CZ9901296A3 - Způsob a zařízení pro detekování poruchy ve spodní stavbě komunikace, zejména v železničním spodku - Google Patents
Způsob a zařízení pro detekování poruchy ve spodní stavbě komunikace, zejména v železničním spodku Download PDFInfo
- Publication number
- CZ9901296A3 CZ9901296A3 CZ19991296A CZ129699A CZ9901296A3 CZ 9901296 A3 CZ9901296 A3 CZ 9901296A3 CZ 19991296 A CZ19991296 A CZ 19991296A CZ 129699 A CZ129699 A CZ 129699A CZ 9901296 A3 CZ9901296 A3 CZ 9901296A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- radar
- control
- subsoil
- road
- substructure
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 4
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
Způsob a zařízení pro detekování poruchy ve spodní stavbě komunikace, zejména v železničním spodku
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu detekování poruchy ve spodní stavbě komunikace, zejména v železničním spodku, zahrnujícího kontinuální světelnou nebo/a dotykovou kontrolu železničního svršku a kontinuální radarovou kontrolu kolejového tělesa železničního spodku. Vynález se také týká zařízení k provádění tohoto způsobu, obsahujícího pojízdný nosič měřicí soupravy, opatřený snímačem délkové polohy nosiče na komunikaci, ústrojím pro měření parametrů pojezdové dráhy komunikace a radarovým ústrojím pro kontrolu stavu podloží komunikace.
Dosavadní stav techniky
Je znám měřicí vůz pro železniční svršek, obsahující snímač drážních pulsů, který sleduje ujetou vzdálenost a zajišťuje požadovanou vzorkovací frekvenci jednotlivých měřicích zařízení, a měřicí podvozek nesoucí elektromechanické polohové čidlo pro zjišťování geometrických parametrů železničního svršku, to znamená převýšení a směru kolejnicových pásů, zborcení koleje a rozchodu, přičemž výstup elektromechanického polohového čidla je napojen na vstup záznamové a řídicí jednotky pro zjišťování geometrických parametrů koleje.
r
Úkolem vynálezu je vyřešit způsob a zařízení pro detekování poruch nejen železničního svršku, ale také v železničním spodku, protože mnohé defekty železničního svršku mají svou příčinu v poruše železničního spodku, přičemž vynález by měl být použitelný i pro jiné komunikační stavby.
Podstata vynálezu
Tento úkol je vyřešen způsobem detekování poruchy v podloží komunikace, zejména v tělese železničního spodku, podle ««·· • · · 9 · · 9 · · · φ · ···· • · to · ·····« ··· · ·· ······ · ·
9··99 ·· · ·· to* vynálezu, při kterém se provádí radarová kontrola podloží; podstata vynálezu spočívá v tom, že radarová kontrola podloží komunikace zahrnuje kontinuální měření podloží, prováděné vysíláním radarových paprsků do podloží alespoň ve dvou směrech a přijímáním odražených paprsků alespoň ve dvou místech potom, co tyto paprsky urazily v podloží dráhy odlišné délky.
Ve výhodném provedení způsobu podle vynálezu se radarová kontrola podloží komunikace provádí současně a v synchronizaci se světelnou nebo/a dotykovou kontrolou pojezdové plochy komunikace, zejména železničního svršku.
Podstata vynálezu u zařízení k provádění způsobu detekce poruch spočívá v tom, že radarové ústrojí pro kontrolu stavu podloží obsahuje radarový anténní systém s nejméně jednou radarovou anténou, spojený s druhým vstupem radarové řídicí a záznamové jednotky, k jehož prvnímu vstupu je připojen jeden z. výstupů propojovacího mezičlánku, na jehož vstup je připojen snímač délkové polohy pojízdného nosiče měřicí soupravy na komunikaci a jehož další výstup je napojen na záznamovou a řídicí jednotku pro měření geometrických a fyzikálních parametrů pojezdové plochy komunikace.
Ve výhodném provedení zařízení podle vynálezu obsahuje radarový anténní systém vysílací radarovou anténu s osou orientovanou k podloží a napojenou na výstup radarové řídicí a záznamové jednotky a nejméně jednu detekční radarovou anténu, spojenou s dalším vstupem radarové řídicí a záznamové jednotky a umístěnou v nastaveném odstupu vedle vysílací radarové antény pro příjem složky radarových signálů odražených od materiálových rozhraní v podloží komunikace.
V konkrétním výhodném provedení vynálezu jsou radarový anténní systém a radarová řídicí a záznamová jednotka neseny železničním měřicím vozem opatřeným snímačem drážních pulsů
♦ ···
pro zjišťování délkové polohy zařízení na trati a elektromechanickým polohovým čidlem pro měření geometrických a fyzikálních parametrů povrchu komunikace, tvořené železničním svrškem, přičemž snímač drážních pulsů je přes propojovací mezičlánek spojen se záznamovou a řídicí jednotkou pro sledování geometrie koleje a propojovací mezičlánek je dále spojen se vstupem radarové řídicí a záznamové jednotky.
Výhodou řešení podle vynálezu je především to, že při interpretaci výsledků radarových detekcí je možno výsledky ihned korelovat se standardními výsledky měřicího vozu a přiřadit poruchám geometrických parametrů koleje i příčinu poruchy spočívající obvykle v porušení určité oblasti pražcového podloží a tělesa železničního spodku například propadem nebo znečištěním určitých oblastí štěrkové a podložní vrstvy, přičemž je možno určit také polohu poruchy, určenou délkovým údajem a jednak hloubkovým údajem. Tím se optimalizuje oprava poruch, protože způsobem a zařízením podle vynálezu je možno registrovat porušená místa v pražcovém podloží a tělese železničního spodku ještě dříve než se projeví na kvalitě železničního svršku. ·> .. /
Způsobem a zařízením podle vynálezu je umožněno současné měření parametrů železničního svršku a spodku, přičemž oba druhy měření jsou na sebe přesně vázány, takže je možno s velkou přesností určit souvislost zjištěnou mezi poruchami geometrických parametrů koleje a v kolejovém loži a tělese železničního spodku. Monitorování kolejového spodku je tedy přesně časově určeno. Při radarovém měření zařízením podle vynálezu je možno zvýšit provozní rychlost pohybu radaru z dnešních 10 až 15 km/hod. až dokonce na 70 až 140 km/hod. podle typu měřicího vozu.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení ·«·· '0 00 ·· · 0 0 9 0 0 0 9 · · 0 9 0 · 00 0 · 0 0 0 ···· 0 ··· 009
0 0 0 0 9 0 0
990 99 99 9 90 99 zařízení zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 blokové schéma zařízení k provádění způsobu aplikovaného na detekování poruch železničního svršku a spodku, obr. 2 řez prvním příkladem uspořádání antén a jejich zapojení na řídicí a záznamovou jednotku v zařízení z obr. 1 a obr. 3 řez druhým příkladem uspořádání antén a jejich zapojení na řídicí a záznamovou jednotku v zařízení z obr. 1.
Příklady provedení vynálezu
Zařízení pro detekování poruch ve vrchní a spodní stavbě komunikace je ve znázorněném konkrétním příkladném provedení upraveno pro detekci poruch v železničním svršku a spodku, představovaných u železničního svršku závadami v geometrických parametrech koleje a u železničního spodku deformacemi kolejového lože a konstrukčních vrstev tělesa železničního spodku, které jsou nebo v budoucnosti budou příčinou změn geometrických parametrů koleje.
Zařízení podle vynálezu obsahuje měřicí vůz JL, . jehož podvozek je opatřen snímačem 2 drážních pulsů, kterým se měří ujetá dráha měřicího vozu 1 a určuje se jeho okamžitá poloha < na trati. Výstup snímače 2 drážních pulsů je spojen přes propojovací mezičlánek 3 a jeho první výstup s jedním vstgpem záznamové a řídicí jednotky 4 pro zjišťování a zaznamenávání geometrických parametrů koleje, k jejímuž druhém vstupu je připojeno elektromechanické polohové čidlo 5, upevněné na měřicím podvozku měřicího vozu 1 a 'zjišťující geometrické parametry železničního svršku 11, to znamená převýšení a směr kolejnicových pásů, rozchod a zborcení koleje.
Jak již bylo uvedeno, snímač 2 drážních pulsů je v tomto příkladném provedení zařízení podle vynálezu propojen se záznamovou a řídicí jednotkou 4 pro detekci geometrických parametrů koleje přes propojovací mezičlánek 3, k jehož druhému výstupu je připojen první vstup radarové řídicí a záznamové
44 4
4· 4 44 44 _ 44 4 4 4 4 4 4 4 4 — O “ · · 4 4 4 4 4 4 4 4 • 4 4 · · 4444 · 444 ···
4 4 4 4 4 · ·
4·4 44 44 « 44 44 jednotky 6. Radarová řídicí a záznamová jednotka 6 má výstupy a vstupy připojeny k radarovému anténnímu systému 7 pro zjišťování stavu železničního spodku, zejména poklesů vrstev kolejového lože a konstrukčních vrstev tělesa železničního spodku.
Radarový anténní systém 7 je v prvním příkladném provedení, zobrazeném na obr. 2, tvořen první radarovou detekční anténou 7a, která vysílá radarový signál do pražcového podloží, tvořeného vrchní štěrkovou vrstvou 8, ve které jsou uloženy neznázorněné pražce, podkladní konstrukční vrstvou 9. a vyrovnanou a zhutněnou zemní plání 10.. První radarová detekční anténa 7a je nasměrována v normálovém směru k povrchu železničního svršku 11 a je připojena k prvnímu vstupu radarové řídicí a záznamové jednotky 6. V přesně stanoveném bočním odstupu od první radarové detekční antény 7a a ve stejné výšce nad železničním svrškem 11 je umístěna druhá detekční radarová anténa 7b, spojená s druhým vstupem radarové řídicí a záznamové jednotky 6.
První radarová detekční anténa 7a vysílá radarový signál do pražcového podloží a v tomto prvním příkladném provedení zachycuje také odražený normálový signál, který se přenáší do radarové řídicí a záznamové jednotky &. Z těchto zachycených hodnot však není možno jednoznačně určit stav železničního spodku, protože tyto hodnoty by bylo nutno korigovat hodnotami relativní permitivity materiálů v pražcovém podloží, to znamená vrchní štěrkové vrstvy 8., konstrukční vrstvy 9 a zeminy tvořící zemní pláň 10.
Pro nej jednodušší zjištění relativní permitivity materiálů tvořících železniční spodek slouží druhá detekční radarová anténa 7b, zachycující šikmé složky odražených radarových paprsků, které jsou vysílány z první radarové detekční antény 7a ve směru odkloněném v úhlu asi 30° od ···· «to toto · to· • · · to to··· • ···· · ··· • to · ····· · ··· to·· ··· ·· · · · ··· ·· ·· · ·· ·· podélné střední osy první radarové detekční antény 7a. která je vysílací anténou, takže putují po dráze skloněné asi 60° k podélné ose koleje k místu odrazu paprsku, od kterého se paprsky odrážejí a vracejí se v odraženém směru v úhlu 30°až 45° sevřeném s podélnou osou koleje na druhou detekční radarovou anténu 7b, na kterou dorazí radarový signál se zpožděním, závislým jednak na prodloužení své dráhy a jednak na relativní permitivitě materiálů železničního spodku. Radarové paprsky se odrážejí na materiálových rozhraních 12 mezi vrchní štěrkovou vrstvou 8., konstrukční vrstvou 9 a zemní plání 10., přičemž poměrně náhlá změna vzdálenosti alespoň některého z materiálových rozhraní od radarového anténního systému 7 indikuje pokles podložních vrstev a tedy místní poruchu železničního spodku. Tyto zachycené odražené signály se přivedou do radarové řídicí a záznamové jednotky 6, kde se porovnají odrazy přijímané první radarovou detekční anténou 7a s odrazy přijímanými druhou detekční radarovou anténou 7b a z výsledků porovnání je možno pomocí vloženého paměťového vybavení určit hodnoty relativní permitivity materiálů železničního spodku.
Druhé příkladné provedení radarového anténního systému 7 zařízení podle vynálezu, zobrazené na obr. 3, obsahuje - oddělenou vysílací radarovou anténu 7d, připojenou na výstup radarové řídicí a záznamové jednotky 6., druhou detekční radarovou anténu 7b a samostatnou třetí detekční radarovou anténu 7c. Všechny tři antény radarového anténního systému 7 jsou umístěny v rovině rovnoběžné s osou koleje a v určených odstupech od sebe, přičemž třetí detekční radarová anténa 7c je umístěna ve větším odstupu od vysílací radarové antény 7d než druhá detekční radarová anténa 7b, přičemž tento rozdíl odstupů musí být dostatečně velký, aby se spolehlivě mohl detekovat časový posun mezi příchodem radarových signálů od jednotlivých materiálových rozhraní k druhé detekční radarové anténě 7b a k třetí detekční radarové anténě 7c . Obě detekční antény 7b, 7c jsou ·· «· • ·· · to ·· · ··· ··· • · ·« ·· « ·«·· toto to • · • ·· • · to to·· ·· ·· · • toto • · · · • · ···· · ·· to • to · připojeny na dva vstupy radarové řídicí a záznamové jednotky 6, ve které se pomocí jejího programového vybavení určí hodnoty relativní permitivity materiálů kolejového lože a tělesa železničního spodku.
Claims (5)
1. Způsob detekování poruchy v podloží komunikace, zejména kolejového lože a tělesa železničního spodku, zahrnující světelnou nebo/a dotykovou kontrolu pojezdové plochy komunikace a kontinuální radarovou kontrolu podloží komunikace, vyznačující se tím, že radarová kontrola podloží komunikace zahrnuje kontinuální měření permitivity materiálu podloží, prováděné vysíláním radarových paprsků do podloží alespoň ve dvou směrech a přijímáním odražených paprsků alespoň ve dvou místech potom, co tyto paprsky urazily po odrazu v podloží komunikace dráhy odlišné délky.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že radarová kontrola spodní stavby se provádí současně a v synchronizaci se světelnou nebo/a dotykovou kontrolou pojezdové plochy komunikace, zejména železničního svršku.
3. Zařízení k provádění způsobu detekování poruchy v podloží komunikace podle nároků 1 a 2, obsahující pojízdný nosič měřicí soupravy, opatřený snímačem délkové polohy nosiče na komunikaci, ústrojím pro měření parametrů pojezdové dráhy komunikace a radarovým ústrojím pro kontrolu stavu podloží komunikace, vyznačující se t í m , že radarové ústrojí pro kontrolu stavu podloží obsahuje radarový anténní systém (7) s nejméně jednou radarovou anténou (7a, 7d), spojený s druhým vstupem radarové řídicí a záznamové jednotky (6), k jehož prvnímu vstupu je připojen jeden z výstupů propojovacího mezičlánku (3), na jehož vstup je připojen snímač (2) délkové polohy pojízdného nosiče měřicí soupravy na komunikaci a jehož další výstup je napojen na záznamovou a řídicí jednotku (4) pro měření geometrických a fyzikálních parametrů pojezdové plochy komunikace.
• · · · • · · 9 9 9 9 • · · · · · · • ··· · · · « • ····*· · · · ··· • · · · · • · · · · · *
4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že radarový anténní systém (7) obsahuje vysílací radarovou anténu (7a, 7d) s osou orientovanou k podloží a napojenou na výstup radarové řídicí a záznamové jednotky (6) a nejméně jednu detekční radarovou anténu (7b, 7c), spojenou s dalším vstupem radarové řídicí a záznamové jednotky (6) a umístěnou v nastaveném odstupu vedle vysílací radarové antény (7a, 7d) pro příjem složky radarových signálů odražených od materiálových rozhraní (12) v podloží komunikace.
5. Zařízení podle nároků 3a4, vyznačující se t í m , že radarový anténní systém (7) a radarová řídicí a záznamová jednotka (6) jsou neseny železničním měřicím vozem (1) opatřeným snímačem (2) drážních pulsů pro zjišťování délkové polohy zařízení a elektromechanickým polohovým čidlem (5) pro měření geometrických a fyzikálních parametrů povrchu komunikace, tvořené železničním svrškem, přičemž snímač (2) drážních pulsů je přes propojovací mezičlánek (3) spojen se záznamovou a řídicí jednotkou (4) pro sledování geometrie koleje a propojovací mezičlánek (3) je dále spojen se vstupem radarové řídicí a záznamové jednotky (6). -> ··
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19991296A CZ291486B6 (cs) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | Způsob zjišťování poruchy v podloží komunikace a zařízení k provádění tohoto způsobu |
| AU32706/00A AU3270600A (en) | 1999-04-13 | 2000-03-23 | A method of detecting defects in track subgrade and an apparatus for carrying out the method |
| PCT/CZ2000/000020 WO2000061419A1 (en) | 1999-04-13 | 2000-03-23 | A method of detecting defects in track subgrade and an apparatus for carrying out the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19991296A CZ291486B6 (cs) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | Způsob zjišťování poruchy v podloží komunikace a zařízení k provádění tohoto způsobu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ9901296A3 true CZ9901296A3 (cs) | 2000-11-15 |
| CZ291486B6 CZ291486B6 (cs) | 2003-03-12 |
Family
ID=5463075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19991296A CZ291486B6 (cs) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | Způsob zjišťování poruchy v podloží komunikace a zařízení k provádění tohoto způsobu |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU3270600A (cs) |
| CZ (1) | CZ291486B6 (cs) |
| WO (1) | WO2000061419A1 (cs) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3926244B2 (ja) | 2002-09-26 | 2007-06-06 | 株式会社島津製作所 | 撮影装置 |
| GB2398946A (en) * | 2003-02-22 | 2004-09-01 | Qinetiq Ltd | Microwave radar detection of surface discontinuities |
| DE102004048169A1 (de) * | 2004-10-02 | 2006-04-13 | Gbm Wiebe Gleisbaumaschinen Gmbh | Verfahren zur Oberbausanierung von Schienenwegen unter Einsatz einer Planumsverbesserungsmaschine, Planumsverbesserungsmaschine |
| DE102006026048A1 (de) * | 2006-06-01 | 2007-12-20 | Gbm Wiebe Gleisbaumaschinen Gmbh | GPS gestütztes, kontinuierliches Trassenerkundungssystem mit Multisensorik |
| EP2151701A1 (de) * | 2008-08-06 | 2010-02-10 | Leica Geosystems AG | Radar-Messverfahren zum Orten eines in einem zu untersuchenden Medium eingebetteten Objekts |
| CN102828452B (zh) * | 2012-09-04 | 2014-06-04 | 中铁十四局集团有限公司 | 客运专线i型轨道板i-pms精调测量与远程监控系统 |
| CN106842192B (zh) * | 2017-01-14 | 2019-05-10 | 石家庄铁道大学 | 一种有砟轨道病害自动检测识别方法 |
| IT201900010209A1 (it) * | 2019-06-26 | 2020-12-26 | Dma S R L | Sistema, veicolo e procedimento per il rilevamento di posizione e geometria di infrastrutture di linea, particolarmente per una linea ferroviaria |
| CN113504538A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-10-15 | 中国铁路上海局集团有限公司科学技术研究所 | 一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3924461A (en) * | 1974-08-20 | 1975-12-09 | Harris A Stover | Monitoring system for detecting defective rails or road beds |
| US4207569A (en) * | 1977-08-09 | 1980-06-10 | Meyer Jack R | Railroad radio frequency waveguide |
| DE4340254C2 (de) * | 1993-11-26 | 2001-10-04 | Gmb Gleisbaumaschinen Hermann | Verfahren zur Erfassung des Zustandes des Oberbaues, Unterbaues und Untergrundes von Eisenbahngleisen |
| GB2304483B (en) * | 1995-08-18 | 2000-03-29 | London Electricity Plc | System for and method of determining the location of an object in a medium |
-
1999
- 1999-04-13 CZ CZ19991296A patent/CZ291486B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-03-23 WO PCT/CZ2000/000020 patent/WO2000061419A1/en not_active Ceased
- 2000-03-23 AU AU32706/00A patent/AU3270600A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ291486B6 (cs) | 2003-03-12 |
| AU3270600A (en) | 2000-11-14 |
| WO2000061419A1 (en) | 2000-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4689995A (en) | Method and apparatus for the non-destructive testing of railroad track rails | |
| CA2273400C (en) | Method and apparatus for controlling trains by determining a direction taken by a train through a railroad switch | |
| US7539596B2 (en) | Diagnosis and state monitoring of junctions, crossings, crossroads or rail joints by means of a rail vehicle | |
| US5970438A (en) | Method and apparatus for testing rails for structural defects | |
| US7681443B2 (en) | Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset | |
| CN106536318B (zh) | 通过反射的方法感测轨道断裂和裂纹的系统 | |
| CN112424050A (zh) | 用于监控轨道段的方法和系统 | |
| JP2844541B2 (ja) | 鉄道レールに沿って移動する部材の横断方向の位置決め方法および装置 | |
| CN101424664B (zh) | 钢轨踏面裂纹超声波检测装置及检测方法 | |
| CN103635375A (zh) | 适于对导轨偏转进行成像和测量的视觉系统 | |
| CZ9901296A3 (cs) | Způsob a zařízení pro detekování poruchy ve spodní stavbě komunikace, zejména v železničním spodku | |
| WO2019185873A1 (en) | System and method for detecting and associating railway related data | |
| WO2014027977A1 (en) | A method for the detection of rail fractures and cracks | |
| CN109164173B (zh) | 一种多通道动态无损检测无砟轨道缺陷的方法及装置 | |
| EP3489674B1 (en) | Ultrasonic inspection of a structure with a ramp | |
| CN106770657A (zh) | 用于地铁隧道道床脱空的检测方法 | |
| CN114735049B (zh) | 一种基于激光雷达的磁浮列车测速定位方法及系统 | |
| AU2024203509A1 (en) | A system, a vehicle and a method for the detection of position and geometry of line infrastructures, particularly for a railway line | |
| CN101551241A (zh) | 一种集装箱平车锁座平面度检测方法、系统及装置 | |
| CN110865122A (zh) | 一种高铁无砟轨道板简易检测方法 | |
| CN206804593U (zh) | 一种非接触式脱空检测装置 | |
| JP3474230B2 (ja) | レール締結装置の緩み検出装置 | |
| CN106959339A (zh) | 一种非接触式脱空检测装置和脱空检测方法 | |
| CN116735719A (zh) | 一种多晶片集成探头及其组合探测方法 | |
| Loizos et al. | Ground penetrating radar: A smart sensor for the evaluation of the railway trackbed |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20060413 |