CN113504538A - 一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无损检测技术领域,尤其是一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,通过探地雷达对铁路轨枕进行检测:首先探测所述铁路轨枕的相对介电常数,而后根据所述探地雷达在所述铁路轨枕上两个检测位置的检测结果计算两个检测位置之间的差异值,根据所述差异值对铁路轨枕的状态进行评估。本发明的优点是:提高了探地雷达周期性检测数据的处理效率,帮助铁路工务系统及时掌握路基状态、开展养护维修工作;既能兼顾浅层道床情况的精细探测又能保证深层铁路路基相关病害的全覆盖探测,针对探测结果可制定有效、详细的铁路养护方案;检测精度高,适于推广。

Description

一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法
技术领域
本发明涉及无损检测技术领域,尤其是一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法。
背景技术
铁路道床和路基是为满足轨道铺设和运营条件而修筑的比较隐蔽的工程结构,随着重载铁路货运量的增大和列车的提速,越来越多的病害问题开始呈现,典型的隐蔽病害存在于路基及道床内部,当铁路轨枕悬空时,在列车荷载振动作用下,将引起轨枕支承条件变化,同时又引起轨枕受力的改变,容易引起轨枕纵裂、龟裂、疏松和剥离等病害,严重影响轨枕结构强度,造成未达到使用寿命的轨枕提前拆除下道,还可能引起轨道不均匀下沉,造成轨面状态严重不良,增加线路维修工作量,影响列车的行车平稳性,严重时还可能危及列车运行安全。如何及时掌握路基的健康状态,采取必要养护措施减缓病害,保证行车安全,成为当前亟待解决的重大课题。由于铁路线路里程长,地理分布范围广,用传统的作业手段进行检测,不仅耗时费力,而且不精准。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有技术的不足,提供了一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,通过探地雷达对铁路轨枕进行检测,并根据探地雷达的检测结果计算并评估铁路轨枕的状态,实现铁路道床和路基状态的快速、动态评估。
本发明目的实现由以下技术方案完成:
一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,其特征在于:通过探地雷达对铁路轨枕进行检测:首先探测所述铁路轨枕的相对介电常数,而后根据所述探地雷达在所述铁路轨枕上两个检测位置的检测结果计算两个检测位置之间的差异值,根据所述差异值对铁路轨枕的状态进行评估。
根据所述探地雷达的检测结果按以下表达式判断所述铁路轨枕的状态:
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE001
式中,ΔH为道床上表面与轨枕下表面的高度差:当ΔH>0时,判断所述铁路轨枕处于悬空状态,当ΔH=0时,判断所述铁路轨枕下方的道岔持平,当ΔH<0时,判断所述铁路轨枕下方的道岔饱满;
H1为所述铁路轨枕的第一检测位置的中段轨枕下表面与探地雷达之间的总高度;H2为所述铁路轨枕的第二检测位置处道床上表面高度;
t11为在所述第一检测位置处所述铁路轨枕上表面与所述探地雷达的直耦波之间的双程时间,t12为所述第一检测位置处所述铁路轨枕下表面与所述探地雷达的直耦波之间的双程时间,t21为所述第二检测位置处道床上表面与所述探地雷达的直耦波之间的双程时间;
c0为电磁波在空气中的传播速度,ε0为空气介电常数,εr为所述铁路轨枕的相对介电常数。
所述探地雷达位于所述铁路轨枕的中段位置,所述探地雷达的辐射电磁波的电场极化方向平行于探地雷达行进方向。
所述探地雷达采用距离触发方式,以沿所述铁路轨枕间隔一定距离的频次辐射电磁波进行数据采样。
所述探地雷达的中心频率为35MHz-2GHz。
所述探地雷达的架设高度15-50cm。
所述探地雷达的架设高度为25-40cm。
根据所述探地雷达的雷达图像中回波的同相轴识别出道床、路基的分层结构,并评定道床厚度、道床底面平整度和道床底面振幅超限的指标。
进行所述探地雷达的数据积累并进行历史对比,并根据数据评价道床、路基安全状态,跟踪道床、路基质量的变化规律,预测设备质量变化和病害发展的趋势,指导道床和路基的养护、维修。
结合铁路里程与所述探地雷达的数据得到铁路轨枕的状态与铁路里程之间的定量分布关系图,从而为铁路养护方案制定提供依据。
本发明的优点是:实现铁路道床和路基状态的快速、动态评估,提高了探地雷达周期性检测数据的处理效率,帮助铁路工务系统及时掌握路基状态、开展养护维修工作;既能兼顾浅层道床情况的精细探测又能保证深层铁路路基相关病害的全覆盖探测,针对探测结果可制定有效、详细的铁路养护方案;检测精度高,适于推广。
附图说明
图1为本发明中探地雷达与有砟铁路的相对位置关系设计图;
图2为本发明中探地雷达回波特性分析示意图;
图3为本发明中探地雷达回波特性波形分析图;
图4为本发明中轨枕中段上下表面实测雷达回波时间参数图;
图5为本发明中道床上表面实测雷达回波时间参数图;
图6为本发明中有砟铁路轨枕悬空定量分布示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明,以便于同行业技术人员的理解:
实施例:如图1所示,本实施例中高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,其采用探地雷达对有砟铁路轨枕进行检测。
探地雷达通过发射天线向目标发射电磁波,由于目标体内部不同材料、不同密度、不同脏污程度等情况,电磁波将在电磁特性变化的界面发生反射。探地雷达通过高灵敏度接收单元接收反射回波信号,并依据时延、波形及频谱特性变化,解译出目标深度、介质结构及性质等信息。
根据电磁波在目标中的双程走时以及材料的相对介电常数,可以用公式1确定目标深度。
Figure 736303DEST_PATH_IMAGE002
(1)
式中:H为目标深度(cm);Δt为雷达波在目标体中的双程走时(ns);c0为电磁波在空气中的传播速度(
Figure DEST_PATH_IMAGE003
);εr为目标的相对介电常数。
探地雷达的目标深度、双程走时、目标的相对介电常数三者之间的关系可通过公式(1)明确,因此本实施例通过准确配置探地雷达参数,并结合雷达信号特征分析,以对铁路轨枕的状态进行精确评估。
探地雷达与有砟铁路的相对位置关系设计如图1所示。探地雷达位于轨枕中段位置,天线底面与轨枕上表面距离大于40厘米,满足相关界限要求。探地雷达辐射电磁波的电场极化方向平行于探地雷达行进方向,进而电场极化方向垂直于轨枕内的钢筋方向,达到有效的电磁透射目的。探地雷达采用距离触发方式,以间隔2厘米的频次向“轨枕悬空区域”及轨枕辐射电磁波进行数据采样,所以从“位置1”到“位置2”将采集到连续的雷达检测剖面图。其中“位置1”时,雷达处于#2轨枕的正上方;“位置2”时,探地雷达行进至#3轨枕与#4轨枕的中心位置。
如图2和图3所示,探地雷达在“位置1”处辐射电磁波,由于其距离轨枕上表面最近,所以首先将接收到“轨枕上表面”回波,其三振相对应认定的雷达波形位置是最大正相位振幅位置。探地雷达间隔2厘米的采样频率,扫描频率为512次/秒,所以检测速度约为10米/秒,远低于电磁在空气中及轨枕中的传播速度,因此在“位置1”处经过时间间隔Δt后,将接收到“轨枕下底面”回波,其三振相对应认定的雷达波形位置是最大负相位振幅位置。同时在雷达有效时窗内还会接收到辐射空域内道床上表面的回波等。
探地雷达行进至#3轨枕与#4轨枕中心处“位置2”时,雷达在“位置2”垂直于道床上表面辐射。电磁波垂直入射到道床上表面,因此雷达将接收到“道床上表面”的强回波,其三振相对应认定的雷达波形位置是最大正相位振幅位置。
探地雷达检测过程中,其位置、高度与铁路整体结构保持相对位置固定,所以雷达直耦波可认定为时间坐标系的零位参考点,同时标记为雷达所在位置处。由图3可见,“位置1”轨枕上表面与雷达直耦波之间的双程时间为t11,轨枕下表面与雷达直耦波之间的双程时间为t12;“位置2”道床上表面与雷达直耦波之间的双程时间为t21
计算作为探测目标的轨枕的相对介电常数
Figure 944561DEST_PATH_IMAGE004
Figure DEST_PATH_IMAGE005
(1)进行变形,得到
Figure 821250DEST_PATH_IMAGE006
式中,
Figure 643713DEST_PATH_IMAGE004
为铁路轨枕的相对介电常数;Δt为雷达波在目标体中的双程走时(ns); c0为电磁波在空气中的传播速度;H为铁路轨枕的高度。
其中当Δt1=t12-t11时,Δt1为电磁波在轨枕中传播的双程时间。通过预先物理测 量轨枕某一位置(可选择为轨枕一段的端头位置)的高度数据及对应的雷达回波时间计算 出轨枕实际的相对介电常数
Figure 910746DEST_PATH_IMAGE004
,同时认定轨枕整体的相对介电常数相同,进而可以得出轨 枕中段轨枕下表面与雷达之间的总高度H1是轨枕上表面到雷达的距离
Figure 421231DEST_PATH_IMAGE007
与轨枕实际 高度值
Figure 90110DEST_PATH_IMAGE008
的和,如下式:
Figure DEST_PATH_IMAGE009
(3)
式中,t11为在第一检测位置处铁路轨枕上表面与探地雷达的直耦波之间的双程时间;t12为第一检测位置处铁路轨枕下表面与探地雷达的直耦波之间的双程时间;c0为光速,ε0为空气介电常数,εr为铁路轨枕的相对介电常数。
而在“位置2” 电磁波的传播介质为空气,所以道床上表面的高度H2表示如下式:
Figure 83473DEST_PATH_IMAGE010
(4)
式中,t21为第二检测位置处道床上表面与探地雷达的直耦波之间的双程时间;c0为光速,ε0为空气介电常数。
有砟铁路轨枕是否悬空,在本实施例中其物理位置关系的本质便是H1与H2的高度差异。定义道床上表面与轨枕下表面的高度差为∆H,表达式及对应的物理含义如下。
Figure 900120DEST_PATH_IMAGE011
(5)
式中,H1为铁路轨枕上第一检测位置的中段轨枕下表面与探地雷达之间的总高度;H2为铁路轨枕上第二检测位置处道床上表面高度;
t11为在第一检测位置处铁路轨枕上表面与探地雷达的直耦波之间的双程时间,t12为第一检测位置处铁路轨枕下表面与探地雷达的直耦波之间的双程时间,t21为第二检测位置处道床上表面与探地雷达的直耦波之间的双程时间;c0为光速,ε0为空气介电常数,εr为铁路轨枕的相对介电常数。
如上,通过计算得出∆H值,便可判断铁路轨枕与道床上表面的位置关系,进而判断铁路轨枕的状态,即其是否悬空。同时∆H数值也将具备描述道砟饱满程度或者轨枕悬空程度数量级的能力。
本实施例以某一工程有砟铁路某段选定为实验路段,采用多通道雷达主机配置三付1.5G空气耦合天线作为左中右检测通道,主机及处理平台行进过程中将同时采集道床三个典型位置的雷达回波特性。轨枕悬空主要出现在轨枕中部位置,为此本实验以中间测试通道的雷达回波数据进行原理证明。
首先,对有砟轨道的轨枕介电常数进行测试:测定轨枕端头位置高度H=22cm,其轨枕上表面回波t11=2.10ns,轨枕下表面回波t12=6.52ns,则由公式(2)可知轨枕相对介电常数如下:
Figure 637131DEST_PATH_IMAGE012
(6)
轨枕中段轨枕下表面与探地雷达之间的总高度H1。实验中,中间测试通道雷达回波图如图4所示。
由公式(3)可知:
Figure DEST_PATH_IMAGE013
(7)
如图5所示,轨枕中段道床上表面与探地雷达之间的高度H2为:
Figure 973566DEST_PATH_IMAGE014
(8)
道床上表面与轨枕下表面的高度差为∆H为:
Figure DEST_PATH_IMAGE015
(9)
如上, ∆H<0,根据表达式(5)可以看出,此处道床饱满,且道床上表面高出轨枕下表面3.45cm。
根据本实施例的技术方案,可采用探地雷达方式可在指定测试位置设定测试通道,同时可以根据里程以厘米级雷达采样间隔生成如图6所示的有砟铁路轨枕悬空定量分布图,即表示出轨枕悬空状态与铁路里程之间的关系,从而为铁路养护方案定制提供数据决策依据。
本实施例在应用时:探地雷达的中心频率可在35MHz-2GHz范围内进行选择。探地雷达的架设高度一般为15-50cm,为了进一步提高检测精度,可将探地雷达的架设高度设为25-40cm。
根据探地雷达的雷达图像中回波的同相轴还可识别出道床、路基的分层结构,并评定道床厚度、道床底面平整度和道床底面振幅超限的指标。
将探地雷达的数据按时间进行一定积累并进行历史对比,从而根据对比数据评价道床、路基安全状态,跟踪道床、路基质量的变化规律,预测设备质量变化和病害发展的趋势,指导道床和路基的养护、维修。
虽然以上实施例已经参照附图对本发明目的的构思和实施例做了详细说明,但本领域普通技术人员可以认识到,在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下,仍然可以对本发明作出各种改进和变换,故在此不一一赘述。

Claims (10)

1.一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,其特征在于:通过探地雷达对铁路轨枕进行检测:首先探测所述铁路轨枕的相对介电常数,而后根据所述探地雷达在所述铁路轨枕上两个检测位置的检测结果计算两个检测位置之间的差异值,根据所述差异值对铁路轨枕的状态进行评估。
2.根据权利要求1所述的一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,其特征在于:根据所述探地雷达的检测结果按以下表达式判断所述铁路轨枕的状态:
Figure DEST_PATH_IMAGE001
式中,ΔH为道床上表面与轨枕下表面的高度差:当ΔH>0时,判断所述铁路轨枕处于悬空状态,当ΔH=0时,判断所述铁路轨枕下方的道岔持平,当ΔH<0时,判断所述铁路轨枕下方的道岔饱满;
H1为所述铁路轨枕的第一检测位置的中段轨枕下表面与探地雷达之间的总高度;H2为所述铁路轨枕的第二检测位置处道床上表面高度;
t11为在所述第一检测位置处所述铁路轨枕上表面与所述探地雷达的直耦波之间的双程时间,t12为所述第一检测位置处所述铁路轨枕下表面与所述探地雷达的直耦波之间的双程时间,t21为所述第二检测位置处道床上表面与所述探地雷达的直耦波之间的双程时间;
c0为电磁波在空气中的传播速度,ε0为空气介电常数,εr为所述铁路轨枕的相对介电常数。
3.根据权利要求1所述的一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,其特征在于:所述探地雷达位于所述铁路轨枕的中段位置,所述探地雷达的辐射电磁波的电场极化方向平行于探地雷达行进方向。
4.根据权利要求1所述的一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,其特征在于:所述探地雷达采用距离触发方式,以沿所述铁路轨枕间隔一定距离的频次辐射电磁波进行数据采样。
5.根据权利要求1所述的一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,其特征在于:所述探地雷达的中心频率为35MHz-2GHz。
6.根据权利要求1所述的一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,其特征在于:所述探地雷达的架设高度15-50cm。
7.根据权利要求6所述的一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,其特征在于:所述探地雷达的架设高度为25-40cm。
8.根据权利要求1所述的一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,其特征在于:根据所述探地雷达的雷达图像中回波的同相轴识别出道床、路基的分层结构,并评定道床厚度、道床底面平整度和道床底面振幅超限的指标。
9.根据权利要求1所述的一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,其特征在于:进行所述探地雷达的数据积累并进行历史对比,并根据数据评价道床、路基安全状态指导道床和路基的养护、维修。
10.根据权利要求1所述的一种高精度无损检测铁路轨枕悬空的计算及评估方法,其特征在于:结合铁路里程与所述探地雷达的数据得到铁路轨枕的状态与铁路里程之间的定量分布关系图,从而为铁路养护方案制定提供依据。
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王虎: "高速铁路路基病害雷达检测技术应用与研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》, no. 2, pages 22 - 23 *
罗传熙: "基于三维探地雷达的道路无损检测技术应用研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》, no. 1, pages 20 - 21 *

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