DE3014146A1 - Greifvorrichtung fuer rohre - Google Patents
Greifvorrichtung fuer rohreInfo
- Publication number
- DE3014146A1 DE3014146A1 DE19803014146 DE3014146A DE3014146A1 DE 3014146 A1 DE3014146 A1 DE 3014146A1 DE 19803014146 DE19803014146 DE 19803014146 DE 3014146 A DE3014146 A DE 3014146A DE 3014146 A1 DE3014146 A1 DE 3014146A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripping
- axis
- jaw
- pivot axis
- running parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Description
Anmelder: Josef Emunds
Lambertusstraße 10
5142 Hückelhoven
5142 Hückelhoven
Bezeichnung:Greifvorrichtung für Rohre
Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung für Rohre mit zwei scherenartig sich überkreuzenden
und um eine Achse schwenkbar aneinander gelenkten Greifarmen, an deren freien Enden zwei parallel zur
Schwenkachse der Greifarme verlaufende Greifschienen befestigt sind, die je mindestens zwei im Abstand voneinander
angeordnete, die zu hebenden Rohre seitlich untergreifende Greifbacken aufweisen, welche um
parallel zu der Schwenkachse der Greifarme verlaufende Achsen schwenkbar an den Greifschienen befestigt
und von einer Feder in einer Greifposition gehalten sind und die zwei sich über die Greifbacken sich erstreckende
Greifbereiche aufweisen, von denen einer unterhalb und der andere oberhalb der Schwenkachse
der Greifbacke angeordnet ist, nach Patentanmeldung P 29 36 990.2.
Die Feder, welche die Greifbacke in die Greifposition
drückt, in welcher bei unbelastetem Zustand der untere Greifbereich weiter nach innen zum aufzunehmenden
Rohr hin ragt als der obere Greifbereich, hat bei relativ kleinen Federwegen große Lasten aufzunehmen.
130042/0471
3014H6
Aufgabe der Erfindung ist es, die Federung der Greifbacken so zu gestalten, daß sie zuverlässig ist,
geringen Raum beansprucht und eine unter Belastung stark zunehmende Federsteifigkeit besitzt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rückseite der Greifbacke um mindestens
eine parallel zur Schwenkachse verlaufende Achse gewölbt ist, deren Abstand von einer parallel zu ihr
verlaufenden Widerlagerflache größer ist als der Abstand
der Schwenkachse von dieser Widerlagerflache und daß zwischen der gewölbten Rückseite der Greifbacke
und der Widerlagerfläche ein strangartiger,
gummielastischer, unter Vorspannung stehender Körper angeordnet ist.
Bei unbelasteter Greifbacke drückt der elastische Körper die Greifbacke in die Greifposition. Wird die
Greifvorrichtung über ein aufzunehmendes Rohr gebracht
und schließen sich die Greifarme, dann legt sich der unterhalb der Schwenkachse der Greifbacke
befindliche Greifbereich zuerst an die RohrwanOung an. Dabei wird die Greifbacke gegen die Wirkung des
federnden Körpers so weit verschwenkt, daß sich auch sein oberer Greifbereich gegen die Rohrwandung anlegt.
Durch das Verschwenken der Greifbacke bei Aufnahme eines Rohres drückt die gewölbte Rückseite der Greifbacke
gegen den strangförmigen gummielastischen Körper und nimmt ihn gleichzeitig in den engerwerdenden
Spalt zwischen der gewölbten Rückseite der Greifbacke und der Widerlagerfläche mit. Bei diesem Zusammenpressen
des gummielastischen Körpers erhöht sich dessen Steifigkeit,
Zweckmäßigerweise hat der strangartige gummielastische Körper einen runden Querschnitt.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht die Greifschiene aus einem U-Pro-
130(H2/(U71
fil, in dem die Greifbacken so gelagert sind, daß die Widerlagerfläche von der Innenseite des Steges
des U-Profils gebildet wird und der strangförmige gummielastische Körper bei unbelasteter Greifbacke
sich in einem Winkel des U-Profils befindet.
In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, an der Greifbacke einen nach unten vorspringenden
Anschlag vorzusehen, der als federnder Abweiser dient und das übergreifen der Greifvorrichtung
erleichtert. Der Anschlag an den Greifbacken hat die Aufgabe, den Rohrgreifer ohne Schwierigkeit
über ein aufzunehmendes Rohr zu stülpen und dabei
die Greifelemente, insbesondere die metallischen Greifspitzen, gegen Abrieb zu schützen.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus
den Patentansprüchen.
In der weiteren Beschreibung werden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher
erläutert. Die Zeichnungen zeigen in
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Rohrgreifers, 20
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Greifschiene
des Rohrgreifers,
Fig. 3 eine Ansicht nach der Schnittlinie III-III
in Fig. 2,
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Greifbacke mit 25
Anschlag,
Fig. 5 eine Ansicht einer Greifbacke entsprechend Fig. 3 mit einem elastischen Einsatz zum Erfassen
glatter Rohre.
Die in Fig. 1 dargestellte Greifvorrichtung für Rohre weist zwei scherenartig sich überkreuzende
Greifarme 1 und 2 auf, die um die Achse 3 schwenkbar aneinandergelenkt sind. An den oberen Enden der Greifarme 1 und 2 sind Laschen 4 und 5 angelenkt, die gelenkig
mit einer öse 6 verbunden sind. Die öse 6 dient zum Aufhängen der Greifvorrichtung an ein
130042/0471
?· 30H146
Seil- oder Kettengehänge. Zwischen dem Gelenk, das die beiden Laschen 4 und 5 verbindet, und der Schwenkachse
3 der Greifarme 1 und 2 ist einerseits eine nicht dargestellte Zugfeder angeordnet und andererseits
eine Arretiervorrichtung 7, die nach Absetzen eines Rohres die beiden Greifarme 1 und 2 in Öffnungsstellung hält, bis die Greifvorrichtung mit dem einstellbaren
Anschlag 8 auf ein neues aufzunehmendes Rohr abgesetzt wird. An den freien Enden der Greifarme
1 und 2 sind Greifschienen 9 und 10 angeordnet,
die parallel zur Schwenkachse 3 verlaufen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Greifschienen
9 und 10 von U-Profilen gebildet. In den beiden Endbereichen
der Greifschienen 9 und 10 ist je eine Greifbacke 11 angeordnet, die um einen relativ kleinen
Winkel schwenkbar um eine parallel zur Schwenkachse der Greifarme 1 und 2 verlaufende Achse 12 befestigt
ist. Die Greifbacken 11 werden von Federn in einer, etwa der Greifposition entsprechenden Lage gehalten.
In dieser Lage divergieren die einander zugewandten Flächen der einander gegenüberliegenden Greifbacken
von unten nach oben.
An den Greifbacken 11 sind nach unten vorspringende Anschläge 16 als Abweiser angeordnet. Der nach
außen federnde Anschlag 16 hat die Wirkung, daß die . Greifvorrichtung ohne Schwierigkeiten über ein Rohr
gleitet, obgleich beim Ablassen der Greifvorrichtung die beiden Greifschienen nicht parallel zu dem aufzunehmenden
Rohr ausgerichtet sind. Die am aufzunehmenden Rohr anschlagenden Anschläge 16 bringen die beiden
parallelen Greifschienen 9 und 10 automatisch in eine Stellung, in der sie parallel zur Achse des aufzunehmenden
Rohres verlaufen. Die Anschläge 16 verhindern
auch, daß die Greifzähne der Greifbacken zu 5 stark abgenutzt werden. Sobald die Greifvorrichtung
130042/0471
mit dem verstellbaren Anschlag 8 im Scheitel des aufzunehmenden Rohres aufsetzt, entriegelt sich die Arretiervorrichtung
7, so daß die Greifarme 1,2 geschlossen werden können und sich die Greifbacken 11 unterhalb
der Rohrmitte an die Rohrwandung anlegen.
Wie die Fig. 2 zeigt, sind die Greifbacken 11 schwenkbar in Wände 27 gelagert, die rechtwinklig
zur Schwenkachse 3 der Greifbacken 1,2 in die Greifschienen 9,10 eingeschweißt sind. Die freien Kanten
der Flansche der aus einem U-Profil gebildeten Greifschienen 9,10 dienen als untere Anschläge 13 und obere
Anschläge 24 der Greifbacken 11.
Bei einer Greifvorrichtung, die zum Aufnehmen von Beionrohren bestimmt ist, sind die Greifbacken 11 mit
Greifelementen 14,15 ausgerüstet, die sich jeweils aus einer Reihe von Greifzähnen 17 zusammensetzt, die
in die Greifbacke 11 eingearbeitet sind.
Fig. 3 zeigt eine Ansicht nach der Schnittlinie III-III in Fig. 2, bei der aber die Greifbacke 11
mit ihren Greifelementen 14,15 an der strichpunktiert
gezeichneten Wandung 30 eines aufzunehmenden Rohres anliegt und die Greifbacke 11 etwas nach unten verschwenkt
ist. Die Greifbacke 11 steht unter der Wirkung eines gummielastischen, federnden, strangartigen
Körpers 25, der zwischen einer Widerlagerfläche 31 und der gewölbten Rückseite 32 der Greifbacke 11
angeordnet ist und sich über die Breite der Greifbacke 11 erstreckt. Der Krümmungsradius der Wölbung
der Rückseite 32 ist etwa doppelt so groß wie der Abstand der Schwenkachse 12 von der Widerlagerfläche
Strichpunktiert ist auch die Ausgangsposition der Greifbacke 11 und des gummielastischen Körpers 25
eingezeichnet. In dieser unbelasteten Stellung wird die Greifbacke 11 von dem federnden Körper 25 gegen
den oberen Anschlag 24 gedrückt.
130042/0471
Dadurch, daß der federnde Körper 25 die Greifbacke 11 gegen den oberen Anschlag 24 drückt, sind
im entlasteten Zustand die unteren Greifelemente 14 stärker nach innen geschwenkt als bei Belastungszustand.
Dies hat zur Folge, daß beim Schließen der Greifvorrichtung die Greifbacken 11 zunächst mit den
Anschlägen 16 und dann mit den unteren Greifelementen
14 zur Anlage an die Wandung 33 des aufzunehmenden Rohres kommen und danach erst mit den oberen
TO Greifelementen 15. Dadurch ist sichergestellt, daß jede
verschwenkbare Greifbacke 11 mit beiden Greifelementen
14,15 an der Rohrwandung zur Anlage Vommen. Würden die Greifbacken zuerst mit den oberen Greifelementen
15 ein aufzunehmendes Rohr erfassen, dann besteht die Gefahr, daß das aufgenommene Rohr nur
von diesen oberen Greifelementen 15 gehalten wird, während die unteren Greifelemente 14 nicht mehr zur
Anlage an das aufzunehmende Rohr gelangen.
In unbelastetem Zustand ist der Querschnitt des federnden Körpers 25 rund. Dieser Gummikörper 25
wird - wie strichpunktiert dargestellt - mit Vorspannung so eingesetzt, daß er sich in dem unteren Winkel
zwischen Steg und unterem Flansch der U-Profilschiene 10 befindet.
Wird die Greifbacke 11 etwas nach unten geschwenkt, dann wird der elastische Körper 25 von der gewölbten
Rückseite 32 der Greifbacke 11 mitgenommen und in den enger werdenden Spalt zwischen Rückseite 32 und Widerlagerfläche
31 gequetscht.
An der einstückig aus Stahlguß hergestellten Greifbacke 11, die im unteren Greifbereich 14 mit zwei Reihen
von Greifspitzen 17 und im oberen Greifbereich mit einer Reihe von Greifspitzen 17 versehen ist,
ist/ und deren Rückseite 32 gewölbt istrein sich über einen
großen Bereich der Breite der Greifbacke 11 sich er-
130042/0471
3014H6
streckender, nach unten vorragender Anschlag 16 angebracht,
der an ein zu ergreifendes Betonrohr anschlägt, bevor die Greifvorrichtung sich mit ihren
Greifbacken 11 in der richtigen Greifposition befindet.
Damit die Greifvorrichtung besser über das zu erfassende Rohr gleiten kann, können am freien Ende
dos Anschlages 16 um eine parallel zur Schwenkachse verlaufende Achse 34 drehbare Rollen 34 angeordnet
sein. Diese Anordnung des als Abweiser dienenden An-Schlages 16 an der Greifbacke 11 hat den Vorteil,
daß für den Anschlag 16 keine besondere Federung erforderlich
ist und daß bei Auswechseln einer Verschlissenen Greifbacke 11 auch der einem starken Verschleiß
ausgesetzte Anschlag 16 ausgewechselt wird.
Die Greifbacke 11 nach Fig. 4 und 5 hat zwischen
den Greifzähnen 17 des oberen Greifbereichs 14 und des unteren Greifbereichs 15 eine halbzylindrische
Ausnehmung 36, in die ein Einsatz 37 aus gummielastischem Material, z.B. Kautschuk, eingesetzt und mittels
Schrauben 38 befestigt werden kann. Mit diesen Einsätzen 37 werden die Greifbacken 11 des Rohrgreifers
ausgerüstet, wenn Rohre mit glatter Oberfläche gegriffen werden sollen. Der Einsatz 37 hat einen sich an
die Rohrwandung anlegenden, im wesentlichen ebenen unteren Greifbereich 14 und einen oberen Greifbereich
15. Die Ebenen dieser Greifbereiche 14 und 15
stehen in einem Winkel von beispielsweise 170° oder .180° zueinander. Die halbzylindrische Ausnehmung 36
ist so angeordnet, daß mit ihrer Hilfe die Zahnspitzen der Greifzähne 17 entstehen.
130042/0471
/H 30HU6
Bezugszeichenliste
I rechter Greifarm 2. linker Greifamr
3 Schwenkachse der Greifarme
4 linke Lasche
5 rechte Lasche
7 Arretiervorrichtung
8 Anschlag
9 rechte Greifschiene
10 linke Greifschiene
I1 Greifbacke
12 Schwenkachse der Greifbacke
13 unterer Anschlag für die Greifbacke
14 unteres Greifelement
15 oberes Greifelement
16 Anschlag, Abweiser
24 oberer Anschlag für die Greifbacke
25 gummielastischer Körper
27 Wand
3 0 Rohrwandung
31 Widerlagerfläche
32 gewölbte Rückseite
34 Drehachse
35 Rolle
36 Ausnehmung
37 Einsatz
138042/0471
Leerseite
Claims (10)
1. Greifvorrichtung für Rohre mit ^wei scherenartig
sich überkreuzenden und um eine Achse schwenkbar aneinander gelenkten Greifarmen, an deren freien Enden
zwei parallel zur Schwenkachse der Greifarme verlaufende Greifschienen befestigt sind, die je mindestem»
zwei im Abstand voneinander angeordnete, die zu hebenden Rohre seitlich untergreifende Greifbacken aufweisen,
welche um parallel zu der Schwenkachse der Greifarme verlaufende Achsen schwenkbar an den Greifschienen
befestigt und von einer Feder in eir^r Greifposition gehalten sind und die zwei sich über die
Greifbacken erstreckende Greifbereiche aufweisen, von denen einer unterhalb und der andere oberhalb der
Schwenkachse der Greifbacke angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Rückseite (32) der Greifbacke (11) um mindestens eine parallel zur Schwenkachse (12) verlaufende Achse
gewölbt ist, deren Abstand von einer parallel zur Schwenkachse (12) verlaufenden Widerlagerfläche (31)
größer ist als der Abstand der Schwenkachse (12) von der Widerlagerfläche (31) und zwischen dieser und der
gewölbten Rückseite (32) der Greifbacke (11) ein strangartiger, gummielastischer Körper (25) als Feder
angeordnet ist.
2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifschiene (9,10) Ü-Profile sind,
in deren Innerem die Greifbacke (11) derart schwenkbar gelagert sind, daß die Innenseite des Steges des Ü-Profils
als Widerlagerfläche (31) für den federnden Körper (25) dient.
150042/0471
ORIGINAL INSPECTED
30HU6
— ο —
3. Greifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius der
gewölbten Rückseite (32) etwa doppelt so groß ist wie der Abstand der Schwenkachse (12) von der Widerlagerflache
(31)
4. Greifvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (12) in bezug auf die
gewölbte Rückseite (32) nach oben exzentrisch versetzt ist.
5. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der federnde Körper (25)
im Querschnitt rund ist und sich im wesentlichen über die Breite der Greifbacke (11) erstreckt.
6. Greifvorrichtung , insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Greifbacke (11) einen nach unten vorspringenden,
als Abweiser dienenden Anschlag (16) aufweist, der
bei entlasteter Greifbacke (11) am weitesten nach
innen in den Zwischenraum zwischen den Greifschienen (9,10) greift.
7. Greifvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des vorspringenden Anschlags
(16) gerundet ist.
8. Greifvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende des vorspringenden Anschlags
(16) mindestens eine um eine parallel zur Schwenkachse (12) verlaufende Achse (34) drehbare
Rolle (35) angeordnet ist.
130043/0471
30UU6
9. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbacke (11) mit den Greifzähnen (17) der oberen und unteren Greifelemente
(14,15) und mit dem Anschlag (16) einstückig
aus Stahlguß hergestellt ist.
10. Greifvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Greifzähnen (17) der oberen und unteren Greifelemente (14,15) eine etwa halbzylindrische
Ausnehmung (36) angebracht ist zur Aufnahme eines Einsatzes (37) aus gummielastischem Werkstoff
zum Erfassen von glatten Rohren.
13004 2/0471
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803014146 DE3014146A1 (de) | 1980-04-12 | 1980-04-12 | Greifvorrichtung fuer rohre |
PCT/EP1980/000096 WO1981000705A1 (en) | 1979-09-13 | 1980-09-11 | Conduit grappling anchor |
EP19800901799 EP0035541A1 (de) | 1979-09-13 | 1981-03-23 | Greifvorrichtung für rohre |
DE8181102717T DE3170815D1 (en) | 1980-04-12 | 1981-04-10 | Gripping device for pipes |
AT81102717T ATE13656T1 (de) | 1980-04-12 | 1981-04-10 | Greifvorrichtung fuer rohre. |
EP81102717A EP0038037B1 (de) | 1980-04-12 | 1981-04-10 | Greifvorrichtung für Rohre |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803014146 DE3014146A1 (de) | 1980-04-12 | 1980-04-12 | Greifvorrichtung fuer rohre |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3014146A1 true DE3014146A1 (de) | 1981-10-15 |
Family
ID=6099877
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19803014146 Withdrawn DE3014146A1 (de) | 1979-09-13 | 1980-04-12 | Greifvorrichtung fuer rohre |
DE8181102717T Expired DE3170815D1 (en) | 1980-04-12 | 1981-04-10 | Gripping device for pipes |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8181102717T Expired DE3170815D1 (en) | 1980-04-12 | 1981-04-10 | Gripping device for pipes |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0038037B1 (de) |
AT (1) | ATE13656T1 (de) |
DE (2) | DE3014146A1 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58144577U (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-29 | 新和機械工業株式会社 | 管掴み機 |
GB2175038A (en) * | 1985-02-27 | 1986-11-19 | Drg Uk Ltd | Coupling means |
IT1211602B (it) * | 1987-12-15 | 1989-11-03 | Prima Ind Spa | Dispositivo manipolatore robotizzato particolarmente per lamiere avente organi di presa automatica mente intercambiabili |
JP3075248B2 (ja) | 1998-01-19 | 2000-08-14 | 日本電気株式会社 | 非同期転送モードスイッチ |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2927704A (en) * | 1960-03-08 | Hydraulic device | ||
GB100550A (en) * | 1911-05-24 | 1916-06-08 | Saint Gobain | Improvements in Gripping Appliances Suitable for Lifting Cylindrical Articles. |
FR433383A (fr) * | 1911-08-18 | 1912-01-05 | The Yale & Towne Manufacturing C | Perfectionnements apportés aux grappins |
FR552139A (fr) * | 1921-10-04 | 1923-04-24 | Mâchoires pour pince à serrage automatique | |
US2497600A (en) * | 1945-05-21 | 1950-02-14 | William M Grigsby | Hoist device |
DE1117280B (de) * | 1959-02-05 | 1961-11-16 | Peter Moskopf | Vielfachgreifer zum Stapeln, Arken und Verladen von Deckensteinen, Platten od. dgl. |
FR1218128A (fr) * | 1959-02-28 | 1960-05-09 | Pince à galets | |
US3061357A (en) * | 1959-06-05 | 1962-10-30 | Nat Steel Corp | Lifting apparatus |
DE1921959B2 (de) * | 1969-04-30 | 1974-04-18 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Traversen-Geschirr zum Transport von Brammen oder dergl |
DE1937281A1 (de) * | 1969-07-23 | 1971-02-04 | Hermann Steinweg Kg Baumaschin | Einseitig wirkender Krangreifer fuer Steinpakete des Bauwesens |
DE2722689C2 (de) * | 1977-05-18 | 1983-02-03 | Alfred Ing.(grad.) 8160 Miesbach Kinshofer | Auf eine Greifzange unrüstbarer Zweischalengreifer |
DE2901808A1 (de) * | 1979-01-18 | 1980-07-31 | Oldenburger Betonsteinwerke | Greifer zum lagenweisen verlegen von zu scheibenfoermigen verlegeeinheiten zusammengefassten pflastersteinen |
DE2936990A1 (de) * | 1979-09-13 | 1981-04-02 | Josef Ing.(grad.) 5142 Hückelhoven Emunds | Greifvorrichtung fuer rohre |
-
1980
- 1980-04-12 DE DE19803014146 patent/DE3014146A1/de not_active Withdrawn
-
1981
- 1981-04-10 DE DE8181102717T patent/DE3170815D1/de not_active Expired
- 1981-04-10 AT AT81102717T patent/ATE13656T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-04-10 EP EP81102717A patent/EP0038037B1/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0038037B1 (de) | 1985-06-05 |
ATE13656T1 (de) | 1985-06-15 |
DE3170815D1 (en) | 1985-07-11 |
EP0038037A2 (de) | 1981-10-21 |
EP0038037A3 (en) | 1982-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2708292C2 (de) | Einstückig aus Kunststoff bestehende Rohrschelle | |
DE69404235T2 (de) | Abstreifvorrichtung für den Rücklaufbereich von einem Förderband | |
DE2059143A1 (de) | Kontinuierlich veraenderbare Flaeche | |
DE3014146A1 (de) | Greifvorrichtung fuer rohre | |
EP0818403A1 (de) | Vorrichtung zum Ergreifen von Behältern | |
DE102011018868B4 (de) | Förderbandabstreifer | |
DE8010062U1 (de) | Greifvorrichtung fuer rohre | |
DE2643264C3 (de) | Haltevorrichtung für die Hobelkette an Kohlenhobeln | |
DE2936990A1 (de) | Greifvorrichtung fuer rohre | |
WO1981000705A1 (en) | Conduit grappling anchor | |
DE4237776C2 (de) | Kette zum Übertragen von Bewegungen und/oder Kräften | |
DE2821274B2 (de) | Vorrichtung zum Übernehmen und seitlichen Umlegen des flachgelegten Einfüllendes von gefüllten Großsäcken zur Vorbereitung des Sackverschlusses | |
DE4400495A1 (de) | Vorrichtung zum Ergreifen, Transportieren und Palettieren von Gegenständen | |
DE202014008553U1 (de) | Abstreifsegment für eine Abstreifvorrichtung | |
DE155357C (de) | ||
DE3141716C2 (de) | Federklammer für Gelenkverbindungen | |
AT520260B1 (de) | Rollengehängebatterie | |
DE7925961U1 (de) | Greifvorrichtung fuer rohre | |
DE2039621C2 (de) | Vorrichtung zum Kräuseln von synthetischen Fadenscharen | |
DE8305891U1 (de) | Gassammelleitung zum abfuehren von auf kokereien anfallenden emissionsgasen | |
DE1481760C3 (de) | Greifvorrichtung für Platten od.dgl | |
DE9408203U1 (de) | Nietpistole | |
DE745524C (de) | Querverfahrbarer und unterhalb der Walzebene angeordneter Zangenkanter fuer Walzgut | |
DE29613723U1 (de) | Verschwenkbarer Abstreifer für reversierbare Förderbänder | |
DE2635263A1 (de) | Dichtung fuer den spalt zwischen einem gebaeude und einem fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8130 | Withdrawal |