DE3109721C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einem zahnärztlichen Geräteständer mit einem verstellbaren mehrteiligen Tragarm für ein zahn­ ärztliches Aufnahmebauteil, welcher Tragarm aus zwei ge­ lenkig miteinander verbundenen Schwingarmen besteht, von denen der erste Schwingarm an seinem dem zweiten Schwingarm abgewandten Ende um eine horizontale Achse eines Drehlagers schwenkbar angeordnet ist, das seinerseits um eine verti­ kale Achse drehbar in einem Tragteil gelagert ist, wobei der zweite Schwingarm an seinem freien Ende das Aufnahme­ bauteil trägt.

Das Aufnahmebauteil, das am freien Ende des zweiten Schwing­ armes um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet sein kann, kann beispielsweise eine Halterung für zahnärztliche Instrumente, eine Ablageplatte gegebenenfalls mit daran angeordneter Halterung für zahnärztliche Instrumente od. dgl. sein. Das das Drehlager aufweisende Tragteil kann ortsfest oder beweglich auf dem Boden oder z. B. als Konsole an der Wand, an der Decke oder an einem Praxismöbelstück, z. B. an einem Schrank oder einem Schreibtisch angeordnet sein. Zweckmäßig ist es auch, wenn das Tragteil zusammen mit dem zahnärztlichen Behandlungsstuhl höhenverstellbar angeordnet ist.

Bei einem durch die Werbeschrift "Type 101cc und 102cc" der Fa. A/S Flex Dental bekannten Geräteständer dieser Art ist der hintere oder untere der beiden aneinander angelenkten, Gelenkparallelogramme darstellenden Schwing­ arme an einem Drehlager auf einem auf dem Fußboden stehen­ den Schalt- und Gerätegehäuse schwenkbar gelagert. Um nun die am freien Ende des Tragarmes angeordnete, das Aufnah­ mebauteil bildende Ablageplatte für den behandelnden Arzt in die richtige Lage in die Nähe des Patienten zu bringen, sind bei dem bekannten Geräteständer für den Tragarm eine verhältnismäßig große Anzahl, nämlich sechs Gelenke erforderlich. Abgesehen davon, daß ein solcher Tragarm sehr aufwendig und damit kostspielig ist, so ist dieser von der Ablageplatte aus von Hand schwierig zu handhaben, da wegen der vielen Gelenke die jeweilige Lage der Schwingarme überbestimmt ist und deshalb nicht vorher­ sehbar ist, welche Stellung die Schwingarme bei und nach einer Ortsveränderung der Ablageplatte einnehmen. Da­ durch wird für die Schwingarme ein großer, in seinem Umfang nicht voraussehbarer Aktionsbereich erforderlich. Hinzu kommt, daß bei der Bewegung der Ablageplatte sich ständig ändernde Längen des Hebelarmes einstellen, so daß auch die für die Bewegung der Platte erforderlichen Kräfte sich in Größe und Richtung laufend ändern. Da eine große Zahl von Gelenken am Tragarm vorhanden sind und alle in Schläuchen untergebrachte Versorgungsleitun­ gen durch diese Gelenke hindurchtreten müssen, sind die Schläuche durch Knickung und Reibung einem erheblichen Verschleiß unterworfen.

Zur Ausräumung dieser Nachteile löst die in den Ansprüchen gekennzeichnete Erfindung die Aufgabe, einen Gerätestän­ der der eingangs genannten Art zu schaffen, der entschei­ dend weniger Gelenkstellen aufweist und vorbestimmte, zwangsgeführte und geradlinige Bewegungen der Schwing­ arme mit gleichbleibendem Kraftaufwand zuläßt.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß nunmehr eine geradlinige, dem Bewegungsablauf des Arztes bei einer notwendigen Lageveränderung des Aufnahmebauteils angepaßte, kraft­ sparende Bewegung der Schwingarme des Tragarmes ermög­ licht ist und daß durch die Reduzierung der Gelenke die Bewegungsabläufe des Tragarmes insgesamt leichtgängig und genau voraussehbar zu vollziehen sind und Ver­ schleißerscheinungen am und im Versorgungsschlauch nennenswert herabgesetzt werden.

In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 den mit einem zahnärztlichen Behandlungsstuhl vereinigten Geräteständer in schaubildlicher Darstellung,

Fig. 2 einen Teil des Tragarmes des Geräteständers zu­ sammen mit dem unteren Drehlager des ersten Schwingarmes, letzteres im Schnitt, ansonsten in Stirnansicht,

Fig. 3 eine Schwenkbegrenzungsvorrichtung für das untere Drehlager im Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2 in vergrößertem Maßstab,

Fig. 4 den ersten Schwingarm des Tragarmes mit aufge­ schnittener Verkleidung gemäß der Linie IV-IV in Fig. 2, in zwei Schwenklagen, in Seitenansicht,

Fig. 5 eine pneumatische Bremse für die Führungsarme des 1. Schwingarmes im Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4 in vergrößertem Maßstab,

Fig. 6 eine Einzelheit am Drehlager gemäß dem Ausschnitt VI in Fig. 2 und

Fig. 7 den ersten und den zweiten Schwingarm, das Gelenkzwischenstück, das Kopfstück des zweiten Schwingarmes und die an ihm angelenkte, das Aufnahmebauteil bildende Ablageplatte einschließ­ lich Halterung für die Instrumente, mit aufge­ schnittener Verkleidung und in verschiedenen Schwenklagen des zweiten Schwingarmes in Ansicht von der Seite.

Wie die Fig. 1 zeigt, ist der den Geräteständer bildende verstellbare mehrteilige Tragarm 1 für die das Aufnahmebauteil 2 bil­ dende Instrumentenablageplatte schwenkbar an dem Tragteil 3 eines Auslegearmes 4 gelagert, der an dem höhenver­ stellbaren Sitzträger 5 eines zahnärztlichen Behandlungs­ stuhls befestigt ist. Dieser an sich bekannte Behandlungs­ stuhl besteht aus einem Sitz 6, der zugleich die untere Liegefläche und das Fußteil enthält und an dem die Rücken­ lehne 7 samt Kopfstütze 8 angelenkt ist. Der Sitz 6 ist auf dem Sitzträger 5 angeordnet, der über einen Stuhl­ träger 9 mit dem Stuhlsockel 10 in Verbindung steht.

Der eigentliche Tragarm 1 besteht aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Schwingarmen 11 und 12. Beide Schwingarme 11, 12 sind je aus zwei parallel zueinander angeordneten Führungsarmen 13, 14 bzw. 15, 16 gebildet, die an ihren Enden in horizontalen Achsen 17, 17′ mit Abstand voneinander gehalten sind und so zwei unter­ einander verbundene Gelenkparallelogramme darstellen. Die unteren Achsen 17 des Führungsarmpaares 13, 14 sind in Lagerwangen 20 einer Tragkonsole 21 gelagert, die den kürzeren horizontalen Teil eines L-förmigen Traggelen­ kes 27 bildet, dessen aufrechtstehender längerer Teil 22 zylindrisch ausgebildet ist und eine zentrische Bohrung 23 aufweist. Dieses insgesamt als Drehlager 24 bezeich­ nete Bauteil ist mit seiner Bohrung 23 auf eine eine zentrische Bohrung 25 aufweisende vertikale Achse 26 aufgesetzt, die ihrerseits mit ihrem aus der vorgenannten Bohrung 23 nach unten aus dem Traggelenk 27 herausragenden Ende fest in dem Tragteil 3 eines horizontalen Auslegerarmes 4 angeordnet ist. Dieser Auslegearm 4 ist mit seinem anderen Ende am Sitzträger 5 befestigt.

Um die leichte Schwenkbarkeit des L-förmigen Traggelenks 27 um die vertikale Achse 26 sicherzustellen, sind beide Teile 26 und 27 mit Abstand voneinander angeordnet. In diesem so gebildeten Zwischenraum sind mindestens zwei Querlager 28 und an der Stirnseite des Traggelenkes 27 und dem Tragteil 3 des Auslegerarmes 4 ein Längslager 29 vorge­ sehen, die zweckmäßigerweise durch Kugellager gebildet sein können. Während der Behandlung des Patienten ist es jedoch gegebenenfalls erforderlich, diese leichte Schwenkbarkeit einstellbar zu begrenzen. Zu diesem Zweck ist am Traggelenk 27 ein als Bremse 30 wirkender Hohl­ bolzen 31 angeordnet, der, wie aus der Fig. 6 erkennbar, in die Wandung 32 des Traggelenks 27 einschraubbar ist und im Inneren axial verschiebbar einen Bolzen 33 enthält, der unter Zwischenschaltung einer Feder 34 mittels eines Gewindestiftes 35 gegen die zylindrische Fläche des längeren aufrecht stehenden Teils 22 des Traggelenkes 27 preßbar ist.

Da die Versorgungsleitungen 60 durch das Drehlager 24 geführt sind, ist es notwendig, die freie Drehbarkeit des Drehlagers 24 zu verhindern. Um nun den Schwenkbereich dieses Drehlagers 24 vorzubestimmen, ist in der vertikalen Drehachse 26 an der Außenseite eine Ringnut 36 vorgesehen, die an einer Stelle durch einen vorstehenden Stift 37, nämlich eine Schraube, unterbrochen ist und in die, wie weiterhin aus Fig. 3 und 6 zu entnehmen ist, der vordere Zapfen eines durch die Wandung 32 des längeren Teils 22 des Traggelenkes 27 schraubbarer Gewindestift 35 eingreift, der bei der Schwenkbewegung des Drehlagers 24 auf die Schraube 37 als Anschlag auftrifft.

Die Führungsarme 13 und 14 des in den Fig. 2 und 4 darge­ stellten ersten Schwingarmes 11 sind mit ihren oberen horizontalen Achsen 17′ in einem als Gelenk dienenden bogenför­ migen Zwischenstück 40 angeordnet, an dessen anderer Seite die linken horizontalen Achsen 17 der Führungsarme 15 und 16 des in Fig. 7 dargestellten zweiten Schwingarmes 12 gehalten sind. Um das vorgesehene Gelenkparallelogramm sowohl für den ersten als auch den 2. Schwingarm 11 bzw. 12 zu bilden, weist das Zwischenstück 40 an seinen Enden je die Schmalseite des Parallelogramms bildende Verbrei­ terung 41 auf, die die Lagerstellen der Achsen 17, 17′ darstellen.

Zur Stabilisierung und Ausbalancierung des Gleichgewich­ tes des Gelenkparallelogramms sowohl des ersten als auch des zweiten Schwingarmes 11 bzw. 12 ist jeweils zwischen den Anlenkstellen der Führungsarme 13, 14 bzw. 15, 16 eine als Schraubenzugfeder ausgebildete Feder 42 ge­ spannt, wobei die Befestigungsstellen der Schraubenfeder 42 sich außerhalb der durch die Achsen 17, 17′ gebildeten Gelenkstellen der Führungsarme 13 bis 16 be­ finden. Beim ersten Schwingarm geschieht dies dadurch, daß - wie aus Fig. 4 zu erkennen ist - das untere Ende der Feder 42 unter Zwischenschaltung einer Vorrichtung 43 zur Veränderung der Zugkraft der Feder 42 an dem oberen Ende einer dreieckigen Lasche 44 befestigt ist, die ihrerseits symmetrisch an den über die Lagerwangen 20 des Traggelenkes 27 vorstehenden Enden der unteren horizontalen Achsen 17 gehalten ist, und daß das obere Ende der Feder 42 an einer Lasche 44′ befestigt ist, die zwischen den oberen Achsen 17′ an der unteren Verbreiterung 41 des bogenförmigen Zwischenstückes 40 angelenkt ist. Im übrigen ist die Anordnung so getroffen, daß bei senk­ rechter Stellung des Schwingarmes der Arm und die Feder parallel zueinander verlaufen. Dadurch wird ein optimales Kräfteverhältnis geschaffen, und der erste Schwingarm 11 kann symmetrisch nach beiden Seiten, d. h. nach vorn und hinten bewegt werden.

Um für eine bestimmte Behandlung des Patienten eine ein­ mal eingenommene Winkelstellung der Schwingarme 11 und 12 zueinander festzuhalten, ist an den Führungsarmen 13 und 14 des 1. Schwingarmes 11 eine Bremse 45 befestigt, mit der eine Relativverschiebung der Führungsarme 13 und 14 gegeneinander verhindert werden kann. Die Bremse 45 kann eine magnetische Bremse sein. Bei der Ausfüh­ rungsform nach Fig. 5 handelt es sich um eine pneumatische Bremse 45, die aus einem U-förmigen Winkelstück 46 mit einer zwischen den Schenkeln des Winkelstückes 46 an­ gebrachten Mittelwand 47 besteht. Diese Mittelwand ist dabei derart angeordnet, daß sie und der eine Schenkel des U-förmigen Winkelstückes 46 den einen Führungsarm 13 umfassen und mit diesem verschraubt sind. Am anderen Schenkel des U-förmigen Zwischenstücks 46 ist innensei­ tig der Bremszylinder 50 der pneumatischen Bremse 45 befestigt, deren mit einem Bremsbelag 48 versehener Kolben 51 auf eine mit dem anderen Führungsarm 14 fest verbundenes Gleitwinkelstück 52 einwirkt und dabei dessen freien Schenkel auf den auf der Mittelwand 47 befestigten Bremsbelag 53 preßt. Um ein ungewolltes Austreten der Druckluft aus dem Bremszylinder 50 zu verhindern, ist der eigentliche Zylinderraum kolben­ seitig mittels einer eingespannten dehnbaren Membran 54 abgedichtet, die ihrerseits unter Wirkung der Druckluft gegen den Kolben 51 gedrückt wird. Die pneumatische Bremse 45 ist an eine nicht dargestellte Druckluftquelle angeschlossen, in deren Leitung 59 zur Bremse 45 in der Nähe des Aufnahmebauteils 2 ein ebenfalls nicht dargestelltes 3-Wege-Ventil angeordnet ist, mit dem das Unterdrucksetzen oder Entlüften der Bremse 45 be­ wirkt werden kann.

An dem freien Ende des zweiten Schwingarmes - vgl. hierzu Fig. 7 - ist ein zugleich die Lagerwangen 49 für die rechten horizontalen Achsen 17′ der Führungsarme 15 und 16 aufweisendes Kopfstück 55 ange­ ordnet, an dem auch um eine horizontale Achse drehbar die das Aufnahmebauteil 2 bildende Ablageplatte samt der Halterung 18 für die Instrumente 19 gehalten ist.

Aus den Fig. 1 bis 5 und 7 ist zu entnehmen, daß die Schwingarme 11 und 12 das Drehlager 24 und das Kopfstück 55 je von einer Blechverkleidung 56 und das das bogen­ förmige Zwischenstück 40 bildende Gelenk und die Anschluß­ stelle des zweiten Schwingarmes 12 an das Kopfstück 55 je von einem zylindrischen Faltenbalg 57 umgeben sind, die jeweils an die Verkleidungen 56 anschließen.

Die Bohrung 25 in der Hohlachse 26 für das Traggelenk 27 kann gleichzeitig dafür benutzt werden, eine Trag­ stange 58 aufzunehmen, an der in nicht dargestellter Weise weitere Armsysteme, beispielsweise für die Halterung von Lampen od. dgl. angebracht werden können.

Claims (16)

1. Zahnärztlicher Geräteständer mit einem verstellbaren mehrteiligen Tragarm für ein zahnärztliches Aufnahme­ bauteil, welcher Tragarm aus zwei gelenkig mit­ einander verbundenen Schwingarmen besteht, von denen der erste Schwingarm an seinem dem zweiten Schwingarm abgewandten Ende um eine horizontale Achse eines Drehlagers schwenkbar angeordnet ist, das seinerseits um eine vertikale Achse drehbar in einem Tragteil gelagert ist, wobei der zweite Schwingarm an seinem freien Ende das Aufnahmebauteil trägt, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehlager (24) ein L-förmiges Traggelenk (27) ist, dessen aufrechtstehen­ der Teil (22) eine Bohrung (23) aufweist, in die die das Traggelenk (27) führende vertikale Achse (26) einge­ setzt ist, die ihrerseits fest mit dem Tragteil (3) verbunden ist, und dessen kürzerer Teil als Lager für die horizontalen Achsen (17) der Führungsarme (13, 14) des ersten Schwingarmes (11) ausgebildet ist.

2. Geräteständer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingarme (11, 12) jeweils zwei parallel zu­ einander angeordnete Führungsarme (13, 14; 15, 16) auf­ weisen, die an ihren Enden in horizontalen Achsen (17; 17′) mit Abstand voneinander gehalten sind, wobei die Anlenkung der Führungsarme (13, 14) des ersten Schwingarmes (11) an die Führungsarme (15, 16) des zweiten Schwingarmes (12) durch Zwischenschaltung eines Zwischenstückes (40) erfolgt, das an seinen Enden je eine Verbreiterung (41) zur Aufnahme der beiden einander benachbarten horizontalen Achsenpaare (17; 17′) für die Führungsarme (13, 14; 15, 16) der Schwingarme (11, 12) besitzt.

3. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das L-förmige Traggelenk (27) an seinem längeren zylindrischen aufrecht stehenden Teil (22) unter Zwischen­ schaltung von mindestens zwei mit Abstand voneinander angeordneten Querlagern (28) an der vertikalen Achse (26) und von einem Längslager (29) auf dem Tragteil (3) geführt ist.

4. Geräteständer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Querlager (28) und das Längslager (29) Kugellager sind.

5. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in die Wandung (32) des zylindrischen aufrecht stehenden Teils (22) des L-förmigen Traggelenks (27) ein Hohlbolzen (31) eingesetzt ist, der einen Bolzen (33) enthält, der mit Hilfe einer Feder (34) und eines als Gegenlager für die Feder dienenden Gewindestiftes (35) elastisch gegen die zylindrische Fläche des Traggelenkes (27) preßbar ist.

6. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Achse (26) eine an einer Stelle durch einen vorstehenden Stift (37) unterbrochene Ringnut (36) aufweist, in die der vordere Zapfen (39) eines durch die Wandung (32) des zylindrischen Teils (22) des Traggelenkes (27) aufrecht stehenden schraubbaren Gewindestiftes (38) eingreift.

7. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den Führungsarmen (13, 14) des ersten Schwingarmes (11) eine im Bedarfsfall eine relative Verschiebung der Führungsarme (13, 14) gegeneinander verhindernde Bremse (45) angeordnet ist.

8. Geräteständer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (45) eine pneumatische Bremse ist und aus einem U-förmigen Winkelstück (46) mit einer an diesem angebrachten Mittelwand (47) besteht, das an dem einen Führungsarm (13) zwischen der Mittelwand (47) und dem einen Schenkel des Winkelstückes (46) befestigt ist, und an dessen anderem Schenkel der Bremszylinder (50) der pneumatischen Bremse (45) gehalten ist, deren Kolben (51) auf ein mit dem anderen Führungsarm (14) fest verbundenes Gleitwinkelstück (52) einwirkt, wobei das Gleitwinkelstück (52) auf den auf der Mittelwand (47) angeordneten Bremsbelag (53) gepreßt wird.

9. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden horizon­ talen Gelenkachsenpaaren (17, 17′) der Führungsarme (13, 14) eine Feder (42) angeordnet ist, die mit ihrem unteren Ende an dem oberen Ende einer Lasche (44) befestigt ist, die ihrerseits symmetrisch an den über die Lagerwangen (20) des Traggelenkes (27) vorstehenden Enden des unteren horizontalen Achsenpaares (17) befestigt ist, und die mit ihrem oberen Ende an einer Lasche (44′) gehalten ist, die zwischen den zwei oberen Achsen (17′) an der unteren Verbreiterung (41) des Zwischenstücks (40) angelenkt ist.

10. Geräteständer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem unteren Ende der als Schraubenfeder ausgebildeten Feder (42) und der Lasche (44) eine Vor­ richtung (43) zur Veränderung der Zugkraft der Schrauben­ feder (42) eingebaut ist.

11. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an dem freien Ende des zweiten Schwingarmes (12) ein zugleich die Lagerwangen (49) für die horizontalen Gelenkachsen (17′) der Führungsarme (15, 16) aufweisendes Kopfstück (55) gehalten ist, an dem der um eine vertikale Achse schwenkbare Aufnahmebau­ teil (2) gelagert ist.

12. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß die Schwingarme (11, 12) im Bereich des Zwischenstücks (40) und der Anschlußstelle an das Kopfstück (55) mit einem Faltenbalg (57) umgeben sind und die Schwingarme (11, 12) einschließlich deren Lagerung mit einer Verkleidung (56) versehen sind.

13. Geräteständer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich­ net, daß auch das Drehlager (24) eine Verkleidung aufweist.

14. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Achse (26) des Drehlagers (24) hohl ausgeführt und in die Bohrung (25) eine zur Halterung weiterer Armsysteme für Lampen od. dgl. dienende Tragstange (58) einsetzbar ist.

15. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Achse (26) des Drehlagers (24) in dem Tragteil (3) eines Ausleger­ armes (4) befestigt ist, der seinerseits an dem höhenver­ stellbaren Teil des Behandlungsstuhls angebracht ist.

16. Geräteständer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, daß das höhenverstellbare Teil der Sitzträger (5) ist.