DE2852560C2 - Gerät zur Ultraschallabtastung von Objekten - Google Patents

Gerät zur Ultraschallabtastung von Objekten

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DE2852560C2 DE19782852560 DE2852560A DE2852560C2 DE 2852560 C2 DE2852560 C2 DE 2852560C2 DE 19782852560 DE19782852560 DE 19782852560 DE 2852560 A DE2852560 A DE 2852560A DE 2852560 C2 DE2852560 C2 DE 2852560C2
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Description

Schiebestange (3) und Ultraschallkopf (1) um die Vertikaldrehachse (D3) aus einer ersten Raststellung (A) durch 90°-Schwenkung in eine zweite Raststellung ^umlegbar ist
10. Gerät nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Halteblock (8) das proximale Ende einer zweiten Schiebestange (10) bildet, die in einem zweiten Führungskasten (12) horizontal verschiebbar angeordnet ist.
11. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Führungskasten (12) samt zweiter Schiebestange (10) um eine vertikale Drehachse (DA) drehbar an einer Hubsäule (13) angeordnet ist
12. Gerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsäule (13) samt Aufbau in einem weiteren Schiebekasten (15) höhenverstellbar angeordnet ist, welcher Schiebekasten (15) wiederum in einer horizontalen Schlitzführung (17) eines Gerätekastens (18) horizontal verschiebbar ist.
!3. Gerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Gerätekasten (18) um eine Vertikalachse drehbar an einem Bodenstativ (21) gehaltert ist.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Ultraschallabtastun«? von Objekten, insbesondere des menschlichen Körpers, mit einem Ultraschallkopf, der in Form eines Führungshandstückes an einem Gelenkarm angelenkt ist, welcher wiederum um bestimmte Raumachsen drehbar und/oder entlang ausgewählten Achsen auch längsverschiebbar an einem Stativ gehaltert ist. wobei der Ullraschallkopf durch Dreher, um eine Achse an dem ihn tragenden Gelenkarm aus einer erwünschten ersten Abiastrichtung in eine erwünschte zweite Abtastricht:',ng sc.'venkbar ist und wobei in Dreh- oder sonstigen Gelenken schaltbarc Bremsen angeordnet sind.
Ein ,Gerät dieser Art isl beispielsweise aus dem DE-GM 75 25 125 bekannt. Bei diesem Gerät läßt sich der Ultraschalikopf durch einfaches Schwenken in beliebige Abtastrichlungen einlegen, die nach Gefühl und Geschick der Bedienungsperson ausgewählt werden. Die Möglichkeit der Umschaltung aus einer ersten definierten Position in eine zweite definierte Position ohne Zuhilfenahme von Gefühl und Geschick der Bedienungsperson ist nicht vorgesehen, obgleich dies in vielen diagnostischen Fällen doch sehr wünschenswerl ist, beispielsweise dann, wenn sehr rasch von Qucrschnittabtasiung auf Längsschnittabiastung umgeschaltet werden soll. Durch die DF-OS 27 34 683 ist auch noch ein weiteres Ultraschallgerät bekannt, bei dem der in Form eines Fuhrungshandslückes ausgebildete Ultraschalikopf über einen Doppelgelenkann an einem relativ großvolumigen Haltckastrn befestigt ist. der wiederum mittels dreier weiterer horizontal drehbarer Tragarme an einem Stativ gehalten isl. Wenigstens einer der Tragarme weist auch noch eine Schlitzführung zur Längsverschiebung des Haltekastens auf. Eigenschaft des geschilderten Gerätes ist jedoch die, daß zum Einbringen des UitraschaÜkopfcs in erwünschte Ablastrichtungen der relativ großvolumige Kasten für den Doppelgelenkarm über die verschiedenen horizontal drehbaren Und gegeneinander längsverschiebbaren Einzeläfme gedreht werden muß. Dieser Drehmecha-
nismus ist also recht umständlich, insbesondere dann, wenn ζ. B. von Querschniitabtastung auf Längsschniitabtasiung umgeschaltet werden soll. Dqs Gerät der DE-OS 27 34 683 verlangt dann eine 90°-Schwenkung der kompletten Halteapparatur für den Schallkopf bei 5 relativ großem Radius um den Patienten herum.
Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, ein Gerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine einfachere vom Gefühl und Geschick der Bedienungsperson unabhängige Umschaltung zwischen einzelnen erwünschten Abtastrichtungen erlaubt.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die der ersten Abtastrichtung entsprechende Drehposition des Ultraschallkopfes eine erste Raststellung und die der zweiten Abtastrichtung entsprechende Drehposition des Ultraschallkopfes eine zweite Raststellung is', in die durch Umlegen der Ultraschallkopf einrastet und denen im Gelenkarmstativ je eine mit dem Umlegen in die Raststellung des Ultraschallkopfes geschaltete Bremse zugeordnet ist, so daß automatisch mit dem Umlegen aus einer Abtastrichtung in d'.e andere eine Abtastrichtung bei Freigabe der anderen Abtastrichtung gebremst wird.
Beim Gerät nach der Erfindung erfolgt also die Umschaltung zwischen zwei erwünschten Abtastrichtungen durch Umlegen des Ultraschallkopfes direkt am Applikationsort zwischen Raststellungen bei gleichzeitiger Bremsung aller möglichen Abtastrichtungen, bis auf jene, die speziell jener Position des Schailkopfes zugeordnet ist. die durch Umlegen eingestellt wurde. Die Erfindung gewährleistet also, wie erwünscht, vereinfachte Bedienung sowohl bei Vorwahl einer erwünschten Abtastrichtung als auch bei deren Einstellung.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den Unteransprüchen. Es zeigt
F i g. 1 ein Gerät pemäß der Erfindung in perspektivischer Darstellung.
Fig. 2 das Gerät gemäß der F i g. 1 in einer Seilenansicht bei zwei unterschiedlichen Schalikopfstellungen I und II.
F i g. 3 eine Draufsicht auf die Schallkopfhalterung bei Vertikalstellung des Schallkopfes in zwei Stellungen A undß.
In der Fig. I ist der Schallkopf 1 um eine erste Honzontaldrehachse D 1 in Richtung des Drehpfeiles 2 drehbar an einer ersten (schallkopfseitigen) Schiebestange 3 befestigt. Die .Schiebestange 3 ist in einem ersten Führungskasten 4 in den Richtungen des Doppelpfeiles 5 verschiebbar gelagert. Der Führungskasten 4 ist um eine zweite Horizontaldrehachse 1)2 in Richtung des Drehpfeiles 6 drehbar an einem Lagerbock 7 angelenkt.
Dieser Lagerbock läßt sich wiederum samt angelenklern Führungskasten 4 für Schiebestange 3 mit Schallkopf 1 an der Unterseile eines Halteblockes 8 um eine Vertikaldrehachse D3 in Richtung des Schwenkpfciles 9 aus einer ersten Raslstellung A um 90° in eine zweite Raststellung B schwenken. Dadurch ergibt sich die gestrichelt dargestellte Raumstellung des Lagcrbokkes samt Schicbestange und Schallkopf. Der Halteblock 8 bildet das proximale (schallkopfseitige) Ende einer zweiten Schiebestaligp 10, die wiederum in Richtung des Doppelpfeiles 11 in einem zweiten Führungskasten 12 längsverschiebbar ist, Das gesamte Gebilde ist schließlich über den Führungskasten 12 an einer Hubsäule 13 um eine /weite Vertikalachse D 4 in Richtung des Drehpfeiles 14 schwenkbar gehalten. Die Hubsiiule 13 ist in einem Rohr 15 in Richtung des Doppelpfeiles 16 verschiebbar gelagert. Das Rohr 15 samt Hubsäule 13 mit Aufbau ist außerdem in einer Schlitzführung 17 des Gerätekastens 18 in Richtung des Doppelpfeiles 19 verschiebbar. Der Gerätekasten 18 ist mittels Horizontaldrehgelenk 20 (Fig.2) auf einem Bodenfuß 21 in Horizontalebene verschwenkbar angeordnet. Die F i g. 1 zeigt schließlich noch einen zu untersuchenden Patienien 22, der auf einer Liegestatt 23, bestehend aus Lieg :bett 24 mit Nackenstütze 25 sowie Bodenfuß 26. liegt
Die Fig.2 zeigt in einer Seitenansicht weitere Einzelheiten des Gerätes. So ist im Gerätekasten 18 eine Schlittenführung 27 mit Seitenrollen 28 bzw. Höhenrollen 29 zur Verschiebung des Rohres 15 in der Schlitzführung 17 bzw. der Hubsäule 13 im Rohr 15 gestrichelt dargestellt. Ferner beinhaltet der Gerätekasten 18 auch noch in gestrichelter .'arstellung eine Gasleder 30 zur Gewichtskompensation \ an Hubsäulc 13 nebst Aufbau. Die Schlittenführung 27 ist insoesondere hinsichtlich der Verschiebung in Richtung des Doppelpfeiles 19 der Schlitzführung 17 mit einer Bremse Γ> 1 versehen. Entsprechend befindet sich auch im Führungskasten 12 für die Schiebestange 10 eine Bremse Bl zur Unterbindung einer Verschiebung der Stange in Richtung des Doppelpfeiles 11. Die Bremse B 1 läßt sich durch Tastendruck eines Tastenschalters 31 am Führungskasten 4 während der Zeitdauer der Tastung lösen. Hierdurch läßt sich das Rohr 15 mit Hubsäule 16 und darauf angebrachtem Aufbau schrittweise in der Schlitzführung 17 des Gerätekastens 18 verschieben. Entsprechend kann durch Drücken einer zweiten Taste 32 am Führungskasten 4 die Bremse B 2 zur schrittweisen Verschiebung der Schiebestange 10 gelöst werden. Am Führungskasten 4 ist darüber hinaus auch noch eine dritte Taste 33 vorgesehen. Mit Drücken dieser Taste läßt sich der Kasten 4 aus der Raststellung A oder B, in der er sich gerade befindet, lösen und durch 90°-L>chwenkung jeweils in die andere Raststellung überführen. Der Tastenschalter 33 ist mit beiden Bremsen B 1 für die Schlittenführung 27 bzw. B2 für die Schiebestange 10 verkoppeil in dein Sinne, daß in Raststellung A automatisch die Schlittenführung B 1 gebremst ist. während B 2 ungebremst ist. In der Raststellung B ist hingegen die Bremse B1 gelöst, während die Bremse B 2 bremst.
Mit diesen Maßnahmen kann also der Patientenkörper wie folgt abgetastet werden:
Sollen Querschnitte ^abgetastet werden, so wird der Führungskasten in die Raststellung A gebracht. Die Brems· B 1 ist in Aktion, so daß eine Verschiebung der gesamten Anordnung in Richtung 19 der Schlitzführung 17 nicht möglich ist. Die Bremse Bl für die Schiebestange 10 ist jedoch gelöst, so daß durch Verschiebung dieser Stange sowie Höhenverschiebung der Schiebestange 5 der Querschnitt abgetastet werden kann. Ein Übergang auf parallele Querebenen ist durch kurzzeitiges Lösen der Bremse 01 mittels des Tastenschalters 31 und schrittweises Verschieben der Anordnung in der Schlitzführung 17 möglich.
Die Umstellung auf Abtastung in Längsschnitten L erfolgt auf einfachste Weise durch Umschalten aus der Raststellung A in die Raststellung B bei gedrücktem Schalter 33 (F i g. 3). Damit wird gleichzeitig die Bremse B 1 gelöst und eine Verschiebung entlang dem Schlitz 17 in kontinuierlichem Gang wird ermöglicht. Die Bremse
fl2 sitz! fest, so daß eine Längsverschiebung der Schiebeslange 10 verhindert wird. Wird der Übergang zu Parallellängsschnitten beabsichtigt, so braucht die Bremse B 2 mittels Tastenschalter 32 nur kurzzeitig gelöst und der Schallkopf 1 durch Verschiebung der Vcrschicbestangc 10 in die neue gewünschte Parallelposition eingefahren zu werden. Das Umschwenken des Schallkopfes von Quer- auf Längsabtasiung oder umgekehrt erfolgt räumlich gesehen immer so, daß die Durchgangslinie durch die letzte Position des Schallkopfes vor Umschwenken und die erste Position nach Umschwenken die neue Abtastriclilung festlegt.
Die Neigung oder Schrägslellung von Schnittebenen erfolgt durch gleichzeitige Drehung um die Drehachsen D 2 oder auch Z? 1 im jeweils erwünschten Sinne. Eine Anpassung an unterschiedliche Höhen der Unlcrsuchungslicgen 23 erfolgt durch Höhenverstellung mittels Hubsäule 13.
Die Positionserfassung erfolgt in üblicher Weise durch Koordinatengeber (z. B. Widerstandspotentiometer) in den Dreh- bzw. Längsschiebgelenken des Tragarmes für den Schallkopf. Umschaltungen von der Abtaslstellung A in die Abtaststcllurg B bewirken im elektrischen Steuerteil neben unterscniedlicher Bremskrafteinschaltung an den Bremsen öl und B 2 gleichzeitig auch noch Koordinatt-numschaltung am Bildgerät für das Echosichtbild. Damit wird die jeweils abgetastete Quer oder Längsschnittebene bzw. auch jede sonstige abgetastete Schniliebene immer sofort auch koordinatengerechl am Bildschirm des Bildgerätes dargestellt. Bei guter Stabilität ergibt sich mit geringstem Aufwand an Koordinatengebern also optimale Genauigkeit in der Bildwiedergabe. Die jeweiligen Verschiebewege zur Umschaltung von Abtastung einer ersten Schnittcbene oder Schnittcbcnschar auf Abtastung einer zweiten Schnittebene oder Schnitlebenenschar, insbesondere solcher, die senkrecht aufeinander stehen, sind optimal kurz; bei leichter Bedienbarkeit, die wegen der niedrigen, über den Patienten zu bewegenden Gewichte optimal einfach ist.
ergibt sich gute Raumausnutzung bei praktisch von allen Seiten freier Zugänglichkeit zum Patienten.
Die im Ausführungsbeispiel dargestellten Dreh- bzw. Verschiebeeinrichtungen sind lediglich exemplarisch. So
kann selbstverständlich anstelle einer Schlittenführung mil Rollen auch ein hydraulisch oder pneumatisch wirkender Kolbenantricb eingesetzt werden. Anstelle von Hand zu betätigender Dreh- oder Vcrschiebcmcchanismen können auch motorische Antriebe eingesetzt werden. Alle diese möglichen Ausführungsformcn sollen selbstverständlich mit unter die Erfindung fallen.
Zusammenfassung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Ultraschallabtastüfig von Objekten, insbesondere des menschlichen Körpers, mit einem Ultraschallkopf, der in Form eines Fuhrungshandstückcs an einem Gelcnkarm angclenkl ist, welcher wiederum um bestimmte Raumachsen drehbar und/oder entlang ausgewählten
Achsen auch längsverschiebbar an einem Stativ gehaltert ist, wobei der Ultraschallkopf aus einer erwünschten ersten Abtaslrichtung in eine erwünschte zweite Abtastrichtung schwenkbar ist. Es ist eine solche Ausbildung des Gerätes erwünscht, daß die einfachste Bedienweise sowohl bei Vorwahl als auch bei Einstellung einer erwünschten Abtastrichtung erlaubt. Dies wird dadurch erreicht, daß bei beliebiger raumfestcr Position des Gelenkarmes (10) durch Umlegen lediglich des Ultraschallkopfes (1) um eine Umlageachse (D 3) am Anlcnkpunkl am Gelenkarm der Ultraschallkopf aus der erwünschten ersten Ablasirichlung in die erwünschte zweite Abtastrichtung einlegbar ist und daß jeder der Abtastrichtungen im Gclcnkarm-Stativ (12—18) je eine vom Umlegvorgang des Ultraschallkopfes geschaltete Bremse (Bi, B2) zugeordnet ist, so daß automatisch mit Umlegen aus einer Abiastrichtung in die andere eine Abtastrichtung bei Freigabe der anderen Abtastrichlung gebremst wird (Fig. I).
Hierzu 2 Blatt Zeichnuneen

Claims (9)

Patentansprüche:
1. Gerät zur Ultraschallabtastung von Objekten, insbesondere des menschlichen Körpers, mit einem Ultraschallkopf, der in Form eines Führungshandstückes an einem Gelenkarm angelenkt ist, welcher wiederum um bestimmte Raumachsen drehbar und/oder entlang ausgewählten Achsen auch längsverschiebbar an einem Stativ gehaltert ist, wobei der Ultraschallkopf durch Drehen um eine Achse an dem ihn tragenden Gelenkarm aus einer erwünschten ersten Abtastrichtung in eine erwünschte zweite Abtastrichtung schwenkbar ist und wobei in Drehoder sonstigen Gelenken schaltbare Bremsen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die der ersten Abtastrichtung entsprechende Drehposition des Ultraschallkopfes (1) eine erste Raslstellung (A) und die der zweiten Abtastrichlung entsprechende Drehposition des Ultraschallkopfes (1) eine zwcne Raslstellung (B) ist, in die durch Umlegen der Ultraschallkopf (1) einrastet und denen im Gelenkarmstativ (12 bis 18) je eine mit dem Umlegen in die Raststellung (A oder B) des Ultraschallkopfes (1) geschaltete Bremse (BU Bl) zugeordnet ist, so daß automatisch mit dem Umlegen aus einer Abtastrichtupg in die andere eine Abtastrichtung bei Freigabe der anderen Abtastrichtung gebremst wird.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Schnittbilddarstellung mittels Schnittbildgerät, insbesondere Oszillograph oder Fernsehbildröhre, das Umlegen in eine Raststellung neben Bremsbetätigung auch noch eine Koordinatenumschaltung am Bildgerät zur iinnperechten Darstellung und Aufzeichnung eines Eciiosichtbildes betätigt-
3. Gerät nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, oaß durch Umlegen des Ultraschallkopfes (1) aus einer ersten Position (A) durch 90"-Schwenkung in eine /weite Position (B) eine Umschaltung /wischen zwei Abtastrichlungen bewirkt wird, die senkrecht zueinander stehen.
4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden senkrecht zueinander stehenden Abtastrichtungen bezüglich des abzutastenden Objektes Längs- bzw. Querabtastung definieren.
5. Gerät nach einem der Ansprüche I bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß ein mittels Schicbestange (3) höhenverslellbarcr Ultraschallkopf (1) durch Schwenken der Schiebestange (3) um eine Vertikalachse (D 3) in die erwünschte Abtastrichlung umlegbar ist.
6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die in einem ersten Führungskasten (4) längsverschiebbare Schiebestange (3) durch Umlegen des Führungskastens in die erwünschte Ablastrichtung umlegbar isl.
7. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß 'ur Umlegung des Führungskastens dieser mittels Lagerbock (7) um eine Verlikaldrehachse (D3) drehbar an einem Hallcblock (8) angelcnkt ist«
8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskasten (4) wiederum am Lagerbock (7) um eine Horizontaldrehachse (D2) drehbar angcjenkt ist,
9. Gerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Halteblock (8) der Lagerbock (7) mit ängelenKtem Führungskasten (4) samt
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