DE3036986C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kippbefestigung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Eine derartige Kippbefestigung ist beispielsweise aus der DE 28 33 819 A1 bekannt, die den Nachteil hat, daß die Verriegelungsvorrichtung, die z. B. als geteilte Klammer, als Daumenschraube im Winkelhebel oder dergl. ausgebildet ist, nur eine relativ grobe Einstellung für die ein Gerät aufneh­ mende Plattform relativ zur die Plattform aufnehmenden Welle ermöglicht, die in vielen praktischen Anwendungsfällen zu ungenau ist.

Aus dem DE-GM 70 46 250 ist ein Deckenstativ für die Halterung von räumlich verstellbaren Patientenüberwachungsgeräten bekannt, bei dem die Höhenverstellung der Geräteplattform mit Hilfe eines Motorspindelantriebes vorgenommen wird, der auf ein parallelogrammförmiges Hebelgestänge wirkt, dessen eines Ende die Plattform so aufnimmt, daß sie stets waagrecht gehalten wird.

Des weiteren ist aus der US 37 40 011 eine Kippbefestigung mit einer über Schneckengetriebe arbeitenden Winkelfeinein­ stellung bekannt, um die Winkellage einer Plattform festzule­ gen.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Kippbefesti­ gung nach der DE 28 33 819 A1 so weiterzubilden, daß sie präzise einstellbar ist und eine hohe Stabilität der Platt­ form ergibt sowie eine Freigabe der Verriegelungsvorrichtung bei unbeabsichtigter Drehung der Plattform verhindert.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Kippbefestigung mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand des Anspruchs 2.

Mit der Kombination aus Grob- und Feineinstellvorrichtungen nach der Erfindung wird der Betrieb einer Kippbefestigung nach der DE 28 33 819 A1 dadurch verbessert, daß mit Hilfe der Feineinstellvorrichtung eine präzisere Einstellung, eine höhere Stabilität der Plattform und die Verhinderung einer unbeabsichtigten Drehung der Plattform mit darauf befindli­ chem Gerät bei freigegebener Verriegelungsvorrichtung erreicht.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeich­ nung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Kippbefestigung, von der bei der Erfindung ausgegangen wird, in perspektivischer Darstellung,

Fig. 2 eine abgeänderte Ausführungsform einer Kippbefesti­ gung nach Fig. 1,

Fig. 3, 4 und 5 schematische Beispiele für die Schwerpunkt­ kompensation, und

Fig. 6 und 7 eine Seitenansicht (teilweise im Schnitt und teilweise herausgebrochen) sowie eine Endansicht (teilweise herausgebrochen) einer Ausführungsform der Erfindung.

Nach Fig. 1 weist ein Träger 1, der nur teilweise dargestellt ist, ein daran befestigtes Gehäuse 2 und eine darin gelagerte Welle 3 auf. Eine Dämpfungsvorrichtung 4, die über einen Steuerknopf 5 einstellbar ist, verändert das Drehmoment, das erforderlich ist, um die Welle 3 im Gehäuse 2 zu drehen. Ein Winkelhebel 6, der starr mit der Welle 3 verbindbar ist, nimmt eine Plattform 7 für das Gerät, die in ihrer Bewegung relativ zum Winkelhebel 6 einstellbar festleg­ bar ist, sowie eine Verriegelungsvorrichtung 8 auf, die zweckmäßigerweise eine geteilte, auf einer Welle 9 festlegba­ re Klammer, eine Daumenschraube im Winkelhebel 6 zum Verrie­ geln der Welle 9, oder aber als ein Quadrant ausgebildet ist, der mit dem Winkelhebel 6 mit Hilfe einer als Welle 9 wirkenden Schraube I verschwenkt wird, oder andere bekannte Verriegelungsmittel verriegelbar ist.

Fig. 2 zeigt die gleiche Grundanordnung wie Fig. 1, wobei der Winkelhebel 6 als Gelenkhebel ausgebildet ist. Die beiden Abschnitte des Winkelhebels 6 können in der gewünschten Position mit bekannten Mitteln verriegelt werden und damit kann die Länge des Winkelhebels 6 variiert werden.

Fig. 3 zeigt einen einfachen Fall eines korrigierten, tief liegenden Schwerpunktes. Ein Gerät 10, das voll ausgezogen dargestellt ist, ruht zentrisch auf der Plattform 7, die auf dem Winkelhebel 6 um die Welle 3 drehbar aufgehängt ist. Durch Drehen der Welle 3 wird die Welle 9 angehoben, die Plattform 7 wird dann um die Welle 9 gedreht, oder die Welle 9 kann im Winkelhebel 6 in die horizontale Position gedreht werden. Das Gerät 10 wird dann längs der Plattform 7 in die Position bewegt, die durch die unterbrochene Linie darge­ stellt ist, so daß der Schwerpunkt der kombinierten Masse, welche an der Welle 3 hängt, mit der Welle 3 ausgerichtet ist, und das Gerät 10 kein relatives Gewicht besitzt, wenn es auf der Plattform 7 um die Welle 3 gedreht wird.

Fig. 4 zeigt das gleiche Grundprinzip unter Verwendung des Winkelhebels 6 nach Fig. 2, wobei die beiden Abschnitte nicht miteinander ausgerichtet und so verriegelt sind, daß sie den Schwerpunkt anheben, und die Plattform 7 gedreht wird, um eine horizontale Lage zu erzielen. Durch Kombinieren beider Bewegungen kann der Schwerpunkt mit der Welle 3 ausgerichtet werden, wie durch die Fläche dargestellt, die durch die gestrichelte Linie umschlossen ist, und das Gerät 10 hat kein relatives Gewicht, wenn es auf der Plattform 7 um die Welle 3 gedreht wird.

Fig. 5 zeigt den wichtigen, in der Praxis häufig vorkommenden Fall, daß der Schwerpunkt außerhalb des Winkelhebels 6 liegt, wenn der Winkelhebel 6 vertikal angeordnet ist. Praktisch kann in der vertikalen Ebene ein wesentlich größerer Wert für die Fehlausrichtung des Schwerpunktes mit der Welle 3 als in der horizontalen Ebene toleriert werden, wenn die nicht abgeglichene Masse gegen die Vertikale zu schwingen tendiert, und der Weg ist im Normalbetrieb selten größer als 90° um die Vertikale.

In Fig. 5 wird der Fehlausrichtung durch die entgegenge­ setzten Richtungen umlaufenden Wellen 3 und 9 und durch Verriegeln der Welle 9 entgegengewirkt, wenn der Schwerpunkt mit der Welle 3 ausgerichtet ist oder vertikal darunter liegt. Obgleich die Plattform 7 angehoben wird und ihr Schwerpunkt sich bewegt, bleibt das Gerät 10 zentral auf der Plattform 7 und eine Drehung um die Welle 3 zeigt kein relatives Gewicht des Gerätes 10.

Wie vorstehend erläutert, wird vorzugsweise der Schwerpunkt mit der Welle 3 ausgerichtet, was mit der Gelenkkurbelwelle nach Fig. 2 auf einfachere Weise erreicht wird, wenn der Schwerpunkt tief und aus der Vertikalen versetzt liegt.

Nach Fig. 6 ist die zweite Welle 9 drehbar im Winkelhebel 6 angeordnet, und die Plattform 7 für das Gerät 10 ist starr auf der zweiten Welle 9 angeordnet. Zum Festlegen des Gerätes ist auf der Plattform 7 ein Loch 11, ein länglicher Schlitz oder eine Serie von Löchern zur Aufnahme eines Bolzens ausgebil­ det, um das Gerät 10 mit der Plattform 7 zu verbinden und eine Positionierung des Schwerpunktes zu unterstützen. Die Verriegelungsvorrichtung 8 auf der Welle 9 klemmt in betätig­ tem Zustand einander zugeordnete Seiten 12 und 13 miteinander fest, um die Teile 7 und 6 miteinander zu verriegeln. Die Welle 9, die im Lager 14 drehbar gelagert ist, weist ein Ende 16 mit quadratischem Querschnitt auf, auf welchem ein Schneckenrad 17 angeordnet ist, das bei Drehung die Welle 9 verdreht. Ein zweiter Abschnitt 15 mit quadratischem Quer­ schnitt auf der Welle 9 ist in der Plattform 7 festgelegt und dreht die Plattform 7 mit der Welle 9. Der Abschnitt 15, der quadratisch ausgebildet ist, kann auch eine Keilwelle oder dergl. sein, so daß für große und grobe Einstellungen die Verriegelungsvorrichtung 8 freigegeben, die Plattform 7 von der Welle 9 entfernt, relativ zur Welle 9 gedreht und dann erneut auf der Welle 9 angeordnet werden kann. Eine Beilage 18 auf der Welle 9 unterstützt diese Verriegelungswirkung. Die Plattform 7 ist in einem Lager 19 auf einer Stummelwelle 20 des Winkelhebels 6 angeordnet und wirkt als zweites Lager für die Welle 9. Eine Abdeckplatte 21 kann über dem Schneckenrad 17 angeordnet und durch Schrauben 22 befestigt sein.

Fig. 7, die eine Ansicht in Pfeilrichtung A aus Fig. 6 ist, zeigt einen Schneckenantrieb 23 im Winkelhebel 6; beim Verdrehen des Schneckenantriebes 23 mittels Knopf 24 wird die Verriegelungsvorrichtung 8 freigegeben, das Schneckenrad 17 wird gedreht und die Plattform 7 nimmt eine neue Position relativ zum Winkelhebel 6 ein. Wenn die gewüschte Position erreicht ist, wird die Verriegelungsvorrichtung 8 betätigt und die beiden einander zugeordneten Flächen 12 und 13 werden miteinander verklemmt, so daß die Plattform 7 ein starrer Teil des Winkelhebels 6 wird. Die Schnecke 23 und das Schneckenrad 17 ergeben eine höhere Stabilität für die Plattform 7 und verhindern ein unbeabsichtigtes Drehen der Plattform 7 mit einem darauf befestigten Gerät, wenn die Verriegelungsvorrichtung 8 freigegeben wird. Ferner wird eine Feineinstellung der Plattform 7 relativ zum Winkelhebel 6 erzielt.

Der Winkelhebel 6 kann auch in zwei Abschnitten mit einer Reihe von Abstandslöchern 25 in einem Abschnitt ausgebildet sein, die mit einer entsprechenden Reihe von Schraublöchern 26 im anderen Abschnitt zusammenwirken, so daß die Länge des Winkelhebels 6 unter Verwendung einer Schraubvorrichtung 27 verändert werden kann. Andererseits können die beiden Abschnitte gleitend zur Längseinstellung mit einer Klemmvor­ richtung zur Befestigung der beiden Abschnitte miteinander bei der gewünschten Verlängerung einstellbar verschoben werden.

Der Träger 1 kann an jeder bekannten Plattform angeordnet werden und die Steuerung in der Kameraschwenkachse wird durch die Befestigungsart bestimmt, mit der das Gerät ausgerüstet ist. Ferner kann der Träger 1 die Form eines U-Bügels annehmen, und es können zwei Winkelhebel 6, Wellen 3 und Dämpfungsvorrichtungen 4 in Verbindung mit der Plattform 7 verwendet werden, die schwenkbar dazwischen angeordnet sind.

Claims (2)

1. Kippbefestigung, bestehend aus einem Gehäuse, einer im Gehäuse drehbar gelagerten ersten Welle, einem mit der ersten Welle fest verbundenen Winkelhebel, einer am Winkelhebel befestigten und von der ersten Welle im Abstand angeordneten zweiten Welle, einer ein Gerät aufnehmenden Plattform, einer Verriegelungsvorrichtung zum lösbaren Festlegen der Plattform auf der zweiten Welle, einer einstellbaren, positionierbaren Gerätebefe­ stigungsvorrichtung zum tangentialen Verschieben des Gerätes auf der Plattform relativ zur zweiten Welle, wobei der Schwerpunkt der gemeinsamen, von der ersten Welle aufgenommenen Masse auf oder in der Nähe der Achse der ersten Welle liegt, und mit einer Gerätefeststellvor­ richtung, die als Verriegelungsvorrichtung zur Erzielung von Grobeinstellungen für die Plattform relativ zur zweiten Welle dient, gekennzeichnet durch eine zusätzliche Feineinstellvor­ richtung (17, 23) zur Erzielung von Feineinstellungen für die Plattform (7) relativ zur zweiten Welle (9), die derart ausgebildet ist, daß die Plattform (7) relativ zur zweiten Welle (9) unverschwenkt ist, wenn die Verriege­ lungsvorrichtung (8) aus der Position freigegeben wird, in der die Plattform (7) auf der zweiten Welle (9) festgelegt ist.

2. Kippbefestigung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feineinstellvorrichtung (17, 23) ein mit der zweiten Welle (9) verbundenes Schneckenrad (17) und eine Schnecke (23) zum Antrieb der Welle (9) aufweist.