DE3009966C2 - Elektrische Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung für eine ein Einspritzventil aufweisende Brennkraftmaschine - Google Patents
Elektrische Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung für eine ein Einspritzventil aufweisende BrennkraftmaschineInfo
- Publication number
- DE3009966C2 DE3009966C2 DE3009966A DE3009966A DE3009966C2 DE 3009966 C2 DE3009966 C2 DE 3009966C2 DE 3009966 A DE3009966 A DE 3009966A DE 3009966 A DE3009966 A DE 3009966A DE 3009966 C2 DE3009966 C2 DE 3009966C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- clock
- fuel injection
- value
- counter
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
dadurch gekennzeichnet, daß die Periodendauer Tc der Taktimpulse durch die Recheneinrichtung
(112) nsch Maßgabe der Einspritzzeitdauer
77 derart gesteuert wird, daß das Verhältnis Ti/Tc
möglichst gleich der Speicherkapazität des Zählers (138) ist
2. Kraftstoffeinspritzsteuereiihichtung nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinrichtung (112) einen Mikroprozessor umfaßt, der
a) den berechneten Wert 77 mit mehreren Grenzwerten vergleicht, um einen von mehreren Bereichen
für 77 zu bestimmen, wobei jeder Bereich einen oberen Grenzwert für T/hat
b) ein den berechneten Wert von 77 angebendes Einstellwert-Signal (OR) erzeugt und
c) ein dem bestimmten Bereich von 77 entsprechendes Taktsteuersignal (CR) erzeugt, das die
Takt-Periodendauer Tc angibt, wobei für jeden der Bereiche von 77 das Verhältnis des oberen
Grenzwertes von 77 zum Wert Tc angenähert gleich dem größten durch die Speicherkapazität
des Zählers (138) gegebenen Zählwerts ist
3. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
steuerbare Taktgenerator einen Taktgeber (136) aufweist, der Taktimpulse mit einer konstanten Periodendauer
Teerzeugt, sowie eine Einrichtung (150)
zum Ändern der Periodendauer der Taktimpulse, die als Eingangssignal die Taktimpulse empfängt und
die modifizierten Taktimpulse mit der Periodendauer Tc' ausgibt, wobei das Verhältnis Tc'/Tc variabel
ist und durch die Recheneinrichtung (112) nach Maßgabe
der Kraftstoffeinspritzzeitdauer 77 gesteuert wird.
4. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung
(150) als einstellbarer Frequenzteiler ausgebildet ist, der die Taktimpulsfrequenz des Taktgebers
(136) durch eine änderbare ganze Zahl teilt.
5. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
steuerbare Taktgenerator einen Digital-Analog-Wandler
aufweist der ein von der Recheneinrichtung (112) errechnetes digitales Signal entsprechend
77 empfängt und dieses Digitalsignal in eine Spannung umwandelt, und daß ein spannungsgesteuerter
Oszillator vorgesehen, ist, der durch die umgewandelte
Spannung frequenzgesteuert wird und dessen Ausgangssignal die modifizierten Taktimpulse enthält
6. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet
daß die Einrichtung zum Schließen des Einspritzventils ein Flip-Flop (140) aufweist das
bei tinsr bestimmten Winkelstellung der Kurbelwelle
gesetzt und von der Ausgangsgröße des Zählers (198) zurückgesetzt wird, und daß ein von dem Flip-Flop
gesteuerter Transistor (142) vorgesehen ist der das Einspritzventil (148) betätigt
7. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet
daß ein Register (134) zum Speichern des Verhältnisses von Ti/Tc vorgesehen ist das in
dem Zähler (138) voreinzustellen ist
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung
der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art
Bei einer solchen, aus der DE-OS 24 38 508 bekannten Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung erfassen Umformer
bestimmte Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, wie z. B. die Drehzahl, die Ansaugluftmenge
und die Stellung des Drosselventils. Von den Umformern abgegebene digitale Signale werden in einem
Speicher gespeichert und an einen Vergleicher gegeben, der in Form eines voreinstellbaren Zählers ausgebildet
sein kann, und der auf den in dem Speicher gespeicherten digitalen Wert voreingestellt wird. Der Vergleicher
steuert eine Treiberstufe zum Betätigen eines Kraftstoffeinspritzventils. Das Kraftstoffeinspritzventil wird
bei einer bestimmten Kurbelwellendrehsteilung geöffnet und wieder geschlossen, wenn der Vergleicher ein
Ausgangssignal abgibt das jeweils dann erzeugt wird, wenn der in dem Speicher gespeicherte digitale Wert
mit einem Zählerstand von Taktimpulsen übereinstimmt die von einem Taktimpulsgenerator erzeugt
werden. Die Frequenz des Taktimpulsgenerators wird nach Maßgabe einer analogen Spannung gesteuert, die
von einem Widerstandsnetzwerk bestimmt wird. Das Widerstandsnetzwerk enthält änderbare Widerstände,
die in Abhängigkeit von weiteren Betriebsparametern der Brennkraftmaschine bzw. bestimmten Umgebungsbedingungen geändert werden, wie z. B. die Umgebungstemperatur,
der Atmosphärendruck oder die Temperatur der Brennkraftmaschine. Der Taktimpulsgenerator
änderbarer Frequenz erzeugt also Taktimpulse, deren Periodendauer änderbar ist.
Aus der US-PS 41 42 483 ist eine Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung
bekannt die den Einspritzzeitpunkt nach Maßgabe bestimmter Betriebsparameter der
Brennkraftmaschine bestimmt. Zu diesem Zweck wird die Drehzahl und jeweilige Kurbelwellendrehstellung
der Brennkraftmaschine mit Hilfe eines Zählers erfaßt, der Taktimpulse von einem Taktimpulsgenerator ander-
barer Frequenz zählt Die .Frequenz diesesTaktimpuls- F ig. 3 Inipulsformen von an der Einrichtung nach
generators wird in programmierter Weise nachMaßga- Fig. 1 auftretenden Impulssignalen.
be der jeweiligen Drehzahl der Brennkraftmaschine so Bei der in Fig.1 dargestellten .Einrichtung ist eine geändert, daß bei vertretbarer Speicherkapazität eine Eingangsschnittstelle vorgesehen, die über einen Datenmöglichst große Genauigkeit bzw. Auflösung bei der 5 bus 122 und einen Adreßbus 124 an einen Mikrocompu-Bestimmung der jeweiligen Kurbelwellendrehstellung ter 112 angeschlossen ist, der eine zentrale Verarbeierreicht wird. Die jeweilige Kurbelwellendrehstellung tungseinheit (CPU) 114, einen Schreib-/Lese-Speicher wird dabei durch den Zählerstand eines Zählers angege- (RAM) 116 und einen Lesespeicher (ROM) 118 aufweist ben, der dieTakumpulse von dem Taktimpulsgeaeratör und die Recheneinrichtung bildet. Ein Ausgangsregister zwischen zwei Markierungsimpulsen zählt, die von ei- 10 134, ein Zähler 138 und ein Flip-Flop .140 sowie eine nem die Drehung der Kurbelwelle überwachenden Um- Ausgangsschnittstelle 132 sind vorgesehen. Die Ausfonner erzeugt werden. Um eine möglichst große Auf- gangsschnittstelle 132 umfaßt eine Taktschaitanordlösung bzw. Genauigkeit zu erreichen, wird daher die nung, die als änderbarer Frequenzteiler 150 ausgebildet Frequenz des Taktimpulsgenerators so gesteuert, daß er ist Dieser Frequenzteiler teilt eine von einem Taktünbei niedriger Drehzahl der Brennkraftmaschine eine re- 15 pulsgeber 136 abgegebene Bezugsfrequenz nach MaB--lativ niedrige und bei hoher Drehzahl der Brennkraft- gäbe des in einem Takteinsiellregister 152 eingestellten maschine, eine relativ hohe Frequenz hat Wertes und gibt ein moduliertes Taktsignal der ge-
be der jeweiligen Drehzahl der Brennkraftmaschine so Bei der in Fig.1 dargestellten .Einrichtung ist eine geändert, daß bei vertretbarer Speicherkapazität eine Eingangsschnittstelle vorgesehen, die über einen Datenmöglichst große Genauigkeit bzw. Auflösung bei der 5 bus 122 und einen Adreßbus 124 an einen Mikrocompu-Bestimmung der jeweiligen Kurbelwellendrehstellung ter 112 angeschlossen ist, der eine zentrale Verarbeierreicht wird. Die jeweilige Kurbelwellendrehstellung tungseinheit (CPU) 114, einen Schreib-/Lese-Speicher wird dabei durch den Zählerstand eines Zählers angege- (RAM) 116 und einen Lesespeicher (ROM) 118 aufweist ben, der dieTakumpulse von dem Taktimpulsgeaeratör und die Recheneinrichtung bildet. Ein Ausgangsregister zwischen zwei Markierungsimpulsen zählt, die von ei- 10 134, ein Zähler 138 und ein Flip-Flop .140 sowie eine nem die Drehung der Kurbelwelle überwachenden Um- Ausgangsschnittstelle 132 sind vorgesehen. Die Ausfonner erzeugt werden. Um eine möglichst große Auf- gangsschnittstelle 132 umfaßt eine Taktschaitanordlösung bzw. Genauigkeit zu erreichen, wird daher die nung, die als änderbarer Frequenzteiler 150 ausgebildet Frequenz des Taktimpulsgenerators so gesteuert, daß er ist Dieser Frequenzteiler teilt eine von einem Taktünbei niedriger Drehzahl der Brennkraftmaschine eine re- 15 pulsgeber 136 abgegebene Bezugsfrequenz nach MaB--lativ niedrige und bei hoher Drehzahl der Brennkraft- gäbe des in einem Takteinsiellregister 152 eingestellten maschine, eine relativ hohe Frequenz hat Wertes und gibt ein moduliertes Taktsignal der ge-
benutzt und bei der die von einem Taktimpulsgenerator 20 register 152 wird über den Dater.feiis 122 und den
erzeugte Taktfrequenz mit Hilfe von Frequenzverviel- Adreßbus 124 von der CPU 122 gesetzt Tabeiie I zeigt
fachern nach Maßgabe von bestimmten Betriebspara- ein Beispiel, bei dem ein Bezugstaktsignal von 1 MHz
metern geändert wird, um unterschiedliche Zeilkiterval- unter Verwendung eines drei Bits umfassenden Taktein-
kraftmaschine durch Zählung der Taktimpulse in Zäh- 25
lern bestimmen zu können. Tabelle 1
I einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 gell
nannten Art so weiterzubilden, daß bei minimalem
H Schaltungsaufwand eine optimal genaue Steuerung der 30
H jeweils einzuspritzenden Kraftstoffmenge über den gei|
samten Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine mög- h Hch ist
ί| Bei einer Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung der gell
nannten Art ist diese Aufgabe durch das im kennzeich- 35 Ii nenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebene Merkes
mal gelöst
:'{ ■ Bei der erfindungsgemäßen Kraftstoffeinspritzsteu-
;." ereinrichtung wird ein voreinstellbarer Zähler mit einer Aus dem in F i g. 2 dargestellten Flußdiagramm ent-'■' bestimmten Speicherkapazität, d. h. einem bestimmten 40 nimmt man, daß der Mikrocomputer 112 mit dem Verar- ;;■■ maximalen Zählwert, benutzt, der eine ausreichende beitungsschritt 200 zu arbeiten beginnt und beim Schritt 0; Auflösung, d. h. Genauigkeit, zur Bestimmung der Ein- 201 initialisiert wird. Die von Eingangssensoren kom- ;| spritzzeitdauer, d. h. Öffnungsdauer eines Einspritzven- menden Signaleingangsgrößen werden an die Singangs-■| tils, gewährleistet, wenn diese Einspritzzeitdauer relativ schnittstelle gegeben, wo die Signale digitalisiert werft groß ist. Um bei gleichbleibender Spercherkapazität des 45 den. Die digitalen Signale werden in den Mikrocompu-
;." ereinrichtung wird ein voreinstellbarer Zähler mit einer Aus dem in F i g. 2 dargestellten Flußdiagramm ent-'■' bestimmten Speicherkapazität, d. h. einem bestimmten 40 nimmt man, daß der Mikrocomputer 112 mit dem Verar- ;;■■ maximalen Zählwert, benutzt, der eine ausreichende beitungsschritt 200 zu arbeiten beginnt und beim Schritt 0; Auflösung, d. h. Genauigkeit, zur Bestimmung der Ein- 201 initialisiert wird. Die von Eingangssensoren kom- ;| spritzzeitdauer, d. h. Öffnungsdauer eines Einspritzven- menden Signaleingangsgrößen werden an die Singangs-■| tils, gewährleistet, wenn diese Einspritzzeitdauer relativ schnittstelle gegeben, wo die Signale digitalisiert werft groß ist. Um bei gleichbleibender Spercherkapazität des 45 den. Die digitalen Signale werden in den Mikrocompu-
II Zählers die Einspritzzeitdauer aber auch dann noch mit ter 112 eingegeben. Diese Verarbeitungsschritte sind in
ι'; einer optimalen Genauigkeit bestimmen zu können, dem Flußdiagramm dargestellt als Schritt zum Lesen
I' wenn die Einspritzzeitdauer relativ kurz ist, wird die der Ansaugluftgeschwindigkeit, der Drehzahl der Kur-
: Dauer der Taktimpulse se verändert, daß das Verhältnis beiwelle pro Zeiteinheit und der Kühlmitteltemperatur,
j zwischen der Einspritzzeitdauer und der Dauer der so und zwar jeweils durch die Verarbeitungsschritte 202,
' Taktimpulse möglichst etwa konstant und gleich der 203 und 204. Andere sich auf den Motorbetrieb bezis-
die Einspritzzeitdauer ist um so geringer wird auch die angezogen werden. Die Dauer 77 des gewünschten Ein-
' Dauer der Taktimpulse, damit auch bei dieser geringen spritzimpulses wird aus dem genannten Daten berechnet
£'■ tervallen unterteilt ist und damit entsprechend genau speichert, beispielsweise in der Adresse π innerhalb des
;: bestimmt werden kann. Bei der erfindungsgemäßen RAM 116. Die Speicherung erfolgt in Form einer binä-
ci Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung kann daher bei mi- ren Zahl, ausgedrückt in Einheiten von 10 ms, wie es bei
nimalem bzw. vertretbarem Schaltungsaufwand eine 206 gezeigt ist Diese Berechnung könnte beispielsweise
■■: bisher nicht gekannte optimal genaue Steuerung der 60 gemäß der Gleichung
< j Einspritzzeitdauer über den gesamten Drehzahlbereich
< j Einspritzzeitdauer über den gesamten Drehzahlbereich
der Brennkraftmaschine sichergestellt werden. Ti — K ■ Q/N ■ Q + Ci
■ Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand
■ Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand
"v der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigt erfolgen, wobei K eir.e Konstante ist, die das Kraftstoff/
beitsweise der in F i g. 1 dargestellten Einrichtung und riespannung, usw. Der Mikrocomputer 112 wiederholt
Wert im | Teilungs | Dauer des |
Takteinstell | verhältnis | modulierten |
register | Taktsignals | |
000 | 8 | 8U5 |
001 | 16 | 16 us |
010 | 32 | 32 us |
011 | 64 | 64 us |
100 | 128 | 128 us |
101 | 256 | 256 us |
5 6
die obenerwähnten sowie andere Operationen, so z. B. Zählers 138 den Maximalwert von 1023 nicht über-
die Steuerung der Geschwindigkeit der Abgasrückfüh- schreitet. Wenn beispielsweise die erforderliche Ein-
rung, die Steuerung des Zündzeitpunkts, usw., wie durch spntzimpulsdauer 771230 (123 ms) ist, dann ist (CR) -
das Kästchen 207 angedeutet, und er aktualisiert die 1 (16 ms), und der WertfOÄ^ist 10/16 ■ Ts, wie es durch
gebene Signal 50 setzt das Flip-Flop 140, damit der Zäh- wird der Wert 1 (d. h. 001) eingestellt, um ein modifizier-
ler 138 mit dem Zählen beginnt, und das Signal 50 dient tes Taktimpulssignal mit einer Periodendauer von 16 μβ
ebenfalls als Unterbrechungs-Anforderungssignal für zu erhalten, während der Wert
den Mikrocomputer 112, wie man F i g. 3 entnimmt Bei io
Erhalt des Unterbrechungssignals unterbricht der Mi- 10/16 ■ 1230 - 768,75 « 769
krocomputer 112 zeitweilig die gerade ausgeführten
krocomputer 112 zeitweilig die gerade ausgeführten
handlungsprogramm durch, wie es bei 300 angedeutet ein modifiziertes Taktimpulssignal verwendet werden,
ist In diesem Unterbrechungsbehandlungsprogrammm is dessen Periodendsuer innerhalb des Grenzwertes von
wird zuerst der die gewünschte Einspritzimpulsdauer 1023 des Ausgangsregisters 134 so kurz wie möglich ist,
darstellende Wert 77. der in dem RAM 116 gespeichert um die Einspritzung mit höchstmöglicher Genauigkeit
isi,indicCPU ί 54 eingeiesen, wie es bei 301 angedeutet zn steuern. Nach dem Durchlau? endet die Unterbre-
ist; dann wird nach Maßgabe des Wertes von 77 das chungsbehandlungsroutine, und es erfolgt eine Rück-
ne höchst mögliche Genauigkeit bietet Dann wird ent- deutet ist
sprechend der ausgewählten Taktimpuls-Periodendauer F i g. 3 zeigt die zeitlichen Zusammenhänge der oben
der Wert 77 in einen entsprechenden Wert umgewan- geschilderten Vorgänge und Verarbeitungsroutinen,
delt und in das Ausgangsregister 134 und den Zähler 138 Die CPU 114 wiederholt die arithmetische Operation
geladen. 2s des Berechnens der erforderlichen Einspritzimpulsdau-
Das in F i g. 2 gezeigte Unterbrechungsprogramm ist er 77, wie es bei 51 angedeutet ist, um dadurch den im
ein Beispiel dafür, daß sowohl das Ausgangsregister 134 RAM If δ gespeicherten Wert zu aktualisieren. Entspreals
auch der Zähler 138 jeweils eine Kapazität von 10 chend den von dem Kurbelwellensensor 144 abgegebe-Bits
aufweisen, und das Takteinstellregister 152 kann nen Ausgangssignal 50 wird eine Unterbrechung ausgeeine
der Frequenzteilungsverhältnisse, & h. Takt-Peri- 30 führt, wie sie in F \ g. 2 dargestel't ist, um einen Wert
odendauern, die in Tabelle 1 niedergelegt sind, auswäh- (CR) und (OR) in den Registern 152 und 134 einzustellen,
len, wie es bei 52 angedeutet ist Der zu diesem Zeit-
Wie es in F i g. 2 gezeigt ist wird die Einspritzimpuls- punkt erhaltene Wert 77 ist der neueste durch die Verardauer
77 in fünf aufeinanderfolgenden Verarbeitungs- beitungsschritte der CPU 114 gewonnene Wert Der
schritten 302 bis 306 nach und nach geprüft um zu er- 35 Zähler 138 führt eine Zählung durch, um ein Ausgangs-(Ritteln,
ob 77 größer oder kleiner ist als 8.18: 1637: signal 53 zu erzeugen, wenn der aufgelaufene Zähler-32,74;
65,47 oder 130,9 us. Nachdem die Impulsdauer stand den in dem Zähler eingestellten Wert erreicht
schließlich durch die Schritte 302 bis 306 »sortiert« ist Das Ausgangssignal 53 führt zum Abfallen des Einwerden
ein Wert (CR) und ein Wert (OR) in dem Takt- spritzsteuerausgangs 54 des Flip-Flops 140. Diese Auseinsteliregister
152 bzw. dem Ausgangsregister 134 ge- 40 gangsgröße war von dem Zeitpunkt an, in dem das Flipsetzt
Ist die Impulsdauer von 77 kleiner als 8,18 ms, so Flop 140 das Signal 50 erhalten hatte, auf hohem Pegel
ist der Wert (CR) in dem Register 152 gleich 0, & h, das gewesen.
Teilungsverhältnis ist 8 und die modifizierte Taktimpuls- Das spezielle in F i g. 1 dargestellte Ausführungsbei-Periodendauer
beträgt 8 us, während der Wert (OR) im spiel verwendet einen änderbaren Frequenzteiler 150
Ausgangsregister 134 7ITc (wobei Tc die Periodendau- 45 als Taktschalteinrichtung. Es kann jedoch auch eine Aner
des modulierten Taktsignals ist) = 10/8 · Ts. Hierbei Ordnung verwendet werden, die ein Signal mit einer
stellt Ts einen vierziffrigen Wert dar, der aus der be- kontinuierlich änderbaren Periodendauer abgibt so beirechneten
Einspritzimpulsdauer 77 umgewandelt wurde. spielsweise ein spannungsgesteuerter Oszillator, der als
In gleicher Weise gilt wenn die Impulsdauer 77 zwi- Taktsignal-Modifizierungsschahung verwendet werden
sehen 8,18 ms und 1637 ms liegt (CR) =1(16 ms) und so kann, um dadurch einen konstanten Voreinsteltvirt in
(OR) — 10/16 - Ts, wie es bei 307 gezeigt ist Liegt die dem Zähler aufrechtzuerhalten, ungeachtet des tatsäch-Impulsdauer
77 zwischen 1637 und 32,74 ms, so ist (CR) liehen Betrags der gewünschten Einspritzimpulsdauer,
= 2 (32 ms) und (OR) = 10/32 · Ts, wie es bei 309 oder als Alternative hierzu, um den voreingestellten
dargestellt ist Liegt die Impulsdauer 77 zwischen 32,34 Wert in dem Zähler in einer eine Vielzahl von Schritten
und 65,47 ms, so ist (CR) = 3 (64 us) und (OR) — 55 aufweisenden Betriebsart zu ändern. Wird ein derarti-10/64
· Ts, wie es bei 310 gezeigt ist Liegt die Impuls- ger spannungsgesteuerter Oszillator verwendet so sotldauer
77 zwischen 65,47 und 1303 ms, so ist (CR) = 4 te ein Digital-Analog-Wandler in der dem Oszillator
(128 us) und (OR) = 10/128 ■ Ts, wie es bei 311 gezeigt direkt vorausgehenden Stufe verwendet werden. Hierist
Ist die Impulsdauer größer als 1303 ms, so ist (CR)= durch wird die Auswahl eines optimal modifizierten
5 (256 ms) und (OR) = 10/256 · Ts, wie es bei 312 ge- 60 Taktsignals sichergestellt und demgemäß eine konsezeigt
ist Der Wert (CR) ist in Tabelle 1 in binärem Code quente Verbesserung des Steuerungsvorgangs,
gezeigt während er in Fig.3 als Dezimalcode darge- Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Blockschaltbild stellt ist erfolgt der Beginn des Zählens durch den Zähler 138
gezeigt während er in Fig.3 als Dezimalcode darge- Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Blockschaltbild stellt ist erfolgt der Beginn des Zählens durch den Zähler 138
Wie in F i g. 2 gezeigt ist, ist, wem», das Ausgangsregi- und das Setzen des Flip-Flops 140 durch direkten Bester
134 und der Zähler 138 jeweils eine Kapazität von 65 fehl, nämlich das Kurbelwellen-SteUungssignaL Wäh-10
Bits aufweisen, die maximale Impulsdauer 77150 ms, rend der Zeit zwischen dem Beginn des Zählvorgangs
der Maximalwert (CR) des Takteinstellregisters 152 ist 5 und dem Einstellen eines neuen Wertes in dem Taktein-(256
ms), wie es bei 312 gezeigt ist so daß der Inhalt des Stellregister 152 können somit die für den vorausgehen-
den Einspritzzyklus richtigen Taktimpulse gezählt werden,
was eine mögliche Fehlerquelle darstellt Um dieses Problem zu beseitigen, wird der Beginn des Zählvorgangs
des Zählers 138 und das Einstellen des Flip-Flops 140 nach dem Umschalten des Takts und dem Einstellen
der Daten vollzogen, und zwar durch einen von der CPU IK innerhalb des Rechners 112 abgegebenen Befehl.
Wird ein Mikrocomputer verwendet, so wird dieser häufig auch die Zündung steuern. Da die Z'indung für
jeden der Zylinder erfolgt, sollte das Kurbelwellen-Stellungssignal an einer Winkelstellung abgegeben werden,
die den oberen Totpunkt jedes Zylinders entspricht. Im Fall eines 6-ZyIinder-4-Taktmotors werden beispielsweise
drei Stellungssignale für jede Umdrehung der Kurbelwelle abgegeben. Um solche Stellungssignale
derart verwenden zu können, das einmal während jeder Umdrehung eine Einspritzung erfolgt; sollte beispielsweise
das Ausgangsregister einmal pro drei Unterbrechungen eingestellt werden, um den Zähler zu starten.
Zusammengefaßt: Ein Kraftstoffeinspritzventil eines Verbrennungsmotors wird bei einer bestimmten Winkelstellung
der Kurbelwelle geöffnet. Ein Zähler beginnt mit der Zählung von Impulsen bei einer bestimmten
Winkelstellung der Kurbelwelle, wobei die Impulse von einem modifizierten Taktimpulsgenerator abgegeben
werden. Der Zähler erzeugt ein Signal zum Schließen des Einspritzventils, wenn der in dem Zähler aufgelaufene
Wert einen ganzzahligen Wert erreicht, welcher dem Verhältnis von 77 zu Tc'entspricht, wobei T/die
Einspritzzeitdauer ist, die aus Betriebsparametern des
Motors durch eine Recheneinrichtung errechnet wird, und Tc'die Periodendauer des von dem modifizierbaren
Taktimpulsgenerator abgegebenen Signals ist Der modifizierbare Taktimpulsgenerator wird durch die Rccheneinrichtung
gesteuert, und die Periodendauer von Tc'des Ausgangssignals des Taktimpulsgenerators wird
auf diese Weise verändert Das Verhältnis von 77 zu Tc' ist derart ausgewählt, daß es so nahe an der Kapazität
des Zählers liegt wie möglich. Ein spannungsgesteuerter Oszillator kann als modifizierbarer Taktimpulsgenerator
verwendet werden, zusammen mit einem Digital-Analog-Wandler,
der das Einspritzzeitintervall 77 in einen Spannungswert umwandelt, der in den spannungsgesteuerten
Oszillator eingegeben wird, um dessen Ausgangssignalfrequenz zu steuern.
so
60
65
Claims (1)
1. Elektrische Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung für eine ein Einspritzventil (148) aufweisende
Brennkraftmaschine, mit
a) einer Recheneinrichtung (112) zum Berechnen einer Kraftstoffeinspritzzeitdauer 77 auf der
Grundlage erfaßter Betriebsparameter des Motors,
b) einer Einrichtung (144) zum öffnen des Einspritzventils
(148) bei einer bestimmten Winkel-Stellung der Kurbelwelle,
c) einem steuerbaren Taktgenerator (136, 150, is
152), der Taktimpulse abgibt, deren Periodendauer
Tc variabel ist, und
d) einer Einrichtung (138,140,142) zum Schließen
des Eh£S>ritzventils (148) mit einem Zähler
(138), dsr auf einen der Kraftstoff einspritzzeitdauer
77 entsprechenden Wert voreinstellbar ist, die Taktimpulse bei einer bestimmten Winkelstellung
der Kurbelwelle zu zählen beginnt, und der ein Signal zum Schließen des Einspritzventils
(148) erzeugt, wenn sein Zählerstand den voreingestellten Wert erreicht,
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP54029386A JPS598656B2 (ja) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | 燃料噴射装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3009966A1 DE3009966A1 (de) | 1980-09-18 |
DE3009966C2 true DE3009966C2 (de) | 1985-04-18 |
Family
ID=12274688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3009966A Expired DE3009966C2 (de) | 1979-03-15 | 1980-03-14 | Elektrische Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung für eine ein Einspritzventil aufweisende Brennkraftmaschine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4354239A (de) |
JP (1) | JPS598656B2 (de) |
DE (1) | DE3009966C2 (de) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5776245A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | Collecting device of engine controlling signal |
JPS57122142A (en) * | 1981-01-21 | 1982-07-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for internal combustion engine having supercharger |
DE3110683A1 (de) * | 1981-03-19 | 1982-09-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | "einrichtung zum erzeugen eines zeitdauersignals" |
JPS5827822A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関用燃料噴射制御装置 |
JPS5915642A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-26 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 内燃機関の燃料制御装置 |
IT1191061B (it) * | 1982-10-29 | 1988-02-24 | Alfa Romeo Auto Spa | Dispositivo elettronico per il controllo dell'iniezione di un motore a c.i. pluricilndrico |
JPS603560A (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-09 | Koko Res Kk | 周期検出回路 |
JPS6017252A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-29 | Nippon Denso Co Ltd | エンジンの制御方法 |
FR2563867B1 (fr) * | 1984-05-03 | 1988-10-14 | Renault | Dispositif d'injection multipoints sequentielle phasee. |
JPS6293468A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置 |
DE3634583A1 (de) * | 1986-10-10 | 1988-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur erfassung von eingangssignalen eines steuergeraetes in einer brennkraftmaschine |
JPH0726970B2 (ja) * | 1987-02-02 | 1995-03-29 | 株式会社日立製作所 | エンジン回転数検出装置 |
DE3931980C2 (de) * | 1989-09-26 | 1996-12-05 | Bodenseewerk Geraetetech | Frequenz-Digital-Wandler |
US5408975A (en) * | 1993-05-05 | 1995-04-25 | Polaris Industries L.P. | Priming control system for fuel injected engines |
DE4330906A1 (de) * | 1993-09-11 | 1995-03-16 | Bosch Gmbh Robert | Elektronische Steuereinrichtung |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1482194A (en) * | 1973-08-11 | 1977-08-10 | Lucas Electrical Ltd | Engine fuel control system |
US4199812A (en) * | 1975-11-18 | 1980-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for determining the duration of fuel injection control pulses |
DE2551681C2 (de) * | 1975-11-18 | 1986-10-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektrisch gesteuerte Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen |
GB1586475A (en) * | 1976-06-16 | 1981-03-18 | Lucas Industries Ltd | Internal combustion engine having an operation timing control system |
JPS597017B2 (ja) * | 1977-05-18 | 1984-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | 電子制御燃料噴射式内燃機関 |
JPS53146034A (en) * | 1977-05-25 | 1978-12-19 | Nippon Denso Co Ltd | Fuel supply to internal cumbustion engine |
DE2732781C3 (de) * | 1977-07-20 | 1995-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum Steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen |
US4200063A (en) * | 1978-03-20 | 1980-04-29 | General Motors Corporation | Engine fuel injection control apparatus with simultaneous pulse width and frequency adjustment |
JPS54145819A (en) * | 1978-05-04 | 1979-11-14 | Nippon Denso Co Ltd | Engine control |
US4224910A (en) * | 1979-04-10 | 1980-09-30 | General Motors Corporation | Closed loop fuel control system with air/fuel sensor voting logic |
-
1979
- 1979-03-15 JP JP54029386A patent/JPS598656B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-03-12 US US06/129,729 patent/US4354239A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-03-14 DE DE3009966A patent/DE3009966C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4354239A (en) | 1982-10-12 |
JPS598656B2 (ja) | 1984-02-25 |
JPS55123326A (en) | 1980-09-22 |
DE3009966A1 (de) | 1980-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3009966C2 (de) | Elektrische Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung für eine ein Einspritzventil aufweisende Brennkraftmaschine | |
DE2917945C2 (de) | Einrichtung zum Regeln einer die Verbrennung in einer Brennkraftmaschine beeinflußenden Betriebsgröße | |
DE3112601C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Betriebs einer Brennkraftmaschine | |
DE3609069C2 (de) | ||
DE19721070A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Verbrennungszustandes in den einzelnen Zylindern einer Brennkraftmaschine | |
DE2742057A1 (de) | Geraet und verfahren zum messen von relativ- und teilarbeitsspieldrehzahlen bei der diagnose von verbrennungsmotoren | |
DE4232261A1 (de) | Fehlzuendungs-messvorrichtung fuer eine brennkraftmaschine | |
DE2845351A1 (de) | Eingangssignal-prozessor fuer elektronische brennkraftmaschinen-regelanordnung | |
DE2755015A1 (de) | Elektronisches steuergeraet und verfahren zum steuern eines verbrennungsmotors | |
DE3401751C2 (de) | ||
DE2949192C2 (de) | Vorrichtung zur Steuerung der Brennstoff-Einspritzung einer Brennkraftmaschine | |
DE2845024C3 (de) | Verfahren zur elektronischen Zündverstellungsregelung bei einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine | |
DE2932050A1 (de) | Drehzahl-messumformer fuer brennkraftmaschinen | |
DE3024933A1 (de) | Verfahren zum regeln des luft/kraftstoff-verhaeltnisses fuer brennkraftmaschinen | |
DE3242795A1 (de) | Vorrichtung zur korrektur des luft/kraftstoffverhaeltnisses fuer eine verbrennungsmaschine in abhaengigkeit von der ansaugtemperatur | |
DE3221641C2 (de) | ||
DE3513451C2 (de) | ||
DE3207455A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine | |
DE2935679C2 (de) | ||
DE2929797C2 (de) | Verfahren und Anordnung zum Steuern der Kraftstoffzufuhr, insbesondere der Kraftstoffeinspritzung, zu einer Brennkraftmaschine | |
DE3226026C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine und Verfahren zur Regelung der Brennstoffeinspritzung | |
DE3644639C2 (de) | ||
DE2804309C2 (de) | Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Zündung eines Verbrennungsmotors | |
DE2845357C2 (de) | ||
DE3143191C2 (de) | Datenabtastsystem für eine elektronische Steuerung für eine Brennkraftmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8365 | Fully valid after opposition proceedings |