DE3121836A1 - Gleisbettungs-reinigungsmaschine mit mess-, registrier- und gegebenenfalls anzeigeeinrichtung - Google Patents
Gleisbettungs-reinigungsmaschine mit mess-, registrier- und gegebenenfalls anzeigeeinrichtungInfo
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Description
3121836 PATENTANWALT DIPL-ING. DR. MANFRED RAU
■k-
Nürnberg, o1.06.1981
Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H.,
Johannesgasse 3, Wien I/Österreich
Gleisbettungs-Reinigungsmaschine mit Meß-, Registrier- und gegebenenfalls Anzeigeeinrichtung
312Ί83Β
Die Erfindung betrifft eine fahrbare Gleisbettungs-Reinigungsmaschine
mit einem auf wenigstens zwei Fahrwerke abgestützten und insbesondere mit einer Gleishebevorrichtung ausgestatteten Fahrgestellrahmen
und einer über Umlenkrollen und Führungshahnen
etwa schräg zur Gleisebene endlos geführten Räum- und Förderkette,
deren quer unterhalb des Gleisrostes hindurchführbare Kettenführungs-Querbahn
über hydraulisch betätigbare Zylinder-Kolben-Antriebe mit dem Fahrgestellrahmen der Höhe und der Seite nach
verschwenk- und verstellbar verbunden ist, sowie mit Vorrichtungen
zum Reinigen, Wiedereinbringen und gegebenenfalls Planieren
des Schotters und mit einer Einrichtung zur insbesondere kontinuierlichen
Messung, Registrierung und gegebenenfalls Anzeige von Parametern der Gleis- bzw. Bettungslage bzw. deren, durch die
Räum- und Förderkette verursachten Veränderungen an Hand eines Bezugssystems und mittels zur Abgabe elektrischer Heßgrößen ausgebildeter
Meßgeräte.
Es ist - gemäß DE-PS 1 459 622 - bereits eine Gleisbettungs-Reinigungsmaschvne
bekannt, bei welcher der, aus der Kettenführungs-Querbahn und zwei mit dieser zu Dreieckform verbundenen Kettenführungs-Längsbahnen
gebildete Führungsrahmen für die Räum- und
Förderkette um ein an seinem oberen Teil angeordnetes Gelenk mittels
hydraulisch betätigbarer Zylinder-Kolben-Antriebe sowohl vertikal
als auch quer zum Gleis verschwenkbar angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich eine sehr einfache Einstellbarkeit des, das
eigentliche Arbeitsorgan bildenden, unter dem Gleisrost hindurchgehenden, in der Querbahn geführten Teiles der Räum- und Förderkette,
um die gewünschte Aushubtiefe zu erreichen und im Bettungsbereich vorhandenen Hindernissen seitlich ausweichen zu können.
Derartige bekannte Gleisbettungs-Reinigungsmaschinen sind
meistens auch mit einer Gleishebeeinrichtung versehen. Bei der
maschinellen Reinigung des Schotterbettes eines Gleises mit einer
solchen fahrbaren Gleisbettungs-Reinigungsmaschine hängt der Gesamtzustand
des bearbeiteten Gleisabschnittes., insbesondere hinsichtlich
des höhenmäßigen Verlaufes und der Quemeigungsverhält^·
nisse des Gleises bzw. Schotterbettes von zahlreichen Einflußgrössen,
wie der ursprünglich vorhandenen Gleislage, der Raumtiefe
sowie der Querneigung der Schotteraufnahmeorgane in bezug auf die Gleisebene, der Verteilung des gereinigten bzw. zusätzlich einzubringenden
Schotters über den Bettungsquerschnitt sowie der Einstellung
allfällig vorhandener Planier- und Verdichteinrichtungen
ab. Da sich der überwiegende Teil dieser Einflußgrößen einer objektiven Beurteilung durch den Bediener der Maschine entzieht, hängen
die Gleislage nach der Bearbeitung bzw. deren Abweichungen vom Soll-Verlauf weitgehend von der Geschicklichkeit und Erfahrung
des die Arbeitsorgane steuernden Bedienungspersonals ab. Selbst bei Einsatz gut geschulter Arbeitskräfte sind individuelle Gleislagefehler,
insbesondere Abweichungen vom vorgesehenen Gleis-' niveau und der relativen Höhenlage der beiden Schienenstränge des
Gleises bzw. der überhöhungswerte in Gleiskurven, unvermeidbar. Dadurch ergibt sich ein relativ hoher Aufwand für die Nachbearbeitung
des gereinigten Gleises durch Ni veilier-Gleisstopf- und
Richtmaschinen, um das Gleis für den normalen Zugsverkehr ohne
wesentliche Geschwindigkeitsbeschränkung wieder befahrbar zu machen. Nachteilig ist daher, wenn nicht bereits im Zuge der Bettungsreinigung
eine möglichst weitgehende Annäherung der Gleislage an den, dem Gleislageplan entsprechenden exakten Soll-Verlauf
erreichbar ist bzw. der Aufwand für die Nachbearbeitung des Gleises entsprechend reduziert werden kann.
Es ist nun - gemäß AT-PS 247 899 - bei schienenlosen Gleisbettungsfertigern
bereits bekannt, die Arbeitsstellung der Maschinen bezüglich Höhenlage und Neigung an Hand paarweise miteinander
leitungsverbundsner, kommunizierender Röhren zu kontrollieren,
von welchen jeweils eine über einem Festpunkt des Gleises und die andere höhenverstellbar an der Maschine selbst angeordnet ist.
Die Justierung der Maschine nach dem Flüssigkeitsspiegel dieser Kontrollröhre wird mittels verstellbarer Meßlineale in Abständen
von jeweils 1 m Fahrweg der Maschine vorgenommen, welche Vorgangsweise
mit einem relativ großen Arbeits- und Zeitaufwand verbunden ist. Außerdem muß die, das Arbeitsniveau bestimmende Geberröhre
von Festpunkt zu Festpunkt umgesetzt und die Meßausrüstung jedes-
mal neu einjustiert werden» so daß ein kontinuierlicher Arbeitsbetrieb
nicht möglich ist. Nach einer weiteren Variante dieses Kontrollsystems - gemäß DE-OS 1534 112 -sind paarweise miteinander
verbundene kommunizierende Röhren jeweils auf bzw. über den Radachsen
einer Arbeitsmaschine angeordnet. Mittels elektrischer
Meßwertgeber können aus den Spiegeldifferenzen Quer- bzw. Längsneigung
des Arbeitsfahrzeuges erfaßt und zur späteren Auswertung
aufgezeichnet werden.
Es ist weiters auch - gemäß DE-OS 1 759 235 - eine Gleisbettungs-Reinigungsmaschine
bekannt, deren Fahrgestell rahmen, an dem die Arbeitsorgane zur Regulierung ihrer Stellung relativ verstellbar
angeordnet sind, auf den Fahrwerken unter Zwischenschaltung von Hebevorrichtungen aufliegt, die eine Veränderung der Längs- und
Querneigung des Fahrgestellrahmens ermöglichen. Ober eine Vielzahl
von - am Fahrgestellrahmen und seinen beiden Fahrwerken sowie am Rahmen des als Sattel auf!ieger ausgebildeten Zugfahrzeuges angeordneten,
als mechanische, je mit einem Potentiometer verbundene Pendel ausgebildeten - Neigungsmessern und mit diesen verbundenen
Steuerorganen wird dem Fahrgestellrahmen eine vorbestimmte Quersowie
Längsneigung, insbesondere eine horizontale Lage, erteilt. Dadurch bildet der Fahrgestellrahmen selbst eine Bezugsfläche für
die Einstellung der Arbeitsorgane der Maschine. Ein derartiges mechanisches System weist aber zahlreiche konstruktive sowie
funktionelle Nachteile auf. Durch die Anordnung zusätzlicher Hebeantriebe
zwischen Fahrgestellrahmen und den Fahrwerken und der für
die Steuerung dieser Antriebe in Abhängigkeit von den Meßwerten der Neigungsmesser erforderlichen Einrichtungen ergibt sich ein
erheblicher baulicher Mehraufwand. Der Fahrgestellrahmen kann in
seiner Funktion als ßezugsflache für ein derartiges mechanisches
System Nachteile mit sich bringen, da dieser bei einer Bettungsreinigungsmaschine
ständig wechselnden Beanspruchungen durch die vom Schotter über die Arbeitsorgane auf den Rahmen ausgeübten
Reaktionskräfte und damit unkontrollierbar Schwingungserscheinungen
unterworfen ist. Darüberhinaus werden die den Fahrgestellrahmen tragenden Hebeantriebe selbst nicht nur durch das erhebliche
Gewicht des Fahrgestellrahmens und der daran angeord-
312T836
-Pr-
neten Arbeitsorgane, sondern zusätzlich durch die>
insbesondere in Querrichtung des Gleises wirksamen Schotterreaktionskräfte beansprucht. Jedenfalls ist das bekannte System keineswegs dazu geeignet,
den von den ßahnverwaltungen gestellten Anforderungen hinsichtlich
der Arbeitsgenauigkeft sowie des Nachweises des Arbeitsergebnisses
zu erfüllen. . .
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Gleisbettungs-Reinigungsmaschine
der eingangs beschriebenen Art, die unter Berücksichtigung der relativ schwierigen konstruktiven und
auch schwierigen arbeitstechnischen Gegebenheiten dieser Maschinenkategorie
eine exaktere Erfassung bzw. Verarbeitung der - für die Einstellung der Arbeitsorgane und damit für den Zustand und
Verlauf des Gleises maßgeblichen - Gleis- bzw. Bettungsparameter ermöglicht. . .
Die-Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei der eingangs beschriebenen
fahrbaren Gleisbettungs-Reinigungsmaschine die mit hydrostatischen
Niveau-Meßgeräten ausgestattete Meß-, Registrier- und gegebenenfalls Anzeigeeinrichtung - zur Bildung einer Bezugsbasis
insbesondere für die Parameter überhöhung, Neigung und Absenkung des Gleises bzw. der Bettung - hydrostatische Niveau-Meßgeräte
sowohl an den beiden Maschinenlängsseiten im Bereich des vorderen und hinteren Fahrwerkes als auch wenigstens zwei im Abstand
voneinander angeordnete, hydrostatische Niveau-Meßgeräte an bzw. im Außen-Endbereich der Kettenführungsbahnen sowie wenigstens ein
weiteres hydrostatisches Niveau-Meßgerät an bzw. im Bereich einesdem
vorderen Fahrwerk vorgeordneten, am Gleis geführten Tastorganes, z.B. im Bereich einer Laufachse, umfaßt.
Durch die Erfindung ist erstmals ein von unkontrollierbaren Einflüssen,
insbesondere durch Arbeitskräfte bzw. Steuerorgane, im wesentlichen unabhängiges, physikalisch stabiles, absolutes Bezugssystem
geschaffen, an Hand dessen die für das Arbeitsergebnis
entscheidenden und entsprechend den Anforderungen der Bahnverwaltungen zu berücksichtigenden Gleisparameter mit größter Präzision
ermittel- sowie regfstrierbar sind. Durch- die erstmalige Anwendung
312183S
-sr-
1 eitungsverbundener hydrostatischer Niveau-Meßgeräte an einer
Gleisbettungs-Reinigungsmaschine und die sinnvolle Verteilung
und Anordnung dieser Geräte an maßgeblichen Stellen der Maschine ist die exakte Messung der die Gleisparameter bestimmenden Höhendifferenzen
des Gleises und der Arbeitsorgane gegenüber der durch
das Flüssigkeitsniveau bestimmten Bezugsebene überaus einfach.
Bereits mit einer relativ geringen Anzahl von hydrostatischen Meßgeräten können die für die Beurteilung der Gleislage und deren
Veränderungen durch den Einsatz der Räum- und Förderkette entscheidenden
Meßgrößen, nämlich die Gleisüberhöhung vor sowie hinter der Maschine, die Planumsneigung, die Gleisabsenkung im Be- .
reich des rechten sowie des linken Schienenstranges und die Arbeitstiefe der Räum- und Förderkette an der linken und der rechten
Gleisseite auf einfachste Weise und mit der gewünschten Präzision bestimmt werden. Die Erfindung schafft aber auch für das
Bedienungspersonal der Maschine erhebliche Vorteile, weil sich der Bediener neben der Eingabe der dem Gleislageplan entsprechenden
überhöhungs- bzw. Gefällewerte verstärkt der Beobachtung der
Arbeitsorgane, insbesondere der Räum- und Förderkette, sowie der
überwachung des Gleiskörpers hinsichtlich vorhandener Arbeitshindernisse widmen kann. Schließlich zeichnet sich die erfindungsgemäße
Ausstattung der Maschine durch ihre Einfachheit, Funktionssicherheit sowie den geringen Raumbedarf für die Meßorgane und
die freizügige Verlegbarkeit der verschiedenen Verbindungsleitungen
aus. Daher können auch vorhandene Maschinen mit geringem Aufwand
nachträglich mit der erfindungsgemäßen Einrichtung versehen werden.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung
sind insbesondere alle an den Fahrwerken, an der Kettenführungsbahn und an dem Tastorgan angeordneten, hydrostatischen Niveau-Meßgeräte
über Flüssigkeitsleitungen miteinander und über Meßleitungen
mit einer gemeinsamen Meßwertverarbeitungs-, insbesondere Vergleichs-, Registrier- und gegebenenfalls Anzeigeeinrichtung
verbunden. Damit ist ein einheitlicher Flüssigkeitsspiegel in sämtlichen Niveau-Meßgeräten gewährleistet, so daß deren Meßwerte
uneingeschränkt in beliebiger Weise miteinander verknüpft werden
können, ohne Fehlereinflüsse in Kauf nehmen zu müssen-wie sie
durch Flüssigkeitsspiegel-Differenzen bei nur paarweise verbundenen
Meßorganen auftreten können.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal sind die an den Kettenführungsbahnen
vorgesehenen Niveau-Meßgeräte etwa im Verbindungsbereich mit den beiden Außenenden der Kettenführungs-Querbahn bzw.
außerhalb des Aushubbereiches der Räum- und Förderkette angeordnet
bzw. gelagert. Diese Ausbildung bietet nicht nur den Vorteil einer gegenüber Beschädigungen geschützten Anordnung der Niveau-Meßgeräte,
sondern auch den Vorteil einer sehr genauen Meßbarkeit
der Arbeitstiefe und Querneigung der Räum- und Förderkette dank des großen Querabstandes der beiden Meßstellen.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens
eines der hydrostatischen Niveau-Meßgeräte am Fahrgestellrahmen höhenverstell-
bzw. verschiebbar geführt bzw. gelagert und mit seinem unteren Ende unmittelbar am Fahrwerk oder dem Tastorgan abgestützt
und insbesondere mit diesen verbunden und es sind vorzugsweise wenigstens zwei den Kettenführungsbahnen zugeordnete hydrostatische
Niveau-Meßgeräte mit diesen starr verbunden. Durch die höhenverschiebliche
Lagerung der Niveau-Meßgeräte ist ein ständiger, spielfreier Kontakt zwischen Meßorgan und Schiene unter Vermeidung mechanischer
übertragungsglieder gewährleistet und durch die neuartige
Anordnung, insbesondere der starren Verbindung mit den Kettenführungsbahnen wird eine hohe Genauigkeit in der Meßpräzision bzw.
der raschen Erstellung der Differenzmeßwerte geschaffen.
Erfindungsgemäß ist es weiters von besonderem Vorteil, wenn das eine Schwimmerkammer und einen darin längsbeweg!ich angeordneten
Schwimmer aufweisende Gehäuse des hydrostatischen Niveau-Meßgerätes am Fahrgestellrahmen höhenverschieb- bzw. verstellbar gelagert
und mit seinem unteren Ende am jeweiligen Fahrwerk und auf
dem als Laufachse ausgebildeten Tastorgan abgestützt ist, wobei vorzugsweise der Schwimmer mit einem mit dem Gehäuse fest verbundenen
elektrischen Meßwertgeber, insbesondere Potentiometer, bewegungsverbunden ist. Diese Konstruktion gewährleistet einheitliche
Meßbedingungen für sämtliche Niveau-Meßgeräte. Da sie
außerdem die Verwendung der bei Gleisbaumaschinen für anderweitige
Zwecke bereits vielfach bewährten, auf Grund ihrer linearen
Charakteristik als elektrische Meßwertgeber besonders geeigneten
Drehpotentiometer ermöglicht, kann die Meßpräzision noch weiter gesteigert werden.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal weist das Niveau-Meßgerät
an seinem unteren Gehäuseende einen, z.B. ba-llig ausgebildeten
Fortsatz auf, äer auf eine mit dem Fahrwerk bzw. Tastorgan starr
verbundene, senkrecht zur Gehäuseachse des Niveau-Meßgerätes verlaufende
Gleitplatte abstützbar tst. Diese Art der Abstützung
eignet sich insbesondere für Bettungsreinigungsmaschinen mit als
Drehgestelle, Lenkachsen bzw.. seitenverschieblich gelagerte Radsätze
ausgebildeten Fahrwerken, weil die relative Höhenlage des
Niveau-Meßgerätes in bezug auf die Schienenoberkante trotz der
Schwenk- bzw. Vers teil bewegungen der Fahrwerke gegenüber dem Fahrgestellrahmen
in Gleiskurven stets konstant bleibt.
Erfindungsgemäß kann vorteiThafterweise das als Schwimmerkammer
mit darin längsbeweglich angeordnetem Schwimmer ausgebildete
Gehäuse des Niveau-Meßgerätes einen längsverlaufend angeordneten,
endlosen Seilrollenzug enthalten, der mit einem Drehpotentiometer, z.B. über ein Reduziergetriebe, gekuppelt ist und mit dem
der Schwimmer bewegungsverbunden ist. Diese Bauart, bei der die beweglichen Teile des Meßgerätes geschützt im Gehäuse untergebracht
sind, zeichnet sich weiters durch eine freizügige Wahl des Verhältnisses von Schwimmerweg und Widerstandsbereich des
Potentiometers aus.
Gemäß einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung
enthält das Niveau-Meßgerät ein in seinem Gehäuse längsverlaufend
angeordnetes und gegenüber dem Gehäuse elektrisch isoliertes, insbesondere hochohmiges Widerstandselement, z.B. eine Leiterschi
ei fe bzw. einen Einzelleiter, welches gegebenenfalls, über
die Meßflüssigkeit in einen Meß- bzw. Ähzeigestromkreis eingeschaltet
ist. Voraussetzung für diese einfache Art der Niveau-Abtastung ohne bewegliche Bauteile ist lediglich die elektri-
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sehe Leitfähigkeit des mit dem Widerstandselement zusammenwirken
den flüssigen Mediums. Wasser bzw. Quecksilber sind hiefür besonders geeignet.
Zweckmäßig ist gemäß einer weiteren ErfindungsVariante vorgesehen,
daß die Gehäusehöhe zumindest eines der hydrostatischen Niveau-Meßgeräte, insbesondere der beiden hydrostatischen Niveau-Meßgeräte,
die an den, der Höhe und der Seite nach verstellbaren Kettenflihrungsbahnen angeordnet sind, größer bemessen ist. Diese
Anordnung berücksichtigt die unterschiedliche Größenordnung
der vertikalen Relativbewegungen der Fahrwerke und des Tastorganes
einerseits und der Arbeitsorgane der Maschine andererseits in bezug auf die durch den Flüssigkeitsspiegel in den Niveau-Meßgeräten
gegebene Bezugsebene.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind insgesamt lediglich sieben hydrostatische Niveau-Meßgeräte, je zwei
an den beiden Fahrwerken, wenigstens zwei an bzw. im Bereich der Kettenführungs-Querbahn und wenigstens eines an bzw. im Bereich
des vorgeordneten, am Gleis geführten Tastorganes vorgesehen. Bereits mit dieser geringen Anzahl von Niveau-Meßgeräten können
diejenigen Parameter, die bei einer Gleisbettungs-Reinigungsmaschine
von Interesse sind, gemessen bzw. durch Verknüpfung der Meßwerte gebildet werden.
Schließlich besteht ein weiteres besonders bevorzugtes Merkmal
der Erfindung darin, daß zusätzlich zu den beiden im Außen-Endbereich
an den Kettenführungsbahnen vorgesehenen hydrostatischen Niveau-Meßgeräten zwei weitere hydrostatische Niveau-Meßgeräte
im Bereich der Räum- und Förderkette am Fahrgestellrahmen angeordnet
sind. Diese Anordnung von insgesamt vier hydrostatischen Niveau-Meßgeräten an der in den verschiedensten Richtungen als
Arbeitsorgan bewegbaren Räum- und Förderkette ermöglicht eine
besonders genaue und praktisch verzögerungsfreie Messung, wodurch
die notwendigen Meßwerte bzw. Differenzmeßwerte für die jeweiligen
Parameter sofort zur Verfügung stehen und der die Räum- und Förderkette steuernde Bedienungsmann rasch und einfach auf die
jeweiligen Verhältnisse abstellen kann.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand in der Zeichnung dargestellter,
bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig.! eine schematische Seitenansicht einer gemäß der Erfindung
ausgestatteten Gleisbettungs-Reinigungsmaschine.,
Fig.2 eine schematische axonometrische Darstellung einer Einrichtung
zur Messung, Anzeige und Registrierung von Gleis- bzw. Bettungsparametern für eine Gleisbettungs-Reinigungsmaschine
gemäß Fi g.1,
Fig.3 eine bevorzugte Ausführungsform eines hydrostatischen
Niveau-Meßgerätes für eine erfindungsgemäße Gleisbettungs-Reinigungsmaschines
insbesondere gemäß Fig.! und 2»
Fig.4 eine weitere Ausführungsvariante eines derartigen hydrostatischen
Niveau-Meßgerätes und
Fig.5 ein vereinfachtes Prinzipschaltbild zweier hydrostatischer
Niveau-Meßgeräte in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung.
Die in Fig.! dargestellte Gleisbettungs-Reinigungsmaschine 1 weist
einen Fahrgestellrahmen 2 aufs der mittels zweier., als zweiachsige
Drehgestelle ausgebildeter Fahrwerke 3 und wenigstens einer zusätzlichen Laufachse 4 auf dem aus Schienen 5 und Schwellen 6 bestehenden
Gleis 7 verfahrbar ist. An dem bezüglich der Arbeitsrichtung
vorderen Maschinenende befindet sich eine Bedienerkabine 9S welche
außer den Antriebs- und Steuerungseinrichtungen der Maschine eine
Meß-s Registrier- und Anzeigeeinrichtung Io für Gleis- bzw. Bettungsparameter
enthält. Eine weitere Bedienerkabine 11 befindet sich am Hinterende der Maschine 1.
Die Maschine 1 ist mit einer über Umlenkrollen in Kettenführungsbahnen
12,13,14 endlos geführten Räum- und Förderkette 15 ausgestattet,
deren quer unterhalb des Gleises 7 hindurchführbare Ket-
Jk.
tenführungs-Querbahn 14 über hydraulisch betätigbare Zylinder-Kolben-Antriebe
16,17 mit dem Fahrgestellrahmen der Höhe und der Seite nach verschwenk- bzw. verstellbar verbunden ist. Die von
einem Hydraulikmotor 18 in umlaufende Bewegung versetzte Räum- und Förderkette 15 fördert den im Bereich der Kettenführungs-Querbahn
14 aufgenommenen Bettungsschotter über die - in Fig.! durch
die davor liegende Längsbahn 12 überdeckte - Kettenführungs-Längsbahn
13 schräg aufwärts, um ihn im Bereich des Hydraulikmotors 18
in die darunter befindliche Siebvorrichtung abzuwerfen. Von der
rein schematisch mit nur einem Siebboden 2o dargestellten Siebvorrichtung 19 gelangt der ausgesiebte Abraum über entsprechende Auslässe
auf ein endlos geführtes Abraum-Förderband 21 und wird über ein weiteres, seitwärts verschwenkbares Abwurf-Förderband 22 entweder
neben dem Gleis abgelagert oder auf Gleistransportfahrzeugen
verladen.
Der in der Siebvorrichtung 19 gereinigte Bettungsschotter wird zum
überwiegenden Teil über an beiden Maschinenlängsseiten angeordnete,
seitwärts verschwenkbare Vertei!-Förderbänder 23 im Bereich
des von einer Hebevorrichtung 24 über Gleisniveau angehobenen
Gleises 7 unmittelbar hinter der Kettenführungs-Querbahn 14 auf
die eingeebnete Bettungsoberfläche wieder eingebracht. Der übrige gereinigte Schotter wird über entsprechende Auslässe bzw. Schurren
im Bereich vor dem hinteren Fahrwerk 3 in die Schwellenzwischenfächer
abgeworfen, um diese wieder zu verfüllen.
Weitere anfällige Arbeitsorgane der Maschine, wie Planier- bzw. Verdichtvorrichtungen, sind aus Gründen der Übersichtlichkeit
nicht eingezeichnet.
Die Maschine 1 ist mit einem Bezugssystem für die Messung bzw.
Verarbeitung von, die Gleis- bzw. Bettungslage kennzeichnenden Parametern, wie der überhöhung, Neigung und Absenkung des Gleises
bzw. der Gleisbettung, ausgestattet. Dieses Bezugssystem umfaßt mehrere, im Ausführungsbeispiel insgesamt sieben hydrostatische
Niveau-Meßgeräte 25 bzw. 29, von denen jeweils zwei Meßgeräte 25 am vorderen sowie am hinteren Fahrwerk 3 an den beiden Maschinen-
.45.
längssei ten einander paarweise gegenüberliegend angeordnet sind.
Je ein weiteres Niveau-Meßgerät 29 ist mit dem linken bzw. rechten Außen-Endbereicn der Kettenführungsbahnen 12,13 und 14 verbunden.
Schließlich ist noch ein weiteres Niveau-Meßgerät 25 an
der, ein gleisverfahrbares Tastorgan für die Lage des vor der
Maschine 1 gelegenen, noch unbearbeiteten Gleises 7 bildenden Laufachse 4 vorgesehen. Die deutlichkeitshalber übertrieben groß
dargestellten Niveau-Meßgeräte 25 und 29 stehen nach Art kommunizierender
Gefäße, insbesondere über Schlauchleitungen, miteinander
in Verbindung. Einrichtungen zum Auffüllen bzw. Entleeren des Systems sowie Ventile oder dgl. sind aus Gründen der besseren
Übersichtlichkeit nicht eingezeichnet. Der einheitliche Flüssigkeitsspiegel in den Niveau-Meßgeräten bildet dabei eine vom Gleis
verlauf sowie von Festpunkten unabhängige, geodätisch exakte ebene Bezugsbasis, von welcher aus die Vertikal abstände zur
Schienenoberkante bzw. zur unteren Begrenzungskante der Kettenführungs-Querbahn
14 exakt meßbar sind. Aus diesen Vertikal abständen ergeben sich unmittelbar bzw. durch entsprechende Verknüpfung
der Meßwerte die gewünschten Gleis- bzw. Bettungsparameter.
Wie in Fig.! angedeutet, sind die Niveau-Meßgeräte 25 am Fahrgestellrahmen
2 höhenverschteblich gelagert und stützen sich mit
ihrem unteren Ende an mit den Fahrwerken 3 bzw. der Laufachse 4 starr verbundenen, im wesentlichen horizontale Gleitplatten 26
bzw. an den Kettenführungsbahnen 12,13 selbst ab. Die im folgenden noch näher beschriebenen Niveau-Meßgeräte 25,29 sind zur Abgabe
elektrischer Meßgrößen ausgebildet und stehen je über eine Meßleitung 27 mit gesonderten Eingängen der bereits genannten
Meß-, Registrier- und Anzeigeeinrichtung Io in Verbindung.
Wie Fig.2 zeigt, sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel die
Flüssigkeitsräume sämtlicher Niveau-Meßgeräte 25 und 29 über Schlauch- bzw. Flüssigkeitsleitungen 28 miteinander verbunden.
Wie rechts in Fig.2 für das, auf die Laufachse 4 abgestützte
Niveau-Meßgerät 25 „ersichtlich gemacht, kann das die Meßflüssigkeit
enthaltende, aus durchsichtigem Material, z.B. Glas, bestehende
Gehäuse 3o zusätzlich zu dem jeweiligen elektrischen Meß-
. A6 -
wertgeber eine Meßskala 31 zur rein optischen Erfassung der relativen
Höhenlage des Flüssigkeitsspiegels 32 aufweisen. — In Fig.2 sind zusätzlich zu den weiteren, im Außen-Endbereich an den Kettenführungsbahnen
12,13 vorgesehenen hydrostatischen Niveau-Meßgeräten 29 zwei weitere hydrostatische Niveau-Meßgeräte im Bereich
der Räum- und Förderkette 15 am Fahrgestellrahmen 2 mit
strichlierten Linien dargestellt. Diese zusätzlich angeordneten
beiden hydrostatischen Niveau-Meßgeräte ergeben eine noch genauere Messung insbesondere in Bezug zu der als Arbeitsorgan dienenden
und in vielen Richtungen insbesondere der Höhe und der Seite nach bewegbaren Räum- und Förderkette 15. - Anstelle des einen, im
Bereich der Laufachse 4 angeordneten hydrostatischen Niveau-Meßgerätes 25 können zweckmäßig ebenso zwei - in Fig.2 mit strichlierten
Linien dargestellte - hydrostatische Niveau-Meßgeräte
angeordnet sein.
Die Einrichtung Io besteht im Falle des Ausführungsbeispieles aus
drei, zu einer Baueinheit zusammengefaßten sowie schaltungsmäßig miteinander verbundenen Einzelgeräten, und zwar einer mit den Meßgrößen
der Niveau-Meßgeräte 25,29 beaufschlagten Meßwertverarbeitungs-bzw.
Vergleichseinrichtung 33, einer Anzeigeeinrichtung 34 für die verschiedenen Gleis- bzw. Bettungsparameter, die, wie im
dargestellten Fall, mit Analog-Anzeigeinstrumenten oder aber mit Digitalanzeige ausgestattet sein kann, und einer als Meßschreiber,
Magnetbandspeicher oder dgl. ausgebildeten Registriereinrichtung
Aus Fig.2 ist weiters ersichtlich, daß die an den beiden Außenenden
der Kettenführungsbahnen 12,13 im Nahbereich der Verbindungsgelenke
36 zu den Kettenführungs-Längsbahnen 12,13 angreifenden beiden
Niveau-Meßgeräte 29 gegenüber den übrigen Meßgeräten 25 eine grössere Höhenabmessung aufweisen, um die relative Höhenlage gegenüber
der Bezugsbasis über den gesamten Höhenverstell bereich der
Kettenführungs-Querbahn 14 messen zu können. Durch entsprechenden
Vergleich bzw. rechnerische Verknüpfung der Meßgrößen zweier bzw. mehrerer - in Fig.2 dargestellter - Niveau-Meßgeräte 25,29 können
folgende Parameter ermittelt und an die Anzeige- und Registriereinrichtung 34,35 weitergegeben werden:
Gleisüberhöhung vor der Maschine
Gleisüberhöhung hinter der Maschine Planumsneigung
Gleisabsenkung im Bereich der rechten Schiene
Gleisabsenkung im Bereich der linken Schiene
Räumtiefe im rechten Gleis-Außenbereich
Räumtiefe im linken Gleis-Außenbereich.
Diese Parameter kennzeichnen und belegen das Arbeitsergebnis der
Gleisbettungsreinigung bzw. die all fäll ig noch vorhandenen Fehler
des höhenmäßigen Gleis- bzw. Bettungsverlaufes gegenüber dem SoIl-Zustand.
Aus Fig.3 ist die beispielsweise Ausführungsform eines hydrostatischen
Niveau-Meßgerätes 44 für die erfindungsgemäße Einrichtung ersichtlich. Das Gerät besitzt ein langgestrecktes, hohl zylindrisches
Gehäuse 37, welches eine Schwimmerkammer 38 mit darin längsbeweglichem Schwimmer 39 enthält. Das mit seinem unteren Ende mit
einem balligen Fortsatz 4o versehene, z.B. auf eine Gleitplatte eines der Fahrwerke bzw. der Laufachse abstützbare Gehäuse 37 des
Niveau-Meßgerätes 44 ist in einer zylindrischen Führung 41 des Fahrgestellrahmens vertikal frei verschieb!ich gelagert. Das Gehäuse
37 ist nach oben hin durch einen Deckel 42 verschlossen und mit einer Entlüftungsbohrung 43 für den oberhalb des Flüssigkeitsspiegels
gelegenen Gehäuseraum versehen. Am unteren Gehäuseende befindet sich ein seitlicher Anschlußstutzen 45 für eine, die Meßgeräte
44 miteinander verbindende Schlauchleitung 46. Der Schwimmer 39
ist mit einem, im Gehäuse 37 längsverlaufend angeordneten» endlosen
Seilrollenzug 47 verbunden, dessen obere Seilrolle 48 mit
einem, in der Zeichnung nicht dargestellten Drehpotentiometer, beispielsweise über ein Reduziergetriebe, gekuppelt ist. Das Drehpotentiometer
setzt die den Niveauänderungen des Flüssigkeitsspiegels entsprechenden Vertikal bewegungen des Schwimmers 39 in entsprechende,
dem Schwimmerweg proportionale elektrische Meßgrößen um.
Das in Fig.4 gezeigte Niveau-Meßgerät 54 weist ein in seinem zylindrischen
Gehäuse 49 längsverlaufend angeordnetes, hochohmiges
Widerstandselement in Form einer Leiterschleife 5o auf, die gegenüber
dem Gehäuse durch einen Verschlußteil 51 aus elektrisch nicht
leitendem Material isoliert und in einen, aus Stromquelle 52 und Anzeigeinstrument 53 bestehenden Meß- bzw. Anzeigestromkreis eingeschaltet
ist. über die elektrisch leitende Meßflüssigkeit, z.B.
Wasser oder Quecksilber, wird je nach dem Flüssigkeitsniveau ein mehr oder weniger großer Längsabschnitt der Leiterschi eife 5o kurzgeschlossen, wodurch sich der Widerstandswert proportional zur
Spiegeldifferenz ändert. Durch entsprechende Kalibrierung bzw.
Skalierung des Anzeigeinstrumentes 53 können die vom Meßgerät 54 ermittelten Werte 'unmittelbar als Höhenmeßwerte, z.B. in Millimeter, zur Anzeige gebracht werden. Das untere Ende des Meßgerätes
ist z.B. mit den Kettenführungsbahnen 12,13,14 oder dem Fahrgestellrahmen
2 nach Fig.1 und 2 starr befestigt.
Fig.5 zeigt schließlich die Anordnung zweier, über eine Schlauchleitung
55 miteinander leitungsverbundener Niveau-Meßgeräte 61,
in deren Gehäuse 56 jeweils ein aus hochohmigem Widerstandsmaterial bestehender Einzelleiter 57 längsverlaufend, insbesondere
zentrisch angeordnet und gegenüber dem Gehäuse 56 durch einen Verschlußteil 58 isoliert ist. Die in diesem Fall aus elektrisch
leitfähigem Material bestehenden Gehäuse 56 sind mit dem einen Pol einer Stromquelle 59 verbunden, deren anderer Pol je über ein Anzeigeinstrument
6o mit jedem der beiden Einzelleiter 57 verbunden ist. Damit ist für jedes der beiden Niveau-Meßgeräte 61 ein gesonderter
Meß- bzw. Anzeigestromkreis vorhanden, welcher über das
elektrisch leitende Gehäuse 56, die gleichfalls elektrisch leitende Meßflüssigkeit und den jeweiligen Einzelleiter 57 geschlossen
wird. Selbstverständlich kann auch der Differenzbetrag der beiden
Meßgrößen, z.B. der Höhenlage der rechten und der linken Schiene, als Querneigung des Gleises an einem einzigen Anzeigeinstrument
ersichtlich gemacht bzw. zur Registrierung gebracht werden.
Allen Ausführungsformen der Erfindung gemeinsam ist die kontinuierliche,
ortsunabhängige Messung sowie Registrierung der interessierenden Gleisparameter und die Möglichkeit einer ebenso
kontinuierlichen, insbesondere automatischen Steuerung der Räum-
und Förderkette nach diesen Parametern, um eine möglichst weit-
34218-3.6-
gehende Annäherung des Gleis-Bettungszustandes bei der Bearbei- .
tung an den Soll-Zustand zu erzielen.
Claims (11)
1. Fahrbare Gleisbettungs-Reinigungsmaschine mit einem
auf wenigstens zwei Fahrwerke abgestützten und insbesondere mit einer Gleishebevorrichtung ausgestatteten Fahrgestellrahmen und
einer über Umlenkrollen und Führungsbahnen etwa schräg zur Gleisebene endlos geführten Räum- und Förderkette, deren quer unterhalb
des Gleisrostes hindurchführbare Kettenführungs-Querbahn
über hydraulisch betätigbare Zylinder-Kolben-Antriebe mit dem
Fahrgestellrahmen der Höhe und der Seite nach verschwenk- und
verstellbar verbunden ist, sowie mit Vorrichtungen zum Reinigen, ■
Wiedereinbringen und gegebenenfalls Planieren des Schotters und
mit einer Einrichtung zur insbesondere kontinuierlichen Messung,
Registrierung und' gegebenenfalls Anzeige von Parametern der Gleisbzw.
Bettungslage bzw. deren, durch die Räum- und Förderkette verursachten
Veränderungen an Hand eines Bezugssystems und mittels zur Abgabe elektrischer Meßgrößen ausgebildeter Meßgeräte,
dadurch gekennzeichnet , daß die mit hydrostatischen
Niveau-Meßgeräten ausgestattete Meß-, Registrier- und gegebenenfalls Anzeigeeinrichtung (Io) - zur Bildung einer Bezugsbasis insbesondere für die Parameter überhöhung. Neigung und Absenkung
des Gleises (7) bzw. der Bettung - hydrostatische Niveau-Meßgeräte (25,44,54,61) sowohl an den beiden Maschinenlängsseiten
im Bereich des V-orderen und hinteren Fahrwerkes (3) als auch
wenigstens zwei im Abstand voneinander angeordnetes hydrostatische
Niveau-Meßgeräte (29544,54561) an bzw. im Außen-Endbereich
der Kettenführungsbahnen (12,13,14) sowie wenigstens ein weiteres
hydrostatisches Niveau-Meßgerät (25,44,54S61) an bzw. im Bereich
eines dem vorderen Fahrwerk vorgeordnetens am Gleis geführten
Tastorganes, z.B. im Bereich einer Laufachse (4)s umfaßt.
2. Maschine nach Anspruch I9 dadurch gekennzeichnet, daß
insbesondere alle an den Fahrwerken (3), an der Kettenführungsbahn (12,13,14) und an dem Tastorgan angeordneten, hydrostatischen
Niveau-Meßgeräte (25,29,41,54,61) über FTüssigkeitsleitungen (28)
miteinander und über Meßleitungen (27) mit einer gemeinsamen Meß-
wertverarbeitungs-, insbesondere Vergleichs-, Registrier- und gegebenenfalls
Anzeigeeinrichtung (33,34,35) verbunden sind.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die an den Kettenführungsbahnen (12,13,14) vorgesehenen Niveau-Meßgeräte (29,44,54,61) etwa im Verbindungsbereich mit den
beiden Außenenden der Kettenführungs-Querbahn (14) bzw. außerhalb des Aushubbereiches der Räum- und Förderkette (15) angeordnet bzw.
gelagert sind.
4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens eines der hydrostatischen Niveau-Meßgeräte
(25,44,54,61) am Fahrgestellrahmen (2) höhenverstell- bzw.
verschiebbar geführt bzw. gelagert ist und mit seinem unteren Ende unmittelbar am Fahrwerk (3) oder dem Tastorgan abgestützt und
insbesondere mit diesen verbunden ist und daß vorzugsweise wenigstens zwei den Kettenführungsbahnen (12,13,14) zugeordnete
hydrostatische Niveau-Meßgeräte (29) mit diesen starr verbunden sind,
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß das eine Schwimmerkammer (38) und einen darin längsbeweglich angeordneten Schwimmer (39) aufweisende Gehäuse
(37) des hydrostatischen Niveau-Meßgerätes (44) am Fahrgestellrahmen (2) höhenverschieb- bzw. verstellbar gelagert und mit seinem
unteren Ende am jeweiligen Fahrwerk (3) und auf dem als Laufachse (4) ausgebildeten Tastorgan abgestützt ist, wobei vorzugsweise
der Schwimmer (39) mit einem mit dem Gehäuse (37) fest verbundenen elektrischen Meßwertgeber, insbesondere Potentiometer, bewegungsverbunden
ist.
6. Maschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Niveau-Meßgerät (44) an seinem unteren Gehäuseende einen, z.B. ballig ausgebildeten Fortsatz (4o) aufweist, der auf
eine mit dem Fahrwerk (3) bzw. Tastorgan starr verbundene, senkrecht zur Gehäuseachse des Niveau-Meßgerätes (44) verlaufende
Gleitplatte abstützbar ist.'
3 T 2 Ί 8 3
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet^
daß das als Schwimmerkammer (38) mit darin längsbewegTich
angeordnetem; Schwimmer (39) ausgebildete Gehäuse (37) des Niveau-Meßgerätes (44feinen längsverlaufend angeordneten, endlosen
Seilrollenzug (47) enthält, der mit einer* Drehpotentiometer,
z.B. über ein Reduziergetriebe, gekuppelt ist und mit dem der
Schwimmer (39) bewegungsverbunden fst.
8. Maschine nach einem der Artsprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß das Niveau-Meßgerät (54,61-y-eirv in seinen* Gehäuse
(49;56) längsverlaufend angeordnetes und gegenüber dem Gehäuse elektrisch isoliertes, insbesondere hochohmiges Widerstandselement,
z.B. eine Leiterschleife (jüo) bzw. einen Einzelleiter (57), enthält,
welches gegebenenfalls über die Meßfl-üssigkeit in einen Meßbzw.
Anzeigestromkreis (52,53j59,6o) eingeschaltet ist.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7,- dadurch gekennzeichnet,
daß die Gehätrsehöhe zumindest eines der hydrostatischen Niveau-Meßgeräte (29), insbesondere der beiden hydrostatischen
Niveau-Meßgeräte, die an den, der Höhe und der Seite nach verstellbaren Kettenführungsbahnen (12,13) angeordnet sind, größer
bemessen ist.
lo„ Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß insgesamt Tediglich sieben hydrostatische Niveatr-Meßgeräte
(25,29), je zwei (25) an den beiden Fahrwerken (3), wenigstens zwei (29) an bzw. im Bereich der Kettenführungs-Querbahn
(14) und wenigstens eines (25) an bzw. im Bereich des vorgeordneten,
am Gleis (7) geführten Tastorganes vorgesehen sind.
11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis ST, dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich zu den beiden im Außen-Endbereich an den Kettenführungsbahnen (12,13) vorgesehenen hydrostatischen
Niveau-Meßgeräten (29) zwei weitere hydrostatische Niveau-Meßgeräte im Bereich der Räum- und Förderkette (15) am Fahrgestellrahmen
(2) angeordnet sind.
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