DE3019587A1 - Vorrichtung zum einspritzen einer fluessigkeit in fleischstuecke - Google Patents

Description

PATENTANWALT München, den 22.5.1980

DR. RICHARD KNEISSL ^ T 417-Dr. K/Da

Widenmayerstr. 46

D-8000 MÜNCHEN Tel. 089/295125.

Townsend Engineering Company Des Moines, Iowa/V.St.A.

Vorrichtung zum Einspritzen einer Flüssigkeit in Fleischstücke

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Be s ehre ibung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einspritzen von Flüssigkeiten in Fleischprodukte.

Bei der Herstellung von Fleischprodukten muß oftmals eine Pökellösung in das Fleisch eingespritzt werden, um das Pökeln des Fleisches zu unterstützen.

Bei bekannten Vorrichtungen zum Einspritzen von Flüssigkeiten in Fleischprodukte ist ein hin- und hergehender Nadelkopf vorgesehen, der Nadeln vertikal auf- und abbewegt. Eine Fördereinrichtung bewegt das Fleisch unterhalb den Nadeln vorbei. Nachdem die Fördereinrichtung angehalten worden ist, bewegen sich die Nadeln nach unten und dringen in das Fleisch ein. Während sie in das Fleisch eindringen wird Flüssigkeit in das Fleisch eingespritzt, worauf die Nadeln dann wieder herausgezogen werden. Hierauf wird das Fleisch ein Stück weiter bewegt, und der Vorgang wiederholt sich.

Bei den bekannten Vorrichtungen sind die verschiedensten Schwierigkeiten aufgetreten. Eine Schwierigkeit hängt mit der intermittierenden Bewegung des Fleisches zusammen. Das Anhalten und Wiederanfahren des Förderers, der das Fleisch vorwärts bewegt, verlangsamt das Einspritzverfahren. Außerdem muß eine zusätzliche Vorrichtung vorhanden sein, die die Lage des Fleischstücks abtastet und die intermittierende Bewegung des Förderers für das Fleischstück zeitlich entsprechend einstellt.

Die Gleichförmigkeit der Verteilung der Flüssigkeit innerhalb des Fleischstückes ist bei den bisher bekannten Vorrichtungen ebenfalls nicht gut. Diese schlechte Verteilung hat unter anderem ihren Grund im Fleisch selbst, da die Flüssigkeit leicht durch das magere Fleisch, nicht aber so leicht durch das fette Fleisch wandert.

Eine weitere Schwierigkeit der bekannten Vorrichtungen besteht darin, daß die Flüssigkeitsmenge, die in das Fleisch eingespritzt

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wird, nicht immer gleichmäßig ist. Oftmals ist die Flüssigkeitsmenge größer als nötig, was eine Vergeudung und eine Verschmutzung der Anlage mit sich bringt. Das Aussehen des erhaltenen Fleischprodukts leidet dadurch ebenfalls.

Noch eine andere Schwierigkeit, die beim Abmessen der Flüssigkeit angetroffen wird, besteht darin, daß es schwierig ist, die richtige Flüssigkeitsmenge einzuspritzen, wenn die Dicke des Fleisches variiert. Dickere Teile des Fleisches erfordern eine größere Flüssigkeitsmenge, während bei den dünneren Teilen kleinere Mengen reichen. Wenn außerdem die Nadeln auf Knochen oder ähnliche undurchdringbare Hindernisse im Fleisch auftreffen, dann dringen sie nicht vollständig ein. Bei den bisher bekannten Vorrichtungen wird diese verschiedene Eindringtiefe nicht richtig berücksichtigt. Schließlich treten Schwierigkeiten bei den bekannten Vorrichtungen deshalb auf, weil die Nadeln immer wieder abbrechen, wenn die Nadeln einen Knochen oder ein anderes hartes Hindernis im Fleisch vorfinden. Solche Nadelbrüche machen eine Stillegung und Reparatur der Anlage erforderlich.

Die vorstehenden Nachteile werden durch die erfindungsgemäße Vorrichtung, wie sie sich aus den vorstehenden Ansprüchen ergibt, beseitigt.

Bei einer speziellen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Nadelkopf durch eine Nockeneinrichtung gesteuert, welche den Nocken gleichförmig mit dem Fleisch auf dem Förderer bewegt, so daß der Förderer nicht ständig angefahren und wieder angehalten werden muß.

Bei einer weiteren Ausführungsform sind mehrere Nadelköpfe vorgesehen, die unabhängig voneinander bewegbar sind, so daß die Nadeln in Abhängigkeit von der Fleischdicke und von Knochen im Fleisch in verschiedene Tiefen eindringen können. Jeder Nadelkopf besitzt eine Meßeinrichtung zum Zumessen der Flüssigkeit entsprechend der Tiefe der Nadeleindringung. Das zugemessene Flüssigkeitsvolumen entspricht in etwa dem Volumen der Löcher, welche durch die Nadeln im Fleisch erzeugt werden.

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Eine weitere Ausführungsform besitzt eine Einrichtung zur Einstellung des Flüssigkeitsvolumens in Abhängigkeit der Tiefe, bis zu welcher die Nadeln in das Fleisch eindringen. Wenn die Nadeln auf einen Knochen auftreffen und nicht vollständig eindringen, dann wird die Flüssigkeitsmenge automatisch entsprechend der¹ Eindringtiefe der Nadeln angepaßt. In ähnlicher Weise ist die abgemessene Flüssigkeitsmenge annähernd gleich dem Volumen der Löcher, die die Nadeln erzeugen, unabhängig davon, wie dick das Fleisch ist und wie tief die Nadeln in das Fleisch eindringen.

Die Flüssigkeit wird während des nach unten gerichteten Hubs der Nadeln in einen Meßzylinder eingesaugt und während des Auszugs der Nadeln ausgepreßt. Dabei wird die Eindringtiefe der Nadeln in das Fleisch abgetastet und eine entsprechende Flüssigkeitsmenge ausgespritzt, die dem Volumen der durch die Nadeln hervorgerufenen Löcher entspricht.

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Die Erfindung wird nun an Hand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig.l eine Flüssigkeitseinspritzvorrichtung gemäß der Erfindung; Fig.2 einen Schnitt an der Linie 2-2 von Fig.l; Fig.3 einen Schnitt an der Linie 3-3 von Fig.2; Fig.3a einen Schnitt an der Linie 3A-3A von Fig.3; Fig.4 einen Schnitt an der Linie 4-4 von Fig.3; Fig.5 einen ähnlichen Schnitt wie Fig.3, wobei jedoch zu sehen

ist, daß die Nadeln weiter in das Fleisch eingedrungen sind; Fig.6 eine vergrößerte Detailansicht der Nockeneinstellplatte des

Meßzylinders;
Fig.7 eine ähnliche Ansicht wie Fig.5, wobei jedoch die Nadeln in teilweiser Eindringung beim Auftreffen auf einen Knochen

im Fleisch zu sehen sind; und
Fig.8 eine vergrößerte Teilschnittansicht des Meßzylinders und der Nadeln gemäß der vorliegenden Erfindung.

Gemäß Fig.l besitzt die Maschine IO einen Tisch 12 in einem Rahmen, der mehrere vertikale Beine 14, mehrere horizontale untere Streben 16 und mehrere horizontale obere Streben 18 besitzt.

An den entgegengesetzten Enden des Tischs 12 ist ein Paar Förderrollen 20, 22 rotierbar gelagert, welche ein Förderband 24 tragen. Die Rollen 20, 22 und das Förderband 24 werden in herkömmlicher Weise angetrieben, weshalb der Antrieb für diese Förderelemente nicht gezeigt ist. Das Förderband 24 trägt Fleischstücke 26 und bewegt sich kontinuierlich, was im Gegensatz zu der intermittierenden Bewegung bei bekannten Einspritzvorrichtungen steht. Unterhalb des Tischs .12 ist am Rahmen ein Motor 28 befestigt, der mit Hilfe von Riemen 41, 42 Riemenscheiben 40, 44 antreibt. Die Riemenscheibe 40 besitzt ein radial vom RotationsZentrum versetztes Schwenklager, um eine exzentrische Lagerung für das untere Ende eines vertikalen Verbindungsstabs 48 zu schaffen. Das obere Ende des vertikalen Verbindungsstabs 48 ist bei 50 an einem Ein-,"" spritzerarm 52 angelenkt. Ein Ende des Einspritzerarms 52 ist um eine Achse 54 schwenkbar, und das andere Ende des Arms 52 i'st

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bei 56 an eine Einspritzeranordnung 58 angelenkt. Ein horizontaler Verbindungsstab 60 ist mit einem Ende am vertikalen Verbindungsstab 48 angelenkt, so daß er um eine Achse 62 geschwenkt werden kann. Außerdem ist er mit dem anderen Ende schwenkbar um eine Achse 64 mit dem unteren Ende der Einspritzanordnung 58 schwenkbar verbunden.

Eine Drehung der größeren Riemenscheibe 44 verursacht eine Auf- und Abbewegung des Einspritzerarms 52 um die Schwenkachse 54, so daß die Einspritzeranordnung 58 auf- und abgeht, wie dies durch den Pfeil 66 in Fig.l angedeutet ist. Gleichzeitig verursacht der Verbindungsstab 60, daß das untere Ende der Einspritzeranordnung 58 eine Schwenkbewegung um den Anlenkpunkt ausführt, wie dies durch den Pfeil 68 in Fig.l angedeutet ist. Diese Hin- und Herbewegung, die durch den Verbindungsstab 60 verursacht wird, hat zur Folge, daß das untere Ende der Einspritzeranordnung 58 sich horizontal im Gleichlauf mit dem Fleisch 26 bewegt, während das Fleisch 26 vom Förderband 24 vorwärtsbewegt wird. Das Timing der Bewegung des Arms 52 und des Verbindungsstabs 60 wird so eingestellt, daß das untere Ende der Einspritzeranordnung sich - in Fig.l gesehen - nach links bewegt, wenn der Arm 52 sich in der untersten Stellung befindet, und das untere Ende der Einspritzeranordnung 58 sich nach rechts bewegt, wenn der Arm sich in seiner obersten Stellung befindet, so daß die Nadeln der Einspritzeranordnung 58 das Fleisch 26 freigeben, wenn das untere Ende der Einspritzeranordnung 58 sich nach rechts bewegt. Dies gestattet eine kontinuierliche Bewegung des Fleisches 26, im Gegensatz zur intermittierenden Bewegung des Fleischs bei bekannten Vorrichtungen.

Gemäß den Figuren 3, 5, 7 und 8 besitzt die Einspritzeranordnung drei Unteranordnungen, nämlich eine Kolbenanordnung 70, eine Nadelanordnung 72 und eine Abstreifanordnung 74. Die Kolbenanordnung ist direkt mit dem Einspritzerarm 52 verbunden, und zwar schwenkbar um den Anlenkpunkt 56. Die Kolbenanordnung 70 besitzt eine Endplatte 76, an welcher der Einspritzerarm 52 angelenkt ist. Die Endplatte 76 besitzt einen nach unten gerichteten Vorsprung 78, der mit seinem unteren Ende schwenkbar um die Achse 64 am Ver-

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bindungsstab 60 befestigt ist. Die Endplatte 76 ist mit einem Paar horizontaler Gleitstäbe 80, 82 verbunden, beispielsweise durch Schweißen, welche sich quer zur Einspritzeranordnung 58 im Abstand zueinander erstrecken. An der oberen Oberfläche des horizontalen Gleitstabs 82 sind eine Reihe von Luftfederungszylindern 84 befestigt, in denen Federungskolben 86 und Kolbenstangen 88 angeordnet sind. Das obere Ende der Zylinder 84 ist mit einem Luftschlauchanschluß 90 versehen, so daß der obere Teil des Zylinders 84 mit einem vorbestimmten Luftdruck gespeist werden kann, damit der Kolben innerhalb des Zylinders 84 einer Aufwärtsbewegung nachgeben kann, derart, daß der Kolben 86 die durch die Luft im oberen Teil des Zylinders 84 ausgeübte Kraft überwinden kann, wenn der nach oben gerichtete Druck des Kolbens 86 einen vorbestimmten Wert überschreitet.

Das untere Ende der Kolbenstange 88 liegt an der oberen Oberfläche eines Nadelkopfs 92, der einen Teil der Nadelanordnung 72 bildet. Der Nadelkopf 92 besitzt eine horizontal verlaufende Zylinderbohrung 94. Ein Fluidanschluß 96 stellt über eine Ventilöffnung eine Verbindung mit dem Inneren der Zylinderbohrung 94 her. Ein Rückschlagventil 100 (Fig.8) wird mit Hilfe einer Feder 1O2 gegen die Ventilöffnung 98 gedrückt. Das Rückschlagventil 100 gestattet den Eintritt von Fluid in die Zylinderbohrung 94, wenn der Druck innerhalb des Fluidanschlusses 96 größer ist als innerhalb der Zylinderbohrung 94. Das Rückschlagventil verhindert jedoch einen Rückfluß von Fluid aus der Zylinderbohrung 94 in den Fluidanschluß 96.

Ein Meßkolben 104 ist innerhalb der Zylinderbohrung 94 hin- und herbeweglich angeordnet und besitzt am äußeren Rand einen Dichtring 106.

Die Zylinderbohrung 94 ist außerdem mit einer Austrittsöffnung 108 versehen, die eine Verbindung zu einer Nadelverzweigungsleitung 110 schafft. In der Nachbarschaft der Auslaßöffnung 108 ist ein Rückschlagventil 112 vorgesehen, das durch eine Feder 114 in solcher Weise gegen die Auslaßöffnung 108 gedrückt wird, daß Fluid von der Zylinderbohrung 94 in die Nadelverzweigungsleitung 110

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fließen kann, wenn der Druck innerhalb der Zylinderbohrung 94 größer ist als der Druck in der Nadelverzweigungsleitung 110. Ein Rückfluß von Fluid von der Nadelverzweigungsleitung 110 in die Zylinderbohrung 94 wird jedoch durch das Rückschlagventil verhindert. Eine jede Nadel einer Reihe von Nadeln 115 ist am oberen Ende offen und steht mit dem Inneren der Nadelverzweigungsleitung 110 in Verbindung, so daß sie aus dieser Fluid aufnehmen können. Das untere Ende einer jeden Nadel 115 ist angespitzt und besitzt ein offenes Ende für den Austritt von Fluid, welches von der Nadelverzweigungsleitung 110 zugeführt wird.

Vom Nadelkopf 92 erstreckt sich nach oben ein vertikaler Halter 116 mit einem horizontalen Flansch 118 an seinem oberen Ende. Am Flansch 118 ist ein vertikaler Gleitstab 120 mit seinem oberen Ende befestigt. Sein unteres Ende· ist in die obere Oberfläche des Nadelkopfs 92 eingeschraubt oder dort anderweitig befestigt. Die Kolbenanordnung 70 kann vertikal auf dem Gleitstab 120 gleiten, und zwar aufgrund der Gleitlagerung der horizontalen Gleitstäbe 80,· 82 auf dem vertikalen Gleitstab 120.

Auf der oberen Oberfläche des horizontalen Flansches 118 ist ein zweiter Luftfederungszylinder 122 befestigt.

Die Abstreifanordnung 74 besitzt einen Kolben 124, der gleitbar innerhalb des LuftfederungsZylinders 122 angeordnet ist. Eine Kolbenstange 126 erstreckt sich vom Kolben 124 nach unten und ist mit seinem unteren Ende an einem Flansch 128 befestigt, der seinerseits an einer vertikalen Platte 130 befestigt ist. Am unteren Ende der vertikalen Platte 130 ist eine Abstreifplatte 132 mit Löchern befestigt, in welchen die Nadeln 115 gleiten können.

Am oberen Ende der vertikalen Platte 130 ist ein Rahmen 134 für eine Nockenplatte 136 befestigt, wobei diese Nockenplatte 136 schwenkbar um eine Achse 138 gelagert ist. Die Nockenplatte 136 besitzt einen Nockenschlitz 140.

Ein Justierstift 142 ist in den Rahmen 134 eingeschraubt und besitzt ein unteres Ende, das speziell für die Aufnahme in einem

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einer Reihe von Ausnehmungen 144 ausgebildet ist, so daß die Nockenplatte 136 in mehreren Lagen festgehalten werden kann.

Der Meßkolben 104 besitzt eine Kolbenstange 146, die sich vom Nadelkopf 92 nach außen bis zu einem äußeren Ende 148 erstreckt. Am äußeren Ende der Kolbenstange 146 ist schwenkbar um eine Achse 152 eine Meßstange 150 befestigt.

Die Meßstange 150 besitzt ein oberes Ende 154 mit einem daran rotierbaren Rollenlager 156. Das Rollenlager 156 kann innerhalb des Nockenschlitzes 140 der Nockenplatte 136 abrollen.

Die Meßstange 150 ist außerdem schwenkbar etwa in ihrer Mitte an einem Flansch 158 angelenkt, und zwar um eine Schwenkachse 160. Der Flansch 158 ist mittels zweier Bolzen 162 am Nadelkopf 92 festgeschraubt. An den Bolzen 162 sind Rollenlager 164 befestigt. Die Bolzen 162 sind in den Zylinderkopf 92 eingeschraubt. Die Rollenlager 164 können innerhalb eines vertikalen Schlitzes gleiten, der in der vertikalen Platte 130 der Abstreifanordnung ausgebildet ist.

Das Zusammenwirken der Kolbenanordnung 70, der Nadelanordnung und der Abstreifanordnung 74 ist in den Figuren 3, 5, 7 und 8 erläutert. Fig.3 zeigt die relative Lage der Teile, bevor die Nadeln ihren Abwärtshub beginnen. Fig.5 zeigt die Anordnung im voll abgesenkten Zustand. Die Einspritzerarme 52 verursachen die Bewegung der Vorrichtung aus der Lage von Fig.3 in die Lage von Fig.5. Die Abwärtsbewegung der Arme 52 wird aufgrund der schwenkbaren Lagerung zwischen den Armen 52 und der Endplatte 76 am Anlenkpunkt 56 auf die Kolbenanordnung 70 übertragen. Bei der Bewegung von der Lage von Fig.3 in die Lage von Fig.5 bewegen sich die Kolbenanordnung 70 und die Nadelanordnung 72 gleichförmig zueinander. Der nach unten gerichtete Druck der Kolbenanordnung 70 wird auf die Nadelanordnung 72 übertragen, und zwar aufgrund des Kontakts zwischen dem unteren Ende der Kolbenstange und der oberen Oberfläche des Nadelkopfs 92.Der Luftdruck innerhalb des oberen Endes des Luftfederungszylinders 84 wirkt als Feder, die beim normalen Gegendruck, wenn die Nadeln in das Fleisch ab-

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gesenkt werden, nicht nachgibt. Fig.7 zeigt aber, was passiert, wenn die Nadeln auf einen Knochen 172 oder ein anderes Hindernis im Fleisch treffen. Wenn die Nadeln 115 auf einen Knochen 172 treffen, dann wird der von dem Knochen 172 ausgeübte Gegendruck nach oben durch den Nadelkopf 92 auf die Kolbenstange 88 und den Luftfederungskolben 86 übertraaen. Der Luftdruck im oberen Teil des Luftfederungszylinders 84 wird so gewählt, daß der Kolben entsprechend dem nach oben gerichteten und vom Knochen 172 ausgeübten Druck nachgibt, weshalb sich der Luftfederungskolben 86 innerhalb des Zylinders 84 gegen den Luftdruck nach oben bewegt, der innerhalb des oberen Endes des Zylinders 84 herrscht. Eine Bewegung zwischen der Kolbenanordnung 70 und der Nadelanordnung 72 ist aufgrund der Gleitbarkeit des vertikalen Gleitstabs 120 in den horizontalen Gleitstäben 80, 82 der Kolbenanordnung 70 möglich. Wie in Fig.7 dargestellt bleibt die Nadelanordnung 82 stehen, wenn die Nadeln 115 den Knochen 172 berühren, aber die Kolbenanordnung 70 und die horizontalen Gleitstäbe 80, 82 setzen ihre nach unten gerichtete Bewegung entsprechend der durch die Arme 52 ausgeübten Antriebskraft fort.

Die Abstreifanordnung 74 bewegt sich mit der nach unten gerichteten Bewegung der Arme 52 nach unten, bis die Abstreifplatte die obere Oberfläche des Fleisches berührt. Die Abstreifplatte besitzt eine Vielzahl von öffnungen 168 (Fig.4), welche die Nadeln 115 umgeben und eine Gleitbewegung der Nadeln 115 nach unten ermöglichen.

Wenn die Abstreifplatte 132 auf die obere Oberfläche des Fleisches auftrifft, dann wird der Widerstand, der dem Fleisch der abwärts gerichteten Bewegung der Abstreifplatte 132 entgegengesetzt wird, durch die vertikale Platte 130 auf den Rahmen 134 und die Nockenplatte 136 nach oben übertragen. Der Kolben 124 wird innerhalb des Zylinder 122 gegen den Luftdruck im oberen Teil des Zylinders 122 nach oben getrieben. Der Luftdruck wird in vorbestimmter Weise so gewählt, daß der Kolben 124 den Druck überwindet, der beim Auftreffen der Abstreifplatte 132 auf der oberen Oberfläche des Fleisches auftritt. Bevor jedoch die Abstreifplatte 132 das Fleisch berührt,drückt der Luftdruck inner-

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halb des Zylinders 122 die Abstreifplatte 132 in die in Fig.3 gezeigte Lage.

Die Relativbewegung zwischen der Abstreifanordnung 74 und der Nadelanordnung 72 verursacht eine gemessene Abgabe von Fluid aus der Zylinderbohrung 94 in der folgenden Weise. Wenn die Abstreifplatte 132 den oberen Teil des Fleisches berührt, dann hört die Abwärtsbewegung der Abstreifplatte 132 und der Nockenplatte 136 auf, jedoch wird die Abwärtsbewegung der Nadeln fortgesetzt. Diese Abwärtsbewegung der Nadeln 115 und des äußeren Endes 148 der Meßkolbenstange 146 hat zur Folge, daß die Rollenlager 156 innerhalb des Nockenschlitzes 140 von der in Fig.3 gezeigten zu der in Fig.5 gezeigten Lage abrollen. Die Abwärtsbewegung der Rolle 156 hat zur Folge, daß die Meßstange 150 sich um den Schwenkpunkt 160 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wodurch der Kolben 104 nach links gezogen wird, wie dies in Fig.5 zu sehen ist. Wenn der Kolben 104 nach links gezogen wird, dann zieht er Fluid durch das Rückschlagventil 100 ein, wobei der Teil der Zylinderbohrung 94, der sich rechts vom Kolben 104 befindet, gefüllt wird. Der Hub des Kolbens 104 entspricht der Tiefe, mit welcher die Nadeln 115 in das Fleisch eindringen. Dies ist deshalb der Fall, weil der Hub des Kolbens 104 durch die Relativbewegung zwischen der Abstreifanordnung 74 und der Nadelanordnung 72 gesteuert wird. Je größer die Relativbewegung zwischen diesen beiden Komponenten, desto größer ist der Hub des Kolbens 104.

Der Hub des Kolbens 104 kann auch vor Betrieb der Vorrichtung mit Hilfe des Justierstifts 142 und der Ausnehmungen 144 eingestellt werden. Nach dem Herausziehen des Justierstifts 142 kann die Nockenplatte 136 um die Achse 138 zu einer der in Fig.6 gezeigten Lage geschwenkt werden. Der Hub des Kolbens und die Einstellung der Nockenplatte 136 wird so gewählt, daß das in die Zylinderbohrung 94 eingesaugte Fluidvolumen praktisch gleich dem Volumen der Löcher im Fleisch; 26 .ist, welche durch die Nadel 115 hervorgerufen werden.

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Fig.5 zeigt die Nadeln in ihrer untersten Lage. Fig.8 zeigt, wie sich die Nadel von ihrer untersten Lage nach oben bewegen, wobei eine Reihe von Löchern 170 im Fleisch verbleibt. Während die Nadeln 115 mit der Aufwärtsbewegung der Arme 52 ihre Aufwärtsbewegung beginnen, beginnt die Nockenrolle im Schlitz 140 eine Aufwärtsbewegung, wobei die Bewegung des Kolbens 104 nach rechts erfolgt, so daß also eine Bewegung von der in Fig.5 gezeigten Lage in die in Fig.3 gezeigte Lage stattfindet. Diese Bewegung des Kolbens 104 zwingt das Fluid innerhalb der Zylinderbohrung durch die Auslaßöffnung 108 gegen das Rückschlagventil 112 nach --=mßen, wie dies in Fig. 8 zu sehen ist. Das Fluid bewegt sich

unten durch die Öffnung 108 in die Nadelverzweigungsleitung 110 und dann nach unten und aus den unteren Enden der Na dein 115 heraus. Da die in die Zylinderbohrung 94 eingemessene Fluidmenge im wesentlichen gleich dem Volumen der durch Nadeln 115 gebildeten Löcher ist, wird die Fluidmenge, welche in die Löcher 170 eingespritzt wird, genau abgemessen, so daß kein Überlauf entsteht, wenn die Nadeln vollständig aus dem Fleisch herausgezogen sind.

Wenn die Nadeln 115 auf einen Knochen 172 treffen, wie dies in Fig.7 gezeigt ist, dann wird ihre Abwärtsbewegung unterbrochen, weshalb die Relativbewegung zwischen der Nadelanordnung 72 und der Abstreifanordnung 74 kleiner ist als die Relativbewegung zwischen den beiden Bauteilen, wie sie in Fig.5 erläutert ist. Infolgedessen ist die Bewegung des Kolbens 104 nach links kleiner, wenn die Nadeln auf den Knochen 172 treffen, als es der Fall ist, wenn die Nadeln 115 sich nach unten bis zu ihrer untersten Lage bewegen. Die Flüssigkeitsmenge innerhalb der Bohrung ist zu einem gegebenen Zeitpunkt immer gleich dem Volumen der Löcher, die die Nadeln im Fleisch gebildet haben, weshalb eine genaue Abmessung auch in dem Fall erzielt wird, wenn die Nadeln auf einen Knochen treffen, wie dies in Fig.7 zu sehen ist.

Wie in Fig.2 dargestellt sind mehrere Nadelanordnungen 72 und Abstreifanordnungen 74 unabhängig voneinander beweglich an der Kolbenanordnung 70 befestigt, so daß für den Fall, daß die Nadeln 115 einer Anordnung auf einen Knochen treffen und die Na-

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dein 115 einer anderen Anordnung nicht auf einen Knochen treffen, die beiden Nadelnanordnungen sich unabhängig voneinander bewegen können. Deshalb wird die Eindringtiefe der Nadeln nur an dem Punkt geringer sein, wo sie auf einen Knochen 172 treffen. Dort wo keine Knochen vorliegen werden die Nadeln der anderen Anordnungen voll in das Fleisch eindringen.

Während bei herkömmlichen Vorrichtungen das magere Fleisch weitgehend aufgequollen wird, wenn Flüssigkeit eingespritzt wird, tritt ein solches Aufquellen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht ein.

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Claims (11)

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Einspritzen einer Flüssigkeit in Fleischstücke mit einer Nadelanordnung, welche eine Verzweigungsleitung und daran angeschlossene sich nach unten erstreckende und unten offene Hohlnadeln sowie eine Meßkammer mit einer Eintrittsöffnung und einer mit der Verzweigungsleitung in Verbindung stehenden Austrittsöffnung aufweist, wobei ein Rückschlagventil jeweils in der Eintrittsöffnung und in der Austrittsöffnung angeordnet ist, so daß Flüssigkeit von der Eintrittsöffnung in die Meßkammer und von dieser durch die Austrittsöffnung zur Zweigleitung gelangen kann, und wobei ein Meßkolben in der Meßkammer angeordnet ist; und mit einer Hubanordnung zum Auf- und Abbewegen der Nadeln der Nadelanordnung in das und aus dem Fleischstück, gekennzeichnet durch eine Tasteinrichtung ( 74) zuir Abtasten der Eindringtiefe der Nadeln und durch eine Steuerungseinrichtung (58,70,72,74), die mit der Tasteinrichtung (132) und dem Meßkolben (104) so verbunden ist, daß sie die Hublänge des Meßkolbens (104) in Abhängigkeit von der Eindringtiefe der Nadeln in das Fleisch derart steuert, daß der Meßkolben (104) aus der Meßkammer (94) ein Flüssigkeitsvolumen ausstößt, das in etwa gleich dem Volumen der Hohlräume ist, die durch die Nadeln im Fleisch gebildet werden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tasteinrichtung eine beweglich an der Nadelanordnung (72) angeordnete Abstreifplatte (132) und eine erste Federeinrichtung

(122) , welche die Abstreifplatte nachgiebig an der Nadelanordnung hält, aufweist, wobei die Abstreifplatte (132) in der Nähe der unteren Enden der Nadeln (115) angeordnet ist, so daß sie auf der oberen Oberfläche des Fleischstücks anliegt, wenn die Nadeln die Eindringung in das Fleisch beginnen, und wobei die erste Federeinrichtung (122) eine fortgesetzte Abwärtsbewegung der Nadeln (115) in das Fleisch gestattet, während die Abstreifeinrichtung durch die obere Oberfläche des Fleisches zurückgehalten wird. Q300Ä8/0887

ORIGINAL. INSPECTED

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung einen Nocken (140) und einen Nockenfolger (156) aufweist, wobei der Nocken (140) und der Nockenfolger (156) mit dem Meßkolben- (104) der Nadelanordnung (72) sowie der Abstreifplatte (132) derart verbunden sind, daß sich der Nockenfolger (156) in einer Richtung entlang des Nockens (140) bewegt, wenn die Nadeln in das Fleisch eindringen, damit der Meßkolben (104) Flüssigkeit in die Meßkammer

(94) einsaugt, und daß der Nockenfolger (156) sich während des Auszugs der Nadeln aus dem Fleischstück so bewegt, daß der Meßkolben abgemessene Flüssigkeit aus der Meßkammer durch die Nadeln in das Fleisch auspreßt.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubanordnung eine zweite Federeinrichtung (70) aufweist, die während der Abwärtsbewegung der Hubanordnung die Nadelanordnung (72) nachgiebig nach unten drückt, wobei diese Federeinrichtung (70) bei der Abwärtsbewegung der Nadelanordnung bei einem vorbestimmten Widerstand nachgibt, wenn die Nadeln bei der Abwärtsbewegung auf ein Hindernis treffen, so daß die Hubeinrichtung die Abwärtsbewegung entgegen der Kraft der nachgiebigen Federeinrichtung fortsetzen kann.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere unabhängig voneinander bewegliche Nadelanordnungen (72) und für jede Nadelanordnung eine eigene Steuereinrichtung (58,70,72,74,92) vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die.zweite Federeinrichtung einen Luftfederungszylinder (84),einen Federungskolben (86) innerhalb des Zylinders (84) und eine Kolbenstange (88) umfaßt, welche mit dem Kolben (86 ) verbunden ist und gegen die Nadelanordnung (72) arbeitet, wobei der Zylinder (84) mit Luft eines vorbstimmten Drucks gespeist ist.

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ORIGINAL INSPECTED

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadelanordnung (72) so mit der Tastanordnung (74) verbunden ist, daß der Meßkolben (104) entsprechend einer Relativbewegung zwischen der Tastanordnung(74) und der Nadelanordnung (72) bewegt wird.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Meßstange (150), die mit einem Ende am Kolben (104) angelenkt ist, wobei der Nocken (136,140) oder der Nockenfolger (156) mit der Tastanordnung (74) und das andere der beiden Teile mit dem anderen Ende der Meßstange (150) verbunden ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, gekennzeichnet durch eine Justiereinrichtung (142), die mit dem Nocken (136, 140) so verbunden ist, daß die Lage des Nocken (136,140) gegenüber dem Nockenfolger (156) einstellbar ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (136,140) an der Tastanordnung (74) befestigt ist und daß der Nockenfolger (156) mit dem anderen Ende der Meßstange (150) verbunden ist, wobei die Meßstange (150) an der Nadelanordnung (72) angelenkt ist und wobei die Meßstange (150) um einen Schwenkpunkt (160) schwenkbar ist, der von der Anlenkstelle der Meßstange (150) am Kolben (104) einen Abstand aufweist.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein sich kontinuierlich bewegendes endloses Band (24) und durch eine Einrichtung (44, 46, 48, 60, 78), welche die Nadelanordnung (72) synchron mit dem Band (24) bewegt, während die Nadeln (115) in das Fleisch eingedrungen sind.

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