DE3019374A1 - Messerschild-steuerung - Google Patents
Messerschild-steuerungInfo
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- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
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- E21D9/093—Control of the driving shield, e.g. of the hydraulic advancing cylinders
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Description
bitie angeben
Amnej Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia,
4670 Lünen
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung der
Messerzylinder eines Messerschildes, dessen zwischen den
Vortriebsmessern und den Stützrahmen angeordnete doppeltwirkende hydraulische Messerzylinder zum Vorpressen der
Vortriebsmesser und zum Nachholen des Stutzrahmens mittels Steuerventile wahlweise alt ihrem Kolbenraum oder
ihrem Ringraum an die Druckleitung eines Pumpenaggregates anschlieSbar sind.
Messerschilde werden für den Vortrieb von Tunnels, Stollen, Untertagestrecken oder sonstigen Hohlräumen im Erdreich oder auch für den Grabenvortrieb eingesetzt« Bei
den bekannten Messerschilden bildet der Stützrahmen das
gemeinsame Widerlager für die hydraulischen Messerzylinder, mit deren Hilfe die Vortriebsmesser einzeln oder
gruppenweise gegen die Ortsbrust vorpreSbar sind· Sobald
im Zuge der Vortriebsarbeit sämtliche Vortriebsmesser
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vorgepreßt sindj wird der Stützrahmen nachgeholt, indem
alle Messerzylinder gleichzeitig in Einschubrichtung vom hydraulischen Druckmedium beaufschlagt werden. Beim Nachholen
des Stützrahmens finden die Messerzylinder ihr Widerlager an den stehenden Vortriebsmessern, die ihrerseits
im Reibkontakt mit dem umgebenden Erdreich stehen.
Um beim Nachziehen des Stützrahmens unerwünschte Schrägstellungen
und Verkantungen des Rahmens zu vermeiden und sicherzustellen, daß sämtliche Messerzylinder auf ihren
Kolbenstangenseiten im wesentlichen mit gleichen Mengen
beaufschlagt werden, ist es bekannt, die Steuerung der Messerzylinder als Gleichlaufsteuerung auszubilden, indem
in die zu den Zylinderräumen der Messerzylinder führenden
hydraulischen Anschlußleitungen Stromregelventile eingeschaltet werden. Die hierfür zur Verfügung stehenden
Stromregelventile sind, aber nur für hydraulische Arbeitsdrücke bis etwa 300 bar verwendbar. Bei höheren Arbeitsdrücken sind die Stromregelventile einem solch hohen Verschleiß
ausgesetzt, daß ihr Einsatz nicht mehr tragbar ist. Andererseits ist es aber bei Messerschilden wünschenswert,
mit erheblich höheren Arbeitsdrücken zu arbeiten, um beim Vorschub der Vortriebsmesser und insbesondere
beim Nachziehen des Stützrahmens große Kräfte zur Verfügung zu haben.
Aus der DE-OS 25 46 755 ist eine Messerschild-Steuerung
bekannt, bei der das hydraulische Druckversorgungssystem mehrere, jeweils von einem eigenen Motor angetriebene
Pumpen umfaßt, an deren Pumpenausgänge die einzelnen Messerzylinder über Stromteilungsventile anschließbar sind.
Der Bauaufwand solcher Messerschild-Steuerungen ist verhältnismäßig
groß.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Messerschild-Steuerung
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der eingangs genannten Art bei vermindertem Bauaufwand so
auszubilden, daß eich eine Gleichlaufsteuerung auch ohne
die Verwendung von Stromregelventllen erreichen läßt, und
daß zugleich auch im Bedarfsfall mit hohen Arbeitsdrücken,
z.B. in der Größenordnung von 400 bis 500 bar oder darüber gearbeitet werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungegemäß dadurch gelöst, daß die
Steuerventile der Messerzylinder elngangsseitlg einerseits
an eine Teilstrom-Druckleitung und andererseits an eine mehrere Teilströme zusammenfassende Sammeldrucklaltung eines Mehratrompumpenaggregates angeschlossen sind, und daß
durch Schaltbetätigung der Steuerventile wahlweise der Kolbenraum des zugeordneten Messerzylinders mit der Sammeldruckleitung und der Ringraum des Messerzylinders mit der
Teiletrom-Druckleitung verbindbar ist.
Mit dieser Ausgestaltung der Messerschild-Steuerung ist es
möglich, die Vortriebsmesser durch Anschluß der Messerzylinder-Kolbenräume an die Sammeldruckleitung des Mehrstrompumpenaggregates mit verhältnismäßig großer Vorsohubgeschwlndigkeit vorzupressen und den Stützrahmen durch Anschluß der Messerzylinder-Ringräume an die Teilstrom-Druokleltungen des Mehrstrompumpenaggregates mit kleiner Geschwindigkeit nachzuziehen* Dabei läßt sich ohne Verwendung
von Stromregelventilen eine Gleichlaufsteuerung verwirklichen, da für das Nachziehen des Stützrahmens sämtliche
Messerzylinder-Ringräume durch die gleichen Mengen-Teilströme des gemeinsamen Mehrstrompumpenaggregates beaufschlagt werden. Für den Messervorschub und das Nachziehen
des Stützrahmens stehen ausreichend große Kräfte zur Verfügung, da mit hohen Fampendrücken, z.B. in der Größenordnung von 400 bis 500 bar oder darüber gearbeitet werden
kann. Die Anordnung läßt sich in vorteilhafter Weise so
treffen, daß die Steuerventile eine weitere Schaltposition
erhalten, in der die Ringräume der Messerzylinder auch an
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die Sammeldruckleitung angeschlossen sind· Damit ist es möglich, die Vortriebamesaer im Eilgang zurückzuziehen,
falls dies aus betrieblichen Gründen, ζβΒ· bei einem im
Meeservreg liegenden Hindernis, erwünscht ist.
Als Mehrstrompumpenaggregat läßt sich eine Mehrstrompumpe,
vorzugsweise eine Vielkolbenpumpe, verwenden, die gleiche
Teilströme liefert, wobei jeder Teilstrom einem Messerzylinder zugeordnet ist« Die Anzahl der Pumpen-Teilströme
entspricht also der Anzahl der Messerzylinder. Dabei sind
die die gleichen Teilströme führenden Teilstrom-Druckleitungen jeweils an nur ein Steuerventil angeschlossen, während diese Teilstrom-Druckleitungen zugleich über Abzweigungen zu mindestens einer Sammeldruckleitung zusammengefaßt sind, derart, daß die betreffenden Messerzylinder
wahlweise von dem Teilstrom oder von dem größeren Mengenstrom einer Sammeldruckleitung beaufschlagt werden können,
in der sämtliche Teilströme des Mehrstrompumpenaggregates
oder eine Gruppe ihrer Teilströme zusammengefaßt sind. Als Vielkolbenpumpe kann mit Vorteil eine Radialkolbenpumpe
Verwendung finden, die auf ihrer Pumpenwelle axial hintereinander mehrere Zylinderblöcke aufweist, welche jeweils
mehrere Kolben-Zylindereinheiten in radialer Anordnung umfassen. Die Teilstrom-Druckleitungen werden dabei zweckmäßig jeweils nur an höchstens zwei Kolben-Zylindereinheiten der Vielkolbenpumpe angeschlossen, derart, daß in jede
Teilstrom-Druckleitung höchstens zwei Pumpenkolben fördern.
Insbesondere bei Messerschilden größerer Abmessungen empfiehlt es sich, die Teilstrom-Druckleitungen des Mehrstrompumpenaggregates zu mindestens drei Gruppen aufzuteilen,
wobei jede Gruppe an eine gemeinsame oder an eine eigene Sammeldruckleitung angeschlossen ist· Im letztgenannten
Fall sind die Sammeldruckleitungen jeweils mit denjenigen Steuerventilen verbunden, an die auch die Teilstrom-Druck-
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Gewerkschaft Eisenhütte ttsstfalls
leitungen der betreffenden Gruppe angeschlossen sind. Auf
diese Weise lädt sich beim Ziehen des Stützrahmens z.B. eine statisch günstige Dreipunktsteuerung verwirklichen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die von den Teilstrom-Druckleitungen zu der Sammeldruckleitung führende Abzweigung mit einem Umlaufkreis für den Umlauf der
von dem Mehrstrompumpenaggregat kontinuierlich geförderten
Flüssigkeit verbunden sein« In dem Umlaufkreis 1st ein druckgesteuertes Schaltventil angeordnet, welches bei Erreichen eines vorbestimmten Arbeitsdruckes den Umlaufkreis
zum Rücklauf öffnet· Das Schaltventil kann durch einen an
die Sammeldruckleitung angeschlossenen Druckschalter betätigt werden. Bei geschlossenen Schaltventil kann wahlweise Druckmedium aus den Teilstrom-Druckleitungen oder
aus der bzw· den Samaeldruckleltungen entnommen werden.
Falls keine Entnahme erfolgt, fördert das Mehrstrompumpenaggregat bzw. die Vielkolbenpumpe die Druckflüssigkeit im
offenen oder geschlossenen Umlauf über den genannten Umlaufkreis.
Als Steuerventile werden zweckmäßig handbetätigte oder fernbetätigte 5/4-Wegeventile verwendet, die eingangsseitig mit einer Teilstroa-Druckleitung, der Sammeldruckleitung und dem Rücklauf verbunden sind, während ihre Ausgänge an die beiden Zylinderräume des zugeordneten Messerzylinders angeschlossen sind. In der Nullstellung der Wegeventile sind die zu den beiden Zylinderräumen des Messerzylinders führenden Anschlußleitungen zumindest auf der
Kolben-Ringseite gesperrt. Der hydraulisch verriegelte Messerzylinder wird dabei zweckmäßig zumindest auf der
Ringseite seines Kolbens durch ein Druckentlastungsventil abgesichert. Mit dieser Anordnung wird erreicht, daß der
Stützrahmen nicht in dem Schild zurückgleitet, wenn zur Durchführung von Steuerbe-
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Gewerkschaft Eisenhütte- -Vfesttfalia
wegungen gleichzeitig mehrere Vortriebsmesser an der Kurveninnenseite
vorgepreßt werden. Andererseits ermöglichen aber die Druckentlastungsventile die für die Richtungssteuerung erforderlichen Steuerbewegungen.
Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit den in
der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 im Längsschnitt einen Messerschild in starker
schematischer Vereinfachung;
Fig. 2. eine Messerschild-Steuerung nach der Erfindung
in einem Schaltbild;
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Messerschild-Steuerung in einem Schaltbild;
Fig. 4 die Darstellung eines Streckenprofils für eine
Dreipunktsteuerung beim Nachziehen des Stützrahmens.
Der in Fig. 1 gezeigte Messerschild besteht, wie bekannt,
aus einer Vielzahl an Vortriebsmessern 10, die sich in paralleler Ausrichtung zueinander auf einem gemeinsamen
Stützrahmen 11 abstützen und führen. Die Vortriebsmesser 10 bilden den Schildmantel, in dessen Schutz die Vortriebsarbeiten
durchgeführt werden. Sie können gemeinsam einen geschlossenen, z.B. zylindrischen Schildmantel oder
einen an der Sohle offenen Schild unterschiedlichen Querschnittes bilden.
Der Stützrahmen 11 besteht aus zwei im Axialabstand hintereinander
angeordneten Rahmenteilen 12 und 13, die über
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Diagonalverbindungen 14 und über Lingsverbindungen 15 zu
einem starren Rahmengestell verbunden sind« Zwischen jedem Vortriebsmesser 10 und dem gemeinsamen Stützrahmen 11
1st ein doppeltwirkender hydraulischer Messerzylinder 16
eingeschaltet. Die Messerzylinder 16 sind über Anschlußgelenke 17 an dem rückwärtigen Rahmenteil 13 des Stützrahmens 11 angeschlossen· Die Kolbenstangen 18 der Messerzylinder 16 sind über AnsohluBgelenke 19 mit den Vortriebsmessern 10 verbunden*
Die Messerzylinder 16 sind einzeln oder gruppenweise in
Ausschubrichtung beaufschlagbar· Hierbei stützen sie sich
an dem Stützrahmen 11 ab, der seinerseits reibungsschlüssig an den stehenden Vortriebsmessern anliegt· Die Vortriebsmesser 10 stehen Ihrerseits im Reibkontakt mit dem
umgebenden Erdreich 20· Sobald Im Zuge der Vortriebsarbeit sämtliche Vortriebsmesser 10 um den Zylinderhub vorgefahren sind, wird der Stützrahmen 11 in einem Schritt
in Vortriebsriohtung V nachgeholt« Zu diesem Zweck werden
die Ringräume sämtlicher Messerzylinder 16 vom hydraulischen Druckmedium beaufschlagt, so daß die sich einschiebenden Messerzylinder den Stützrahmen 11 vorziehen· Hierbei stützen sich die Messerzylinder 16 an den stehenden
Vortriebsmessern 10 ab, die ihrerseits im Reibkontakt mit dem Erdreich 20 stehen·
In Fig. 2 ist eine hydraulische Steuereinrichtung für einen Messerschild der vorstehend beschriebenen Art dargestellt, wobei aus Gründen der Vereinfachung nur vier Messerzylinder mit den zugeordneten Steuerventilen gezeigt
sind. Das hydraulische Druckversorgungssystem für sämtliche Messerzylinder 16 des Messerschildes besteht aus einem
Mehrstrompumpenaggregat, insbesondere einer von einem
Motor 21 angetriebenen Vielkolbenpumpe 22, die vorzugsweise als Radialkolbenpumpe ausgebildet ist und auf gemeinsamer Pumpenwelle 23 mehrere Zylinder-
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blocke 24 aufweist, die jeweils mit sieben Pumpenausgängen
versehen sind. Jeder der drei Zylinderblöcke 24 umfaßt z.B.
sieben oder vierzehn Kolben-Zylindereinheiten in radialer Anordnung. Bei sieben Kolben-Zylindereinheiten fördert jede
Kolben-Zylindereinheit in eine eigene Teilstrom-Druckleitung«
Bei vierzehn Kolben-Zylindereinheiten je Zylinderblock 24 fördern Jeweils zwei Kolben-Zylindereinheiten
in eine gemeinsame TeiIstrom-Druckleitung. Die Vielkolbenpumpe 22 weist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel
demgemäß einundzwanzig Pumpenausgänge auf, an welche über
Rückschlagventile 25 die einzelnen Teilstrom-Druckleitungen 1 bis 7 bzw. 1! bis 7' bzw. 1" bis 7" angeschlossen
sind. Die Anzahl der Teilstrom-Druckleitungen entspricht der Anzahl der Messerzylinder 16 des Messerschildes.
Jede der Teilstrom-Druckleitungen 1 bis 7, 1' bis 7f
und 1" bis 7" ist über eine Anschlußleitung 26 an ein gesondertes,
handbetätigtes oder fernbetätigtes Steuerventil 27 angeschlossen. Jedem Messerzylinder 16 ist ein
eigenes Steuerventil 27 zugeordnet. Die Steuerventile 27
bestehen aus 5/4-Wegeventilen. Sie sind mit ihren beiden
Ausgängen über Anschlußleitungen 28 und 29 an den Kolbenraum 30 bzw. den Ringraum 31 des zugehörigen Messerzylinders 16 angeschlossen.
Eingangsseitig sind die Steuerventile 27 außerdem mit einer
gemeinsamen Rücklaufleitung 32, 33 verbunden, die zu
dem Vorratsbehälter 34 für das hydraulische Druckmedium
führt, aus welchem die Pumpe 22 das Druckmedium ansaugt.
Außerdem sind sämtliche Steuerventile 27 eingangsseitig an eine gemeinsame Sammeldruckleitung 35 angeschlossen,
mit der sämtliche Teilstrom-Druckleitungen 1 bis 7, 1'■
bis 71 und 1" bis 7" über Abzweigungen 36 mit darin eingeschalteten
Rückschlagventilen 37 verbunden sind. Die Abzweigungen 36 sind hinter den Rückschlagventilen 37- an
eine gemeinsame Zweigleitung 38 angeschlossen, mit der
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die Sammeldruckleitung 35 über ein Rückschlagventil 39
verbunden ist. Außerdem ist in einer die Zweigleitung 38 mit dem Vorratsbehälter 34 verbindenden Leitung 40 ein
auf den maximalen Arbeitsdruck von z.B. 550 bar eingestelltes Überdruckventil 41 eingeschaltet. Die Zweigleitung
38 ist ferner mit einem Umlaufkreis 42 verbunden, in welchem ein druckgesteuertes Schaltventil 43 angeordnet
ist. Das Schaltventil 43 ist als Magnetventil ausgebildet;
es wird von einem Druckschalter 44 betätigt, der an die Sammeldruckleitung 35 angeschlossen ist. Außerdem
ist an die Sammeldruckleitung 35 ein Druckspeicher 45 angeschlossen. .
Die Vielkolbenpumpe 21 fördert demgemäß das Druckmedium in die einzelnen Teilstrom-Druckleitungen 1 bis 7, 11 bis
71 und 1" bis 7", die einerseits jeweils mit einem Steuerventil
27 und andererseits über die Abzweigungen 36 und die Zweigleitung 38 mit der gemeinsamen Sammeldruckleitung
35 verbunden sind. Bei Überschreiten eines vorbestimmten
Arbeitsdrucks wird das Schaltventil 43 von dem Druckschalter 44 geöffnet, so daß die Vielkolbenpumpe das
Druckmedium über den Umlaufkreis 42 drucklos in den Vorratsbehälter
34 fördert. Bei geschlossenem Schaltventil 43 steht der Pumpendruck sowohl in den Teilstrom-Druckleitungen
als auch in der Sammeldruckleitung an. Der Druckspeicher 45 hält den Druck in dem System auoh dann,
wenn die Pumpe vorübergehend stillgesetzt wird. Er gleicht außerdem Druckschwankungen und geringe Leckagen aus.
In der dargestellten Schaltposition c der Steuerventile
27 sind die beiden Anschlußleitungen 28 und 29 der Messerzylinder 16 abgesperrt, so daß die Messerzylinder hydraulisch
verriegelt sind. Die beiden Anschlußleitungen
28 und 29 eines jeden Messerzylinders 16 sind jeweils über ein Druckentlastungsventil 46 bzw«, 47 mit dem Rück-
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lauf 32, 33 verbunden.
Um die Kolbenräume 30 der Messerzylinder 16 zum Vorschub
des zugeordneten Vortriebsmessers 10 zu beaufschlagen, werden die Steuerventile 27 in die Schaltposition d gebracht,
in der die Leitung" 28 mit der Sammeldruckleitüng
35 und die Leitung 29 mit dem Rücklauf 32, 33 verbunden ist. Hierdurch wird ein rascher Vorschub der Vortriebsmesser 10 durch die über die Sammeldruckleitung 35 züge—
führte große Flüssigkeitsmenge erreicht.
Nachdem sämtliche Vortriebsraesser 10 vorgepreßt sind,
wird der Stützrahmen 11 nachgezogen. Zu diesem Zweck werden sämtliche Steuerventile 27 in die Schaltstellung
b gebracht, in der die Kolbenräume 30 der Messerzylinder 16 mit dem Rücklauf 32, 33 und die Ringräume 31 der Messerzylinder über die Leitungen 26 mit den betreffenden
Teilstrom-Druckleitungen 1 bis 7, I1 bis 7f, 1" bis 7"
verbunden sind. Dadurch werden sämtliche Messerzylinder 16 auf ihrer Kolbenstangenseite mit gleichen Flüssigkeitsmengen
beaufschlagt, wodurch der Stützrahmen 11 nach Art einer Gleichlaufsteuerung vorgezogen wird.
In der Schaltstellung a sind die Ringräume 31 der Messerzylinder
16 mit der Sammeldruckleitung 35 und die Kolbenräume
30 mit dem Rücklauf 32, 33 verbunden. In diesem Fall erfolgt ein rascher Einschub der Messerzylinder 16.
Diese Schaltstellung wird gewählt, wenn ein einzelnes Vortriebsmesser oder einige einzelne Vortriebsmesser im
Eilgang zurückgezogen werden sollen.
Das vorstehend beschriebene System ist so ausgelegt, daß
in den Schaltstellungen d und a alle Pumpen-Teilströme in die Sammeldruckleitung 35 gespeist werden, während in
der dargestellten Verriegelungsstellung c die Teilströme
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über den Umlaufkreis 42 drucklos in den Vorratsbehälter 34 zurückgefördert werden.
Die Messerschild-Steuerung nach Fig. 3 entspricht weitgehend derjenigen nach Fig. 2. Übereinstimmende Teile
sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Messerzylinder 16 des Messerschildes sind hier zu drei Zylindergruppen
I, II, III zusammengefaßt, die jeweils sieben am Messerschildumfang benachbarte Messerzylinder umfassen.
Aus Gründen der Vereinfachung sind in Fig. 3 für jede Zylindergruppe I, II und III jeweils nur drei Messerzylinder
16 dargestellt. In Fig. 4 sind die Zylindergruppen I, II und III für das hier vorgesehene hufeisenförmige
Tunnelprofil 50 angedeutet. Die Teilstrom-Druckleitungen 1 bis 7 des einen Zylinderblocks 24 der Vielkolbenpumpe
22 sind hier über die Anschlußleitungen 26 an
die Steuerventile 27 der Messerzylindergruppe I angeschlossen.
Entsprechend sind die TelIstrom-Druckleitungen
1' bis 7-1. des zweiten Zylinderblocks 24 der Vielkolbenpumpe
22 über Anschlußleitungen 26' mit den Steuerventilen
27 der zweiten Messerzylindergruppe II verbunden. Die Steuerventile 27 der Messerzylindergruppe III sind über
Anschlußleitungen 26" mit den Teilstrom-Druckleitungen 1" bis 7" verbunden/Beim Nachziehen des Stützrahmens 11
werden demgemäß die Messerzylindergruppe I, II und III
durch die Gruppen der Teilstrom-Druckleitungen 1 bis 7,
1' bis 7f bzw. 1" bis 7" der Vielkolbenpumpe 22 beaufschlagt,
wodurch eine "sogenannte Dreipunktsteuerung beim
Rahmenziehen erreicht wird. Im übrigen sind auch bei dieser Messer schild-Steuerung sämtliche Teilstrom-Druckleitungen
über Abzweigungen 36 und eine Zweigleitung 38 an
die gemeinsame Sammeldruckleitung 35 angeschlossen, über die sämtliche Messerzylinder 16 des Messerschildes einzeln
oder gruppenweise im Eilgang ausgefahren und eingefahren
werden können. Jeder Gruppe der Teilstrom-Druck-
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leitungen 1 bis 7, 1' bis 7', 1" bis 7" ist hier ein eigenes druckgesteuertes Schaltventil 43 bzw. 43' bzw. 43"
zugeordnet. Diese Schaltventile werden von dem Druckschalter 44 geschaltet, wie dies im Zusammenhang mit
Fig. 2 beschrieben ist. Außerdem ist bei Fig. 3 für jede
Gruppe der Teilstrom-Druckleitungen ein eigener Umlaufkreis 42 bzw. 42· bzw. 42" vorgesehen. Die Umlaufkreise,
in welchen die druckgesteuerten Schaltventile 43, 43', 43" liegen, sind ausgangsseitig an eine gemeinsame,
zu dem Rücklauf bzw. dem Vorratsbehälter 34 führende Leitung 51 angeschlossen. In einer Verbindung der
Zweigleitung 38 mit der Rücklaufleitung 33 sitzt ein Absperrventil.
Die Sammelleitungen, in denen jeweils sieben einzelne Teilstrom-Druckleitungen zusammengefaßt sind,
sind hier jeweils über ein Rückschlagventil 53, 53' und
53" an die Zweigleitung 38 und damit an die Sammeldruckleitung
35 angeschlossen. Sind sämtliche Steuerventile 27 zum Nachziehen des Stützrahmens 11 in die Schaltstellung
b geschaltet, so fördert die Vielkolbenpumpe 22 ausschließlich in die zu den Ringräumen 31 führenden Teilstrom-Druckleitungen
der Messerzylindergruppen I, II und III, da in diesem Fall die Schaltventile 43, 43« und 43"
geschlossen sind und der Weg über die Sammeldruckleitung 35 gesperrt ist. Umgekehrt ist beim Vorschub der Vortriebsmesser
und beim Zurückziehen derselben im Eilgang der Förderweg der Teilstrom-Druckleitungen zu den Leitungen
26, 26f, 26" gesperrt, so daß in diesem Fall sämtliche
Pumpenkolben der Vielkolbenpumpe 22 in die gemeinsame
Sammeldruckleitung 35 fördern. Befinden sich die Steuerventile 27 in der Sperrstellung c, so sind die
Schaltventile 43, 43' und 43" aufgrund des ansteigenden
Drucks in der Sammeldruckleitung 35 in der Öffnungsstellung, so daß die Zylinderblöcke 24 der Vielkolbenpumpe
die Druckflüssigkeit über die geöffneten Schaltventile in den Vorratsbehälter 34 im wesentlichen drucklos zu-
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rückfördern.
Es versteht sich, daß auch bei einem anderen Profil des Tunnels od. dgl., z.B. bei einem kreisrunden Profil die
in Fig. 3 gezeigte Messerschild-Steuerung verwirklicht werden kann. Auch in diesem Fall werden die Messerzylinder
des z.B. zylindrischen Messerschildes in drei oder auch in vier Gruppen aufgeteilt, die jeweils an eine
Gruppe an Teilstrom-Druckleitungen anschließbar sind. Es wäre auch möglich, anstelle einer für sämtliche Messerzylinder
gemeinsamen Sammeldruckleitung 35 zwei oder mehr Sammeldruckleitungen vorzusehen, wobei jede dieser Sammeldruckleitungen
ein an eine Gruppe von Teilstrom-Druckleitungen angeschlossen ist. Beispielsweise könnte für jede
Messerzylindergruppe eine eigene Sammeldruckleitung vorgesehen werden, wobei an die erste Sammeldruckleitung
die Teilstrom-Druckleitungen 1 bis 7, an die zweite Sammeldruckleitung die Teilstrom-Druckleitungen 11 bis 71
und an die dritte Sammeldruckleitung die Teilstrom-Druck~ leitungen 1" bis 7" angeschlossen sind.
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L e e r s e i t e
Claims (10)
1. Einrichtung zur Steuerung dor Messerzylinder eines Messerschildes9 dessen zwischen den Vortrlebsmessern
und dem Stützrahmen angeordnete doppeltwirkende Messerzylinder zum Vorpressen der Vortriebsmesser und
zum Nachholen des Stützrahmens mittels Steuerventile wahlweise mit ihrem Kolbenraum oder ihrem Ringraum
an die Druckleitung eines Pumpenaggregates anschließbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerventile (27) der Messerzylinder (16) elngangsseitig einerseits an eine Teilstrom-Druckleitung
(1 bis 7j 1' bis 7«; 1" bis 7") und andererseits an
eine mehrerer Teilströme zusammenfäsende Sammeldruckleitung (35) eines Mehrstrompumpenaggregates (22)
angeschlossen sind, und daß durch Schaltbetätigung
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ßAD ORIGINAL
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-Z-
der Steuerventile (27) wahlweise der KoTbenraum (30)
des zugeordneten Messerzylinders mit der Saameldruckleitung
(35) und der Ringraum (31) des Messerzyllnders
mit der Teilstrom-Druckleitung verbindbar ist»
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuerventile (27)
eine Schaltposition (a) aufweisen, in der die Ringräume (31) der Messerzylinder (16) an die Sammeldruckleitung (35) angeschlossen sind,
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet , daß die gleiche Teilströme führenden Teilstrom-Druckleitungen (1 bis 7 ;
1' bis 71; 1B bis 7") des Mehrstroapumpenaggregates
(22) jeweils an nur ein Steuerventil (27) angeschlossen
sind, und daß diese Teilstrom-Druckleitungen Über Abzweigungen zu mindestens einer Sammeldruckleitung
(35) zusammengefaßt sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 3» d a d u r c h gekennzeichnet, daß die von den Teilstrom-Druckleitungen
(1 bis 7; 1' bis 71; 1" bis 7") zu der
Sammeldruckleitung (35) führenden Abzweigungen (36) mit einem Umlaufkreis (42, 42 ·, 42") für den drucklosen
Umlauf der Druckflüssigkeit verbunden sind, in dem ein druckgesteuertes Schaltventil (43, 43', 43")
angeordnet ist, welches bei Erreichen eines vorbestimmten Arbeitsdruckes den Umlaufkreis zum Rücklauf
öffnet.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß das Schaltventil (43■
43', 43*) durch einen an die Sammeldruckleitung (35)
angeschlossenen Druckschalter (44) betätigt ist.
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Gewerkschaft Eisenhütte
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6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Messerzylinder (16) und die Teilstrom-Druckleitungen (1 bis 7, 1' bis 7f; 1" bis 7") des Mehrstrompumpenaggregates (22) zu mindestens drei Gruppen (I, II,
III) aufgeteilt sind, die an eine gemeinsame Sammeldruckleitung (35) oder an gesonderte Sammeldruckleitungen angeschlossen sind, und daß die Messerzylinder
(16) jeder Gruppe (I, II, III) an die einzelnen Teilstrom-Druckleltungen der betreffenden Gruppe angeschlossen sind·
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das
Mehrstrompumpenaggregat aus einer Vielkolbenpumpe (22), insbesondere einer Radialkolbenpumpe besteht,
die auf gemeinsamer Pumpenwelle (23) axial hintereinander mehrere Zylinderblöcke (24) aufweist, welche jeweils mehrere Kolben-Zylindereinheiten in radialer Anordnung umfassen·
8« Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Teilstrom-Druckleitungen jeweils an höchstens zwei Kolben-Zylindereinheiten der Vielkolbenpumpe (22) angeschlossen sind,
9. Einrichtung naoh einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß die
Steuerventile (27) 5/4-Wegeventile sind,
10. Einrichtung naoh einem der Ansprüche 1 bis 9» d a -du roh gekennzeichnet, daß mit
der Sammeldruckleitung (35) ein Druckspeicher (45) verbunden 1st.
130Ö48/0379
Gewerkschaft Eiseniiütte Westfaliä--""..-
Gw 8024 301937^
11, Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch den Druck in den
Ringräumen (31) der Messerzylinder (16) begrenzende Druckentlastungsventile (47).
130048/0379
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