenrichtung geneigt ist.

Eingestellt ist der Apparat wie in Fig. 1 bis 4 für den Schnittpunkt der linken Objektivachse mit der die rechte Objektivachse enthaltenden Lotebene. Beim Gebrauch müssen außer den Klemmschrauben d₁₀ und A₁₀ sämtliehe Klemmschrauben angezogen sein. Die Handhabung ist die gleiche, wie bei der Ausführüngsform nach Fig. 4 angegeben ist.

Claims (5)

1. Patent-An Sprüche:

   i. Vorrichtung zum Aufzeichnen linearer Elemente der aus einem Photostereogramm zu entnehmenden Oberfläche eines räumlichen Gebildes auf eine ebene Fläche mit einem Stereokomparator, der aus einem binokularen Doppelmikroskop mit zwei Marken und aus vier Schlitten (A, B, C und D) besteht, und mit einem Kreuzschlittensystem, das aus drei Gliedern besteht, einem Höhenschlitten (A₁), , einem Breitenschlitten (B₁) und einem Tiefenschlitten (C₁), von denen der Tiefenschlitten (C₁) das unterste Glied bildet, während der Höhenschlitten (A₁) und der Breitenschlitten (B₁) nebeneinander auf dem Tiefenschlitten (C₁) angeordnet sind, wobei der Breitenschlitten (B₁) einen Zeichenstift trägt, der mit einer auf dem Träger dieses Kreuzschlittensystems angebrachten Zeichen fläche eine Zeichen vorrichtung bildet, wobei ferner die Schlitten (A und A₁, B und B₁, C und .B₁) durch Hebelsysteme zwangläufig so miteinander verbunden sind, daß bei geeigneter Einstellung des Schlittens (D) die Lage des Zeichenstiftes zur Zeichenfläche jeweils der Horizontalprojektion desjenigen Objektpunktes entspricht, dessen Bilder in dem Stereokomparator mit den Marken des Mikroskops zusammenfallend gesehen werden, und wobei der Angriffspunkt des die Schlitten (C und B₁) verbindenden Hebelsystems an dem Schlitten (B₁) gegenüber diesem Schlitten einstellbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Angriffspunkt so mit dem Schlitten (./I₁) gekuppelt ist, daß er bei einer Verschiebung desselben gegenüber dem Schlitten (C₁) eine Einstellung gegenüber dem Schlitten (B₁) erfährt.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Angriffspunkt des die Schlitten (B und B₁) verbindenden Hebelsystems an dem Schlitten (B₁) so mit dem Schlitten (^₁) gekuppelt ist, daß er bei einer Verschiebung desselben gegenüber dem Schlitten (C₁) eine Einstellung gegenüber dem Schlitten (B₁) erfährt.
3. 3. Vorrichtung zum Aufzeichnen linearer Elemente der aus einem Photostereogramm zu entnehmenden Oberfläche eines räumlichen Gebildes auf eine ebene Fläche mit einem Stereokomparator, der aus einem binokularen Doppelmikroskop mit zwei Marken und aus vier Schlitten (A, B, C und D) besteht, und mit einem Kreuzschlittensystem, das aus drei Gliedern besteht, einem Höhenschlitten (^₁), einem Breitenschlitten (B₁) und einem Tiefenschlitten (C₁), von denen der Tiefenschlitten (C₁) das unterste Glied bildet, während der Höhenschlitten (^₁) und der Breitenschlitten (B₁) nebeneinander auf dem Tiefenschlitten (C₁) angeordnet sind, wobei der Breitenschlitten (B₁) einen Zeichenstift trägt, der mit einer auf dem Träger dieses Kreuzschlittensystems angebrachten

   Zeichenfläche eine Zeichen vorrichtungbildet, wobei ferner die Schlitten (A und A₁, B und B₁, C und JS₁) durch Hebelsysteme zwangläufig so miteinander verbunden sind, daß bei geeigneter Einstellung des Schlittens (D) die Lage des Zeichenstiftes zur Zeichenfläche jeweils der Horizontalprojektion desjenigen Objektpunktes entspricht, dessen Bilder in dem Stereokomparator mit den

   ίο Marken des Mikroskops zusammenfallend gesehen werden, und wobei jeder der Angriffspunkte des die Schlitten (B und B₁) ■ verbindenden Hebelsystems an dem Schlitten (B) sowie des die Schlitten (C und B₁) verbindenden Hebelsystems an den Schlitten (C und B₁) gegenüber dem zugehörigen Schlitten einstellbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Angriffspunkt des die Schlitten (B und B₁) verbindenden Hebelsystems an dem Schlitten (B) so mit dem Schlitten (A) gekuppelt ist, daß er bei einer Verschiebung desselben in der Höhenrichtung der Photogramme ebenfalls eine Einstellung in dieser Richtung erfährt, und weiter dadurch gekennzeichnet, daß der Angriffspunkt des die Schlitten (C und B₁) verbindenden Hebelsystems an dem Schlitten (C) so mit dem Schlitten (D) gekuppelt ist, daß er bei einer gegenseitigen Verschiebung dieses Schlittens und des Mikroskops in der Höhenrichtung der Photogramme ebenfalls eine Einstellung in dieser Richtung erfährt.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten 3». (C₁) des Kreuzschlittensystems einen weiteren Schlitten (A₁) trägt, der so mit dem Schlitten (^₁) gekuppelt ist, daß er bei einer Verschiebung desselben gegenüber dem Schlitten (C₁) ebenfalls eine Verschiebung gegenüber diesem Schlitten erfährt, wobei die Schlitten (D und A₁) durch ein Hebelsystem zwangläufig miteinander verbunden sind, dessen Angriffspunkt an dem Schlitten (A₁) gegenüber diesem Schlitten einstellbar angeordnet und so mit dem Schlitten (B₁) gekuppelt ist, daß er bei einer Verschiebung desselben gegenüber dem Schlitten (C₁) eine Einstellung gegenüber dem Schlitten (A₁) erfährt.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (C₁) des Kreuzschlittensystems einen weiteren Schlitten (^₁') trägt, der so mit dem Schlitten (^₁) gekuppelt ist, daß er bei einer Verschiebung desselben gegenüber dem Schlitten (C₁) ebenfalls eine Verschiebung gegenüber diesem Schlitten erfährt, wobei die Schlitten (D und A₁) durch ein Hebelsystem zwangläufig miteinander verbunden sind, dessen Angriffspunkt an dem Schlitten (^I₁') gegenüber diesem Schlitten einstellbar angeordnet ist und dessen Angriffspunkt an dem Schlitten (D) so mit dem Schlitten (C) gekuppelt ist, daß er bei einer Verschiebung desselben in der Breitenrichtung der Photogramme eine Einstellung gegenüber dem Schlitten (£>) erfährt.

   Hierzu 5 Blatt Zeichnungen.