EA026379B1 - Машина для технического обслуживания рельсового пути - Google Patents
Машина для технического обслуживания рельсового пути Download PDFInfo
- Publication number
- EA026379B1 EA026379B1 EA201400847A EA201400847A EA026379B1 EA 026379 B1 EA026379 B1 EA 026379B1 EA 201400847 A EA201400847 A EA 201400847A EA 201400847 A EA201400847 A EA 201400847A EA 026379 B1 EA026379 B1 EA 026379B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- rail track
- machine
- signal receiver
- track
- rail
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/06—Renewing or cleaning the ballast in situ, with or without concurrent work on the track
- E01B27/08—Renewing or cleaning the ballast in situ, with or without concurrent work on the track the track having been taken-up
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B1/00—Ballastway; Other means for supporting the sleepers or the track; Drainage of the ballastway
- E01B1/001—Track with ballast
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/06—Renewing or cleaning the ballast in situ, with or without concurrent work on the track
- E01B27/10—Renewing or cleaning the ballast in situ, with or without concurrent work on the track without taking-up track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
- E01B29/04—Lifting or levelling of tracks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Машина для очистки щебня имеет расположенный перед приёмным устройством (3) относительно рабочего движения (9) первый приёмник сигнала (12) для тестирования действительного положения рельсового пути, пригодный для определения положения рельсового пути в глобальной навигационной спутниковой системе. Затем располагается второй приёмник сигнала (13) для тестирования нового положения рельсового пути, полученного в результате укладки поднятого рельсового пути (2) на заново уложенный щебень (4). Для обоих приёмников сигнала (12, 13) предназначается управляющее устройство (14), которое выполнено для включения приводов (10), перемещающих устройство (11) для подъёма рельсового пути относительно машинной рамы (8).
Description
Настоящее изобретение относится к машине согласно признакам, описанным в ограничительной части п. 1 формулы.
У подобных машин вследствие удаления щебёночной постели полностью нарушается действительное положение рельсового пути. В этой связи возникает необходимость в том, чтобы зафиксировать действительное положение рельсового пути до разрушения пути и накопить данные о положении пути и предоставить их для последующего восстановления рельсового пути. Подобные машины описаны, например, в патентах И8 4432284, ОВ 2268529, ОВ 2268021 и И8 7181851.
Задача в соответствии с заявленным изобретением заключается в создании машины указанного выше типа, с помощью которой могут оптимизироваться точность и продолжительное хранение данных для последующего восстановления первоначального положения рельсового пути.
Указанная задача решается с помощью заявленной машины указанного выше типа благодаря отличительным признакам п.1, а именно, что она дополнительно содержит первый приёмник сигнала 12 для тестирования действительного положения рельсового пути, предназначенный для определения действительного положения рельсового пути в глобальной навигационной спутниковой системе и соединённый с машиной 1 перед указанным приёмным устройством 3 относительно рабочего направлении 9 машины;
расположенный после приёмного устройства 3 относительно рабочего направлении 9 машины второй приёмник сигнала 13 для тестирования нового положения рельсового пути, полученного при укладке поднятого рельсового пути 2 на заново уложенный щебень 4, предназначенный для определения положения рельсового пути в глобальной навигационной спутниковой системе и соединённый с машиной 1;
регулирующее устройство 14 для обоих приёмников сигнала 12, 13, которое выполнено с возможностью включениия приводов 10, перемещающих устройство 11 для подъёма рельсового пути относительно машинной рамы 8.
С помощью такой конструкции можно без каких-либо проблем выполнять точное измерение и последующее воспроизведение положения рельсового пути относительно его положения по высоте и по горизонтали, при этом затраты на такую конструкцию могут ограничиваться до минимума. Следовательно, может также выполняться последующее переоборудование машины. Благодаря подключению к глобальной навигационной спутниковой системе может также учитываться абсолютное положение рельсового пути. Поскольку при последующей подбивке рельсового пути для достижения окончательного точного его положения необходимы только незначительные корректировки его положения, может быть увеличена продолжительность сохранения данных о положении заново подбитого рельсового пути.
Другие преимущества заявленного изобретения описываются в зависимых пунктах формулы и на прилагаемых чертежах.
Ниже поясняется заявленное изобретение более подробно на примерах его конструктивного выполнения со ссылкой на чертежи.
На чертежах изображено:
фиг. 1 - упрощённый вид сбоку машины для очистки щебня рельсового пути; фиг. 2 - вид машины в направлении её продольного движения;
фиг. 3 - упрощённое изображение тестового блока для ощупывания рельсового пути.
Показанная на фиг. 1 машина 1 оборудована для ремонта рельсового пути 2 приёмным устройством 3 для приёма уложенного под рельсовым путём 2 щебня 4. Это приёмное устройство 3 выполнено конструктивно как бесконечная проходящая вокруг рельсового пути уборочная цепь. В принципе, приёмное устройство 3 может естественно выполняться и другой формы, например, как так называемый нижний уборщик или как лопаточное колесо.
Собранный приёмным устройством 3 щебень 4 направляется в просеивающее устройство 5 для очистки и после этого сбрасывается сбрасывающим ленточным транспортёром 6 на рельсовый путь 2. Машина 1 имеет машинную раму 8, опирающуюся на рельсовый ходовой механизм 7, и перемещается непрерывно при рабочем движении в рабочем направлении 9. Непосредственно за приёмным устройством 3 предусматривается устройство 11 для подъёма рельсового пути, которое соединено с машинной рамой 8 и может перемещаться по высоте и в поперечном направлении с помощью привода 10.
Перед приёмным устройством 3 в направлении рабочего движения 9 предусматривается соединённый с передним ходовым рельсовым механизмом 7 первый приёмник сигнала 12 для тестирования рельсового пути, используемый для определения действительного положения рельсового пути в глобальной навигационной спутниковой системе.
С задним ходовым механизмом 7 рельсового пути соединяется второй приёмник сигнала 13 для тестирования нового положения рельсового пути, который применим для определения положения рельсового пути в глобальной навигационной спутниковой системе при укладке поднятого рельсового пути 2 на заново уложенный щебень 4. Для обоих приёмников сигнала 12, 13 предназначается управляющее устройство 14, которое выполнено для включения приводов 10, перемещающих устройство 11 для подъёма рельсового пути относительно машинной рамы 8.
Как альтернативно могут оба приёмника сигнала 12, 13 располагаться также непосредственно на машинной раме 8 или же на ходовой кабине 15, как можно увидеть на фиг. 2. Аналогично в качестве
- 1 026379 другого варианта выполнения заявленного изобретения может также предусматриваться третий приёмник сигнала 16 для тестирования положения рельсового пути, расположенный непосредственно сзади устройства 11 для подъёма рельсового пути и предназначенный для определения положения рельсового пути в глобальной навигационной спутниковой системе.
Имеется сравнивающий блок 17, включенный в земную систему координат, чтобы улучшить точность сигналов позиционирования для приёмников сигнала.
Для оптимизации спутниковых сигналов оказывается выгодным располагать приёмники сигналов 12, 13, 16 на ходовой кабине 15, как показано на фиг. 2. Во всяком случае должно быть предусмотрено в этом случае компенсирующее устройство 19 для перемещения приёмника сигнала относительно ходовой кабины 15, соединённое с измерителем поперечного наклона 18, чтобы компенсировать изменения положения рельсового пути, вызванные поперечными смещениями рельсового пути.
Как показано на фиг. 3, может для тестирования положения рельсового пути 2 по высоте и по горизонтали крепиться шарнирно на машинной раме 8 ось 21, соединяющая два колеса 20. В центре оси 21 крепится один из приёмников сигнала 12, 13 или же 16. Он может также по выбору оборудоваться дополнительно инерционным измерительным блоком. Как альтернативно было бы также возможно вместо спутниковой системы предусматривать каждый приёмник сигнала собственно с инерционным измерительным блоком.
Далее описывается более подробно способ рабочего применения машины 1. Первый или же передний приёмник сигнала 12 направляется благодаря соединению с ходовым рельсовым механизмом-7 в направлении по высоте и по горизонтали рельсового пути 2. При этом через короткие промежутки времени регистрируется действительное положение рельсового пути 2 по высоте и по горизонтали на месте X сравнивающим устройством 17 с помощью спутниковых сигналов. Соответствующие данные накапливаются промежуточно в управляющем устройстве 14 и в зависимости от устройства для измерения пути 22 со смещением по времени сравниваются после достижения места X с данными положения рельсового пути второго приёмника сигнала 13. Наконец, включаются приводы 10 устройства 11 для подъёма рельсового пути до тех пор, пока данные о положении рельсового пути второго приёмника сигнала 13 не совпадут с накопленными данными первого приёмника сигнала 12 и рельсовый путь 2 не окажется в необходимом положении. Благодаря альтернативному применению приёмника сигнала 16 может непосредственно с укладкой рельсового пути 2 на сброшенный щебень 4 достигаться точное необходимое положение рельсового пути.
Если вместо одного из изображённых на фиг. 1 и 2 приёмника сигнала применяется альтернативно первый и второй измерительный блок, то получается изображение действительного положения рельсового пути в виде объёмной кривой, соответствующей положению рельсового пути. Эта кривая получается в области второго инерционного измерительного блока для изображения необходимого положения рельсового пути.
Claims (7)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Машина (1) для технического обслуживания рельсового пути, состоящая из машинной рамы (8), выполненной с возможностью перемещения по рельсовому пути (2), приёмного устройства (3) для приёма щебня (4), находящегося под рельсовым путём (2), а также устройства (11) для подъёма рельсового пути, перемещаемого по высоте и в поперечном направлении с помощью привода (10), отличающаяся тем, что дополнительно содержит первый приёмник сигнала (12) для тестирования действительного положения рельсового пути, предназначенный для определения положения рельсового пути в глобальной навигационной спутниковой системе и соединённый с машиной (1) перед указанным приёмным устройством (3) относительно рабочего направления (9) машины;расположенный после приёмного устройства (3) относительно рабочего направлении (9) машины второй приёмник сигнала (13) для тестирования нового положения рельсового пути, полученного при укладке поднятого рельсового пути (2) на заново уложенный щебень (4), предназначенный для определения положения рельсового пути в глобальной навигационной спутниковой системе и соединённый с машиной (1);регулирующее устройство (14) для обоих приёмников сигнала (12, 13), которое выполнено с возможностью включения приводов (10), перемещающих устройство (11) для подъёма рельсового пути относительно машинной рамы (8).
- 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что содержит третий приёмник сигнала (16) для тестирования положения рельсового пути (2), расположенный сзади устройства (11) для подъёма рельсового пути относительно рабочего направлении (9) машины.
- 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что оба приёмника сигнала (12, 13) расположены соответственно на переднем или заднем ходовом рельсовом механизме (7).
- 4. Машина по п.2, отличающаяся тем, что третий приёмник сигнала (16) соединён с устройством (11) для подъёма рельсового пути.- 2 026379
- 5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что оба приёмника сигнала (12, 13) расположены соответственно на переднем или заднем конце машинной рамы (8), при этом для каждого приёмника сигнала (12, 13) предназначено компенсирующее устройство (19) для корректировки положения приёмника сигнала (12, 13) относительно расположенного под приёмником сигнала (12, 13) ходового рельсового механизма (7), соединённое с измерителем поперечного наклона (18).
- 6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что для компенсации сигналов положения обоих приёмников сигнала (12, 13) размещён известный в системе наземных координат, расположенный рядом с замеряемым участком рельсового пути и постоянно находящийся на месте сравнивающий блок (17).
- 7. Машина для технического обслуживания рельсового пути по п.1, отличающаяся тем, что каждый приёмник сигнала (12, 13) выполнен с дополнительным инерционным измерительным блоком.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA426/2012A AT512159B1 (de) | 2012-04-11 | 2012-04-11 | Maschine zur Instandhaltung eines Gleises |
| PCT/EP2013/000790 WO2013152827A2 (de) | 2012-04-11 | 2013-03-15 | Maschine zur instandhaltung eines gleises |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201400847A1 EA201400847A1 (ru) | 2015-01-30 |
| EA026379B1 true EA026379B1 (ru) | 2017-04-28 |
Family
ID=48013909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201400847A EA026379B1 (ru) | 2012-04-11 | 2013-03-15 | Машина для технического обслуживания рельсового пути |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9169603B2 (ru) |
| EP (1) | EP2839078B1 (ru) |
| JP (1) | JP6038281B2 (ru) |
| CN (1) | CN104220673B (ru) |
| AT (1) | AT512159B1 (ru) |
| DK (1) | DK2839078T3 (ru) |
| EA (1) | EA026379B1 (ru) |
| ES (1) | ES2596273T3 (ru) |
| PL (1) | PL2839078T3 (ru) |
| WO (1) | WO2013152827A2 (ru) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT514718B1 (de) * | 2013-09-11 | 2015-06-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren für die Korrektur eines Gleises |
| AT516827B1 (de) * | 2015-06-02 | 2016-09-15 | System 7 - Railsupport GmbH | Stopfmaschine zum Verdichten der Schotterbettung eines Gleises |
| AT518225B1 (de) * | 2016-01-29 | 2017-11-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Maschine mit einer Schotteraufnahmevorrichtung |
| CN106347409B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-05-29 | 金跃祖 | 一种高铁轨道专用自动处理维护设备 |
| CN108130832B (zh) * | 2016-08-30 | 2020-04-28 | 浩德科技股份有限公司 | 一种集检测、石子挤推、除杂一体的高铁轨道处理机器人 |
| CN106400620B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-02-27 | 金跃祖 | 一种用于火车轨道的维护一体机 |
| AT519003B1 (de) * | 2016-12-19 | 2018-03-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Messvorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie |
| EP3707468B1 (de) * | 2017-11-09 | 2021-12-08 | Track Machines Connected Gesellschaft m.b.H. | System und verfahren zum navigieren innerhalb eines gleisnetzes |
| CN108842544B (zh) * | 2018-06-12 | 2019-11-19 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种利用光纤惯导的高铁轨道静态参数检测系统和方法 |
| RU187173U1 (ru) * | 2018-08-06 | 2019-02-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Сибдорпроект" | Щебнеочистительная машина |
| CN111794020A (zh) * | 2019-04-09 | 2020-10-20 | 长沙理工大学 | 一种地铁轨道混凝土基座整平装置及施工方案 |
| CN113566877B (zh) * | 2021-06-18 | 2024-04-19 | 中车洛阳机车有限公司 | 一种转向架试验台的几何量尺寸校准方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3121836A1 (de) * | 1980-07-31 | 1982-03-04 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft mbH, 1010 Wien | Gleisbettungs-reinigungsmaschine mit mess-, registrier- und gegebenenfalls anzeigeeinrichtung |
| GB2268021A (en) * | 1992-06-19 | 1993-12-22 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Laser reference for railway track maintenance |
| EP0722013A1 (de) * | 1995-01-10 | 1996-07-17 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. | Verfahren und Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleisbauarbeiten |
| WO2005103385A1 (de) * | 2004-04-21 | 2005-11-03 | J. Müller AG | Verfahren zur vermessung von fahrbahnen |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT400338B (de) * | 1991-06-17 | 1995-12-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Maschine zur lagekorrektur eines auf einer tragschicht aufliegenden gleises |
| AT403387B (de) | 1992-06-19 | 1998-01-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Maschine zur behandlung der schotterbettung |
| PL1650348T3 (pl) | 2004-09-22 | 2008-08-29 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen Ind Mbh | Sposób sprawdzania położenia toru kolejowego |
| CN101307584A (zh) * | 2008-07-03 | 2008-11-19 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种轨道校正的测量与控制方法 |
-
2012
- 2012-04-11 AT ATA426/2012A patent/AT512159B1/de not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-03-15 EA EA201400847A patent/EA026379B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-03-15 PL PL13712683T patent/PL2839078T3/pl unknown
- 2013-03-15 DK DK13712683.5T patent/DK2839078T3/en active
- 2013-03-15 CN CN201380019390.0A patent/CN104220673B/zh active Active
- 2013-03-15 JP JP2015504874A patent/JP6038281B2/ja active Active
- 2013-03-15 EP EP13712683.5A patent/EP2839078B1/de active Active
- 2013-03-15 ES ES13712683.5T patent/ES2596273T3/es active Active
- 2013-03-15 WO PCT/EP2013/000790 patent/WO2013152827A2/de active Application Filing
- 2013-03-15 US US14/380,601 patent/US9169603B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3121836A1 (de) * | 1980-07-31 | 1982-03-04 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft mbH, 1010 Wien | Gleisbettungs-reinigungsmaschine mit mess-, registrier- und gegebenenfalls anzeigeeinrichtung |
| GB2268021A (en) * | 1992-06-19 | 1993-12-22 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Laser reference for railway track maintenance |
| EP0722013A1 (de) * | 1995-01-10 | 1996-07-17 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. | Verfahren und Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleisbauarbeiten |
| WO2005103385A1 (de) * | 2004-04-21 | 2005-11-03 | J. Müller AG | Verfahren zur vermessung von fahrbahnen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT512159B1 (de) | 2013-06-15 |
| DK2839078T3 (en) | 2016-10-24 |
| CN104220673B (zh) | 2016-09-21 |
| JP2015515562A (ja) | 2015-05-28 |
| WO2013152827A2 (de) | 2013-10-17 |
| EA201400847A1 (ru) | 2015-01-30 |
| PL2839078T3 (pl) | 2017-01-31 |
| AT512159A4 (de) | 2013-06-15 |
| CN104220673A (zh) | 2014-12-17 |
| JP6038281B2 (ja) | 2016-12-07 |
| ES2596273T3 (es) | 2017-01-05 |
| US9169603B2 (en) | 2015-10-27 |
| WO2013152827A3 (de) | 2014-01-30 |
| EP2839078B1 (de) | 2016-07-06 |
| EP2839078A2 (de) | 2015-02-25 |
| US20150025715A1 (en) | 2015-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA026379B1 (ru) | Машина для технического обслуживания рельсового пути | |
| AU631717B2 (en) | A continuously advancing track maintenance machine for consolidating the ballast bed of a railway track | |
| JP6172427B2 (ja) | 層厚測定装置を備える道路舗装機 | |
| AU631963B2 (en) | A track maintenance machine for consolidating the ballast bed | |
| AU2012326106B2 (en) | Automated track surveying and ballast replacement | |
| CN102330407B (zh) | 道路建筑机械和用于控制在地面上移动的该机械的距离的方法 | |
| CN107148501B (zh) | 用于夯实轨道的碎石道床的轨道捣固机器 | |
| CN110087967A (zh) | 轨道测量车辆和用于记录轨道的轨道几何形状的方法 | |
| CA2679645C (en) | A method and machine for the lowering of a track | |
| US11802380B2 (en) | Track maintenance machine having a track position measuring system | |
| RU2167970C2 (ru) | Способ для корректировки положения рельсового пути | |
| US20190031217A1 (en) | Method and measuring system for registering a fixed point adjacent a track | |
| EA016618B1 (ru) | Метод измерения положения рельсового пути | |
| JP2023548734A (ja) | 姿勢補正のために目標軌道延在形状を特定するための方法およびシステム | |
| JP2014240262A (ja) | 軌道検測装置 | |
| EA035735B1 (ru) | Способ корректировки положения рельсового пути путевой машиной | |
| RU2151231C1 (ru) | Путевая машина с лазерной базовой системой и способ для восстановления положения рельсового пути | |
| US6014815A (en) | Machine for producing a design track position | |
| CA1191739A (en) | Mobile installation with several independently movable track maintenance machines | |
| EA030322B1 (ru) | Способ корректировки рельсового пути | |
| JP2023551253A (ja) | 軌道の位置補正のための補正値を求めるための方法およびシステム | |
| RU2149940C1 (ru) | Путеукладочная машина с базовой системой для управления рабочим агрегатом и способ | |
| EA014605B1 (ru) | Шпалоподбивочный агрегат для подбивки шпал рельсового пути | |
| RU187173U1 (ru) | Щебнеочистительная машина |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KG TJ TM |