DE310675C - - Google Patents
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C9/005—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels specially adapted for use in aircraft
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Description
Die Lage eines Flugzeuges im Schwerkraftfeld der Erde läßt sich durch Pendel oder
Flüssigkeitswagen irgendeiner Art oder durch Vereinigungen solcher bekanntermaßen nicht
einwandfrei feststellen. Wenn ,sich nämlich im normalen Fluge das Flugzeug seitlich schräg
legt, so geht es selbsttätig in einen Kurvenflug über. Dabei wird die Bahnkrümmung
eine solche, daß die Resultierende aus Erdbeschleunigung und Zentrifugalbeschleunigung
dieselbe Stellung zu dem Flugzeug behält, wie die Schwerkraft beim seitlich wagerecht liegenden
Flugzeug im Geradeausflug. Die gleiche Drehung wie das Flugzeug selbst erfährt aber
offenbar ein Pendel oder der Spiegel einer Flüssigkeit, die sich in ihm befinden und an
seinen Bewegungen teilzunehmen gezwungen sind. Weder Pendel noch Flüssigkeitsspiegel
werden deshalb bei einer Seitenneigung des Flugzeuges und dem damit gekoppelten normalen
Kurvenfluge einen Ausschlag gegen eine fest mit dem Flugzeuge verbundene Marke
oder ein System von solchen Marken zeigen. Sie sind als Neigungsmesser unbrauchbar, weil
sie erst bei Abweichungen von dem normalen, bisher geschilderten Neigungs- und Kurvenfluge
Ausschläge zeigen. -
Man hat, von dieser Erkenntnis ausgehend, Neigungsmesser hergestellt, bei denen . die
Richtung des ungestörten Lotes durch einen.. Kreisel festgestellt wird.
Sie sind im Gegensatz zu den erstgenannten brauchbar, haben aber -den Fehler, daß sie
sehr schwer, kompliziert und teuer sind. Eine Massenherstellung erscheint bei ihnen ausgeschlossen.
Den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, bildet ein Neigungsmesser, der von
den Fehlern beider Instrumentenklassen frei ist.
Es liegen ihr die folgenden Erwägungen zugrunde.
Eine seitliche Neigung des Flugzeuges gegen die Wagerechte um einen Winkel φ ist normalerweise
gekoppelt mit dem Flug auf einem Kreise vom Radius r. Die äußere Flügelspitze hat
dabei eine größere Geschwindigkeit wie die innere. Ist die Geschwindigkeit des Flugzeugschwerpunktes
= Vm, so wird bei einer Flugzeugspannung B die äußere Geschwindigkeit
Va = Vm (1 -| cos φ)
und die innere Geschwindigkeit
7}
Vi = Vm (1 ;— cos φ).
Ein Maß für die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen außen und innen gewinnen wir, wenn
wir den Unterschied des aerodynamischen Druckes mit bekannten Mitteln messen. Dieser
Unterschied Δ p wird dem Unterschied der Geschwindigkeitsquadrate
proportional, so daß die Gleichung gilt
Ap=K [Va2 — Fi2) = K Vm2 2 cos φ.
Die Größe K hängt dabei von der gewählten Anordnung und der Dichte der Luft, d. h. der
Flughöhe des Apparates ab. Für den Winkel φ
besteht nun nach den obigen Ausführungen, die-einfache Beziehung Aag φ = — Dabei ist g
die Beschleunigung durch die Erdschwere und ζ die dem Kreisfluge zugeordnete Zentrifugalbeschleunigung.
Für die letztere gilt die Gleichung
(Vmf
-, also ist (Vm)2 = r · g ■ Aag φ,
- und
I. Ap = iK · B ■ g sin φ oder sin φ =
Ap
2KB-g
und
II.
II.
= arc.
Ap-
Sin i^~iS *
2KB-g
Es ist also nur nötig, ein Meßgerät zu verwenden, bei dem der Zeigerausschlag dem,,,,
arc. sin des Druckes gemäß der letzten Gleichung proportional ist, oder dem Meßinstrument eine
solche Teilung zu geben, daß zwischen den Teilungswerten und dem gemessenen Druck die
in dieser Gleichung hergestellten Beziehungen gelten, um im normalen Kurvenfluge die Flugzeugneigung
unmittelbar ablesen zu können. '
Besonders zu beachten ist, daß in der Gleichung I und II die Flugzeuggeschwindigkeit nicht
auftritt. Die Angaben des Meßinstrumentes sind also von dieser unabhängig.
Um Abweichungen vom normalen Fluge feststellen zu können, wird des Gerät zweckmäßigerweise
noch mit einem Libellen- oder Pendelneigungsmesser ausgerüstet.
Ein Ausführungsbeispiel sei an Hand der beiliegenden Zeichnung gegeben.
Fig. ι zeigt die neue Anordnung im allgemeinen als Aufsicht von oben, Fig. 2 von
hinten;. Fig. 3 zeigt das zu dem Meßinstrument gehörige Zifferblatt und die damit verbundene
Libelle.
L und R (Fig. 1) sind zwei Staurohre mit
halbkugelförmigem Kopfe, von deren Bohrungen die Rohre I, I zu dem Meßgerät M führen. Das
Zifferblatt desselben (Fig. 3) trägt parallel zur Querachse des Flugzeuges längs des ■ Durchmessers
einen Strich n-n, über dem der nach rechts und links symmetrische Zeiger ζ seine
Ruhelage hat. Er bleibt in dieser Ruhelage, solange das Flugzeug seitlich wagerecht liegt
und geradeaus fliegt. Hebt sich z. B. der linke Flügel, so eilt die linke Flugzeugseite vor, und es
wirkt ein dementsprechender Druckunterschied auf das Meßgerät M. Dieses besteht aus einem
! Druckmesser, am geeignetsten einem solchen,
auf dessen durch den Druckunterschied -betätigten Welle der Zeiger z-z sitzt. Die Rohrleitungen
sind nun so geschaltet, daß sich beim Heben des linken Flügels die linke Zeigerseite
senkt. Ist dabei die Empfindlichkeit so abgestimmt, daß Gleichung II gilt, so behält der
Zeiger seine Lage gegen das ungestörte Lot bei. Er stellt ein Abbild des Horizontes dar, der
Nullstrich n-n auf dem Zifferblatt ein solches des Flugzeuges.
Da es dem Flieger meist nur darauf ankommt, die Flugzeugneigung dem Sinn und
der ungefähren Größe nach zu kennen, so wird in der Regel die Tatsache ohne Belang sein,
daß die Größe K sich mit der Flughöhe ändert.
Sind für experimentelle oder sonstige Zwecke genaue Angaben erwünscht, so wird sich eine
Verbesserung der Instrument angaben nach den Höhen in verschiedener Weise erreichen lassen.
Am einfachsten wird sie-durch eine zweckmäßig eingerichtete Tafel erfolgen.
Außerdem können verschiedene Einrichtungen eine solche Verbesserung erleichtern.
Es können verschiedene feste oder auswechselbare Skalen für verschiedene Höhen vorhanden
sein; die Teilung kann nach der Höhe einstellbar sein. Die Empfindlichkeit des Druckmessers
kann von Hand oder selbsttätig einstellbar sein, oder es kann schließlich durch
Einstellung, des Staurohrabstandes (B) dem Lufdruckwechsel Rechnung getragen werden.
Außergewöhnliche Bewegungen zeigt die Röhrenwage, ein zur Hälfte mit Flüssigkeit, gefülltes,
kreisringförmig an das Zifferblatt gelegtes Rohr, durch, eine Verschiebung des Flüssigkeitsspiegels γ gegen den Nullstrich n-n auf dem
Zifferblatt an.
Das neue Instrument arbeitet folgendermaßen: Wenn man ausgeht vom Geradeausflug und1
seitlich wagerechter Lage des Flugzeuges, so werden der Nullstrich n-n, die Zeigerstellung z-z
und der Flüssigkeitsspiegel r-r sich decken bzw. zueinander parallel stehen. Tritt ein
seitliches Neigen des Flugzeuges ein und die Bedingungen des Kreisfluges machen sich bemerkbar,
so entsteht ein Druckunterschied in den Rohren Z, I, da sich an der einen Seite,
der voreilenden, z. B. bei L ein höherer Druck befindet als bei R.
Dieser Druckunterschied führt in dem Druckmesser M zu einem Ausschlag. Da der Zeiger z-z
auf der Welle des Meßinstrumentes M sitzt, welche von dem Ausschlag betätigt wird, so
macht er den Ausschlag mit. Der Nullstrich n-n hat bei dem Eintritt des Flugzeuges in die
geneigte Lage diese Lage angenommen und teilt dauernd die jeweilige Neigung des Flugzeuges,
da er fest mit dem Instrument und auch mit dem Flugzeug verbunden ist.
In der Fig. 3 ist in dem Instrument eine Stellung des Zeigers bei Schräglage des Flugzeuges
veranschaulicht. Dieser Lage entspricht die dargestellte Neigung des Flugzeuges der
Fig. 2. Das Flugzeug selbst teilt die Lage der Nullinie n-n, die Lage des Zeigers z-z zeigt
sich in der Strichpunktlinie auf dem Flugzeug.
Claims (5)
- Patent-Anspruch e:ι. Neigungsmesser für Flugzeuge, be- ! stehend aus zwei seitlich am Flugzeuge \ angebrachten Staurohren und einem Zeigerdruckmesser, auf den die in den Staurohren beim Kurvenfluge auftretenden Druckunterschiede wirken und der so eingerichtet ist, daß der Sinn der Zeigerdrehung der Drehung des Flugzeuges um seine Längsachse entgegengesetzt und der Sinus des Zeigerausschlages den Druckunterschieden proportional ist, so daß der Zeiger seine Stellung zum wirklichen Horizont beibehält.
- 2. Neigungsmesser nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmesser mit einer auswechselbaren oder nicht auswechselbaren Teilung versehen ist, deren Teilungswerte dem Arcus sin der wirkenden Druckuhterschiede proportional sind,-so daß sich nicht nur der Sinn, sondern auch die Größe der Neigung aus dem Zeiger ausschlage ergeben.
- 3. Neigungsmesser nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß, um den Wechsel des Luftdrucks zu berücksichtigen, ein Druckmesser verwendet wird, der eine selbsttätige oder von Hand einstellbare Empfindlichkeit -besitzt.
- 4. Neigungsmesser nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Staurohre in ihrem Abstand voneinander einstellbar sind, um dem Wechsel des Luftdrucks durch Regelung des Staurohrabstandes Rechnung tragen zu können.
- 5. Neigungsmesser nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet durch die Anordnung eines Pendels^oder einer Flüssigkeitswage (Röhrenwage r, r) zur Anzeige der außergewöhnlichen Bewegungen des Flugzeuges.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE310675C true DE310675C (de) |
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ID=563723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE310675C (de) |
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0
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