CN104220673B - 用于维护轨道的机器 - Google Patents

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Abstract

一种用于维护轨道的机器，其相对于工作方向(9)在拾取装置(3)的前方具有第一信号接收器(12)，其适于全球卫星定位系统中的位置测定，用于扫描真正的轨道位置，在下游设置第二信号接收器(13)，其连接到机器(1)，用于扫描通过将升起的轨道铺设在重新卸下的道碴床(4)上所生成的新轨道位置。两个信号接收器(12、13)与设计作用在驱动器(10)上的控制装置(14)相关联，该驱动器(10)相对于机架(8)以为轨道升降装置(11)。

Description

用于维护轨道的机器
技术领域
本发明涉及一种用于维护轨道的机器，其包括可以在轨道上移动的机架、用于拾取位于轨道下方的道碴的拾取装置以及可以通过驱动器垂直和横向调节的轨道升降装置。
背景技术
使用这种类型的机器，由于移除道碴床而完全解除(dissolve)现有轨道位置。因此，在破坏该位置之前优选地扫描(trace)出该位置并使得该位置数据可用，在延迟一段时间后，用于复原新轨道位置。例如，从US4 432 284、GB 2 268529、GB 2 268 021以及US 7 181 851中已经知道这样的机器。
发明内容
本发明目的在于提供一种开头部分提到的机器，该机器可以优化用于复原最初轨道位置的精确度和耐久度。
根据本发明，该目的通过下面技术方案实现。
根据本发明的一个方面，一种用于维护轨道的机器包括可以在轨道上移动的机架、用于拾取位于轨道下方的道碴的拾取装置以及可以通过驱动器垂直和横向调节的轨道升降装置，该机器包括：
a)设置适于全球卫星定位系统中的位置检测的第一信号接收器，用于扫描现有轨道位置，第一信号接收器相对于工作方向在拾取装置的前方连接到机器；
b)相对于工作方向在后方设置适于全球卫星定位系统中的位置检测并连接到机器的第二信息接收器，用于扫描通过将升起的轨道放置在重新引入的道碴上而生成的新轨道位置；
c)与两个信号接收器关联的是控制装置，其设计用于致动驱动器，驱动器相对于机架移位轨道升降装置。
根据本发明的另一方面，一种用于维护轨道的机器包括可以在轨道上移动的机架、用于拾取位于轨道下方的道碴的拾取装置以及可以通过驱动器垂直和横向调节的轨道升降装置，该机器包括：
a)设置设计为惯性测量单元的第一信号接收器，用于扫描现有轨道位置，第一信号接收器相对于工作方向在拾取装置的前方连接到机器；
b)相对于工作方向在后方设置设计为惯性测量单元并连接到机器的第二信号接收器，用于扫描通过将升起的轨道放置在重新引入的道碴上而生成的新轨道位置；
c)与两个惯性测量单元相关联的是控制装置，其设置用于致动驱动器，驱动器相对于机架移位轨道升降装置。在此类型的实施例中，可以毫无问题地执行精确扫描并复原轨道位置的垂直和水平位置，其中，构架耗费(structuralexpense)可以保持到最小。因此，以简洁的方式也可以在以后某一时间完成机器的改组(retooling)。为此，通过包括全球卫星定位系统，还可以考虑绝对的轨道位置。因为-在后期轨道捣固(tamp)以生成精确的最终轨道位置的范畴-仅仅需要稍微的位置校正，可以延长新捣固轨道位置的耐久性。
通过从属权利要求和附图说明明确本发明的其他优点。
附图说明
以下参考附图中给出的实施例更详细地描述本发明，其中，
图1示出用于清理道碴的机器的简化侧视图；
图2沿机器的纵向示出机器的视图；以及
图3示出用于扫描轨道的扫描单元的简化图。
具体实施方式
在图1中可以看到的机器1用于维护轨道2，其装配有用于拾起处于轨道2下方的道碴的拾起装置3。在这种情况下，该拾起装置3设计为绕轨道导引的环形清理链。不过在原则上，拾起装置3当然也可以设计为不同形状，例如所谓的凹形挖掘铲(undercutter)或者戽斗轮(bucket wheel)。
拾起装置3所拾起的道碴4被运到用于清理的筛选设备并且然后通过卸料传送带6而被卸到轨道2上。机器1具有可支撑在轨道式转向架7上的机架8并且可以在工作操作期间沿工作方向9连续移动。直接设置在拾取装置3的后侧的是用于升降轨道2的轨道升降装置11，该装置连接到机架8并可以通过驱动器10垂直和横向地调节。
相对于工作方向9设置在拾取装置3的前方并连接到前轨道式转向架7的是适于全球卫星定位系统中的位置检测的第一信号接收器12，用于扫描现有轨道位置。
适于全球卫星定位系统中的位置检测的第二信号接收器13连接到后轨道式转向架7，用于扫描通过将升起的轨道2放置在重新引入的道碴4上而生成的新轨道位置。与两个信号接收器12、13关联的是控制装置14，其设置用于致动驱动器10，驱动器10相对于机架8移位轨道升降装置11。
不过可选地，两个信号接收器12、13也可以直接布置在机架8上或如图2所示布置在驾驶员的驾驶室(cab)15上。同样，在本发明的另一个变化形式中，可以设置适于全球卫星定位系统中位置检测的第三信号接收器16，用于扫描轨道位置，其直接布置到轨道升降装置11的后方。
已经在地球坐标系中勘测的基站17有助于显著提高位置接收器的位置信号的精确度。
为了优选卫星信号的接收，优选地将信号接收器12、13、16布置在驾驶员的驾驶室15上，如图2所示。不过，在此情况下，必须设置连接到横向倾斜测量仪18的补偿装置19，用于相对于驾驶员的驾驶室15移位信号接收器，以补偿由于轨道的横向倾斜而引起的位置变化。
如图3所示，由两个车轮20所形成的轮轴21也可以铰接到机架8，用于扫描轨道2的垂直和侧向位置。固定在轮轴21中央的是信号接收器12、13或16中的一个。若需要的话，后者也可以额外地装配有惯性测量单元。不过可选地，代替卫星系统，也可以为每个卫星接收器仅仅设有惯性测量单元。
现在详细描述机器1的工作操作方法。第一或前信号接收器12通过连接到轨道式转向架7而沿轨道2的垂直和侧向位置导引。在此期间，在基站17所补偿的卫星信号帮助下，轨道2在位置x的垂直和横向位置在短时间间隔内被记录为现有轨道位置。对应的数据立即存储在控制装置14中，并且在到达位置x后-基于距离测量装置22的延时下，与第二信号接收器13的位置数据进行比较。此后，轨道升降装置11的驱动器10被致动，直到第二信号接收器13的位置数据与第一信号接收器12的存储数据对应以及轨道开始位于期望轨道位置。
通过可选地使用第三信号接收器16，在将轨道2铺设在卸下的道碴4上可以直接进行校正动作，以将轨道精确定位在期望位置。
如果取代图1和2所示的第一和第二信号接收器，可选地使用第一和第二惯性测量单元，将现有轨道位置记录为与轨道位置对应的空间曲线。该曲线在第二惯性测量单元的区域中被复制，以生成期望轨道位置。

Claims (8)

1.一种用于维护轨道的机器，包括可以在所述轨道(2)上移动的机架(8)、用于拾取位于所述轨道(2)下方的道碴(4)的拾取装置(3)以及可以通过驱动器(10)垂直和横向调节的轨道升降装置(11)，其特征在于：
a)设置适于全球卫星定位系统中的位置检测的第一信号接收器(12)，用于扫描现有轨道位置，所述第一信号接收器(12)相对于工作方向(9)在所述拾取装置(3)的前方连接到所述机器(1)；
b)相对于所述工作方向(9)在后方设置适于全球卫星定位系统中的位置检测并连接到所述机器(1)的第二信息接收器(13)，用于扫描通过将升起的所述轨道(2)放置在重新引入的道碴(4)上而生成的新轨道位置；
c)与两个信号接收器(12、13)关联的是控制装置(14)，其设计用于致动所述驱动器(10)，所述驱动器(10)相对于所述机架(8)移位所述轨道升降装置(11)。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，用于扫描所述轨道(2)的信号接收器(16)相对于所述工作方向(9)布置在所述轨道升降装置(11)的后方。
3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，两个信号接收器(12、13)分别布置在轨道式转向架(7)的前方或后方。
4.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，布置在所述轨道升降装置(11)的后方的所述信号接收器(16)连接到所述轨道升降装置(11)。
5.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，两个信号接收器(12、13)分别布置在所述机架(8)的前端或后端，其中，连接到横向倾斜测量仪(18)的补偿装置(19)与每个信号接收器(12、13)相关联，用于相对于位于其下方的所述轨道式转向架(7)进行位置校正。
6.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，安装在与待勘测轨道部分附近的固定位置的基站(17)与两个信号接收器(12、13)相关联，所述基站(17)在地球坐标系中是公知的。
7.一种用于维护轨道的机器，包括可以在所述轨道(2)上移动的机架(8)、用于拾取位于所述轨道(2)下方的道碴(4)的拾取装置(3)以及可以通过驱动器(10)垂直和横向调节的轨道升降装置(11)，其特征在于：
a)设置设计为惯性测量单元的第一信号接收器(12)，用于扫描现有轨道位置，所述第一信号接收器(12)相对于工作方向(9)在所述拾取装置(3)的前方连接到所述机器(1)；
b)相对于所述工作方向(9)在后方设置设计为惯性测量单元并连接到所述机器(1)的第二信号接收器(13)，用于扫描通过将升起的所述轨道(2)放置在重新引入的道碴(4)上而生成的新轨道位置；
c)与两个惯性测量单元相关联的是控制装置(14)，其设置用于致动所述驱动器(10)，所述驱动器(10)相对于所述机架(8)移位所述轨道升降装置(11)。
8.根据权利要求7所述的机器，其特征在于，适于全球卫星定位系统中的位置检测的另一信号接收器与至少一个惯性测量单元相关联。
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