DE3107042C2

DE3107042C2 - Anordnung zur Korrektur von Abtastfehlern einer Farbfernsehkamera

Info

Publication number: DE3107042C2
Application number: DE3107042A
Authority: DE
Inventors: Eric F. Redwood City Calif. Morrison; Anthony E. Simi Valley Calif. Zank
Original assignee: Ampex Corp
Current assignee: Ampex Corp
Priority date: 1980-02-25
Filing date: 1981-02-25
Publication date: 1986-03-20
Also published as: FR2476954B1; GB2072453B; NL8100902A; DE3107042A1; BE887650A; JPS56158588A; IT8147878A0; CA1150825A; GB2072453A; FR2476954A1; JPH0322119B2; US4285004A; IT1170748B

Abstract

Eine Gesamtrasterfehlermessungs- und -Korrekturschaltungsanordnung korrigiert unter Verwendung digitaler Speichereinrichtungen (Fig. 6, 280) im Kamerakopf (12) zum Speichern von Korrekturdaten räumliche Abtast-, Bildabschattungs-, usw. Fehler in einem Fernsehbild in zwei Dimensionen. Die grundlegende Fehlerkorrekturschaltung für den räumlichen Fehler synthetisiert effektiv Horizontalgeschwindigkeits-Wellenformen auf einer Anzahl diskreter Zeilen der vertikalen Abtastung. Auf allen abgetasteten Zeilen zwischen diskreten Zeilen wird eine lineare Approximation zwischen den zwei diskreten Wellenformen durchgeführt, um eine vertikal durchgehende Wellenform zu erzeugen. Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfehler werden dadurch gemessen, daß der schwarze und der weiße Videopegel gegen jeweilige ausgewählte schwarze bzw. weiße Gleichstrompegel mit und ohne eine Abdeckung auf der Kameralinse gemessen werden. Die Gammakorrektur wird durch Vergleich der Spitzen-Schwarz- und -Weiß-Pegel, um jegliche Graupegelfehler zu gewinnen, geschaffen. Die Gesamtrasterkorrekturdaten werden aus dem Speicher wiedergewonnen und an vorgegebene Bildaufnahme-Sensoren (18, 20, 22) und entsprechende Video-Verarbeitungsschaltungen (24) im Kamerakopfsystem (12) während des Echtzeitbetriebs angelegt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Korrektur von Abtastfehlern einer aus einer zentralen Steuereinheit und einem davon gesonderten Kamerakopf bestehenden Farbfernsehkamera gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei Farbfernsehkameras mit mehreren Bildaufnahmeröhren müssen sich die Abtastraster der Farbteilbilder räumlich möglichst gut decken. Darüber hinaus sollen die Kennlinien der Bildaufnahmeröhren, die das Ausgangssignal und die Szenenhelligkeit in Beziehung zueinander setzen, einander möglichst gut angeglichen und über einen weiten Bereich linear sein. Bei herkömmlichen Kamerasystemen sind Korrektureinrichtungen vorgesehen, die die analogen Treibersignale der Röhren korrigieren und den Treibersignalen der Röhre eines Hauptkanals, z. B. des Grünkanals, anpassen. Hierbei \» urde bisher davon ausgegangen, daß geometrische Abtastfehler und Farbdeckungsfehler durch Verwendung einer hinreichenden Anzahl zusätzlicher, den Vertikal- und Horizontalabtasttreibersignalen zu überlagernde-, synchroner Abtastsignale korrigiert werden können. Eine derartige Korrektur ist jedoch nur bedingt möglich, da sich die Abtastfehler den üblicherweise zur Abtastkorrektur benutzten Sägezahn- und parabolisehen Verlaufen nur annähern.

Aus der DE-OS 28 23 631 ist eine Farbfernsehkamera bekannt, deren Bildaufnahmeröhren mittels eines Einstellgeräts abtastfehlerkorrigiert werden kann. Das Einstellgerät erfaßt die Abtastfehler und speichert die Werte für Solleinstellungen einer Vielzahl Einstellorgane in einem Digitalspeicher des Kameraprozesses. Der Digitalspeicher kann auch in dem vom Kameraprozessor entfernt angeordneten Kamerakopf vorgesehen sein. Die bekannte Farbfernsehkamera ist mittels eines Testbilds auch automatisch einstellbar, wobei zunächst die Fehlerdaten der Bildaufnahmeröhre des Grünkanals abhängig von einem Bezugssigr.al und dann die Fehlerdaten der übrigen Bildaufnahmeröhren abhängig von den Fehlerdaten des Grünkanals ermittelt werden. Die in dem Digitalspeicher gespeicherten Fehlerdaten entsprechen im wesentlichen den Einstellungen der zur manuellen Korrektur der Abtastfehler vorgesehenen Potentiometer. Di? Abtastfehlerkorrektur ist damit ähnlich den vorstehend erläuterten, manuellen Korrektursystemen mit zu überlagernden Sägezahnspannungen nur mit begrenzter Genauigkeit möglich.

Aus der DE-OS 28 44 333 ist eine Farbfernsehkamera bekannt, bei welcher anhand eines Testbilds Rasterdekkur.gsfehler durch eine Laufzeitmessung selbsttätig korrigiert werden können. Auch bei dieser Farbfernsehkamera wird die Bildaufnahmeröhre des Grünkanals zunächst mit einem Bezugssignal verglichen, wonach die übrigen Bildaufnahmeröhren entsprechend den für den Grünkanal ermittelten Fehlern justiert werden. In der genannten Offenlegungsschrift wird lediglich die Korrektur von Rasterdeckungsfehlern erläutert

Aus der DE-AS 21 24 920 ist ferner eine Farbfernsehkamera bekannt, deren Kamerakopf einen Korrekturspeicher für die Rasterdeckung der Farbkanäle enthält Mittels eines manuell zu bedienenden Fehlerdetektors kann über ein manuell zu bedienendes Kontrollgerät die Rasterdeckung korrigiert werden. Der Fehlerdetektor

erkennt Deckungsfehler aufgrund von Laufzeitfehlern und kann für mehrere Farbfernsehkameras gemeinsam benutzt werden.

Aus der DE-OS 24 46 539 ist es bekannt, die Gammaeinstellung der Bildaufnahmeröhren einer Farbfernsehkamera automatisch abhängig von einem Kontrollsignalsjeber, beispielsweise einem Sägezahnsignalgenerator, einzustellen. Den Bildaufnahmeröhren sind Gammakorrekturstufen nachgeschaltet, die für die Gammakorrektur an den Kontrollsignalgeber angeschlossen und über eine selbstabgleichende Brückenschaltung abgeglichen werden.

Aus der DE-OS 2 13 842 ist eine Farbfernsehkamera bekannt, bei welcher die Bildaufnahmeröhren des Rotund Blaukanals abhängig vom Signal des Grünkanals hinsichtlich ihres Weißwerts, ihres Schwarzwerts und der Gammaeinstellung korrigiert werden können. Diese Offenlegungsschrift erläutert keine Maßnahmen zur Korrektur räumlicher bzw. Rasterdeckungsfehlern.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zur Korrektur von Abtastfehlern im Videosignal einer Farbfernsehkamera zu schaffen, die eine umfassende, automatische Erfassung von Abtastfehlern und deren Korrektur im Echtzeitbetrieb auch bei von der Zentralsteuereinheit der Kamera unabhängig betriebenem Kamerakopf ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Im Rahmen der Erfindung werden die Fehlerkorrekturdaten für räumliche Abtastfehler sowie für Schwarz- und Weiß-Abtastfehler sowohl abhängig von einem in schwarze und weiße Teilbereiche unterteilten optischen Testbild als auch von einem diesem optischen Testbild entsprechenden Rechteck-Testbezugssignal erzeugt. Die Fehlcrdaten werden zumindest für die Korrektur räumlicher Fehler in den Teilbereichen zugeordneter Form erzeugt und gespeichert. Für die Korrekturdaten räumlicher Abtastfehler werden Mittelwerte aus mehreren Abtastfehlerproben der Teilbereiche gespeichert, wodurch sich der Speicherplatzbedarf verringert. Analoge Treibersignale zur Korrektur der Abtastfehler werden im Echtzeitbetrieb des Kamerakopfs aus den im Kamerakopf gespeicherten digitalen Korrekturdaten gewonnen.

Die Erfindung ermöglicht die Speicherung und Korrektur im Echtzeitbetrieb einer Vielzahl unterschiedlichster Abtastfehler, insbesondere von Geometriefehlern und Farbdeckungsfehlern, ebenso wie Schwarz- und Weiß-Abschattungsfehlern sowie Gammafehlern, und zwar zweidimensional. Soweit Korrekturdaten für Mittelwerte von Teilbereichen des Testbilds gespeichert werden, können horizontale und vertikale Zwischenwerte in Echtzeit interpoliert werden.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Abtastfehlerkorrekturanordnung gemäß der Erfindung,

F i g. 2 ein mehr ins einzelne gehendes Blockschaltbild der Anordnung der F i g. 1,

Fig.3A—3D noch weiter ins einzelne gehende Blockschaltbilder einer Fehlermeßschaltung der F i g. 2,

F i g. 4A—4L und 5A—5M Kurvenbilder von Wellenformen, die an verschiedenen Punkten der Schaltungen der F i g. 3A—3D erzeugt werden,

F i g. 6 ein Blockschaltbild, das beispielhaft eine von zwölf übereinstimmenden Gesamtrasterfehlerkorrekturschaltungen der Anordnung der F i g. 2 darstellt,

F i g. 7 ein Blockschaltbild der Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfehler-, und Gammafehler-Messungsschaltung, die integraler Teil der Fehlermeßschaltung derFig.3A—3D ist,

F i g. 8— 11 schematische Schaltbilder verschiedener Schnittstellen-Schaltungen für die Fehlermeßschaltungen und Fehlerkorrekturanordnungen der Fig. 3A—3D und 7 bzw. der F ig. 6,

F i g. 8 einen Generator für ein elektronisches Testmuster,

Fig.9 die Schnittstellen-Schaltung zwischen einem CCU-Mikroprozessorsystem und einem gemeinsamen Digitalfehler·Datenbus,

Fig. 10 und 11 einen Synchronisiersignalgenerator bzw. die zugehörige Schnittstelle, die die Fehlerkorrekturanordnung und das Mikroprozessorsystem des Kamerakopfs miteinander verbindet,

Fig. 12A und 12B ein Ablaufdiagramm der Schritte im gesamten automatischen Einstellprogramm für eine Fernsehkamera, das u. a. die Raum- und Bildabschattungsfehlerkorrekturprozedur einschließt, und

Fig. 13—19 Ablaufdiagramme verschiedener Unterprogramme, die im Programm der Fig. 12A und 12B verwendet werden.

Räumliche Abtastfehler, wie sie hier verstanden werden, sind eine Kombination von Farbdeckungsfehlern, die z. B. in einer Mehrröhren-Farbfernsehkamera als das Ergebnis von Unterschieden zwischen der absoluten Stellung jedes Elektronenstrahls auf dem Target der Kamerabildaufnahmeröhre zu jedem Zeitpunkt auftreten, und von geometrischen Fehlern, die als das Ergebnis einer Lageverschiebung eines das Target der Kame- «bildaufnahmeröhre abtastenden Elektronenstrahls auftreten. Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfehler sind Videosignalpegelabweichungen, die durch die optischen und elektronischen Bestandteile im System verursacht werden. Die Kombination aller Fehler, denen das System unterliegt und die durch die Kombination nach der Erfindung korrigiert werden, werden hier »Gesamtraster«-Fehler genannt.

Das System führt die räumlichen Abtastfehlermessungen automatisch durch, indem es die Fläche des BiI-des in eine Anzahl von kleineren Flächen, die hier »Kästchen« genannt werden, unterteilt, und die Röhrenabtastungen an ausgewählten Punkten innerhalb der Kästchen mit einem vorgegebenen Testmuster oder Testbild vergleicht. Die Größe der einzelnen Kästchen wird mit einem festen Faktor gewichtet, der der Größe des typischen geometrischen Fehlers proportional ist. Die Fehlerwellenformen, die jeweils den absoluten horizontalen und vertikalen Stellungsfehlern am Beginn aller Kästchen und an den Endpunkten der letzten Kästchen entsprechen, werden in ausgewählten Speichereinrichtungen im Kamerakopf digital gespeichert. Fehler zwischen diesen Punkten werden durch Integration der differentiellen Fehler zwischen den gemessenen Punkten im Echtzeitbetrieb interpoliert, während sie aus dem Hauptspeicher des Kamerakopfs während des Abtastvorgangs ausgelesen werden.

Bildabschattungsfehler werden dadurch gewonnen, daß die Video-Weißwert- und Schwarzwert-Spannungspegel mit den weißen Bereichen des elektronisehen Testmusters für weiße Biidabschattung, und in den schwarzen Bereichen mit abgedeckter Linse für die Schwarz-Bildabschattung, verglichen werden, wobei die Fehler über das gesamte Bild für jede Aufnahmeröhre

gemittelt werden. Die Bildabschattungsfehler werden digitalisiert, im Kamerakopfspeicher mit den Raumfehlerdaten gespeichert, und während des Echtzeitbetriebes der Kamera wiedergewonnen. Gammafehler werden durch Vergleich des Video-Spannungspegeis in grauen Bereichen des elektronischen Testmusters mit einem mittleren Schwarz/Weiß-Gleichstrompegel gewonnen. Auch die Gammafehler werden im Kamerakopfspeicher zum nachfolgenden Rückgewinnen in Echtzeit gespeichert.

F i g. 1 ist ein vereinfachtes Blockdiagramm, das die grundlegende Anordnung der Erfindung zeigt. Die Anordnung weist ganz allgemein ein Kamerakopfsystem 12 und ein gewöhnlich davon entfernt angeordnetes Fehlermessungssystem 14 auf. Das Kamerakopfsystem 12 weist ein herkömmliches optisches Farbzerlegungs-Objektiv 16 und eine Dreiröhrenanordnung 18, 20, 22, die die roten bzw. grünen bzw. blauen (RCB) Video-Farbsignale erzeugt, auf. Die /?GS-Farbsignale werden einer Videosignal-Verarbeitungseinrichtung 24 zugeführt, die die Gammakorrektur, das Matrizieren usw. durchführt und zusätzlich die Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfehlerkorrektursignale gemäß der Erfindung erhält. Die sich ergebenden /?Gß-Farbsignale werden dann einer Gesamtraster-Fehlermeßeinrichtung 26 zugeführt, die die Bildabschattungs- und Raumfehler, denen die Röhren unterliegen, bestimmt, und dem entsprechende Fehlersignale erzeugt. Die Fehlersignale, zu welchen Horizontal- und Vertikal-Verschiebungsfehlersignale sowie Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfehlersignale gehören, werden digitalisiert. Die digitalen Fehlerdaten werden dann einer im allgemeinen herkömmlichen Multiplex- und Kodiereinrichtung 28 zugeführt. Die Einrichtung 28 weist eine Datenübertragungseinrichtung und der Übertragungseinrichtung nachgeschaltet Demultiplex/Dekodier-Einrichtungen zum Wiederherstellen der Gesamtraster-Digital-Fehlerdaten auf. Die Fehlermeßeinrichtung 26, der Multiplexer und der Kodegenerator der Einrichtung 28 werden von einem zentralen Steuereinheits(CCU)-Mikroprozessorsystem 30 gest-iaert.

Die digitalen Fehlerdaten, und die herkömmlichen Kamerakopfsteuersignale (Eingang 68 in F i g. 2) werden dann einem Kamerakopf-Mikroprozessorsystem 32 zugeführt. Die herkömmlichen Steuersignale für Fokussier-, Blenden- und Strahlnachzieh- bzw. Flare-Steuerung usw. werden in einem Hauptspeicher 72 (Fig.2) gespeichert. Die Gesamtrasterfehlerdaten werden in Speichereinrichtungen (Fig.6) einer Rasterfehlerkorrektureinrichtung 34 gespeichert, wobei die Speicherplätze durch Adressen bestimmt werden. Die digitalen Fehlerdaten werden darauffolgend in Echtzeit in Antwort auf das Mikroprozessorsystem 32 wiedergewonnen. Das letztere liefert auch Steuerbefehle für den DemultipIex-Bereich der Multiplex/Demultiplex-Einrichtung 28. Die wiedergewonnenen Digitalfehler- und Adressendaten der Speicher werden in analoge Fehlerkorrektursignale umgewandelt und den ÄGß-Bildaufnahmeröhren 18,20 und 22 über eine summierende Verstärker/Treibereinrichtung 36 zugeführt Die Schwarz/ Weiß-Bildabschattungsfehlerkorrektursignale werden direkt der Videosignalverarbeitungseinrichtung 24 zugeführt.

Während des Einstell- bzw. Fehlermeßbetriebs sieht das Kameraobjektiv 16 off-line ein vorgewähltes optisches Testmuster bzw. Testbild 38, das im wesentlichen aus horizontale und vertikale abwechselnden schwarzen und weißen Bereiche 39 besteht und hier ausgewählte

graue Bereiche 41 dazwischen enthält, die Gammakorrekturzwecken dienen. Im hier vorliegenden Beispiel erzeugt das Testmuster 38 ein elektrisches Ausgangssignal der Fernsehkamera, welches vorbestimmte horizontale und vertikale Zeittaktinformation mit einer ausgewählten Bezugswiederholungsfrequenz sowie Schwarz- und Weiß-Bildabschattungs- und Gammakorrektur-lnformation enthält. Für die Korrektur räumlicher Abtastfehler wird das über dieses optische Testmuster 38 gewonnene elektrische Videosignal mit einem in der Fehlermessungseinrichtung 26 in Form eines Testbild-Bezugssignals elektrisch erzeugten Doppel des Testmusters 38 verglichen. Das Testbild-Bezugssignal enthält keine Fehler, und liegt in der Form einer modulierten Rechteckschwingung mit einer Frequenz innc^rhalb der Bandbreite der Farbdifferenzsignale eines Rundfunk-Farbfernsehsystems vor.

Wie für Gammakorrekturzwccke

bekannt.

haben die grauen Bereiche 41 einen Lichtdurchlaßgrad (oder Reflexionsgrad), der mit den schwarzen und weißen Bereichen 39 über die Gleichung:

'grau

in Beziehung steht, wobei 1/2,2 das Gammagesetz der Fernsehkamera ist. Wenn das System ein Gammagesetz von 1/2,2 hat, und ein Testbild abgetastet wird, bei dem die Schwarz- und Weiß-Werte auf 0 bzw. 1 geeicht sind, dann ist das Ausgangssignal der Videoschaltungen für Schwarz = (0)"" = 0, für Weiß = (l)"²·² = 1 und für Grau =

//o+i γ-² γ²·²

0,5.

Hieraus folgt, daß, wenn das Gammagesetz des Systems irgendeinen anderen Wert als 1/2,2 hätte, die Schwarz- und Weiß-Pegel unverändert blieben, aber der Graupcgel nicht gleich 0,5 wäre. Dementsprechend kann, wenn am Ausgang die Hälfte von Schwarzpegel plus Weißpegel nicht gleich dem Graupegel ist, eine Korrekturspannung gewonnen werden (F i g. 7), um den sich ergebenden Gammafehler zu korrigieren.

F i g. 2 stellt das System mehr im Detail dar, wobei für gleiche Bestandteile die Bezugszahlen aus F i g. 1 benutzt werden. Die /JGß-Farbsignale werden der Video-Verarbeitungseinrichtung 24 und insbesondere den positiven Eingängen jeweiliger /?Gß-Differenzverstärker 40,42,44, die ihrerseits an Multiplizierer 46,48,50 angeschlossen sind, zugeführt Den negativen Eingängen der Verstärker 40,42 und 44 werden ÄG5-Schwarz-Bildabschattungsfehlerkorrektursignale zugeführt; die RCB-Weiß-Bildabschattungsfehlerkorrektursignale werden den Multiplizierern 46 bzw. 48 bzw. 50 zugeführt, wie unten beschrieben werden wird. Die Multiplizierer 46, 48 und 50 sind an eine Video-Verarbeitungsschaltung 52 angeschlossen, die beispielsweise aus Apertur- und Gammakorrektur-Schaltungen gebildet ist, wie sie herkömmlich in Mehrröhren-Video-Farbkameras verwendet werden, um Farbfernsehsignale in Rundfunksenderqualität zu schaffen. Die Gammakorrektursignäle werden herkömmlichen Gammaverarbeitungsschaltungen, die durch gestrichelte Blöcke 53 dargestellt sind, über eine Eingangsleitung 55 vom Mikroprozessorsystem 32 her zugeführt. Die Video-Verarbeitungsschaltung 52 ist dann in herkömmlicher Art und Weise im Stande, die RGB-Farbsignale zu erzeugen.

Es ist festzuhalten, daß die Dreiröhrenanordnung, die hier als Beispiel dargestellt ist, durch eine andere Anzahl von Röhren und/oder Festkörperaufnahmeemrichtungen und Kombinationen ersetzt werden kann. Gleichermaßen können die Video-Verarbeitungsschaltungen 52 Kodiereinrichtungen aufweisen, wodurch die Fehlermessungsschaltung 26 kodierte Bildsignale statt der in F i g. 2 abgebildeten RGB- Farbsignale verarbeitet.

Die ÄGS-Farbsignale werden der Fehlermeßeinrichtung 26 zugeführt, wobei ein in den F i g. 3A bis 3D und 7 näher dargestellter Video-Wählschalter 56 die Eingänge von Bezugs- und Meßkanälen einer Fehlermeßschaltung 54 auswählt. Die Testbild-Bezugssignale, die dem elektronisch abgetasteten Testbild 38 entsprechen, werden dem Wählschalter 56 über einen Eingang 58 (näher beschrieben in F i g. 8) zugeführt.

Die FehlermeQschaltung 54 liefert eine Anzahl von Fchi'erausgangssignalen in Antwort auf den Videowählschalter 56 und das elektronische Testbild-Bezugssignal an dessen Eingang 58. Wie unten näher beschrieben, weisen die elektronischen Testbildsignale horizontale und vertikale Zeit-Bezugstaktsignale, und Schwarzwert- und Weißwert-Bezugssignale auf. Wenn räumliche und/oder Bildabschattungsfehler gemessen werden, wird das entsprechende Testbild-Bezugssignal selektiv mit dem grünen Farbsignal verglichen, um die Fehlerkorrektufvverte für den Grünkanal zu ermitteln. Dann wird das Grünkanalsignal selektiv mit den Rot- und Blaukanalsignalen verglichen, uoi die Fehlerkorrekturwerte für den Rotkanal und den Blaukanal zu ermitteln, wobei die Reihenfolge durch den Videowählschalter 56 bestimmt wird. Die Fehlersignalausgänge der Fehlermeßschaltung 34 liefern: ein Fehlersignal, das eine Funktion des Zeitabstandes zwischen dem Meß- und dem Bezugseingangssignal in horizontaler Richtung ist; in Fehlersignal, das die Funktion des Zeitabstandes zwischen den Eingüngssignalen in vertikaler Richtung ist; und ein Paar von Fehlersignalen, die dem Absolutwert der Spannungshöhe der Meß- und Bezugseingangssignale proportional sind und die die Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfehier darstellen. Das Schwarz-Bildabstattungsfehlersignal und das Weiß-Bildabschattungsfehlersignal weichen insofern voneinander ab, als Schwarz-Bildabschattungsfehler erfaßt werden, wenn das Kameraobjektiv (elektronisch) abgedeckt ist, so daß kein Licht einfällt, und das gemessene Videosignal ein echtes Schwärs: ist, während die Weiß-Bildabschattungsfehler erfaßt werden, während ein Bild bei nichtabgedecktem Objektiv betrachtet wird, wobei die Amplitude des Videosignals, die dem Licht proportional ist, gemessen wird. Die Bildabschattungsfehlerdaten werden so durch Gleichstrom-Spannungspegel dargestellt

Die Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfehlersigna-Ie werden einem Analog/Digital-Wandler 60 über einen Analogdatenwählschalter 62 und eine Abtast- und Speicherschaltung 6t zugeführt Der Datenwählschalter 62 ermöglicht die aufeinanderfolgende Auswahl der BiIdabschattungsfehlersignale, die ihm von der FehJermessungsschaltung 54 zugeführt werden, während die Abtast- und Speicherschaltung 64 in üblicher Weise die aufgenommenen Signale während der A/D-Umwandlungszeit konstant hält

Die FehlermeGschaltung 54, der Video-Wählschalter 56, der Analogdatenwählschalter 62 und der A/D-Wandier 60 werden vom CCU-Mikroprozessor 30 (über eine Leitung 109 und eine Adressen/Steuerleitung 235, F i g. 3C) gesteuert, der die aufeinanderfolgenden Testbild-Bezugssignale, mit denen das grüne Farbsignal verglichen wird, die aufeinanderfolgenden Raum- und BiIdabschattungsfehlersignalausgangsadressen, die Zeitgabe-Steuerbefehle für jeden ausgewählten Bezugswert, auswählt, und der selektiv Steuersignale für die Fehlermeßschaltung 54 empfängt und liefert, wie unten näher beschrieben.

Der gesamte automatische Einstellungsvorgang für die Fernsehkamera, der u. a. die Raum- und Bildabschattungs-Fehlerkorrekturvorgänge einschließt, wird durch die Ablaufdiagramme der Fig. 12—19 erläutert, wobei das Programm und die Unterprogramme unten näher erörtert werden.

Die digitalen Bildabschattungsfehlerdaten, die durch den A/D-Wandler 60 erzeugt werden, und die digitalisierten horizontalen und vertikalen Raumfehlerdaten, die über einen gemeinsamen Digitalfehlerdatenbus 65 übertragen werden, werden dem CCU-Mikroprozessor 30 über einen Zweirichtungsbus 67 zugeführt und von dort an Kodier/Muitipiex/Datenübertragungseinrichtungen 66, die den Kodier/Multiplex/Demultiplex-Dekodier-Einrichtungen 28 entsprechen, abgegeben, derart, daß die digitalen Daten als kodierter serieller Datenstrom dem Kamerakopfsystem 12 zugeführt werden. Der CCU-Mikroprozessor 30 liefert eine spezielle Adresse für jede der einzelnen Fehlerdaten ebenso wie herkömmliche Zeittakt-Befehle für die Einrichtung 66. Andere herkömmliche Kamerakopfdaten, wie Steuersignale für die Blende, das Fokussieren, das Synchronisieren, den Ton usw., die von der Kamera benötigt werden, werden ebenfalls digitalisiert und der Einrichtung 66 über den Eingang 68 zum Multiplexen und zur Übermittlung an das Kamerakopfsystem 12 zugeführt. Die Daten werden über ausgewählte Kabel usw. an Demultiplex/Dekodier-Einrichiungen 70 der Kodier/Multiplex/Demultiplex/Dekodier-Einrichtung 28 übermittelt, wobei die Einrichtungen 70 bevorzugt im Kamerakopfsystern 12 anstatt: im Fehlerrneßsysieui 14 angeordnet sind.

Die dekodierten Fehler- und Adressendaten werden dem Kamerakopf-Mikroproze^sorsystem 32 übermittelt, das die Steuerung zum Speichern und Wiedergewinnen der Fehlerdaten und -Adressen durchführt und Zeittakt-Steuerbefehle für das Kamerakopfsy« ?m 12, einschließlich Steuerbefehlen für die Demultiplex/Dekodierteinrichtunj» 70 erzeugt. Das Mikroprozessorsystem 32 weist einen Hauptspeicher 72 und einen Raumfehlerkorrekturspeicher 280 (F i g. 6) in jeder der Fehlerkorrekturschaliungen der Einrichtung 34 auf, wobei alle Rasterfehlerdaten im Kamerakopfsystem 12 wie durch die Adreßdaten bestimmt gespeichert werden. Herkömmliche Steuerdaten werden im Hauptspeicher 72 gespeichert, und auf diese Weise wird das Kamerakopfsystem 12 von dem CCU-Mikroprozessor 30 und dem Fehlermeßsystem 14 während des Echtzeitbetriebes der Kamera vollständig unabhängig. Während des Echtzeitbetriebes der Kamera wird eine sequentielle Adresse in zeitlicher Entsprechung zur Abtastung der Bildaufnahmeröhren 18, 20, 22 erzeugt, wodurch die Raum- und/oder Bildabschattungsfehlerdaten, die den Adressen entsprechen, aus dem Raumfehlerkorrekturspeicher 280 wiedergewonnen werden und die Fehlerdaten den jeweiligen Rasterfehlerkorrekturschaltungen 74 bis 96 der Rasterfehlerkorrektureinrichtung 34 zugeführt werden. Die Schaltungen 74 bis 96 liefern dann die jeweiligen analogen Fehlerkorrektursignale, die den zu korrigierenden Fehlern entsprechen. Ein Beispiel für die Fehlerkorrekturschaltungen 74—96 ist in F i g. 6 dargestellt

Gemäß der Erfindung kann, wenn einmal Fehlerdaten im Kamerakopfsystem 12 gespeichert worden sind, über das Fehlermeßsystem 14 fortgeschriebene Fehlerinformation geliefert werden, wenn die Kamera nicht »on line«, d. h. auf Sendung ist Das Mikroprozessorsystem 32 nimmt die Adresse, liest die früheren Fehlerdaten aus dem jeweiligen Speicher aus, nimmt die fortgeschriebenen Fehlerdaten, die über das Fehlermessungssystem 14 geliefert worden sind, und addiert oder subtrahiert sie zu den früheren Fehlerdaten und schreibt die fortgeschriebenen Fehlerdaten wieder in den Speicher ein. Die fortgeschriebenen Fehlerdaten werden dann vom Kanierakopfsystem 12 während dessen Echtzeitbetriebes wiedergewonnen und benutzt. So ist ersichtlich, daß die Raum/Bildabschattungs/Gamma-Fehlerkorrektursignale im (entfernt angeordneten) Kamerakopfsystem 12, dank der Verwendung des digitalen Speichers und der Fehlerkorrekturschaltungen im Kamerakopf selbst, unabhängig sind.

Hierzu legt das Mikroprozessorsystem 32 die Raumfehlerdaten an horizontale (H) RGB- und an vertikale (V) ÄSG-Raumabtastfehlerkorrekturschaltunge·» 74, 76, 78 bzw. 80, 82, 84 an. Die Korrekturschaltungen 76 und 82 für die grüne Farbe werden hier als die Leit- bzw. Hauptkorrektoren benutzt, die die räumlichen Fehlerkorrektursignale, die den Grünkanalfehlerdaten, die vorher in bezug auf die Referenz, d. h. das Testbild-Bezvgssignal an Eingang 58, genommen wurden, entsprechen, liefern. Die roten und blauen (abhängigen bzw. Neben-) Fehlerkorrekturschaltungen 74,80 bzw. 78,84 liefern die roten und blauen Raumfehlerkorrektursigna-Ie, die den roten und blauen Fehlerdaten entsprechen, die vorher in bezug auf den grünen Kanal genommen wurden, wodurch jegliche H- und V-geometrischen Korrekturen für jede Röhre, und H- und V-Farbdekkungskorrekturen zwischen den Röhren, durchgeführt werden. Die Abtastfehlerkorrekturwellenformen, die durch die H- und V-Fehlerkorrekturschaltungen 74 bis 84 erzeugt werden, werden an die (nicht gezeigten) H- und K-Abtastjoche über die im allgemeinen herkömmlichen H- bzw. V-Summierverstärker/Treibereinrichtungen 36 angelegt. Die Korrekturwellenformen werden Haupt-//- und - K-Sägezahnwellenformen, die über Eingänge 93 bzw. 95 zugeführt werden, in einer im allgemeinen herkömmlichen Weise überlagert.

Die Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfehlerdaten werden über die obenerwähnten sequentiellen Adressen aus dem Raumfehlerkorrekturspeicher 280 der ÄGß-Schwarz-Bildabschattungsfehlerkorrekturschaltungen 86, 88 und 90 bzw. der ÄGS-Weiß-Bildabschattungsfehlerkonrekturschaltungen 92, 94, 96 wiedergewonnen. Wie vorher erwähnt, werden die Schwarz-Bildabschattungsfehlerkorrekturwellenformen, die durch die Korrekturschaltungen 86,88 und 90 erzeugt werden, dem negativen Eingang der RGB-Differentialverstärker 40 bzw. 42 bzw. 44 zugeführt, während die Weiß-Bildabschattungsfehlerkorrekturwellenformen, die durch die Korrekturschaltungen 92, 94 und 96 erzeugt werden, den ÄGß-Multiplizierer 46 bzw. 48 bzw. 50 zugeführt werden.

Der Raumfehlermeßteil der Rasterfehlerkorrektureinrichtung 26, d. h. der Videowählschalter 56 und die Fehlermeßschal'.ung 54, und deren Arbeitsweise, werden mehr in Einzelheiten in Fig.3A bis 3D im Zusammenhang mit als Beispiel dargestellten Wellenformen der F i g. 4A bis 4L und 5A bis 5M beschrieben. Der integrale Bildabschattungs- und Gammafehlermeßtei! der Einrichtung 2(i ist in F i g. 7 gezeigt, und wird weiter unten erörtert

In Fig.3A bis 3D weist die Fehlermeßschaltung 54 eine Detektoreinrichtung 97 für das elektronische Testbild (Fig.3A) und Horizontal- (Fig.3B) und VertikaJ-(Fig.3C, D) Fehlerdetektoreinrichtungen 98 bzw. 99 auf. In Fig.3A weist der Videowählschalter 56 der F i g. 2 mehrere Kontaktsätze 100a, 6, c, c/und 102a, b, c, d auf. Die Kontakte sind so angeordaet, daß 100a und 102a gleichzeitig in Kontakt sind, 1006 und 1026 gleich-

to zeitig in Kontakt sind usw. Den Kontakten iOOa, b, c eines Meßkanals der Fehlermeßschaltung 54 der F i g. 2 werden jewels die herkömmlichen ÄGS-Farbsignale zugeführt, die auf einer Leitung 104 von der Videoverarbeitungsschaltung 52 geliefert werden. Den Kontakten 100c/ und 102c/ wird das vorlauf-hell-gestsuerte bzw. nicht ausgetastete Testbild-Bezugssignal ETM(Fig.8) über eine Puffer/Dämpfungs-Schaltung 106 und den

Eingang 58 zugeführt Das G-Farbsignal wird den Kontakten 1026, c zuge-

führt, während der Kontakt 102a an die Puffer/Dämpfungsschaltung 106 angeschlossen ist Der Wählschalter 56 wird über eine Muster/Video-Wähladressenschaltung 108, die auch ein vertikales Austastsignal über eine Leitung 110 erhält, adressiert Die Muster/Video-Wähl adressenschaltung 108 arbeitet gemäß folgender Steu ertabelle in bezug auf die dem Meßkanal bzw. dem Bezugskanal zugeführten Eingangssignale der Fehlermeßschaltung 54, in Antwort auf Kanalwählsteuersignale,

. die über das CCU-Mikroprozessorsystem 30 auf der

Leitung 109 (auch F i g. 2) erzeugt werden. Bezugskanal

Meßkanal

Das £7M-SignaI wird während der vertikalen Austastung den beiden Kontakten 100c/und 102c/zugeführl.

Die Kontakte 100 und 102 des Videowählschalters 56 sind an praktisch übereinstimmenden Meß- bzw. Bezugskanälen und insbesondere an 3-PoI- und 7-Pol-Ticfpaßfilter 112 bzw. 114 in der Größenordnung von 455 kHz angeschlossen. Das 7-Pol-TiefpaßfiIter 112 liefert ein Signal, das dem Signal des 3-PoI-Tiefpaßfilters 114 um 90° bei der Testbild-Bezugsfrequenz von 0,5 MHz nacheilt. Die Filter 112,114 sind an Begrenzer/ Verdopplerschaltungen 116,118 über Hochpaßfilter 119 bzw. 120 der Größenordnung 100 kHz angeschlossen. Der Bezugskanal liefert ein 2F-Bezugstaktsignal an die Leitung 122, und der Meßkanal liefert ein 2F-Meßtaktsignal an Leitung 124, wobei F die Zeittakt-Grundfrequenzkomponente des Testbildsignals ist, und 2F ein Signal von zweimal der Grundfrequenz ist, wie unten näher erläutert wird.

Die Musterdetektoreinrichtung 97 weist weiter übereinstimmende Meß-Muster-gültig- bzw. Bezugs-Muster-gültig-Kanäle auf, die Signale erzeugen, die entweder das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines gültigen elektronischen Testbildsignals anzeigen. Hierzu sind Meß- und Bezugsspitzenwertdetektorcn 126 und 128 an die Tiefpaßfilter 112 bzw. 114 angeschlossen und von dort an Tiefpaßfilter 130, 132. Meß- und Bezugs-Vergleicher 134, 136 sind an die Filter 130, 132 angeschlossen und liefern Meß-Muster-gültig- bzw. Bezugs-Muster-gültig-Signale auf Leitungen 138, 140, welche

0	0	*ETM*	ETM	- S-! i
1	0	ETM	G
0	1	G	R	\u
1	1	G	B	ΰ

eine Anzeige dafür liefern, daß das Testbildsignal, das bei der Erzeugung der Bezugs-2F- und Meß-2F-Mustersignale auf Leitungen 122,124 im Meß- und Bezugskanal verwendet wird, vorhanden und gültig ist.

Der Trägerfrequenzausgang des Spitzenwertdetektors 128 ist an einen Verstärker 142 angeschlossen und liefert ein Bezugs-F-Datensignal auf einer Leitung 144, während der Trägerfrequenzausgang des Spitzenwertdetektors 126 an einen Verstärker 146 angeschlossen ist und ein Meß-F-Datensignal auf einer Leitung 148 liefert. Die Meß- und Bezugs-Frequenzsignale, die durch die Musterdetektoreinrichtung 97 erzeugt werden, umfassen Zeittaktsignale mit bestimmten Zeittakt-Momenten der jeweils zugeführten Meß- und Bezugs-Kanalvideosignale entsprechenden Obergängen.

Die Ausgangssignale der Musterdetektoreinrichtung 97 werden in verschiedener Weise den Horizontal- und Vertikal-Detektoreinrichtungen 98, 99 zugeführt. In F i g. 3B wird das Bezugs-2F-Signal auf der Leitung 122 dem Eingang eines ODER-Gatters 150 zugeführt, das ein integraler Teil eines Phasendetektors 152 ist, der einen Latch, d. h. ein bistabiles Glied bzw. einen Signalzwischenspeicher aufweist, dessen einer Eingang an das ODER-Gatter 150 angeschlossen ist und dessen anderer Eingang das Meß-2F-Signal auf der Leitung aufnimmt Der Phasendetektor/Latch 152 ist an eine Stromquelle 154 und über diese an einen bei 158 geerdeten Kondensator 156, an die eine Seite eines Erdungsschalters 160 und an einen Verstärker 162 angeschlossen. Ein A/D-Wandler 164 ist an den Verstärker 162 angeschlossen und liefert ein 8-Bit-ParalIelwort an einen Parallel-in-Serie Umsetzer 166. Das serialisierte Wort wird über einen ersten Eingang eines Serienaddierers 170 in ein Schieberegister 168 eingegeben, wobei das Schieberegister an einen zweiten Eingang des Addierers über ein UND-Gatter 172 rückgekoppelt ist Die Bestandteile 168,170 und 172 liefern eine Serienaddierer- und Akkumulierschaltung. Der Ausgang des Schieberegisters 168 liefert das akkumulierte Ergebnis der Additionen und ist an eine Serien-in-Parallelwandler/Latcheinrichtung 174 angeschlossen, die 8-Bit-parallele Datenwörter auf einem Horizontalfehlerdatenbus 176 in Antwort auf ein Horizontal-Freigabesignal vom Mikroprozessorsystem 30 (Fig.2 und 9) auf einer Leitung 175 liefert. Der H-Fehler-Datenbus 176 entspricht dem gemeinsamen Datenbus 65 der F i g. 2. Die Datenwörter bilden die horizontalen Raumfehlerdaten zum Speichern und nachfolgenden Gebrauch durch die Horizontalraumfehlerkorrckturschaltungen 74, 76 und 78 (F i g. 2) während des Echtzeitbetriebes der Kamera.

Die Horizontalfehlerdetektoreinrichtung 98 umfaßt ferner eine Schaltung zum Steuern der Erzeugung der Horizontalfehlerdaten. Hierzu ist ein Frequenzverdoppler 178 an das Bezugs-F-Signal auf Leitung 144 angeschlossen, während ein UND-Gatter 180 an die Meß- und Bezugs-Muster-gültig-Signale auf den Leitungen 138 bzw. 140 angeschlossen ist. Ein »Kästchenwahl«-BefehI, der das Kästchen identifiziert, aus welchem Stichproben bzw. Tastwerte genommen werden, wird dem UND-Gatter 180 über eine Leitung 181 aus der Vertikaldetektoreinrichtung 99 zugeführt, wie unten näher beschrieben werden wird. Der Verdoppler 178 liefert einen Zeittakt an einen durch 4 teilenden -Γ-4-Zähler 182, während das UND-Gatter 180 für diesen Rücksetzimpulse erzeugt.

Der -i-4-ZähIer 182 liefert ein Paar von Freigabesignalen bei jedem vierten eingehenden Impuls. Eines der Freigabesignale wird dem ODER-Gatter 150 zugeführt.

Ein NAND-Gatter 184 nimmt beide Freigabesignale auf. Es ist an ein Rücksetz-Latch 186, speziell ein R/S-Flip-FIop und an ein D-Latch 188 angeschlossen, das über einen 500-kHz-Zeittakt auf einer Leitung 190 zeitgetaktet wird. Der Q-Ausgang des D-Latch 188 wird dem »Umsetzen beginnen«-Eingang des AyiD-Umsetzers 164 zugeführt, während das Rücksetz-Laiich 186 die Umschaltsteuerung für den Erdungsschalter 160 bewirkt Eine Verzögerungsschaltung 192 wird durch den 500-kHz-Zeittakt auf der Leitung 190 zeitgesaktet und liefert, in Antwort auf ein »Ende der Umsetzung«-Signal des A/D-Wandlers 164 ein Ausgangssignal an den Rücksetz-Latch 186, und ein Ausgangssignal an den D-Eingang einer Schieberegisterverzögerungsschalitung 194.

Letztere wird ebenfalls durch den 500-kHz-Zi:ittakt auf der Leitung 190 zeitgetaktet, und ist an einen durch 8 teilenden -^8-Zähler 196 angeschlossen. Ein ^«.jgangssignal des Zählers 196 wird dem zweiten Eingang des UND-Gatters 172 zugeführt, wenn der Zähler auf Null gezählt ist, und das jeden achten Eingangsimpuls anzeigende Ausgangssignal des Zählers 196 wird einem Latch 198 (speziell: einen R/S-Flip-Flop) dem Übertrags-Eingang des Serienaddierers 170, und an den Taktimpuls (strobeJ-Eingang der Serien-in-parallel-Umisetzer/Signalspeicher-Einrichtung 174 zugeführt Der Latch 198 erzeugt ein Horizontal-»Daten bereit«-Signall auf einer Leitung 200 in Antwort auf einen Horizontal-Rücksetzimpuls auf einer Leitung 202 vom Mikroprozessorsystem 30 (F ί g. 2 und 9) und auf ein »Reihenwalik-Signal, das die Reihe anzeigt aus der Stichproben genommen werden, das von der Vertikaldetektoreinrichtumg 99 auf einer Leitung 204 ausgeht Die Zeittakteingänge des Addierers 170, des Schieberegisters 168 und der Umsetzer/Signalspeichereinrichtung 174 sind ebenfalls wirksam an den Zeittakt auf Leitung 190 angekoppelt.

Die Vertikalfehlerdetektoreinrichtung 99 der F i g. 3C und 3D liefert die äquivalenten vertikalen Rsiumfehler über im großen und ganzen ähnliche Meß- und Bezugskanäle. So werden D-Flip-Flop-Latche 206 und 208 durch einen H/64-Frequenz(l MHz)-Zeittakt auf einer Leitung 210 zeitgetaktet, und erhalten die Meß-F- und Bezugs-F-Signale von der Muster-Detektoreinrichtung 97 auf den Leitungen 148 bzw. 144. Die Latch-Ausgangssignale werden jeweils 2-Zeilen-Verzögerungsschaltungen 212, 214 und über diese Exklusüv-ODER-Gattern 216, 218 zugeführt, die auch an die Ausgänge der Flip-Flops bzw. Latche 206 bzw. 208 angeschlossen sind. Die Verzögerungsschaltungen 212, 214 werden über Ankopplungen an den A//64-Zeittafci auli der Leitung 210 zeitgetaktet. Die Meß- und Bezugs-Mustergültig· Signale auf den Leitungen 138, 140 werden in Latche 220, 222 (speziell: RS-Flip-Flops) eingegeben, deren zweite Eingänge an die 2-Zeilen-Verzögerungsschaltungen 212 bzw. 214 angeschlossen sind. Die Lat- ehe 220,222 sind an die Rücksetz-Eingänge von D-Latchen 224, 226 angeschlossen, deren D-Eingänge die Ausgangssignale der Exklusiv-ODER-Gatter 216 bzw. 218 empfangen. Die Latche 224, 226 werden über NAND-Gatter 228, 230 zeitgetaktet, deren Eingänge den Kästchenwählbefehl auf der Leitung 181. und den f//64-Zeittakt auf der Leitung 210 aufnehmen.

Der vorerwähnte Kästchenwählbefehl wird durch eine digitale Größenvergleichsschaltung 232 erzeugt, welcher Horizontal- und Vertikal-Synchronisierimpulsgeneratoradressen über einen Eingangsbus 233, und Horizontal- und Vertikal-Kästchenadressen über den Eingangsbus 235 zugeführt werden (auch F i g. 2), Die Synchronisierimpulse- und Kästchenadressen weisen jede

8-Bit-Wörter auf, die durch das CCU-Mikroprozessorsystem 30 geliefert werden. Die digitale Größenvergleicherschaltung 232 liefert auch den Reihenwähl-Befehl auf der Leitung 204, der einem 2-HalbbiId-Zähler 234, Flip-Flops 244, 246 (Fig.3D) und dem Latch 198 der Horizontalfehlerdetektoreinrichtung 98 zugeführt wird. Wenn die angeforderte 4-Bit-V-Kästchenadresse aus dem Mikroprozessorsystem 30 gleich der 4-Bit- V-Synchronisier-Adresse aus dem Synchronisierimpulsgenerator des Systems (ähnlich der Synchronisierimpulsgenerator/Schnittstelle der Fig. 10, 11) ist, wird der Reihenwählbefehl auf Leitung 204 relativ zu einem gegebenen Kästchen erzeugt Wenn der Reihenwählbefehl des vertikalen Bereichs des Vergleichers 232 an dessen horizontalen Bereich angelegt wird, wird der Kästchenwählbefehl auf Leitung 181 erzeugt, wenn die //-Kästchenadresse gleich der //-Synchronadresse ist und auch gleich der vertikalen Reihenzeitperiode.

Die Q-Ausgangssignale der Latche 224, 226 werden Tiefpaßfilter 23«, 238 und über diese in jeweilige Doppelbegrenzer- bzw. Slicerschaltungen 240, 242 zugeführt. Die letzteren sind mit den Zeittakt-Eingängen der D-FIip-Flops 244, 246 verbunden, deren Rücksetzeingänge den Reihenwählbefehl auf Leitung 204 aufnehmen, und deren D-Eingänge an eine +5-V-QueIIe angeschlossen sind. Die Flip-Flops 244 und 246 liefern Meßbzw. Bezugs-Kanalsignale und stad an ein Exklusiv-ODER-Gatter 248 angeschlossen. Das Flip-Flop 246 des Bezugskanals ist auch an den D-Eingang eines D-Flip-FIops 250 angeschlossen. Der Zeittakteingang des letzteren ist an den Ausgang des Exklusiv-ODER-Gatters 248 angeschlossen, das auch einen Eingang eines NAND-Gatters 252 speist. Dem anderere Eingang des NAND-Gatters 252 wird ein 250-kHz-Zeiitakt auf einer Leitung 254 zugeführt Das NANE Gatter 252 liefert einen Zeittakt für einen Zähler 256, dessen Rücksetzeingang an ein Signaltakt(strobe)-Signal des vorher erwähnten 2-HalbbiId-ZähIers 234 über eine Verzögerungsschaltung 257 aufnimmt Der Ausgang des Zählers 256 liefert den vertikalen Fehler, gemittelt über zwei Halbbilder, und ist an ein Exklusiv-ODER-Gatter 258 angeschlossen, das auch das <2^:Ausgangssignal des Flip-Flops 250 empfängt Das Q-Ausgangssignal des Flip-Flops 250, das der Richtung des Fehlers entspricht, wird einem Vertikaldaten-Latch 260 zusammen mit dem gemittelten Fehlersignal aus dem Exklusiv-ODER-Gatter 258 zugeführt. Der Daten-Latch 260 wird durch das Ausgangssignal des 2-Halbbild-Zählers 234 getaktet, während dem Freigabeeingang ein Vertikal-3-Zustands-Freigabesignal (vertical tri-state enable signal) auf einer Leitung 262 vom Mikroprozessorsystem 30 her (F i g. 2 und 9) zugeführt wird. Ein Latch 264 wird durch das Ausgangssignal des 2-Halbbild-Zählers 234 über eine Verzögerungsschaltung 265 signalgetaktet. Der Latch 264 liefert ein »Vertikale Daten bereit«-Signal an das Mikroprozessorsystem 30 auf einer Leitung 266 und erhält ein Vertikal-Rücksetz-Signal vom Mikroprozessor über eine Leitung 268. Das »vertikale Daten bereit«-Signal wird über einen Inverter 269 dem Setzeingang des 2-Halbbild-Zählers 234 zugeführt. Die Vertikaifehlersignale werden vom Datenlatch 260 als parallele 8-Bit-Wörter einem Vertikalfehlerdatenbus 270, der dem Horizontalfehlerdatenbus 176(Fi g. 3B), und dem gemeinsamen Datenbus 65 der F i g. 2 entspricht, zugeführt.

Im Betrieb bildet das Testbild-Bezugssignal am Eingang 58 der Musterdetektoreinrichtung 97 ein elektronisches Doppel des zweidimensionalen optischen Testbilds 38 (Fig. 1, 2) und hat eine perfekte Geometrie horizontaler und vertikaler schwarzer und weißer Linien (die graue Obergänge zwischen sich haben können für die Gammakorrektur). Die Musterdetektoreinrichtung 97 weist zwei übereinstimmende Schaltungen für den Bezugskanal und den Meßkanal auf. Während des anfänglichen Kamera-Einstellbetriebs werden alle wiederholbaren Differenzfehler oder Abweichungen in der Zeitgabe zwischen den elektronischen Schalungen des Bezugs- und des Meßkanals, die fehlerhafterw^ise als

ίο Raum/Bildabschattungsfehler erscheinen wurden, gemessen und für eine nachfolgende Verwendung durch das Gerät gespeichert Diese der Schaltung eigenen Differenzfehler zwischen dem Bezugskanal und dem Meßkanal werden während vertikaler Austastung gemessen, wenn kein Signal von den Kameraröhren erhalten wird. Hierzu wird (siehe Fig.3A—3D), der Videowählschalter 56 in Antwort auf die Muster/Videowähladressenschaltung 108 und das vertikale Austastsignal auf Leitung 110, unter Steuerung des Mikroprozessorsystems 30 über Leitung 109, auf die Kontakte tQOd und 102c? geschaltet wodurch das Testbild-Bezugssignal an beide, den Bezugs- und den Meßkanal angelegt wird. Da die Eingänge identisch sind, sind jegliche Fehler, die an den Horizontal- und Vertikalausgangsbussen 176, 270 erscheinen, interne Schaltungsfehler und keine Raumoder Bildabschattungsfehler. Die Art und Weise, in der die Signale über den JRezugs- und den Meßkanal gemessen und gespeichert werden, ist dem Verfahren beim Erfassen zu korrigierender räumlicher Fehler vergleichbar und wird in näheren Einzelheiten unter Bezugnahme darauf unten beschrieben.

Nachdem die Eigenfehler der Schaltung während des vertikalen Austastens gemessen und gespeichert wurden, wird der Videowählschalter 56 mittels der Muster/ Videoadressenwählschaltung 108 unter der Steuerung des Mikroprozessorsystems 30 in die Stellungen 100a und 102a geschaltet, wodurch das Testbild-Bezugssignal dem Tiefpaßfilter 114 des Bezugskanals und das grüne Farbsignal dem Tiefpaßfilter 112 de; Meßkanals zugeführt wird. Während des Kameraeinstellbetriebs, wenn die Raum/Bildabschattungsfehler gemessen und gespeichert werden, ist das elektronische Testbild-Bezugssignal am Eingang 58 im wesentlichen das gleiche wie das Videosignal auf Leitung 104, außer daß das Videosignal die Raum- und Bildabschattungsfehler, die korrigiert werden müssen,enthält. Die Fig.4A—4M und5A—5M zeigen die Horizontal- bzw. Vertikal-Raten der an die Schaltungen der Fig.3A—3D angelegten bzw. in diesen erzeugten Welleaformen. Die F i g. 4A und 5A zeigen das elektronische Testbild-Bezugssignal und das Videosignal in der horizontalen bzw. der vertikalen Rate. Fig.4A zeigt ein Fernsehsignal eines elektronischen Testbilds mit 0,5-MHz-ReChIeCkWeIIe, d. h. einer Zeilendauer von 63,55 μ5 für eine 525-Zeilen-NTSC-Fernsehnorm. Die F i g. 5A zeigt das Signal mit der Vertikalrate von 13,5 ms, was der aktiven Zeit eines 60 Hz/525-Zeilen-NTSC-Fernsehbildes entspricht, mit den Bursts von Rechteckwellen und einem grauen Pegel dazwischen. Die Rechteckwellen werden für die Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfehlermessungen und für die Raumfehlermessungen benutzt, und die grauen Pegel werden hier, z. B., für die Gammakorrektur benutzt. Somit wird das grüne Farbsignal des Meßkanals mit dem elektronischen Testbild-Bezugssignal des Bezugskanals verglichen, um die Raumfehler des ersteren zu bestimmen, die dann für den nachfolgenden Gebrauch während des Echtzeitbetriebes der Kamera digital gespeichert werden.

Hierzu werden das grüne Farbsignal und das Testbild-Bezugssignal durch die Filter 112 bzw. 114 tiefpaßgefiltert, um alles Hochfrequenzrauschen zu entfernen, da die gewünschte Information in den Obergängen einer Frequenz enthalten ist, die niedriger als die Frequenz der Tiefpaßfilter 112, IU von ungefähr 500 kHz ist Die Filter stimmen überein, jedoch ist das Tiefpaßfilter 112 ein 7-Pol-Filter mit genau 90° Verzögerung in bezug auf das 3-Pol-Filter 114 bei der Testbildbezugsfrequenz von O^ MHz. Die tiefpaßgefilterten Signale werden den ab etwa 100 kHz durchlassenden Hochpaßfiltern 119,120 zugeführt, wodurch die sich ergebenden Bezugs- und Meßsignale, die in F i g. 4B bzw. 4C gezeigt sind, von jeder GrundbanJinformation befreit sind. Es sollte bemerkt werden, daß F i g. 4B—F i g. 4L in bezug auf Fig.4A in gedehntem Maßstab gezeigt sind. Das Signal aus Filter 119 eilt dem von Filter 120 um eine feste Verzögerung von exakt 90° bei der Musterfrequenz wie gezeigt hinterher. Die Bezugs- und Meßsignale werden begrenzt und frequenzverdoppelt durch Bcgrenzer/Verdopplerschaltungen 116,118, die schmale negative Impulse an den Nullpunktdurchga'jgspunkten der hereinkommenden, durchgelassenen Signale bei zweimal der Eingangsfrequenz erzeugen, wie in Fig.4D und Fig.4E gezeigt ist Die Frequenz wird verdoppelt, um zweimal die Menge an Information zu erzeugen. Die Meß-2f(Zweimalfrequenz)-Wellenfonn eilt der des Bezugskanals um 180° nach, mit Perioden von ungefähr 1 us.

Die tiefpaßgefilterten Meß- und Bezugssignale werden den Spitzenwertdetektoren 126,128 des »Gemessenes Muster gültig«- bzw. des »Bezugsmuster gültig«-KanaIs eingegeben. Die Ausgänge der Detektoren 126,128 werden niedrig, wie in F i g. 5B gezeigt, um das Vorhandensein des Musters anzuzeigen. Eine Signalspitze 271 in. der Mitte des niedrigen Pegels zeigt einen Phasenwechsel des Musters an. Die »Muster gü!tig«-Signale werden durch Filter 130, 132, die Anstiegszeiten von ungefähr 50μβ (Fig.5C) haben, tiefpaßgefiltert, und werden jeweils den Vergleicherschaltungen 134, 136 zugeführt Letztere bilden Abschneideschaltungen, die auf vorgegebene Schwellen eingestellt sind, um einen hohen Pegel zu erzeugen, wenn das Muster vorhanden ist, womit nur dann jeweilige Meß- bzw. Bezugs-Muster-gültig-Signale auf den Leitungen 138 und 140 erzeugten werden, wenn die Muster vorhanden und gültig sind (siehe F i g. 5D).

Es wird nun auf die Horizontaldetektoreinrichtung 98 der Fig.3B und auf Fig.4F—4L Bezug genommen. Das Bezugs-F-Signal auf der Leitung 144 ist in F i g. 4F gezeigt und wird dem Verdoppler 178 zugeführt, der einen Zweiinal-Bezugsfrequenz-Zeittakt von 1 MHz (Fig.4G) erzeugt, der den -ΐ-4-Zähler 182 treibt. Der letztere zählt an den positiven Flanken. Die Meß- bzw. Bezugs-Muster-gültig-Signale auf den Leitungen 138, 140 werden dem UND-Gatter 180 zusammen mit dem Kästchenwählbefehl auf Leitung 181 zugeführt, wodurch das UND-Gatter 180 an den RückseJzeingang des -M-Zählers 182 nur dann einen Signal liefert, wenn beide Mustersignale gültig, d. h. auf hohem Pegel (F i g. 4H) sind, und wenn das Signal für das gewünschte Kästchen hoch ist. Der Zähler 182 kann dann vier Impulse zählen, woraufhin er ein Freigabesignal, das vier Impulse oder Stichproben bzw. Tastungen breit ist (F i g. 41) an das ODER-Gatter 150, d. h. an den Phasendetektor/Latch 152 liefert. Der Zähler 182 liefert ebenfalls einen weiteren Ausgangsimpuls, der ji.ien Zeittaktimpuls breiter ist (F i g. 4K), der mit dem 4 Impulse breiten Freigabesignal über das NAND-Gatter 184 weiterverknüpft wird. Somit wird der Phasendetektor/Latch 152 in einen ersten Zustand durch das Bezugskanal-4-Impuls-Signal de» F i g. 41 gesetzt, und in einen zweiten Zustand durch das vorher verzögerte Meßkanalsignal auf Leitung 124 zurückgesetzt Der erste der vier Bezugsimpulse setzt den Latch 152 auf einen niedrigen Pegel (Fig.4j), nachdem er durch das Signal .der Fig.41 freigegeben wurde. Dann setzt der verzögerte Meßimpuls (F i g. 4E) den

ίο Phasendetektor Latch 152 hoch (Fig.4J), wobei die Zeitdifferenz zwischen der Zeit, zu der der Latch 152 auf einen niedrigen Pegel und dann auf einen hohen geht, dem zu messenden Raiumfehler entspricht

Der breitere Zeittaktimpuls der Fig.4K wird über den Latch 186 dem Erdungsschalter 160 zugeführt Letzterer wird durch den niedrigen Pegel gesetzt, der Schalter 160 öffnet und der Kondensator 156 kann sich über die Stromquelle 154 aufladen. Das vorhergehende Schließen des Erdungsschalters 160 hat den Kondensator 156 zur Erde 158 entladen. Wenn der Meßimpuls (F i g. 4E) den Phasendutektor/Latch -4ä& rücksetzt, hört die Stromquelle 154 mit dem Aufladen auf, und der Kondensator 156 bleibt auf seinem LadungspegeL Wenn der nächste der vier Bezugsimpulse den Latch 152 wiederum setzt fließt der Strom wieder in den sich aufladenden Kondensator 156, der sich auf einen neuen Pegel auflädt bis der nächste Meßimpuls wiederum den Latch 152 rücksetzt Der Zyklus wiederholt sich vier Bezugsimpulse lang, was vier Ladungen auf den Kondensator 156 aufbringt Die Gesamtladung repräsentiert dann den Durchschnitt von vier Tastwerten des jeweils entlang eines Teiles einer Fernsehzeile gemessenen Fehlers innerhalb des über die Leitung 181 ausgewählten Kästchens, aus dem Stichproben genommen werden. Das gemessene analoge Signal am Eingang des A/D-Wandlers 164 ist in Fig.4L gezeigt Es ist ersichtlich, daß Abweichungen im Zeiiraum, währenddessen der Kondensator 156 geladen wird (F i g. 4J), entsprechende Abweichungen im Ladungspegel (Fig.4L) verursachen, wobei der Endwert naich vier Bezugsimpulsen den zu speit bernden Raumfehler darstellt Der Zeitraum, währ renddessen die Stromquelle 154 den Kondensator 156 lädt, ist direkt proportional zur absoluten Zeitdifferenz zwischen den Meß- und Bezugs-Kanalsignalen, plus der festen Verzögerung von 90° bei der Mdsterfrequenz, die durch die Verzögerungsdifferenz der zwei Tiefpaßfilter 112,114 verursacht wird.

Das Ausgangssignal des Phasendetektors/Latch 152 ist eine Rechteckwelle (F i g. 4J), wenn der Meß- und der Bezugskanal identisch sind bzw. übereinstimmen, und beiden Kanälen Testoildsignale zugeführt werden, wie z. B. während des Vertikalaustastens über die Kontakte 100c/, tO2d, wobei der Kondensator 156 in gleicher Weise während jedes der vier Bezugsimpulse geladen wird.

Während der Raurpfehlermessung, wenn das grüne Farbsignal mit dem Testbild-Bezugssignal verglichen wird, oder wenn das rote oder das blaue Farbsignal mit dem grünen Farbsignal verglichen werden, ändern sich die Ladezeiträume gemäß den Raumfehlern, und die Ladungspegel des Kondensators 156 ändern sich entsprechend, und liefert die grünen, roten und blauen Raumfehler.

Das Mitteln der Fehler über vier Stichproben entlang eines Teiles einer Fernsehzeile innerhalb eines Kästchens bildet einen Iniiägrationsvorgang, der das Signal/ Rausch-Verhältnis verbessert. Darüber hinaus liefert das Mitteln der mehreren Stichproben auch einen Durchschnittswert der Änderungsrate und ermöglicht

eine genauere Fehlermessung. Ersichtlich kann eine andere Anzahl Tastwerte als vier Tastwerte innerhalb eines Kästchens genommen werden, um den Ausmittelungseffekt zu erzielen.

Nach dem Ende des Freigabesignals des UND-Gatters 184 liefert der Latch 188 einen »Wandeln beginnen«-Befehl an den A/D-Wandler 164, wie in Fig.4L gezeigt ist, wodurch die Umwandlung in richtiger Weise, nachdem die letzte der mehreren Messungen innerhalb des Kästchens durchgeführt ist, stattfindet. Nach dem Ende des Umwandlungsvorganges liefert der A/D-Wandler 164 einen »Ende der Umwandlung«-Merker (flag) an die Verzögerungsschaltung 192, die den Latch 186 rücksetzt. Die Zustandsänderung des Latch 186 schließt den Erdungsschalter 160, der den Kondensator 156 an Erde 158 entlädt. Die Schaltung ist dann für den nächsten 4-impuls-Fehlermessungs-Zyklus bereit, der in dem gleichen oder nächstfolgenden Kästchen genommen wird, b>s acht solche Meßzyklen auf acht aufeinanderfolgenden Zeilen innerhalb eines Kästchens durchgeführt worden sind.

Das digitalisierte Signal des A/D-Wandle-s 166 liegt in Parallelform vor, und wird über den Parallel-Serien-Umsetzer 166 in Serienform umgewandelt und dem Addierer 170 zugeführt. Der Addierer 170 wird über den -ί-8-ZähIer 1% auf Null gesetzt, und die erste Digitalzahl wird eingespeist. Der Ausgang des Addierers 170 ist an ein Schieberegister 168 angeschlossen, welches über das NAND-Gatter 172 zum Addierer 170 zurückgeführt ist. Hierdurch wird die Digitalzahl am Ausgang des Addierers 180 jeweils zur nächsten seriellen Digitalzahl hinzu addiert, die der nächsten Zeile des gleichen Kästchens entspricht. Der serielle arithmetische Vorgang wird achtmal für acht aufeinanderfolgende Zeilen eines Kästchens wiederholt, was einen Mittelwert aus 32 Stichproben der Raumfehler innerhalb des jeweiligen Kästchens liefen. Die akkumulierte Zahl wird dann dem Serien-Parallel-Wandler/Latch 174 zugeführt und wird durch acht geteilt, indem der Ausgang in Antwort auf den -=-8-Zähler 1% um drei Bit verschoben wird. Das digitale Ausgangssignal, das am Horizontalfehlerdatenbus 176 erscheint, ist somit das wahre Mittel des Horizontalfehlers. Der Zähler 1% liefert auch einen Merker (flag) an das CCU-Mikroprozessorsystem 30 über den Latch 15« und die Leitung 200, um anzuzeigen, daß die Daten bereit sind.

Wenn der Mikroprozessor die Daten anfordert, gibt er den Datenbus 176 über die Horizontal-Freigabe-Leitung 175 frei und der Latch 174 nimmt die Daten an und gibt einen Rücksetzmerker auf Leitung 202 zurück, um den Latch 198 einzustellen. Er sendet auch einen H- und K-Kästchenadressenbefehl an die Vertikalfehlerdetektoreinrichtung 99 (F i g. 3C), und über den Eingangsbus 235, insbesondere an deren digitale Größenvergleichsschaltung 232, unri das Gerät zum nächsten Kästchen weiterzuführen, in dem Stichproben genommen werden sollen. Die Fehlermeßschaltung 54 erlaubt das Zwischenspeichern der Fehlerwerte, wodurch das langsamere CCU-Mikroprozessorsystem 30 asynchron arbeiten und die Daten mit seiner eigenen Geschwindigkeit verwerten kann.

Wie oben beschrieben, wandelt die Horizontalfehlerdetektoreinrichtumg 98 vorzugsweise die Daten von einer Zeitgröße in eine Spannungsgröße um, um die hohen Horizontaldaiiengeschwändigkeiten einfacher zu bewältigen. Andererseits arbeitet die Vertikalfehlerdetektoreinrichtung 99' durchgehend im Zeitbereich, ohne Zeit-Spannungs-Umwandlung, da die vertikale Abtastgeschwindigkeit bzw. -frequenz viel langsamer ist. Die Horizontalfehlerdetektoreinrichtung 98 kann jedoch auch so ausgerüstet sein, daß sie durchwegs im Zeitbereich arbeitet, indem ein Zeittakt mit sehr hoher Geschwindigkeit in der Größenordnung von 60 MHz verwendet wird, und indem die Anzahl der Zeittakte, die zwischen der abfallenden Flanke und der nachfolgenden ansteigenden Flanke des Phasendetektors/Latchs 152, wie in Fig.4J gezeigt, erzeugt werden, gezählt wird.

ίο Letzteres Zeitintervall ist dem auf die Zeit bezogenen Raumfehler des am Eingangsanschluß 104 zugeführten Videosignals proportional. Da der Zeittakt ein gewisser Prozentsatz des horizontalen Abtasttakts ist, entspricht der in digitaler Form vorliegende Durchschnittswert der Anzahl der Impulse in dem Zeitintervall dem Raumfehler in Prozent. Da der Zeittakt ein Prozentsatz des Horizontalabtasttakts ist, ist auch der als Anzahl von Taktimpulse gegebener Fehler ein Prozentsatz des Abtasttakts.

Es wird jetzt auf Fig. 3C—3D und auch Fig.5A—5M Bezug genommen. Die Vertikalfehlerdetektoreinrichtung 99 erhält die Meß- und Bczugs-Muster-güitig-Signale der Fig.5D auf Leitung 138 bzw. 140, und das Bezugs-F- und Meß-F-Signal der F i g. 5B auf Leitung 144 bzw. 148. Dazu werden auch der H/64 -Zeittakt auf Leitung 210, die synchronisierimpulserzeugenden Adressen auf Leitung 231 und der Kästchenadr«.-ssenbefehl auf Leitung 235 zugeführt. Die Meß-F- bzw. Bezugs-F-Datensignale werden in ihre jeweiligen 2-Zeilen-Verzögerungsschaltungen 212, 214 über die D-Latche 206, 208 eingetaktet, wobei der W/64-Zeittakt über die Leitung 210 zugeführt wird. Der ///64-Zeittakt ist mit dem Abtastsystem synchron und taktet die Daten mit seinem nächstliegenden Übergang derart, daß die schwarzen und weißen Übergänge des Testbild-Bezugssignals synchron mit der Abtastzeile sind. Die Ausgänge der Latchc 206, 208 sind in F i g. 5E gezeigt, wobei das Testbild seine Polarität in der Mitte des »Muster gültig«-Signals, d. h. zum Zeitpunkt der Signalspitze 271 wechselt.

Die Daten laufen durch die ebenfalls von dem /y/64-Zeittakt auf Leitung 210 getakteten 2-Zeilen-Meß- und Bezugs-Verzögerungsschaltungen 212, 214, wodurch die zeitgetakteten Daten um zwei Zeilen verzögert werden, wie in Fig.5F gezeigt, und wobei die Zeit des Wechsels der Polarität des Testmusters auch um zwei Zeilen verzögert wird. Wenn das Testmuster nicht gültig ist, oder kein Muster vorhanden ist, liefert die Musterdetektoreinrichtung 97 Nullen an die Vertikalfehlerdetektoreinrichtung 99, d. h. Nullen werHen in die 2-Zeilen-Verzögerungsschaltung 212, 214 eingespeist, und die Ausgänge sind niedrig, wie in Fig.5F gezeigt Die Ausgänge gehen auf hohen Pegel, wenn das Muster gültig ist

Am Eingang der Exklusiv-ODER-Gatter 216,218 beginnt der hohe Pegel, dem Testbild entsprechend mit einer vorgegebenen Polarität Nach einer vorgegebenen Anzahl, z. B. zwei der horizontalen Abtastzeilen, ändert sich die Polarität des Musters. Die Datenausgänge von beiden 2-ZeiIen-Verzögerungsschaltungen 212, 214 sind identisch, solange die Musterpolarität nicht geändert wird Beim Auftreten des Polaritätswechsels ist die Polarität der Muster-Daten aus den Verzögerungsschaltungen 212,214 von der Polarität der Musterdaten, die direkt aus den Latchen 206, 208 den Exklusiv-ODER-Gattern 216, 218 zugeführt werden, aufgrund der 2-Zeilen-Verzögerung der ersteren verschieden. Somit werden die Ausgänge der Exklusiv-ODER-Gatter

tief sein, wenn die Signale identisch sind, und hoch während des Zeitraums, zu dem die Signale unterschiedliche Polaritäten haben. Die Ausgänge der Exklusiv-ODER-Gatter 216, 218 sind in Fig.5G gezeigt und weisen Flankenübergänge auf, die dem 2-Zeilen-Zeitraum des Polaritätswechsels entsprechen.

Ein Datenfreigabebefehl (F i g. 5H) wird in die Latche 224, ?/*» über die Latche 220 bzw. 222 eingegeben und setzt die Latche 224, 226, wenn das erste Datum nach der 2-Zeilen-Verzögerung geliefert wird. Wenn die »Muster gültigw-Signale verschwinden, werden die Latche 224,226 rückgesetzt, wodurch letztere nur während des Zeitraums arbeiten, währenddessen die Polarität des Musters sich ändert, wie in Fig.51 gezeigt. Somit sind bei einem hohen Pegel am Rücksetzeingang der Latche 224, 226 deren Q-Ausgänge niedrig. Wenn der Rücksetzeingang auf einen niedrigen Pegel geht, werden die hereinkommenden Daten an den (^-Ausgang /.eiigeiäkict. Die Ausgänge der Exklusiv-ODER-Gsttcr 216, 218 sind während der Zeit, da die Musterpolarität nicht geändert ist, auf niedrigem Pegel. An den zeitgetakteten Flanken jedoch ändert sich die Musterpolarität, wodurch die (^-Ausgänge der Latche 224, 226 für genau zwei horizontale Zeilen, d.h. 128 μβ, hoch sind, wonach sie wieder auf niedrigen Pegel gehen (F i g. 51).

Die Signale werden dann den Tiefpaßfiltern 236, 238 zugeführt, werden integriert (F i g. 5J) und dann bei einem vorgewählten Pegel abgeschnitten. Die Bezugsbzw. Meß-Kanal-Abschneideschaltungen 242, 240 liefern die Rechteckwellenform-Ausgänge der Fig.5K bzw. JL Die Zeit, zu dem der Ausgang auf hohem Pegel ist, stellt den Zeitabschnitt des Bezugssignals dar, d. h. den vertikalen Übergang von Schwarz auf Weiß im Testmuster. Das gleiche gilt für das Meßkanalsignal. Im ^aIIe, daß keine Zeitverzögerung zwischen den Signalen des Bezugs- und des Meßkanals vorhanden ist, z. B. wenn das Testmuster beiden Kanälen zugeführt wird, treten die ansteigenden Flanken der Impulse der F i g. 5K und 5L gleichzeitig auf. Wenn jedoch während eines Raumfehlermessungsvorgangs ein vertikaler Fehler vorhanden ist, tritt das Ausgangssignal der Meßabschneideschaltung 240 später auf als das der Bezugsabschneideschaltung 242 (F i g. 5L, 5K). Dies liefert ein Signal, das die wahre vertikale Verschiebung oder den Fehler ausgedrückt in der Anzahl der Zeittaktimpulse darstellt (Fig.5M). Somit werden die Impulse der Fig.5K, 5L Latchen zugeführt und dem Exklusiv-ODER-Gatter 248 zugeführt, das den Impuls der F i g. 5M immer dann liefert, wenn die obigen Impulse zeitlich nicht übereinstimmen.

Das Ausgangssignal wird dem NAND-Gatter 252 zugeführt und gibt danach den Zeittakt für den Zähler 256 frei, der synchron mit dem 250-kHz-Zeittakt dazu ist, wodurch der Zähler 256 so viele Zeittaktimpulse läuft, als das Freigabesignal andauert Somit akkumuliert der Zähler 256 Binärzahlen, die dem Prozentsatz des vertikalen Abtastzählers entsprechen.

Da die NTSC-525-Zeilen-Fernsehnorm den Zeilensprung benutzt, wird vorzugsweise die wahre vertikale Stellung festgestellt, die sich zwischen den Abtastzeilen ändert. Somit wird die Fehlermessung auf zwei Halbbildern über den 2-HalbbiId-Zähler 234 durchgeführt, indem zur Ermittlung des Durchschnittsfehlers für zwei Halbbilder bis zu einer Zahl für ein Halbbild und bis zu einer anderen Zahl des nächsten Halbbilds gezählt wird. Die Daten werden im Datenlatch 260 über das Exklusiv-ODER-Gatter 258 gespeichert und sind für das CCU-Mikroprozessorsystem 30 (F i g. 2) auf dem Vertikalfehlerdatenbus 270, ebenso wie die HorizontalfeWerdaten auf dem Horizontalfehlerdatenbus 176 greifbar. Der Latch 250 legt fest, ob die Meßkanaldaten den Bezugskanaldaten voraus- oder zurückliegen, und legt die PoIarität der Daten fest, die in den Datenlatch 260 eingespeichert werden.

Wenn die Daten in den Datenlatch 260 eingetaktet werden, wird der Latch 264 gesetzt und liefert ein »Vertikaldaten bereit«-SignaI über die Leitung 266 an das Mikroprozessorsystem 30. Nach dem Abnehmen der Daten vom Vertikalfehlerdatenbus 270 über den den Vertikalfreigabebefehl auf Leitung 262 setzt der Mikroprozessor den Latch 264 über die Leitung 268 zurück, und ändert die Kästchenadresse über den Kästchenadressenbefehl auf Leitung 235 zur Vorbereitung des nächsten Fehlermessungszyklus.

Wie die vorhergehend beschriebenen Figuren zeigen, werden die horizontalen und vertikalen Raumfehler als Digitaldater. auf der. Datenbus 176,270 der Einrichtung

28 zum Kodiercn/Multiplexen, Übermitteln und Dekodieren/Demultiplexen der übermittelten Daten zugeführt. Die letzteren Bestandteile und ihre zugehörigen Funktionen werden von den CCU-Mikroprozessorsystemen 30 und 32 gesteuert. Der Kodiervorgang kann im allgemeinen herkömmlich sein und beispielsweise die »Miller Squared«-Technik benutzen. Jede der verschiedenen Multiplex/Demultiplex-Techniken kann verwendet werden, die die Übertragung digitaler Daten vorzugsweise in kodierter Form über herkömmliche Einzel- oder Mehrfachleiterkabel erlaubt. Da die Techniken zum Kodieren/Dekodieren, Multiplexen/Demultiplexen und Übermitteln von Signalen abgewandelt werden können und dem Fachmann allgemein bekannt sind, wird die Einrichtung 28 hier nicht weiter beschrieben.

Nach Erhalt der Fehlerdaten durch den Kamerakopfmikroprozessor 32 in entsprechenden Adressen benutzt das System die Adressen, um die Speicherstellen des Hauptspeichers 72 oder der Raumfehlerkorrekturspeicher 280 zu integrieren, um die laufenden Arbeitswerte der jeweiligen Fehlersignale zu erhalten. Dann nimmt das System 32 die hereinkommenden Fortschreibungs-Fehlerdaten und addiert oder subtrahiert sie zu bzw. von den vorhandenen Daten in dem Raumfehlerkorrekturspeicher 280, oder dem Hauptspeicher 72, und setzt die fortgeschriebenen Fehlerdaten wieder in Speicher ein. Somit sind alle Daten, die nötig sind, um Echtzeit-Gesamtrasterfehlerkorrekturen durchzuführen, ebenso wie Daten zum Durchführen herkömmlicher Kamerakopfsteuerungen, im Kamerakopfsystem 12 enthalten.

In F i g. 6 ist ein Beispiel einer Ausführungsform einer der 12 identischen Korrekturschaltungen 74—96, die zusammen die Gesamtrasterfehlerkorrektureinrichtung 34 der F i g. 1 und 2 bilden, dargestellt Es sind drei Vertikalabtastf/?GB>, drei Horizöntalabtast(KG5>Korrekturschaltungen, drei WeIQ(RGB)- und drei SchwarzfÄGifJ-Bildabschattungskorrekturschaltungen vorgesehen. Während des Echtzeitbetriebes des Kamerasystems speist das Mikroprozessorsystem 32 die spezifischen Fehlerdaten als Parallelwörter in jeweils eine oder mehrere der zwölf Korrekturschaltungen 74—96 ein, und insbesondere in einen jeweiligen Parallel-Serien-Umsetzer 272 der Korrekturschaltung. Die digitalen Wörter sind in dem hier speziell beschriebenen, Differenz-Fehlerwerte im Kamerakopfsystem speichernden System 4-Bit-Wörter. Jedoch können 8-Bit-Wörter usw. benutzt werden, wenn ein erweiterter dynamischer Bereich erwünscht ist, wie im unten erörterten Fall, wo absolute Fehlerwerte digitalisiert und im Kamerakopf-

system gespeichert werden. Die Daten werden über eine Leitung 273 in Antwort auf einen 2-MHz-System-Zeittakt auf einer Leitung 274 zugeführt. Gleichermaßen werden die Adressen für die einzelnen Fehlerdaten über eine Leitung 275 zugeführt und in Antwort auf ein Bussteuersignal auf einer Leitung 278 in einen Partial-Parallel-Serien-Adressenumsetzer 276 in ΙΟ-Bit-Wörter umgesetzt. Die Datenwörter auf der Leitung 273, und die Adressenwörter auf der Leitung 275, werden von

Kästchenanordnung, d. h. innerhalb des Bildes, speichert und wiedergewinnt, der Addierer 284 und das Schieberegister 294 fortgelassen werden. Jedoch muß der Speicher 280 dann groß genug sein, um die Daten, die jeder 5 Stichprobe entsprechen, zu speichern, und die Adresse muß groß genug sein, um jede Stelle im Speicher zu adressieren. Die Speicherstellen werden auf einer Punkt-um-Punkt-Abtastbasis genommen und die digitalen Fehlerdaten werden im Serien-Parallel-Umsetzer

den Synchronisierimpulsgenerator- und Schnittstellen- io 292 umgesetzt. Letzterer wird mit einem neuen digitalen Schaltungen, Fig. 10 bzw. 11, des Mikroprozessorsy- Wert für jeden Abtastpunkt fortgeschrieben, und die stems 32 gewonnen.
Die serialisierten

Daten werden dem D/A-Wandler für die nachfolgende Fehlerkorrektur, wie vorher beschrieben, zugeführt.
Die Fehlerdaten werden über das Kamerakopf-Mi-

276 liefert eine Adresse, ein Schreibenfreigabe- und ein Taktgabe(strobe)-Signa) über Leitungen 286 bzw. 288 bzw. 290 an den Arbeitsspeicher 280. Der Addierer 284 ist an einen Serien-Parallel-Umsetzer 292 angeschlos-

Fehlerdaten werden in dem

1024 χ 1-Arbeitsspeicher 280, der schon erwähnt wurde,

gespeichert, wobei dessen Ausgang über einen Schalter 15 kroprozessorsystem 32 zurückgewonnen. Da die seriel- 282 an den Eingang zurückgeführt, sowie mit einem Ie Arithmetik ein einfacherer Vorgang ist, der weniger Addierer 284 verbunden ist. Der Schließvorgang des Hardware verwendet als dies ihr paralleles Gegenstück Schalters 282 wird durch ein bidirektionales Bussteuer- tut, wird der Parallel-Serien-Umsetzer 272 benutzt, um signal auf der Leitung 278. das ein I .ese/Schreih-Steuer- die anfänglichen und die Differenzfehlerdaten in serielsignal anlegt, gesteuert. Der Partial-Adrersen-Umsetzer 20 ler Form den einzelnen Arbeitsspeichern 280 der Kor-

OTC >;„_f„,. „:„„ AJ :_ o-,____:l_ . , . rekturschaltungen 74-96 zuzuführen (s. auch Fig.2).

Wenn das Kamerakopfsystem 12 in Betrieb genommen wird, werden die (zwölf) Korrekturschaltungen 74—96 durch Speisen des Schieberegisters 294 und somit des

sen, ebenso wie an ein 64-Bit-Schieberegister 294, wobei 25 Addierers 284 mit Nullen über einen Nullauffüllungsbeder Ausgang des letzteren an einen zweiten Addierer- fehl auf einer Leitung 295 (auch F i g. 11) gelöscht und eingang zurückgeführt wird. Die Schnittstellenschal- für die ersten hereinkommenden Daten, d. h. die zwei tung der Fi g. 11 führt dem Addierer 284 über eine Lei- 4-Bit-Wörter, die die Absolutfehlerwerte darstellen, tung 295 ein Speicher/Übertrag-Rücksetz-Signal sowie vorbereitet. Die Adressen werden mittels des Partialein Nullauffüllungs-Signal zu. Das Schieberegister 294 30 Adressen-Umsetzers 276 in ΙΟ-Bit-Wörter umgesetzt, weist im wesentlichen eine 1-Zeilen-Verzögerung auf. um sie den serialisierten Datenwörtern anzugleichen. Der Serien-Parallel-Umsetzer 292 ist mit einem D/A- Der Arbeitsspeicher 280 verwendet eine 1024 χ 1-Bit-Wandler 296 verbunden, dessen analoges Ausgangssi- Anordnung zum Speichern von 256 4-Bit-Wörtern, die gnal über einen Schalter 300 auf einer Leitung 298 ver- die 16 Horizontal χ 16 Vertikal-Kästchenanordnung, in fügbar ist. Ein Bezugsspannungssignal, das dem Austast- 35 die das Videobild unterteilt ist, darstellt. In Wirklichkeit pegel, oder Nullfehler, entspricht, wird über eine Lei- sind 14x14 wirksame, aktive Kästchen innerhalb des tung 302 und einen zweiten Kontakt des Schalters 300 Videobildes vorgesehen, wobei zwei Anfangswerte auzugeführt. Ein zusammengesetztes H- und K-Austastsi- ßerhalb des aktiven Bildrasters verfügbar sind. Eines der gnal auf einer Leitung 304 steuert die Stellung des Kästchen wird während des Erfassens und Speicherns Schalters 300. Ein Chipwählbefehl (Cs) auf einer Leitung 40 der Schaltungsfehler zwischen dem Bezugs- und dem 361 zum Speicher 280 steuert die Auswahl der Vielzahl Meßkanal, was oben in bezug auf F i g. 3A-3O erwähnt der Speicher 280 der Fehlerkorrekturschaltung 74—%,
derart, daß der jeweils freigegebene Speicher dem Kanal entspricht, der durch den Videowählschalter 56 gewählt wurde (d. h., räumlicher Grün-, Rot- oder Blauka- 45
nal, oder Schwarz- oder Weiß-Bildabschattnngs-Grün-,
Rot-oder Blau-Kanal).
Somit wird im Betrieb der absolute Fehlerwert für

einen ausgewählten Kanal, der den anfänglichen Hori- _Q „ __r_ _ _o_.._o

zontalfehler am Beginn der Zeile oder den anfänglichen 50 284 zurückgeführt, und zum zweiten anfänglichen 4-Bit-Vertikalfehler an der Oberseite des Videobildes dar- Wort hinzuaddiert. Der serielle arithmetische Vorgang stellt, in zwei 4-Bit-Wörtern geliefert. Nachfolgende wird mit nachfolgenden, den nachfolgenden Differenz-Differenzfehlerwerte können wie hier dargestellt als fehlerwerten entsprechenden 4-Bit-Wörtern fortgeeinzelne 4-Bit-Wörter geliefert werden, da die Größe setzt, die zu dem sich akkumulierenden Wort hinzuadder Differenzfehlerwerte beträchtlich kleiner ist, was 55 diert werden. Der Fehlerwert, der dem Fehler entdie Verwendung im Verhältnis kleinerer Speicher er- spricht, der vorher durch die Fehlermessungsschaltung laubt. Es ist klar, daß, obwohl das Fehlerkorrektursy- 54 gemessen wurde, wird in diesem speziellen Beispiel stern hier speziell in bezug auf einen Differenzfehler- akkumuliert, nachdem 16 Fernsehzeilen innerhalb jedes speichertyp der Korrekturschaltung beschrieben wor- Kästchens während des Echtzeitbetriebes der Kamera den ist, das System auf einfache Weise an die digitale 60 abgetastet sind. Der über 16 Zeilen aufeinanderfolgend Speicherung absoluter Fehlerwerte innerhalb des Ka- durchgeführte Akkumuliervorgang liefert die vertikale merakopfsystems durch Verwendung größerer Spei- Interpolation der gemessenen Fehler in einem vorgegechereinrichtungen im Kamerakopf angepaßt werden benen Kästchen.

kann. Das Differenzfehlersystem verwendet kleinere Nach dem Ende jedes Wortes könnte der Zähler 284

Speicherkapazität^aber das Absolutfehlersystem liefert 65 *inen Übertrag akkumulieren. Der Übertrag-Rücksetzj ■ ~ Impuls der Leitung 295 (auch F i g. 11) verhindert, daß

der Übertrag im Addierer in das nächste Wort übertragen wird. Wenn der Speicher 280 fortgeschrieben wer-

wurde, benutzt, wobei diese Messungen durchgeführt werden, wenn das Testbild während des V-Austastzeitraumes über beide Kanäle übertragen wird.

In der ersten Zeile des Bildes werden die Bestandteile mit Nullen gespeist, und das Schieberegister 294 wird über die Leitung 295 rückgesetzt. Das erste der zwei anfänglichen 4-Bit-Wörter wird dann in das Schieberegister 294 eingespeist, wird zum Eingang des Addierers

einen größeren dynamischen Bereich.

Somit können bei einem Fehlerkorrektursystem, das absolute Fehlerwerte für jede Stichprobe innerhalb der

'■■■·.

den soih muß dies ohne Störung des Lesevürgangs des Speichers, der den Addierer 284 betreibt, geschehen. Die vier höchsten Bits des Addierers und des Schieberegisters 294 sind normalerweise Nullen, und dies schafft eine ausreichende Zeit, um den Speicher 280 fortzuschreiben. Der Speicherbefehl auf der Leitung 295 (Fig. 11), der mit den Adressenfrequenzen bzw. -Bits höherer Ordnung der Leitung 354 verknüpft ist, wählt den Zeitpunkt aus, zu den der Speicher Nullen ausgibt, um den Speicher fortzuschreiben.

Am Ende einer Zeile und/oder eines Halbbildes ist es notwendig, das Schieberegister 294 und den Addierer 284 mit Nullen zu füllen, um sie für die nachfolgenden neuen Absolutfehler-Datenwörter vorzubereiten. Der Nullauffüllungjbefehl der Leitung 295 (F i g. 11) hat diese Funktion.

Somit werden die sich akkumulierenden letztendlichen Rasterfehlerkorrekturdaten kontinuierlich in den Serien-Parallel-Umsetzer 292 eingegeben, und die parallelen Daten werden in die entsprechenden analogen Fehlersignair umgewandelt, die jeweils Summierverstärker/Treiber-Einrichtungen 36 (Fig.2) über den Schalter 300 und die Leitung 298 während des Betriebs des Kamerakopfsystems 12 zugeführt werden. Die analogen Fehlerkorrektursignale beinhalten räumliche, d. h. Farbdeckungs- und geometrische, Horizontal- und Vertikal-Abtastkorrekturfehler, und Weiß- und Schwarz-Bildabschattungsfehlerkorrektursignale, wie vorher beschrieben. Die Gammafehlerkorrektursignale werden mittels des Mikroprozessorsystems 32 direkt der Videoverarbeitungsschaltung 52 (Fig.2) zugeführt, um die herkömmliche Gammakorrektur durchzuführen.

Während der Vertikal- und Horizontal-Austastzeiträume des Bildes wird der Schalter 300 mittels eines zusammengesetzten Austastungs-Eingangssignals auf einer Leitung 304 auf eine Bezugsspannung auf der Leitung 302 umgeschaltet. Die Bezugsspannung bildet die Haupt-Gleichspannung, auf die die Fehlerspannung bezogen ist. Somit werden, während der Austastung, die Abtaststrahlen durch einen ausgewählten Spannungspegel getrieben.

Bei der Erzeugung der Fehlerkorrekturwellenformen ergeben sich Zeitverzögerungen aufgrund der vertikalen und horizontalen Integration, der Abtastjoche, der Videoverarbeitung usw. Diese Verzögerungen liegen fest und sind bekannt. Daher ist es notwendig, den Fehlerkorrekturschaltungsadressengenerator, und somit die Adressen (F i g. 6,10,11) um diese gesamten Festbeträge vorzustellen, um die Verzögerungsvorgänge zu kompensieren. Dies stellt sicher, daß die Fehlerkorrektur an dem Punkt im Bild durchgeführt wird, der exakt dem Punkt des Bildes entspricht, an dem die Fehlermessung mittels des Mittelungsverfahrens innerhalb eines Kästchens durchgeführt wurde.

Die Schaltungsanordnung der F i g. 3A—3D zeigt die Fehlermeßschaltungen zum Bestimmen der räumlichen Abtastfehler des Gesamtrasterfehlerkorrektursystems. Fig.7 zeigt eine Ausführungsform von Schaltungen zum Erzeugen der Weiß- und Schwarz-Bildabschattungsfehlersignale und der Gammafehlersignale, die mit denen der F i g. 3A—3D integral sind. Die sich ergebenden räumlichen, Bildabschattungs- und Gammafehlerkorrektursignale liefern die Fernsehbild-Gesamtraster-Abtastkorrektur.

Hierzu werden die Meß- bzw. Bezugs-Kanal-Videosignale aus den Tiefpaßfiltern 112 bzw. 114 der Fig.3A über Leitungen 306,308 an die Eingänge von Meß- und Bezügskanal der Schwarz/Weiß-Bildabschattungskor-

rekturschaltung der Fi g. 7 angelegt. Der Meß- und der Bezugskanal verwenden übereinstimmende Schaltungen. Die Videosignale werden auf den Leitungen 306, 308 Trennverstiirker 310 bzw. 3i2 zugeführt. Deren Ausgänge werden negativen Verstärkern 314,316 ebenso wie Positiv-Spitzenwertdetektoren 318 bzw. 320 zugeführt. Der Detektor 320 ist im Detail z. B. als eine Spitzenwertdetektorschaltung, die an eine Pufferschaltung angeschlossen ist, ausgeführt. Die Verstärker 310,

ίο 312 haben eine Verstärkung 1 und liefern positive Meß- und Bezugs-Kanal-Videosignale, und die Verstärker 314, 316 haben eine Verstärkung von —1 und liefern negative Meß- und Bezugs-Kanal-Videosignale. Die negativen Videosignale werden Positiv-Spitzenwertdetektoren 324 bzw. 326 zugeführt. Die Spitzendetektoren 318,324 und 326 stimmen mit dem Detektor 320 überein und sind daher nicht im einzelnen gezeigt. Die Spitzenwertdetektoren 318, 320 erfassen die Scheitelwerte des positiven Videos, um den Weiß-Pegel des Videosignals zu bestimmen, d. h., eine Gleichstrom-Wellenform zu erzeugen, die der Hüllkurve des Weißpegels entspricht. Die Detektoren 324,326 erfassen die positiven Scheitelwerte des negativen Videos (da das Videosignal invertiert wurde), um den Schwarzpegel des Videosignals zu bilden, d. h. eine Gleichstrom-Wellenform gleicher Polarität, die der Hüllkurve des Schwarzpegels entspricht, zu erzeugen. Das Videosignal wird invertiert, um die Benutzung von vier Positiv-Spitzenwertdetektoren zu ermöglichen und dadurch die Schaltung zu vereinfachen.

Die Ausgangssignale der Spitzenwertdetektoren 318, 320 werden dem negativen bzw. positiven Eingang eines Differenzverstärkers 330 zugeführt. Die Ausgangssignale der Spitzenv/ertdetektoren 324, 326 werden dem negativen bzw. positiven Eingang eines Differenzverstärkers 332 zugeführt. Die Differenzverstärker vergleichen die Bezugs-Spitzenwert-Gleichstrom-Schwarz/ Weiß-Pegel mit den jeweiligen Meß-Spitzenwert-Gieichstrom-Schwarz/'Weiß-Pegeln und liefern die Differenz der Schwarz- und Weiß-Pegel an den vorerwähnten Analogdatenwähiichalter 62 in F i g. 2. Der Schalter 62 liefert die Schwarz- oder Weiß-Bildabschattungsfehler in Antwort auf den Kästchenwählbefehl auf der Leitung 181 an die Abfrage/Speicherschaltung 64 und den A/D-Wandler 60 und von dort an einen ^ildabschattungsfehlerdatenbus 334, der den vorerwähnten gemeinsamen Datenbussen 176,270 und 65 (F i g. 2) entspricht. Die Bestandteile 60—64 werden durch das CCU-Mikroprozessorsystem 30, wie in Fig.2 gezeigt, gesteuert, wodurch die Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfehlersignale aus den Differenzverstärkern 332,330 zum nachfolgenden Kodieren, Multiplexen und Übertragen an das Kamerakopfsystem 12, geliefert werden. Daher ist das Ausgangssignal des A/D-Wandlers 60 die digitale Fassung der Differenzwerte der Schwarz- und Weiß-Gleichstrompegelfehler. Es ist festzuhalten, daß eine einzelne Spitzenwertdetektorschaltung und ein Positiv/Negativ-Schalter (nicht gezeigt) an Stelle der vier Schaltungen der F i g. 7 verwendet werden könnten, was jedoch die zum Messen der Bildabschattungsfehler benötigte Zeit verlängern würde.

Die Schaltung gemäß F i g. 7 ermöglicht auch Gammafehlermessungen zugleich mit den Schwarz/Weiß-Bildabschattungsmessungen. Der Ausgang des Meßkanalspitzenwertdetektors 324 ist über einen Inverter 323 an einen Eingang eines Summierverstärkers 322 angeschlossen, und der Detektor 318 ist an den anderen Eingang des Verstärkers 322 angeschlossen. Des letzteren Ausgang liefert somit den mittleren Schwarz/Weiß-

Gleichstromwert des Videosignals, der über einen Schalter 328 einem Schwarz/Weiß-Kondensator 325 bzw. einem Grau-Kondensator 327 zugeführt wird. Die Kondensatoren 325,327 sind an einen Differenzverstärker 329 angeschlossen. Der Schalter 328 bestimmt, welchem Kondensator A.btastwerte des mittleren Schwarz/ Weiß-Gleichstromwert in Antwort auf das Meßmustergültig-Signal auf Leitung 138 zugeführt werden. Wenn ein gültiges Muster vorhanden ist, wird der Mittelwert des Schwarz-zu-Weiß-Musters über den Schalter 328 an den Schwarz/Weiß-Kondensator 325 gegeben. In der Abwesenheit eines »Muster-gültig«-Signals tastet das System jedoch einen grauen Bereich des Musters ab, und der Schalter 328 lenkt den mittleren Gleichstromwert zum Grau-Kondensator 327.

Da der Schwarzpegel 0% und der Weißpegel 100% ist, ist der durch den Schwarz/Weiß-Kondensator 325 aufgenommene mittlere Gleichstrompegel 50%. Wenn keine Gammakorrektur benötigt wird, ist der graue Gleichstrompegel, der durch den Graukondensator 327 aufgenommen wurde, auch 50%, d. h. er stimmt mit dem mittleren Schwarz/Weiß-Pegel überein. Wenr jedoch die aufgenommenen Gleichstrompegel der Kondensatoren 325 und 327 aufgrund des Vorhandenseins eines Gammafehlers verschieden sind, wird die Differenz mittels des Differenzverstärkers 329 erfaßt. Das Ausgangssignal des letzteren Verstärkers ist der Gammafehler, der dann dem Datenwählschalter 62 für die nachfolgende Digitalisierung, Kodierung usw. zusammen mit den Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfehlern in Antwort auf die CCU-Mikroprozessor-30-Steuerung zugeführt wird. Wie bekannt, wird die Gammakorrektur durch Integration über das gesamte Bild, nicht auf einer Kästchen für Kästchen-Basis, durchgeführt Auch wird die Gammakorrektur in bezug auf jede Röhre im Kamerakopf, nicht zwischen den Röhren wie bei räumlichen Korrekturen, durchgeführt

F i g. 8 erläutert eine Schaltungseinrichtung zum Erzeugen des vorerwähnten Testbild-Bezugssignals, das am Ausgang 58 der Schaltung erscheint, welcher dem £77Vf-Eingang 58 der Fig.3A entspricht- Ein 500-kHz-Eingangssignal auf einer Leitung 336 in F i g. 8 liefert die vom Mikroprozessorsystem 30 (F i g. 2) benötigte Testbildfrequenz an einen Schalter 338 und einen Inverter 340. Der Schalter und der Inverter sorgen für eine 180°-Verschiebung in den schwarzen und weißen Bereichen des Testmusters, um die vertikale Information zu liefern. Das Umschalten findet in Antwort auf ein ETM-Adressen-Vertikal-Geschwindigkeits-Signal an den Eingängen 342 mit einer 2-kHz-Rate statt. Das geschaltete Muster wird einem zweiten Schalter 344 zugeführt, der ebenfalls durch das ETM-Adressen-Vertikal-Geschwindigkeits-Signal gesteuert wird und das Schalten zwischen dem Schwarz- und Weiß-Muster und einem Graupegelgenerator bei 346 bewirkt, wobei letzterer für Gammakorrekturzwecke benutzt wird. Das sich ergebende Testbild-Bezugssignal am Ausgang 58 schafft die elektronische Version des optischen Testbilds 38 aus F i g. 1 und 2.

F i g. 9 zeigt ein Beispiel einer Schnittstellenschaltung zwischen dem CCU-Mikroprozessorsystem 30 und der Fehlermessungsschaltung 54, dem A/D-Wandler 60 usw, die in Fig.2 und in näheren Einzelheiten in F i g. 3B, 3D und 7 gezeigt sind. Die verschiedenen Eingänge/Ausgänge sind entsprechend benannt und numeriert. So ist der gemeinsame Datenbus 65, d. h. die Busse 176,270 und 334, an das Mikroprozessorsystem 30 über den bidirektionalen Bus 67 angeschlossen, und von dort an die Kodier/Multiplex/Demultiplex-Dekodier-Einrichtuiig 28 mittels eines Latch 347. Ein Lese/Schreib-Wählsignal und ein H- und V-Datenbuswählsignal auf den Leitungen 349 steuern die Schnittstelle und die Er zeugung der Fehlerdaten durch die Fehlermeßschaltung 54 über die verschiedenen Ausgänge und Steuereinrichtungen des Mikroprozessorsystems 30.

Fig. 10 und 11 zeigen eine Synchronisiersignalgeneratorschaltung bzw. die zugehörige Schnittstelle dafür

ίο sowie die verschiedenen Eingänge und Ausgänge zwischen dem Mikroprozessorsystem 32 und der Gesamtrasterfehlerkorrektureinrichtung 34 (Fig.2, 6). Der Synchronisiersignalgenerator der F i g. 10 wird im allgemeinen durch Zähler, einen Festspeicher (ROM), Lat- ehe, usw. gebildet und erzeugt die verschiedenen V- und /Z-Adreß- und Zeitgabesteuersignale, die den Fehlerkorrekturschaltungen 74—96 mittels der Schnittstellenschaltung der Fig. 11 zugeführt werden. Die V- und //-Adressen werden der Schnittstellenschaltung der Fig. 11 über Leitungen 348 bzw. 350 zugeführt. Die verschiedenen Austast- und Rücksetzsignale, und verschiedene Adressenfrequenzsignale höherer Ordnung werden der Schnittstellenschaltung über Leitungen 352 bzw. 354 zugeführt. Die Horizontal- und Vertikaladres sen auf den Leitungen 348,350 des Synchronisierimpuls generators der F i g. 10, und die Fehlerkorrektureinrichtungs- Fortschreibungsinformation auf einem Adressenbus 356 vom Mikroprozessorsystem 32 werden in Antwort auf das 250-kHz-Eingangssignal auf der Leitung 354 in Fig. 11 über einen Viererschalter 358 abwechselnd der Adressenausgangsleitung 275 zugeführt.

Kanalsteuerdaten, die letztendlich über die Leitung 309 (Fig.3A) die Stellung des Videowählschalters 56 bestimmen, werden auf einem Datenbus 360 vom Mi kroprozessorsystem 32 her zugeführt, während die Feh- ierdaten vom Mikroprozessorsystem 32 dem Datenbus 362 der Schnittstellenschaltung der Fig. 11 zugeführt werden. Die Daten auf dem Datenbus 362 sind bidirektional zur Ausgangsdatenleitung 273 (F i g. 6), wobei die Lesen/Schreiben-Operationen für die Speicher 280 über Eingänge 364 und bidirektionale Schalter 366 und das Bussteuersigna] der Leitung 278 mittels eines Flip-Flop 368 gesteuert werden. Die vorher erwähnten Befehle zur Nullauffüllung (mittels eines Flip-Flop 370), Spei-

ehern, Obertragrücksetzen, und zur Chipwahl (CS) (Fig. 6) werden den Fehlerkorrekturschaltungen 74—96 über die Leitung 295 und 361 zugeführt Der Schalter 300 wird mittels des Austastsignals auf Leitung 304 gesteuert Serielle arithmetische Zeitgabesignale werden dem Addierer 284 der F i g. 6 über verschiedene Gatter und die Ausgangsleitung 295 in F i g. 11 in Antwort auf Zeitgabesignale auf der Leitung 354 der F i g. 10,11 zur Verfügung gestellt. Die Ablaufdiagramme, die das Grundprogramm, ebenso wie verschiedene Unterprogramme innerhalb des Grundprogramms, bildlich darstellen, sind in F i g. 12—19 gezeigt, und erläutern die Vorgehensweise für die vollautomatische Einstellung einer Fernsehkamera, komplett mit Raum- und Bildabschattungsfehler- korrekter. Die Programme zeigen zusätzliche automatische Einstellvorgänge, wie z. B. Blende, Fokus, Elektronenstreuung in der Röhre, Gammakorrektur usw., ebenso wie die räumliche und Schwarz- und Weiß-Fehlerkorrektur gemäß der Erfindung.

Das automatische Einstell-Grundprogramm ist in Fig. 12A, 12B gezeigt und ist im allgemeinen aus sich selbst verständlich. So befassen sich die ersten drei Blökke mit der Auswahl einer einzelnen Kamera oder einer

31 32

von mehreren Kameras sowie dem Verhindern der au- werden, werden sie wie vorher beschrieben gespeichert,

tomatischen Einstellung im Falle, daß die Kamera »auf Die Fehler werden dann in dem Unterprogramm, das

Sendung« ist. nahe dem Ende des Programms der F i g. 12B abgebildet Hierzu wird gemäß dem Ablaufdiagramm der ist, wiedergewonnen, worauf die Kamera dann in dem F i g. 12A das Absolutschwarz-Unterprogramra der 5 nächstfolgenden Unterprogramm in die normale Be- F i g. 14 durchgeführt, gefolgt von dem Auto-Schwarz/ triebsweise zurückgebracht wird. Die Fehler können an- Auto-Weiß/Auto-Gamma-Unterprogramm der Fig. gezeigt werden.

15. Als nächstes wird die Prüfung »war die Wahl Auto- Die Unterprogramme der F i g. 13—19 sind auch im

Schwarz« durchgeführt, wodurch, wenn das Auto- allgemeinen aus sich selbst verständlich. F i g. 13 zeigt Schwarz-Unterprogramm vorher gefordert worden io das Begrenzungs-Unterprogramm, das im Programm

war, das Programm zum Ende des Automatisch-Einstel- der F i g. 12A— 12B nur einmal durchgeführt wird, und

Iungs-Programms der Fig. 12B geht. Wenn nicht nur das sicherstellt, daß sich das Testbild vor der Kamera

»Auto-Schwarz« vorgewählt war, schreitet das Pro- mit vernünftiger Genauigkeit sowohl horizontal wie

gramm als nächstes zum Begrenzungs-Unterprogramm vertikal im richtigen Bildausschnitt befindet, und daß

der F ig. 13 fort 15 das Testbild hinreichend beleuchtet ist, um die verschie-

Wenn das Begrenzungs-Unterprogramm erfolgreich denen Unterprogrammprüfungen durchführen zu kön-

beendet ist, schreitet das Programm zu dem Auto- nen. Wenn das Muster nicht richtig angeorAitet oder

Schwarz/Auto-Weiß/Auto-Gamma-Unterprogramm wenn ungenügend beleuchtet ist, zeigt das Begren-

der Fig. 15 fort, das bei nichtabgedecktem Kameraob- zungs-Unterprogramm auf einer ausgewählten ge-

jektiv durchgeführt wird und dadurch einen Auto-Weiß- 20 druckten Anweisung an, was nicht in Ordnung war, und

Einstetl-Vorgang liefert. Am Ende des ieizteren Unter- das Verfahren schreitet zum Ende des Unterprogramms Programms wird die Kamera vor dem Testbild fertig fort

eingestellt und das System ist bereit zu arbeiten. Das Begrenzungs-Unterprogramm wird durch Ein-

In Fig. 12B wird die nächste Prüfung »wurde eine stellen des Videowählers (d.h. des Videowählschalters vollautomatische Einstellung gefordert« durchgeführt 25 56 der F i g. 2) vorzugsweise auf π = 1, was dem grünen Ist die Antwort nein, schreitet das Programm die linke Kanal entspricht, begonnen, wodurch geprüft wird, ob Seite des Ablaufdiagramms nach unten fort, wodurch das Testmuster richtig orientiert und genügend Licht jede von verschiedenen Testanfragen aufeinanderfol- vorhanden ist Die horizontalen und vertikalen Stellungend durchgeführt wird. Ist die Antwort ja, führt das gen werden geprüft, und wenn eine der beiden Prüfun-Programm den speziellen geforderten Test durch, wie 30 gen nein ergibt, druckt das Unterprogramm die Anweidie Mitte des Ablaufdiagramms hinunter gezeigt ist sung aus, daß sich das Testbild außerhalb der Grenzen Wurde keiner der verschiedenen Tests vorher gefor- befindet Wenn die Prüfungen ja ergeben, schreitet das den, Jährt das Programm an der linken Seite des Abiauf- Ablaufdiagramm zu verschiedenen Blenden-, Weißdiagramms zum Ende des Programms fort Markierungs- usw. Schritten vor, die nicht in näherer

Wenn jedoch an irgendeinem Punkt entlang der Test- 35 Beziehung zur Erfindung der Raum- und Bildabschatabfragen die linke Seite des Ablaufdiagrainrns der tungskorrektur stehen. Im allgemeinen muß jedoch die F i g. 12B hinunter die Antwort ja lautet, verzweigt sich Objektivblende in einer mittleren Einstellung sein, um das Programm zu dieser speziellen Prüfung oder dem annehmbares Licht auf dem Testmuster zu belassen. Unterprogramm. Wenn beispielsweise eine vollständige wodurch die Raum- und Bildabschattungsfehlermessunautomatische Einstellung gefordert worden war, schrei- 40 gen durchgeführt werden können. Dann wird die Prütet das Programm fort zu: Dem Ausrichtungs/Fokus- fung »ist das Objektiv innerhalb der Grenzen« durchgesierunterprogramm der F ig. 16; dem Schwarz-Video- führt, und wenn dies so ist, wird die Prüfung »Meß-Spitwähltest mit abgedecktem Kameraobjektiv; dem Käst- zenwert-Videopegel« durchgeführt Wenn das Videosichenwähl-Unterprogramm der F i g. 17; dem Weiß-Vi- gnal innerhalb der Grenzen ist, wird die Prüfung »zeigdeowähltest bei nichtabgedecktem Kameraobjektiv; 45 ten alle Tests ja an«, durchgeführt, und, wenn ja, wird die zurück zum Kästchenwählunterprogramm der F i g. 17; Blende in ihrer Stellung festgesetzt und die Handsteuedem Phasendemodulatorwähltest (was die Horizontal- rungen werden ausgekuppelt, so daß sie während der und Vertikal-Abtastkorrekturmessung erlaubt); wieder weitergehenden automatischen Einstellung nicht veränzurück zum Kästchenwähl-Unterprogramm der dert werden können. Das Begrenzungs<3iterprogramm F i g. 17; dem Videoabstandswähltest; und von dort, dem 50 ist dann beendet

Ende des Programms über das Auto-Schwarz/Auto- Ir? dem Absoiutschwarzmessungs-Unterprogramm Weiß/Auto-Gamma-Unterprogramm der F i g. 15. der Fig. 14 werclsn die Handsteuereinrichtungen aus-

Somii wird das Programm, in Abhängigkeit von dem gekuppelt, und das Kameraobjektiv wird elektrisch abspeziellen automatischen Einstellvorgang, der gefordert gedeckt. Die Prüfung »Videodetektornummer wählen« wurde, der Mitte und der rechten Seite des Ablaufdia- 55 bestimmt die Wahl des Schwarzabschattungsverfahgramms für vollautomatische Einstellung folgen, oder es rens, worauf die Adressen für den Schwarzpegel erwird der linken Seite des Ablaufdiagramms folgen und zeugt werden. Als nächstes wird das Videowähl-Unteran dem speziellen automatischen Test, der vorher gefor- programm der F i g. 18 durchgeführt, das aufeinanderdert wurde, abzweigen. Nach Vollendung z. B. des folgend die Videowählschalterstellungen auswählt, um Schwarz- oder Weiß-Bildabschattungskorrekturvor- eo den grünen Kanal mit dem Testbildbezugskanal zu vergangs, des Phasendemodulier-Wähltests, usw., zweigt gleichen, und dann den roten und den blauen Kanal das Programm zum Kästchenwähl-Unterprogramm, aufeinanderfolgend mit dem grünen Kanal zu vergleidas die Wahl der Anzahl von Stichproben innerhalb chen. Der Absolutschwarzpegel wird während der Vereines Kästchens und für eine Mehrzahl von Zeilen in- gleiche gemessen. Wenn die Korrektur der Elektronennerhalb des Kästchens steuert, ab, um die Raumfehler 65 streuung in der Röhre gefordert war, wird die Kamera und/oder die Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfeh- abgedeckt und die Elektronenstreuung wird korrigiert, ler gemäß der vorangehenden Beschreibung zu liefern. um das Unterprogramm der F i g. 14 zu beenden.

Wenn mittels der Unterprogramme Fehler erfaßt Das Auto-Schwarz/Auto-Weiß/Auto-Gamma-Un-

terprogramm der Fig. 15 liefert einen Auto-Schwarz-Schritt, wenn die Kamera abgedeckt ist, oder einen Auto-Weiß-Schritt, wenn die Kamera nicht abgedeckt worden ist Einschlägige Adressen werden in beiden Fällen nach der Anfrage »Videodetektornummer wählen« erzeugt, die zuerst den grünen Kanal wählt In beiden, dem Auto-Schwarz- oder dem Auto-Weiß-Vorgang, wird dann das Videowähl-Unterprogramm der Fig. 18 durchlaufen und die Schwarz- oder Weiß-Abschattungsfehlerdaten für den grünen, roten und blauen Kanal werden ermittelt

Das Ausrichtung/Fokus-Unterprogramm der Fi g. 16 liefert Messungen der Ausrichtung im Zentrum der Kästchen in der Mitte des Bildes, und Messungen des Fokus über das Gesamtbild Der letztere Vorgang ist in bezug auf die Erfindung nicht einschlägig, muß jedoch vor der völlig automatischen Einstellung der Fernsehkamera durchgeführt werden, und ist im allgemeinen aus sich selbst verständlich.

Das Kästohtcnwähl-Unterprogramm der F i g. 17 wird mehrere Maie während verschiedener Unterprogramme des Grundprogrammes benutzt, um, wie vorher beschrieben, aufeinanderfolgend jedes Kästchen der Kästchenanordnung auszuwählen. In diesem Unterprogramm werden die Kästchen, nur beispielshalber, als erstes Kästchen AA ganz oben links bis zum letzten Kästchen YY ganz unten rechts der horizontalen und vertikalen Anordnung von Kästchen bezeichnet

Somit beginnt das Kästchenwahi-Unterprogramm im allgemeinen die Messungen mit dem Kästchen AA, das dem Kästchen ganz oben links des Videobildes entspricht, und schreitet entlang der horizontalen Reihe von Kästchen bis zum letzten Kästchen der ersten Reihe. Der Meßvorgang geht n~?it der zweiten Reihe von Kästchen an der linken Seite des bildes weiter, usw. und schreitet durch die ganze Anordnung von horizontalen und vertikalen Kästchen bis zur letzten Reihe der Kästchen und dem letzten Kästchen YYfort

Nach der Wahl jedes Kästchens erzeugt das Unterprogramm die entsprechende Adresse und schreitet dann zum Videowähl-Unterprogramm der Fig. 18 fort. Nach Beendigung des Videowähl-Unterprogramms wird ein »Ende der Umwandlung«-Signal erzeugt, um das nächste Kästchen zu wählen. Während des Unterprogramms schreitet das Verfahren zu dem Test »Wird der Kästchenort YY überschritten« fort, und, wenn nicht, wird das nächste Kästchen gewählt, die Adresse wird erzeugt und das Videowähl-Unterprogramm wird erneut abgefragt. Der Zyklus setzt sich fort, bis Messungen im letzten Kästchen YY durchgeführt worden sind. Dann schreitet das Unterprogramm zu »Alle Kästchen wählen«, und führt nach einer kleinen Verzögerung den Test »Wurden alle Kästchen gewählt« durch. Ist die Antwort ja, schreitet das Unterprogramm zum Videowähl-Unterprogramm der F i g. 18 zurück, um den nächsten Kanal, d. h. den roten oder den blauen Kanal zu wählen, um ihn mit dem grünen Kanal zu vergleichen, bis alle drei Kanäle verglichen worden sind. Nachdem alle Messungen mittels aller Kästchen in jedem Kanal durchgeführt worden sind, endet das Kästchenwähl-Unterprogramm mit dem Videowähl-Unterprogramm.

Das Videowähl-Unterprogramm der Fig. 18 liefert die Verfahrensweise zum Wählen eines der drei Kanäle n=1,2 oder 3, entsprechend dem grünen, roten oder blauen Kanal. Somit wählt am Start der Videowähler π = 1, d.h. den grünen Kanal, was eine Grünabsolutmessung oder der grüne Kanal verglichen mit dem Bezugskanal sein kann. Der Test »Ist die Bildnummer 000« wird durchgeführt, und, wenn ja, wird die Verstärkung des Systems durch die Anfrage »Λ = 0 dB einstellen« auf 1 eingestellt Die Adressen werden von dieser Bildnummer für grün und für das Fehlersignal erzeugt Die darauffolgende »Subtrahiere«-Anfrage liefert Nullen, die das Fehlerkorrektursystem voreinstellen; und, wenn die Fokus-Vorgehensweise nicht gewählt worden war, wird das »Fehlermessen«-Unterprogramm der Fig. 19 durchgeführt, das den absoluten bzw. Anfangsfehler und

ίο die darauffolgenden Differenz-Fehler für das Raumund Schwarz/Weiß-Bildabschattungsfehlermessungsverfahren liefert Beim Test »Ende des Unterprogramms« schreitet das Unterprogramm der Fig. 18 zum nächsten Kanal fort, wenn n<3 ist und führt den

is Zyklus erneut durch. Somit schreitet das Unterprogramm durch den roten und den blauen Kanal auf demselben Wege, wie er auf der linken Seite des Ablaufdiagramms gezeigt ist fort
Während des Unterprogramms, nach der »Subtrahiere«-Anfrage, wird der Test »War der Fehler innerhalb des kleinsten Bit« durchgeführt, und, wenn nicht, werden die Fehler und Adressen gespeichert und für die spätere Anzeige benutzt
Bei der Messung des Absolutschwarz, nach dem Test »Ist die Bildnummer 000«, wird, wenn die Antwort nein ist die Verstärkung vorwärts und rückwärts um 12 dB verändert und die Änderung des Schwarzpegels zwischen vorherigen und laufenden Bildern wird zeitweise gespeichert

Das Fehlermessungs-Unterprogramm der Fig. 19 sorgt für die Messung der absoluten, oder Anfangs-Fehler am Beginn jeder Zeile von Kästchen (horizontale Absolutwerte) und am oberen Ende des Bildes (vertikale Absolutwerte) und liefert danach die darauffolgenden Differenzfehler des Bildes relativ zu den Absolutwerten, über ein volles Halbbild. Die Messungen werden im CCU-Mikroprozessorsystem 30 über den gemeinsamen Bus 65 und den bidirektionalen Bus 67 der F i g. 2 und 9 durchgeführt worauf die Absolut- vrd dann die darauffolgenden Differenz-Fehlerdaten dem Mikroprozessorsystem 32 des Kamerakopfes über die Einrichtung 28, wie vorher beschrieben, zugeführt werden.

Somit beginnt das Fehlermessungs-Unterprogramm mit dem Test »Wurde Schwarz/Weiß/Raumfehlerkorrektur gefordert«. Ist die Antwort nein, schreitet das Unterprogramm zum unteren Ende des Ablaufdiagramms fort. Wenn ja, wird der laufende Fehlerwert wiedergewonnen und der Test »Ist der laufende Wert ein Anfangswert« durchgeführt Ist die Antwort ja, wird die Adresse erzeugt; und der Anfangsfehlerwert wird übermittelt. Wenn nein, wird der vorherige Festwert v/iedergewonnen, der laufende Fehlerwert wird vom vorherigen Fehlerwert abgezogen, die Adresse wird erzeugt und der sich ergebende Differenzfehlerwert wird übermittelt. Das Unterprogramm geht dprch alle Kästchen der Anordnung für die drei Kanäle grün, rot und blau weiter, um einzeln die horizontalen und vertikalen Raumfehlerwerte und die Schwarz- und Weiß-Bildabschattungsfehlerwerte für jeden Kanal, wie er durch den Videowählschalter 56 gewählt worden ist zu liefern. Die Gammafehlermessung wird im Grundprogramm (F i g. 12B) wie vorher beschrieben durchgeführt.

In einem System, in dem absolute Fehlerwerte gemessen und gespeichert werden, wird der Abschnitt des Ablaufdiagramms der F i g. 19, der sich mit der Messung der Differenzwerte beschäftigt, fortgelassen.

In den schematischen Darstellungen der Fig.3A-3D und 6—11 sind die Blöcke und Symbole

der verschiedenen IC-Chips in herkömmlicher Weise
durch die Teilenummer des jeweiligen Herstellers identifiziert, und die verschiedenen Anschlüsse und Teile
davon sind ebenfalls in herkömmlicher Weise in den
Figuren identifiziert.

Hierzu 18 Blatt Zeichnungen

10

15

20

25

30

35

40

50

55

60

65

Claims

Patentansprüche:

1. Anordnung zur Korrektur yon Abtastfehlern einer aus einer zentralen Steuereinheit (30) und einem davon gesonderten Kamerakopf (12) bestehenden Farbfernsehkamera, wobei der Kamerakopf (12) mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen (18,20,22) und eine Abtaststeuerung (36) für die Bildaufnahmeeinrichtungen, eine zumindest den Schwarzwertpegel und den Weißwertpegel des Videosignals bestimmende Videoverarbeitungsschaltung (24), einen digitalen Korrekturdatenspeicher (72, 280) zum Speichern von Korrekturdaten zumindest für räumliche Abtastfehler und Schwarz- und Weiß-Abtastfehler sowie eine die Abtaststeuerung (36) und die Videoverarbeitungsschaltung (24) abhängig von den in diesem Korrekturdatenspeicher (72, 280) gespeicherten Korrekturdaten steuernde Fehlerkorrektureinrichtung 04) aufweist und wobei die zentrale Steuereinheit (30) einen ein Test-Bezugssignal erzeugenden Testsignalgenerator (338, 340, 344, 346) und eine in einer Kameraeinstellbetriebsart die Korrekturdaten abhängig von dem Test-Bezugssignal und einem von dem Kamerakopf (12) abgetasteten optischen Testbild (38) erzeugende und an den Korrekturdatenspeicher (72, 280) abgebende Fehlermeßschaltung (26) aufweist, dadurch gekennzeichnet,

daß der Testsignalgenerator (338,340,344,346) ein dem optischen Testbild (38) entsprechend moduliertes Rechteck-Testbezugssigna* mit einer Frequenz innerhalb der Bandbreite der Farbdifferenzsignale einer Rundfunk-Farbfernsshncm und mit dem Schwarzwertpegel und dem Weißwertpegel der Vidcösägnale entsprechenden minimalen bzw. maximalen Spannungspegeln erzeugt,
daß die Fehlermeßschaltung (26) die Korrekturdaten für Schwarz- und Weiß-Abtastfehler für jeden Teilbereich eines in vorbestimmter Weise horizontal und vertikal in eine Vielzahl Teilbereiche unterteilten Videobilds in den Teilbereichen zugeordneter Form erzeugt und eine Mittelungsschaltung (62, 64, 154, 160,170,232, 256) aufweist, die die Korrekturdaten für räumliche Abtastfehler für jeden Teilbereich als Durchschnittswert mehrerer Abtastfehlerproben aus jeweils mehreren Fernsehzeilen des Teilbereichs erzeugt,

daß der Korrekturdatenspeicher (72, 280) die Korrekturdaten in den Teilbereichen zugeordneter Form speichert

und daß die Fehlerkorrektureinrichtung (34) die Abtaststeuerung (36) und die Videoverarbeitungsschaltung (24) unabhängig von der zentralen Steuereinheit (30) bei Abtastung der Teilbereiche abhängig von den für die Teilbereiche gespeicherten Korrekturdaten in Echtzeit steuert.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß das optische Testbild zusätzlich zu schwarzen und weißen Teilbereichen graue Teilbereiche umfaßt,

daß die Fehlermeßschaltung (26) eine Pegel-Mittelungsschaltung (322, 325, 327, 329) aufweist, die bei der Abtastung der schwarzen und weißen Teilbereiche des Testbilds einen Mittelwertpegel aus Schwarzwertpegel und Weißwertpegel ermittelt.

daß die Fehlermeßschaltung (26) der Differenz des Mittelwertpegels und eines bei der Abtastung der grauen Teilbereiche des Testbilds erfaßten Grauwertpegels entsprechende Korrekturdaten für /'-Abtastfehler erzeugt und zur Speicherung an den Karoerakopf (12) abgibt, dessen Videoverarbeitungsschaltung (24) ^-Abtastfehler jeder der Bildaufnahmeeinrichtungen (18, 20, 22) abhängig von Jen gespeicherten Korrekturdaten für ^-Abtastfehler korrigiert.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bei der Abtastung der grauen Teilbereiche des optischen Testbilds erzeugte Grauwertpegel 50% der mittleren Differenz des bei der Abtastung der weißen Teilbereiche erzeugten Weißwertpegels und des bei der Abtastung der schwarzen Teilbereiche erzeugten Schwarzwertpegels beträgt

4. Anordnung nuch einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,

daß die Fehlermeßschaltung (26) eine auf das Videosignal der Videoverarbeitungsschaltung (24) und das Rechteck-Testbezugssignal des Testsignalgenerators (338., 340,344,346) ansprechende Musterdetektorschaltung (97) aufweist,

daß die Mittelungsschaltung (62, 64, 154, 160, 170, 232,256) der Fehlermeßschaltung (26) einen von der Musterdetektorschaltung (97) gesteuerten Horizontalraumfehler-Detektor (98) aufweist, welcher Korrekturdaten für mittlere räumliche Abtastfehler in horizontaler Richtung der Teilbereiche des Videobilds erzeugt

und daß die Mittelungsschaltung (62, 64, 154, 160, 170,232,256) ferner einen von der Musterdetektorschaltung (97) gesteuerten Vertikalraumfehler-Detektor (99) aufweist, welcher Korrekturdaten für mittlere räumliche Abtastfehler in vertikaler Richtung der Teilbereiche erzeugt

5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,

daß die Musterdetektorschaltung (97) einen das Rechteck-Testbezugssignal aufnehmenden Bezugskanal und einen das Videosignal aufnehmenden Meßkanal aufweist,

daß der Bezugskanal zur Erzeugung eines Bezugstaktsignals ein auf vorbestimmte Pegelübergänge des Rechteck-Testbezugssignals ansprechendes Filter (120) und zur Erzeugung eines das Vorhandensein des Rechteck-Testbezugssignals anzeigenden »Bezugsmuster-gültig«-Signals eine auf den Pegel des Rechteck-Testbezugssignals ansprechende Bezugs-Vergleicherschaltung (136) aufweist,
daß der Meßkanal zur Erzeugung eines Meßtaktsignals ein auf vorbestimmte Pegelübergänge des Videosignals ansprechendes Filter (119) und.zur Erzeugung eines das Vorhandensein des dem optischen Testbild entsprechenden Videosignals anzeigenden »Meßmuster-gültig«-Signals eine auf den Pegel des Videosignals ansprechende Meß-Vergleicherschaltung (134) aufweist,

daß die zentrale Steuereinheit (30) digitale, den Teilbereichen des Videobilds zugeordnete Kästchenadressensignale und ein Synchronisierimpulsgenerator (F i g. 10) digitale, den Horizontal- und Vertikal-Synchronisierinformationen zugeordnete Synchronisier-Adressensignale erzeugen
und daß ein digitaler Vergleicher (232) abhängig von den Kästchenadressensignalen und den Synchroni-

sieradressensignalen einen den Teilbereich des Videobilds, aus dem die der Fehlermeßschaltung (26) zugeführten Videosignale stammen, identifizierenden Kästchenwählbefehl und einen die Teilfeldreihe identifizierenden Reihenwählbefehl erzeugt und der Fehlermeßschaltung (26) zuführt

6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,

daß sowohl der Bezugskanal als auch der Meßkanal der Musterdetektorschaltung (97) eine an das Filter (119, 120) angeschlossene Begrenzer/Verdopplerschaltung (116, 118) umfaßt und 2F-Taktsignale liefert, die gegen die 2F-Taktsignale des jeweils anderen Kanals um 180° phasenverschoben sind und die doppelte Frequenz (2F) der Grundkoniponente des die Teilbereiche des Testbiids festlegenden Rechteck-Testbezugssignals haben,
daß sowohl der Bezugskanal als auch der Meßkanal einen Amplitudendetektor (126,128) aufweisen, der an die Bezugs-Vergleichsschaltung (136) bzw. die Meß-Vergleichsschaltung (134) ein F-TalOsignai mit der Frequenz (F) der Grundkomponente des Rechteck-Testbezugssignals abgibt
und daß die Bezugs-Vergleichsschaltung (136) und die Meß-Vergleichsschaltung (134) für die Erzeugung des »ßezugsmuster-güItig«-Signals bzw. des »Meßmuster-gültig«-Signals jeweils das 2F-Taktsignal mit dem .F-Taktsignal vergleicht

7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Horizontalraumfehler-Detektor (98) einen das Meßtaktsignal und das Bezugstaktsignal miteinander vergleichenden Phasendetektor (152) in Form eines bistabilen Glieds sowie einen von dem Phasendetektor (152) steuerbaren Summierspeicher |(158) für den Phasenfehler einer vorbestimmten durch den Kästchenwählbefehl festgelegten Anzahl von Abtastfehlerproben aufweist

8. Anordnung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet,

daß der Phasendetektor (152) die 2F-Taktsignale der Muster-Detektorschaltung (97) vergleicht
daß der Summierspeicher als Kondensator (158) ausgebildet ist, der abhängig von dem Phasendetektor (152) und abhängig von dem »Bezugsmuster-gültig«-Signal und dem »Meßnt<ister-gültig«-Signal während der vorbestimmten Anzahl Abtastfehlerproben geladen wird.

9. Anordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß -der Horizontalraumfehler-Detektor (98) ferner einen die Korrekturdaten für räumliche Abtastfehlar liefernden Akkumulator (168) und einen an den Summierspeicher (158) angekoppelten Serienaddierer (170) aufweist, wobei der Serienaddieref (170) aufeinanderfolgend den über die vorbestimmte Anzahl von Abtastfehlerproben in dem Summierspeicher (158) aufsummierten räumlichen Abtastfehler über eine vorbestimmte Anzahl Fernsehzeilen zum Inhalt des Akkumulators (168) addiert.

10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekenn- so zeichnet, daß der Summierspeicher (158) als Analogsignalspeicher und der Akkumulator (168) als Digitalspeicher ausgebildet ist und daß der Serienaddierer (170) über einen Analog-Digital-Wandler (164) an den Summierspeicher (158) angeschlossen ist.

11. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet,

daß der Vertikalraumfehler-Deteklor (99) Verzögerungsschaltungen (212,214,220,222) aufweist, die im Takt eines mit der Fernsehzeilenfrequenz (H) synchronen Horizontaltaktsignals (HIfA) getaktet sind und das Bezugstaktsignal bzw. das Meßtaktsignal verzögern,

daß erste Gatterschaltungen (216,218, 228,230) abhängig von dem Kästchenwählbefehl, dem unverzögerien und dem verzögerten Bezugstaktsignal sowie dem »Bezugsmuster-gültig«-Signal ein von diesen Signalen zeitbestimmtes Vertikal-Bezugssignal und abhängig von dem Kästchenwählbefehl, dem unverzögerten und dem verzögerten Meßtaktsignal sowie dem »Meßmuster-gültig«-Signal ein von diesen Signalen zeitbestimmtes Vertikal-Meßsignal jeweils am Ausgang von bistabilen Signalspeichem (224, 226) erzeugen, derart, daß das Vertikid-Bezugssignal und das Vertikal-Meßsignal den vertikalen räumlichen Abtastfehler repräsentieren, daß an die bistabilen Signalspeuiier (224,226) über zweite Gatterschaltungen (248, 252; eine Summierschaltung (256) angekoppelt ist, die abhängig von dem Vertikalbezugssignal und dem Vertikal-Meßsignal die Korrekturdaten für vertikale räumliche Abtassehler in Antwort auf den Reihenwählbefehl erzeugt

12. Anordnung nach Anspruch 11 in Verbindung mit Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsschaltungen (212, 2114, 220, 222) in Antwort auf die »Muster-gültig«-Signale die F-Taktsignale verzögern,

daß die bistabilen Signalspeicher (224,226) über Begrenzerschaltungen (240, 242) impulsförmige Vertikal-Bezugssignale und Vertikal-Meßsignale erzeugen, deren relative Dauer dem vertikalen räuimiichen Abtastfehler entspricht

13. Anordnung nach einem der Ansprüche I bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlermeiflschaltung (26) eine auf das Videosignal der Videoverarbeitungsschaltung (24) und das Rechteck-Testbezugssignal des Testsignalgenerators (338, 340, 344, 346) ansprechende Musterdetektorschaltung (97) sowie einen auf den Weißwertpegel des Videosignals und den maximalen Spannungspegel des Rechteck-Testbezugssignals ansprechenden Weißwert-Fehlerdetektor (318,320,330), welcher von der Musterdetektorschaltung (97) getastet, Korrekturdaten für Weiß-Abtastfehler erzeugt und einen auf den Schwarzwertpegel des Videosignals und dem minimalen Spannungspegel des Rechteck-Testbezugssignals ansprechenden Schwarzwert-Fehlerdetekior (324, 326, 332), welcher von der Musterdetektorsch&ltung (97) getastet, Korrekturdaten für Schwarz-Abtastfehler erzeugt, aufweist.

14. Anordnung nach Anspruch 5 und ^3, dadurch gekennzeichnet, daß der Weißwert-Fehlerdetektor (318,320,330) und der Schwarzwert-Fehlerdetektor (324,326,332) jeweils einen an den Bezugskanal der Musterdetektorschaltung (97) angekoppelten Bezugs-Seheitelwertdetektor (320, 326) und eimen an den Meßkanal der Musterdetektorschs.ltting (97) angekoppelten Meß-Scheitelwertdetektor (318, 324) sowie eine in Antwort auf den Kästchenwählbefehl die Korrekturdaisn für Weißwert-Abtastfehler bzw. für Schwarzwert-Abtastfehler liefernde Differenzverstärkereinrichtung (330,332) aufweist.

15. Anordnung nach Anspruch 2 und 14, dadurch gekennzeichnet,

daß die Scheitelwertdetektoren (318, 320, 324, 326) ein dem zeitlichen Mittelwert des Weißwertpegels bzw. des Schwarzwertpegels in dem Bezugskanal bzw. dem Meßkanal entsprechendes Signal liefern, daß die Fehlermeßschaltung (26) zwei abhängig von dem »Meßmuster-gültig«-Signal steuerbare Pegelabtastschaltungen (325,327) aufweist, von denen die eine bei vorhandenem »Meßmuster-gültig«-Signal das den Mittelwertpegel repräsentierende Signal und die andere bei fehlendem »Meßmuster-gültig«-Signal das den Grauwertpegel der grauen Teilbereiche des Testbilds repräsentierende Signal abtastet

und daß an die beiden Pegel-Abtastschaltungen (325, 327) eine Differenzverstärkereinrichtung (329) angeschlossen ist, die ein den /-Fehler repräsentierendes Signal liefert.

!6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehiermeßschaltung (26) einen von der zentralen Steuereinheit (30) gesteuerten Videosignal-Wählschalter (56) aufweist, über den der Fehlermeßschaltung (26) zunächst das Videosignal einer vorbestimmten (20) der Bildaufnahmeeinrichtungen (18, 20, 22) für den Vergleich mit dem Rechteck-Testbezugssignal und dann aufeinanderfolgend die Videosignale der übrigen Bildaufnahmeeinrichtungen (18,22) für den Vergleich mit dem Videosignal der vorbestimmten Bildaufnahmeeinrichtung (20) zuführbar sind.

17. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Bildaufnahmeeinrichtung (20) ein Grün-Kanal-Signal und die übrigen Bildaufnahmeeinrichtungen (18,22) ein Rot-Kanal-Signal bzw. ein Blau-Kanal-Signal liefern.

18. Anordnung nach Anspruch 5 und einem der Ansⁿrüche !6 oder 17 dadurch ^^kennzeichnet, dä3 der Videosignal-Wählschalter (56) dem Bezugskanal der Musterdetektorschaltung (97) entweder das Rechteck-Testbezugssignal oder das Videosignal der vorbestimmten Bildaufnahmeeinrichtung (20) zuführt.

19. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturdatenspeicher (280) die Korrekturdaten in Form eines Differenzwerts bezogen auf einen früheren Korrekturdatenwert speichert und daß die Fehlerkorrektureinrichtung (34; 74—96) eine an den Korrekturdatenspeicher (280) angekoppelte Interpolationseinrichtung (284, 294) aufweist, die die gespeicherten Xorrekturdaten mit einer Verarbeitungsverzögerungen ausgleichenden Rücktaktung in Echtzeit zur Gewinnung eines Analogsignals integriert

20. Anordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Interpolationseinrichtung einen Addierer (284) und ein Schieberegister (294) aufweist und Korrekturdaten über eine Mehrzahl abgetasteter Fernsehzeilen akkumuliert und daß an die Interpolationseinrichtung ein Digital-Analogwand-Ier (2%) angeschlossen ist

21. Anordnung nach Anspruch 4 und einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlermeßschaltung (26) am Anfang des ersten Teilbereichs jeder Teübereichsreihe Korrekturdaten für einen absoluten Wert des horizontalen räumliehen Abtastfehlers und am Anfang der obersten Teilbereiche des Bilds Korrekturdaten für einen absoluten Wert des vertikalen räumlichen Abtastfehlers erzeugt und an den Korrekturdatenspeicher (280) abgibt.