DE3008139A1 - Photoelektrischer spulenfuehler zum detektieren des bewicklungszustands von textilspulen - Google Patents
Photoelektrischer spulenfuehler zum detektieren des bewicklungszustands von textilspulenInfo
- Publication number
- DE3008139A1 DE3008139A1 DE19803008139 DE3008139A DE3008139A1 DE 3008139 A1 DE3008139 A1 DE 3008139A1 DE 19803008139 DE19803008139 DE 19803008139 DE 3008139 A DE3008139 A DE 3008139A DE 3008139 A1 DE3008139 A1 DE 3008139A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- light
- sensor
- light source
- coil
- optical axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D45/00—Looms with automatic weft replenishment
- D03D45/02—Controlling replenishment
- D03D45/04—Pirn feelers or other detectors for initiating replenishment
- D03D45/12—Pirn feelers or other detectors for initiating replenishment optical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen photoelektrischen Spulenfühler
zum Detektieren des Bewicklungszustands von Textilspulen/
mit einer Lichtquelle, einem ersten und einem zweiten Lichtsensor zur Aufnahme von der Lichtquelle ausgehenden und
von der Spule spiegelnd bzw. diffus reflektierten Lichts, wobei die optischen Achsen der Lichtquelle und der Lichtsensoren
in einer Abtastebene liegen und die optischen Achsen der Lichtquelle und des ersten Lichtsensors einen stumpfen Winkel bilden.
Es sind seit langem Schussspulenfühler für Schützenwebmaschinen bekannt, welche ansprechen, wenn der Garnwickel auf der
Schussspule erschöpft ist; die Webmaschine wird in diesem Falle stillgesetzt. Um die Anzeige des Zustands "Spule leer" zu verbessern,
sind Spulen mit einem spiegelnd reflektierenden Belag versehen worden; weiter sind auch Spulen mit einem Umkehrreflektor,
insbesondere "Scotchlite" Band, präpariert worden.
Die Verwendung solcher Spulen bedeutet für die Webereien eine Erschwerung und Verteuerung der Produktion. Es wird deshalb
neuerdings die Forderung nach Schussspulenfühlern gestellt, die auch bei Verwendung üblicher, nicht besonders p'räparierter
Schussspulen einwandfrei arbeiten. Nach Möglichkeit sollen solche Spulenfühler auch für die bekannten, insbesondere die mit
"Scotchlite" versehenen Spulen eingesetzt werden können.
Ein für die Abtastung nicht präparierter Schussspulen vorgesehener
photoelektrischer Spulenfühler ist aus der US-PS 3 693 bekannt. Bei diesem bilden die optischen Achsen einer mit Gleichstrom
gespeisten Lichtquelle und einer ersten Photozelle einen stumpfen Winkel; eine zweite Photozelle ist mit ihrer optischen
Achse nahe an der optischen Achse der Lichtquelle angeordnet. Das Prinzip der Anzeige beruht darauf, dass ein normaler Garnwickel
überwiegend diffus reflektiert, während die Oberfläche einer leeren Spule eine deutliche spiegelnde Reflexion bewirkt.
030039/0660
Die üblichen Schussspulen sind nämlich mit einem Glanzlack als Schutzschicht versehen, so dass sie bis zum gewissen Grade spiegelnd
reflektieren. Nach längerer Benutzung der Schussspule wird jedoch der Lack abgerieben und die Oberfläche des Spulenkerns
mattiert: infolgedessen wird die Anzeige des Zustands "Spule leer" kritisch oder sogar unmöglich.
Der aus der US-PS 3 693 671 bekannte Spulenfühler kann nicht für die Abtastung mit "Scotchlite" präparierter Schussspulen
eingesetzt werden, da durch die Anordnung der zweiten Photozelle nahe an der Lichtquelle diese Photozelle durch vom Umkehrreflektor
reflektiertes Licht erregt wird und somit ihre Aufgabe, nur das diffus von der Spule reflektierte Licht zu erfassen,
nicht mehr erfüllen kann.
Weiter ist in der DE-PS 2 335 794 (Patente CH 559 364, BE 802 542,
US 3 892 492) ein optoelektrischer Spulenfühler beschrieben, der zwei abwechselnd gepulste gerichtete Lichtquellen und einen Sensor
zum Empfangen des von den Lichtquellen ausgehenden und an einer Spule reflektierten Lichts umfasst. Dieser Spulenfühler
bringt bereits eine merkliche Verbesserung der Anzeige in den kritischen Fall relativ matter Spulenkerne mit sich und ist auch
unempfindlicht gegen Fremdlicht.
In der DE-AS 1 223 320 1st ein photoelektrischer Fühler beschrieben, der mit einer Schussspule zusammenwirkt, die mit einer spiegelnd
metallischen Hülse versehen ist. Dieser Fühler weist nur je eine Lichtquelle und einen Photosensor auf, vor denen je ein
Polarisationsfilter angeordnet ist. Dieser Fühler kann auch allgemein für Spulen mit spiegelnd reflektierendem, also auch glanzlackiertem
Kern eingesetzt werden, nicht aber für solche mit mattem Kern.
030039/0660
Extrem kritisch ist die Abtastung von Spulen mit "mattem" Kern und Glanzgarn oder Glasfasergarn als Wickel: hierbei ist das
Reflexionsverhalten der bewickelten und der leeren Spule schon soweit angenähert, dass ein Unterschied schwer zu detektieren
ist. Selbst in diesem Falle ist eine Anzeige des Zustands "Spule leer" nur möglich, wenn der "matte" Spulenkern noch einen bestimmten
Anteil spiegelnder Reflexion ergibt, das heisst wenn die goniometrische Kurve des reflektierten Lichts ein Maximum
aufweist.
Der Erfindung liegt demgemäss die Aufgabe zugrunde, einen photaelektrischen
Spulenfühler zu schaffen, der in den genannten kritischen Fällen eine erhöhte Sicherheit der Anzeige des Zustands
"Spule leer" gewährleistet und der zudem auch für Spulen mit Reflexbelag nach Art des "Scotchlite" brauchbar ist.
Dabei ist allerdings vorausgesetzt, dass es sich um das allgemein
für Schussspulen verwendete "Scotchlite Tape" mit glänzendem Schutzüberzug handelt; ein mattes solches Band ohne Schutzlack
ist für den Einsatz an Schussspulen sowieso nicht brauchbar.
Die genannte Aufgabe wird gelöst durch einen Spulenfühler mit den im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen.
Die im folgenden beschriebenen Beispiele beziehen sich auf Fühlvorrichtungen
für Schussspulen; der erfindungsgemässe photoelektrische Spulenfühler kann aber auch für andere Zwecke, z.B.
für die Ueberwachung von Lieferspulen oder Copsen an Spulmaschienen, eingesetzt werden.
Im folgenden wird der erfindungsgemässe Spulenfühler anhand der Zeichnungen durch verschiedene Ausführungsbeispiele erläutert.
Es zeigen:
030039/0660
Fig. 1 eine erste Ausführungsform mit einer Lichtquelle und
zwei Lichtsensoren,
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform mit einer Lichtquelle und
zwei Lichtsensoren in veränderter Winkelanordnung/
Fig. 3 das Schaltbild des Erapfangskreises der Fig. 1 und 2, und
Fig. 4 eine weitere Ausführungsform des Spulenfühlers mit zwei
Lichtquellen und einem Sensor.
In Fig. 1 ist der Spulenfühler in schematischer Darstellung, mit geöffneter Vorderwand und von der Vorderseite der Webmaschine
gesehen, dargestellt. Im Gehäuse 1 sind eine Lichtquelle 2, ein erster Lichtsensor 3, ein zweiter Lichtsensor 4, ein
Sendekreis 8 und ein Empfangskreis 9 angeordnet. Lichtquelle 2 und Lichtsensoren 3,4 sind vorzugsweise als Halbleiterbauelemente
ausgebildet. Mit 10 ist eine Schussspule bezeichnet, die einen Wickel 11 trägt. Die Lichtquelle 2 und die Lichtsensoren
3 und 4 sind so angeordnet, dass ihre optischen Achsen Sl,S2 und S3 sich in einem Punkt S auf der Oberfläche des Kerns 10a
der Spule 10 schneiden. Die durch die genannten optischen Achsen 51,52,83 definierte Ebene soll als Abtastebene'bezeichnet
werden. Die optische Achse Sl der Lichtquelle 2 bildet mit der optischen Achse S2 des ersten Lichtsensors 3 einen stumpfen
Winkel α,der hier etwa 120° beträgt, im allgemeinen aber von den baulichen Gegebenheiten der Webmaschine abhängt.
Die optische Achse Sl der Lichtquelle 2 und die optische Achse
S3 des zweiten Lichtsensors 4 bilden einen spitzen Winkel /3. Dieser Winkel /3 hat vorzugsweise eine Grosse von mehr als 30°.
Dadurch wird vermieden, dass bei Vorhandensein eines Umkehrreflektors (z.B. eines bekannten Scotchlite) auf dem Kern der
Spule 10 der zweite Lichtsensor 4 durch an dem Umkehrreflektor reflektiertes Licht getroffen wird. Vor der Lichtquelle 2 und
030039/0660
dem zweiten Lichtsensor 4 ist je ein Polarisationsfilter 5 bzw.
6 angeordnet. Diese Filter sind so orientiert, dass die senkrecht zu der bestimmten Abtastebene S1,S2,S3 schwingenden Komponenten
des Lichts (d.h. die Vektoren der elektrischen Feldstärke) durchgelassen werden. Vor dem ersten Lichtsensor 3 befindet
sich ein einfaches Fenster 7; es kann jedoch an dieser Stelle ebenfalls ein Polarisationsfilter der genannten Orientierung
angebracht sein. Die elektrischen Verbindungen zwischen dem ersten Lichtsensor 3 und dem zweiten Lichtsensor 4 einerseits
und dem Empfangskreis 9 andererseits sind mit Kl bzw. K2 bezeichnet.
In Fig. 1 ist noch die Winkelhalbierende W des Winkels oC eingezeichnet,
auf die im Zusammenhang mit der folgenden Fig. 2 bezug genommen werden soll. In dieser Figur sind gleiche oder
entsprechende Komponenten mit denselben Bezugsziffern wie in Fig. 1 gekennzeichnet.
Unterschiedlich gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform
ist die Anordnung des zweiten Lichtsensors 4, und zwar fällt dessen optische Achse S3 hier mit der Winkelhalbierenden
W zusammen. Ausserdem ist anstelle des Fensters 7 der Fig. 1 vor dem ersten Lichtsensor 3 ein Polarisationsfilter 12
vorgesehen.
Der Bereich, in welchem der Winkel /3 variieren kann, ist nach
oben hin nicht streng festgelegt. Vorzugsweise ist der Winkel /3 jedoch nicht grosser als die Hälfte des stumpfen Winkels α«
Im Falle /3=a/2 gemäss Fig. 2 fällt bei symmetrischer Anordnung
des zweiten Lichtsensors 4 in der Mittelebene zwischen der Lichtquelle 2 und dem ersten Lichtsensor 3 die optische Achse S3 des
zweiten Lichtsensors 4 mit der Winkelhalbierenden W zusammen. Eine weitere Vergrösserung des Winkels β bringt keine Vorteile.
030039/0660
Fig. 3 zeigt den Aufbau des Empfangskreises 9 in schematischer
Darstellung. Es ist dabei vorausgesetzt, dass die Lichtquelle 2 gepulstes Licht aussendet, wie dies an sich bekannt ist; die
Pulsfrequenz kann beispielsweise 10 kHz betragen.
Der an den ersten Lichtsensor 3 angeschlossene Kanal Kl umfasst eine Serienschaltung eines Regelverstärkers 13 und eines Demodulators
15; der mit dem zweiten Lichtsensor 4 verbundene Kanal K2 besteht ebenfalls aus einem Regelverstärker 14 und einem Demodulator
16. Die Demodulatoren 15 und 16 umfassen jeweils einen Gleichrichter und ein Glättungsglied, wodurch die hochfrequente
Pulsfrequenz unterdrückt wird. Die Ausgänge der beiden Demodulatoren 15,16 sind mit dem positiven bzw. negativen Eingang eines
Komparators 17 verbunden. Der negative Eingang des Komparators
17 ist mit einer kleinen positiven Gleichspannung C+ von beispielsweise
0,3 V vorgespannt, so dass der Komparator 17 nur auf deutlich positive Signale anspricht. Die beiden Anschlüsse
A und B dienen zur Entnahme von Testspannungen, mit deren Hilfe der Empfangskreis 9 abgeglichen und geprüft werden kann, wie
dies im Zusammenhang mit dem folgenden Test erläutert wird.
Durch den Test wurde der Einfluss eines Polarisationsfilters und zweier solcher Filter bei dem in Fig. 1 dargestellten Spulenfühler
geprüft, und zwar in dem problematischen Fall - matter Spulenkern mit Glasfaserwickel -. Die Ergebnisse sind in der folgenden
Tabelle zusammengestellt.
Vor jeder unter II. in der Tabelle angegebenen Messung wurden - bei gleicher Anordnung ohne bzw. mit Filter -, jedoch bei bewickelter
Spule, mit Hilfe der Regelverstärker 13,14 die Spannungen an den Punkten A und B, Fig. 3, auf den gleichen Wert
von 4 Volt eingestellt. Anschliessend wurde dann jeweils bei unveränderter Einstellung der Regelverstärker 13,14 die entsprechende
unter II. genannte Messung mit leerer Spule ausgeführt.
030039/0660
Kanal | Kl, | Kanal K2, | Differenz |
Punkt | A | Punkt B | spannung |
4 V | 4 V | 0 V | |
2,85 | V | 2,25 V | 0,60 V |
4,25 | V | 2,00 V | 2,25 V |
I. Spule mit Wickel, abgeglichen
II. Spule leer-
II. Spule leer-
1) ohne Filter
2) Filter vor Lichtquelle 2
3) Filter vor Lichtquelle 2
und Sensor 4 4,25 V 1,50 V 2,75 V
Aus der vorstehenden Beschreibung zu Fig. 3 folgt, dass der Zustand
"Spule leer" angezeigt wird, wenn die Differenzspannung zwischen den Punkten A und B grosser ist als die Vorspannung
von 0,3 Volt am Punkt C.
Die Messung II. 1) ohne Filter zeigt eine nur geringe Differenzspannung
von 0,60 Volt, die jedoch noch genügt/ um den Komparator 17 ansprechen zu lassen. Die Messung zu II. 2) mit
einem Polarisationsfilter vor der Lichtquelle 2 zeigt eine Differenz von 2,25 V, die Messung zu 3) mit zwei Filtern eine noch
grössere Differenz von 2,75 V. Wie der Vergleich der Messungen
II. 2) und II. 3) mit Filter mit der Messung II. 1V ohne Filter
zeigt, ist der Signalabstand durch die Filter um etwa das Vierfache vergrössert worden. Das bedeutet, dass die Sicherheit der
Anzeige des Leerzustands der Spule entsprechend grosser geworden ist.
Die in Fig. 4 dargestellte alternative Ausführungsform des Spulenfühlers
arbeitet mit einer ersten und einer zweiten Lichtquelle 18 bzw. 20 und einem Lichtsensor 19. Je ein Polarisationsfilter
22 une 23 ist hier vor dem Lichtsensor 19 und der zweiten Lichtquelle 20 vorgesehen. Die Anordnung ist entsprechend
wie in Fig. 2 symmetrisch, wobei die optische Achse S2
030039/0660
der zweiten Lichtquelle 20 wieder mit der Winkelhalbierenden W
des stumpfen Winkels ex zwischen der optischen Achse Sl der ersten
Lichtquelle 18 und der optischen Achse S3 des Lichtsensors 19 zusammenfällt.
Schaltungen für den Betrieb des Sendekreises 24 und des Empfangskreises
25 sind aus der bereits genannten DE-PS 2 335 und den entsprechenden Patenten in anderen Ländern bekannt.
Bei der Anordnung mit einer einzigen Lichtquelle nach Fig. 1 bringt bereits die Verwendung eines einzigen Filters eine erhebliche
Verbesserung mit sich, wie dies aus der Tabelle, Messung II. 2), hervorgeht. Dieses einzige Filter muss in diesem
Falle vor der Lichtquelle angeordnet sein, so dass dadurch sowohl der spiegelnd reflektierte Lichtstrahl längs der Achse S2
als auch das längs der Achse S3 diffus reflektierte Licht senkrecht zur Abtastebene polarisiert werden. Wie die Messung II. 3}
der Tabelle zeigt, bewirkt auch die Anordnung eines zweiten "FiI-ters
vor dem einen Lichtsensor noch eine merkliche Verbesserung*
Im Falle der Fig. 4 braucht zwar nicht das von den Lichtquellen 18 und 20 ausgehende Licht polarisiert zu sein; durch Verwendung
eines Polarisationsfilters 22 vor dem einzigen Lichtsensor 19 wird jedoch nur das senkrecht zur Abtastebene polarisierte
Licht für die Messung ausgefiltert und verwertet.
Es kann in jedem Falle mit nur einem Polarisationsfilter eine erheblich erhöhte Sicherheit der Anzeige des Zustande "Spule
leer" erzielt werden. Bei Verwendung nur einer Lichtquelle, Fig. 1 und 2, ist dieses Filter vor dieser Lichtquelle anzuordnen,
bei Verwendung nur eines Lichtsensors, Fig. 4, jedoch vor diesem Lichtsensor. Anders ausgedrückt: es wird die beste
Wirkung dann erzielt, wenn alles für die Messung verwertete Licht polarisiert ist.
030039/0660
Bei den Ausführungsformen nach Fig. 1 und Fig. 2 kann die Lichtquelle
2 sowohl mit Gleichlicht als auch mit gepulstem Licht erregt werden, wie dies an sich bekannt ist. Es empfiehlt sich jedoch
die Anwendung von gepulstem Licht, da hierdurch der Einfluss des aus der Umgebung eingestrahlten Fremdlichts unterdrückt
wird. Bei der Anordnung der Fig. 4 müssen die Lichtquellen 18 und 20 in jedem Falle mit abwechselnd gepulstem Licht betrieben
werden, da es sonst nicht möglich ist, die von den beiden Lichtquellen herrührenden Signale im Empfangskreis 25 zu
trennen und miteinander zu vergleichen.
Die beschriebenen Spulenfühler sind allgemein bei Verwendung von Textilspulen beliebiger Art verwendbar, z.B. von solchen
mit spiegelndem oder umkehrreflektierenden Belag. Besondere Vorteile bieten diese Spulenfühler jedoch beim Einsatz unpräparierter,
insbesondere matter Spulen und bei Bewicklung mit Glanzgarn oder Glasfasergarn.
030039/0660
Claims (3)
1. Photoelektrischer Spulenfühler zum Detektieren des Bewicklungszustands
von Textilspulen, mit einer Lichtquelle, einem ersten und einem zweiten Lichtsensor zur Aufnahme von der Lichtquelle
ausgehenden und von der Spule spiegelnd bzw. diffus reflektierten Lichts, wobei die optischen Achsen der Lichtquelle
und der Lichtsensoren in einer Abtastebene liegen und die optischen Achsen der Lichtquelle und des ersten Lichtsensors einen
stumpfen Winkel bilden, dadurch gekennzeichnet, dass
der Winkel (jS) zwischen der optischen Achse (Sl) der Lichtquelle
(2) und der optischen Achse (S3) des zweiten Lichtsensors (4) gleich 30° oder grosser als 30° ist und dass
ein Polarisationsfilter vor der Lichtquelle (2) In solcher Anordnung vorgesehen ist, dass die senkrecht zu der Abtastebene
(S1,S2,S3) schwingenden Komponenten des Lichts durchgelassen werden.
2. Spulenfühler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel ψ) zwischen der optischen Achse (Sl) der Lichtquelle
(2) und der optischen Achse (S3) des zweiten Lichts.ensors (4)
nicht grosser ist als die Hälfte des stumpfen Winkels (α).
3. Photoelektrischer Spulenfühler zum Detektieren des Bewicklungszustands von Textilspulen, mit einer ersten und einer zweiten wechselweise gepulsten Lichtquelle und einem Lichtsensor zur
Aufnahme von den Lichtquellen ausgehenden und von der Spule spiegelnd bzw. diffus reflektierten Lichts, wobei die optischen Achsen der Lichtquellen und des Lichtsensors in einer Abtastebene
liegen und die optischen Achsen (Sl,S3) der ersten Lichtquelle
(18)und des Lichtsensors (19) einen stumpfen Winkel bilden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Polarisationsfilter vor dem Lichtsensor (19) in solcher Anordnung vorgesehen ist, dass die senkrecht zu der Abtastebene (S1,S2,S3) schwingenden Komponenten des
Lichts durchgelassen werden.
030039/0660
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH244379A CH639768A5 (de) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | Photoelektrischer spulenfuehler zum detektieren des bewicklungszustands einer textilspule. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3008139A1 true DE3008139A1 (de) | 1980-09-25 |
DE3008139C2 DE3008139C2 (de) | 1982-08-05 |
Family
ID=4233936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3008139A Expired DE3008139C2 (de) | 1979-03-15 | 1980-03-04 | Photoelektrischer Spulenfühler zum Detektieren des Bewicklungszustands von Textilspulen |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4276910A (de) |
JP (1) | JPS55125473A (de) |
BE (1) | BE882221A (de) |
CH (1) | CH639768A5 (de) |
DE (1) | DE3008139C2 (de) |
GB (1) | GB2051347B (de) |
IN (1) | IN152731B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3635140A1 (de) * | 1986-10-15 | 1988-04-21 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Optische abtastvorrichtung zur ermittlung einer leerlaufenden vorlagenspule bei einer spinn- oder zwirnmaschine |
DE102018003538A1 (de) * | 2018-04-30 | 2019-10-31 | Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa | Verfahren zur Erfassung eines bewegten, insbesondere textilen Gegenstands sowie Textilbearbeitungsgerät der Haushaltausstattung |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0617777B2 (ja) * | 1984-06-02 | 1994-03-09 | 大日本スクリーン製造株式会社 | プリント配線板の撮像方法 |
JPS6262937A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-19 | Murata Mach Ltd | 巻糸パツケ−ジの巻形検査装置 |
JPH0455000Y2 (de) * | 1987-11-02 | 1992-12-24 | ||
DE3831401A1 (de) * | 1988-09-15 | 1990-03-29 | Kolb Gmbh & Co Hans | Verfahren und vorrichtung zur automatisierten beruehrungsfreien oberflaechenkontrolle von zylindrischen teilen |
US5118958A (en) * | 1989-03-18 | 1992-06-02 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting residual yarn |
US5073714A (en) * | 1990-05-22 | 1991-12-17 | Union Camp Corporation | Method and apparatus for detecting amplitude and frequency of web flutter using infrared optical sensor |
US5252836A (en) * | 1991-03-07 | 1993-10-12 | U.S. Natural Resources, Inc. | Reflective grain defect scanning |
US5247184A (en) * | 1992-04-03 | 1993-09-21 | Wardwell Braiding Machine Company | Photoelectric bobbin sensor with retroreflective filament presence detection |
IL106535A (en) * | 1993-07-30 | 1996-10-31 | Orisol Original Solutions Ltd | Device for use with a bobbin-less coil of thread |
NZ270892A (en) * | 1994-08-24 | 1997-01-29 | Us Natural Resources | Detecting lumber defects utilizing optical pattern recognition algorithm |
US5644392A (en) * | 1995-09-12 | 1997-07-01 | U.S. Natural Resources, Inc. | Scanning system for lumber |
KR101510027B1 (ko) | 2010-11-26 | 2015-04-07 | 가부시키가이샤 리코 | 광학 센서 및 화상 형성 장치 |
CZ303629B6 (cs) * | 2011-12-05 | 2013-01-16 | VÚTS, a.s. | Zpusob zjistování vzhledových vlastností príze v plose a zarízení k jeho provádení |
CN103698277A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-04-02 | 浙江师范大学 | 一种微细物体的差动检测方法 |
JP7119970B2 (ja) | 2018-12-12 | 2022-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 位置検出方法及び位置検出装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1223320B (de) * | 1961-10-19 | 1966-08-18 | Intron Leipzig Werk Fuer Ind E | Fotoelektrischer Schussfadenwaechter fuer Webstuehle |
US3693671A (en) * | 1971-03-12 | 1972-09-26 | Singer Co | Photoelectric weft detector |
DE2335794B2 (de) * | 1972-10-16 | 1975-07-10 | Aktiengesellschaft Gebrueder Loepfe, Wetzikon (Schweiz) | Optoelektrische Vorrichtung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1535608A1 (de) * | 1962-01-19 | 1970-02-12 | Siemens Ag | UEberwachungseinrichtung fuer Spulen,insbesondere fuer Webstuehle |
US3777168A (en) * | 1973-01-29 | 1973-12-04 | Singer Co | Photoelectric detector for bobbin of a weaving loom |
-
1979
- 1979-03-15 CH CH244379A patent/CH639768A5/de not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-02-22 US US06/123,842 patent/US4276910A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-02-26 GB GB8006399A patent/GB2051347B/en not_active Expired
- 1980-02-29 IN IN238/CAL/80A patent/IN152731B/en unknown
- 1980-03-04 DE DE3008139A patent/DE3008139C2/de not_active Expired
- 1980-03-14 BE BE0/199790A patent/BE882221A/fr not_active IP Right Cessation
- 1980-03-14 JP JP3173280A patent/JPS55125473A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1223320B (de) * | 1961-10-19 | 1966-08-18 | Intron Leipzig Werk Fuer Ind E | Fotoelektrischer Schussfadenwaechter fuer Webstuehle |
US3693671A (en) * | 1971-03-12 | 1972-09-26 | Singer Co | Photoelectric weft detector |
DE2335794B2 (de) * | 1972-10-16 | 1975-07-10 | Aktiengesellschaft Gebrueder Loepfe, Wetzikon (Schweiz) | Optoelektrische Vorrichtung |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3635140A1 (de) * | 1986-10-15 | 1988-04-21 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Optische abtastvorrichtung zur ermittlung einer leerlaufenden vorlagenspule bei einer spinn- oder zwirnmaschine |
DE102018003538A1 (de) * | 2018-04-30 | 2019-10-31 | Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa | Verfahren zur Erfassung eines bewegten, insbesondere textilen Gegenstands sowie Textilbearbeitungsgerät der Haushaltausstattung |
DE102018003538A8 (de) * | 2018-04-30 | 2019-12-19 | Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa | Verfahren zur Erfassung eines bewegten, insbesondere textilen Gegenstands sowie Textilbearbeitungsgerät der Haushaltsausstattung |
DE102018003538B4 (de) | 2018-04-30 | 2024-05-08 | Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa | Textilbearbeitungsgerät der Haushaltsausstattung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE882221A (fr) | 1980-07-01 |
GB2051347B (en) | 1983-05-25 |
JPS55125473A (en) | 1980-09-27 |
US4276910A (en) | 1981-07-07 |
DE3008139C2 (de) | 1982-08-05 |
GB2051347A (en) | 1981-01-14 |
JPS6214793B2 (de) | 1987-04-03 |
CH639768A5 (de) | 1983-11-30 |
IN152731B (de) | 1984-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3008139A1 (de) | Photoelektrischer spulenfuehler zum detektieren des bewicklungszustands von textilspulen | |
DE2649779C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen periodischer Unregelmäßigkeiten eines Garns, insbesondere an einer Offenend-Spinnmaschine | |
DE69909432T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der dicke einer bewegten linearen textilformation | |
CH674379A5 (de) | ||
DE2839439A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen des verschlingungsgrades in multifilamentgarnen aus miteinander verschlungenen einzelfilamenten | |
DE2513356C3 (de) | Photoelektrischer Schußfadenwächter | |
DE2166950C3 (de) | Verfahren zum Oberwachen und Messen von Titerschwankungen eines synthetischen Filamentgarnes | |
DE2625805C2 (de) | Vorrichtung zur Überwachung der Wickelbildung an Kreuzspulmaschinen | |
DE3447138C2 (de) | ||
CH671105A5 (de) | ||
DE1247914B (de) | Automatischer Knoter an Spulmaschinen | |
DE102012212169A1 (de) | Vorrichtung zum Zwischenspeichern von bandartigem Schussmaterial für eine Webmaschine und Webmaschine mit einer solchen Vorrichtung | |
DE1560582A1 (de) | Elektronischer Fadenwaechter fuer Wickelvorrichtungen | |
DE3872449T2 (de) | Verfahren zur ununterbrochenen fadenlieferung von spulen und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens. | |
DE1560639A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle von Knoten | |
DE10025046A1 (de) | Vorrichtung zum Erfassen der Garnspannung und Garnsensor | |
DE3236942A1 (de) | Aufspulvorrichtung fuer synthetische faeden | |
DE3688052T2 (de) | Kontrollsystem fuer den trennstift in einem trommelgespeicherten schussfaden. | |
DE3315293A1 (de) | Vorrichtung zur aufnahme und ueberwachung des schussfadens an schuetzenlosen webmaschinen mit pneumatischem schussfadeneintrag | |
EP0423380B2 (de) | Vorrichtung zur Messung von Unregelmässigkeiten von Fäden | |
DE4007215A1 (de) | Schussfadendetektoreinrichtung | |
DE102005011223A1 (de) | Vorrichtung zur Erkennung der Orientierung von Kopsen | |
AT211564B (de) | Vorrichtung zur Feststellung von spontanen Querschnittsänderungen in Textilmaterial | |
CH432321A (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Spulmaschine mit selbsttätiger Knotvorrichtung | |
DE9110393U1 (de) | Vorrichtung zum Messen der Wickeldicke von Fäden |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: DERZEIT KEIN VERTRETER BESTELLT |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |