DE3003845A1

DE3003845A1 - Werkstueckeingabe- bzw. werkstueckentnahmeeinrichtung an pressen

Info

Publication number: DE3003845A1
Application number: DE19803003845
Authority: DE
Inventors: Juergen Ackert; Alfred Kempf; Herbert Kopetz; Gerd Rogge
Original assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Current assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Priority date: 1979-03-09
Filing date: 1980-02-02
Publication date: 1980-09-18
Also published as: DD141647A1; SU1046124A1

Description

a) Titel der Erfindung
Werkstückeingabe- bzw. Werkstückentnahmeeinrichtung an Pressen b) Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die vertikale Hubbewegung der Greiferarme an Eingabe- bzw. Entnahmeeinrichtungen mit vertikaler und horizontaler Hubbewegung zum lagerichtigen Eingeben bzw. Entnehmen der Werkstücke in bzw. aus Pressen.
c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Nach der US-PS 3 199 443 ist eine Lösung zur vertikalen Hubbewegung des Greiferarmes an Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtungen bekannt, bei der die Hubbewegung von einer Kurvenscheibe aus über Hebel, Kegeiradantrieb sowie einer damit verbundenen Vielkeilwelle erfolgt. Auf der Vielkeilwelle ist ein durch einen Schlitten bewegbares Ritzel angeordnet, das mit einer Zahnstange des Greiferarmes in Wirkverbindung steht. Durch Zusammenwirken dieser Maschinenelemente erfolgt die vertikale Hubbewegung der Greiferarme. Durch die Kurvenscheibe in Verbindung mit einem Andrückzylinder ist Zwangslauf gegeben. Wesentliche Nachteile dieser Ausführung sind der komplizierte Aufbau, der hohe technologische Aufwand und der starke Verschleiß, dem das Ritzel, das ständig auf der Vielkeilwelle die horizontale Bewegung mit ausführt, unterliegt. Außerdem kann nur die auf der Kurvenscheibe aufgebrachte vertikale Hubbewegung erzeugt werden.
d) Ziel der Erfindung Durch die Erfindung soll eine Einrichturg für die vertikale Hubbewegung der Greiferarme geschaffen werden, die mit geringem technologischen Aufwand hergestellt werden kann, eine gute Zugänglichkeit aller Getriebeglieder aufweist und verschleißarm sowie funktionssicher in allen Hubzahlbereichen der Pressen arbeitet.
e) Darlegung des Wesens der Erfindung Ausgehend vom Ziel der Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Einrichtung vorgenannter Art mit einem übersichtlichen kinematischen Aufbau zu gestalten, daß die Greiferarme der Werkstückeingabe- bzw, Werkstückentnahmeeinrichtungen an Pressen stoß- und ruckfreie vertikale Hubbewegungen ausführen und der Vertikalhub durch ein oder zwei Kurvenelemente, von denen auch jedes nur für sich allein wirken kann, erreicht wird.
Erfindungsgeniäß wird das dadurch erreicht, daß an dem als Zahnstange ausgebildeten Schubglied Hubvervielfältiger angeordnet sind und auf deren Zahnstangen ein als Gerade oder als Kurvenlineal gestalteter Hubbalken sitzt, der über eine Rolle und eine damit verbundene Hubstange mit dem vertikal geführten Greiferarm in Wirkverbindung steht.
Weiterhin ist der Hubvervielfältiger vorzugsweise als Hubverdoppler ausgestaltet, derart, daß das als Zahnstange ausgebildete Schubglied im Gehäuse geführt wird und mit einem Zahnrad im Eingriff steht, an dem beidseitig eine Gelenkwelle und an deren Ende je ein im Gehäuse gelagertes Zahnrad angeordnet ist, wobei die Zahnräder mit den ebenfalls in Gehäusen geführten Zahnstangen in Wirkverbindung stehen. Von einer Kurvenscheibe aus wird die vertikale Hubbewegung über eine Rolle auf das als Zahnstange ausgebildete Schubglied sowie auf das mit dem Schubglied in Wirkverbindung stehende Zahnrad übertragen. Die beidseitig an dem Zahnrad angeordneten und am anderen Ende mit je einem Zahnrad versehenen Gelenkwellen führen folglich die Bewegung mit aus, wobei mittels dieser Zahnräder eine Hubvervielfältigung erreicht wird und diese mit Zahnstangen zusammenwirken. Die auf die Zahnstangen übertragene Hubbewegung wird von dem fest mit diesen verbundenen Hubbalken mitausgeführt, wodurch über die darauf angeordnete Rolle und die Hubstange der Greiferarm vertikal bewegt wird. Bei Ausbildung des Hubbalkens als Kurvenlineal wird eine zusätzliche oder nur die eigentliche Hubbewegung bewirkt.
f) Ausführungsbeispiel Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: Seitenansicht der Einrichtung Fig. 2: Vorderansicht der Einrichtung Fig. 3: Ausbildung des Hubbalkens als Kurvenlineal An einem Antrieb 1 sitzen auf einer gemeinsamen Welle 2 die Kurve 3 für den Längshub und die Kurve 4 für den Vertikalhub. Die Kurve 3 treibt über einen nicht dargestellten Hebeltrieb den Wagen 5 an, der in einem Führungskasten 6 auf Rollen 7 die horizontale Eingabe- bzw. Ausgabebewegung verwirklicht. Von der Kurve 4 für den Vertikalhub wird die Bewegung über die Rolle 8 auf das als Zahnstange ausgebildete Schubglied 9 übertragen, der ein in einem Gehäuse 10 gelagertes Zahnrad 11 antreibt. Nach beiden Seiten des Zahnrades 11 wird über Gelenkwellen 12;13 die rotierende Bewegung mit Hubvdrvielfältigung auf die beiden Zahnräder 14;15 übertragen, die in den Gehäusen 16;1? gelagert sind. Die rotierende Bewegung der Zahnräder 14;15 wird auf die Zahnstangen 18 und 19, die starr mit einem Hubbalken 20 verbunden sind, als Hubbewegung übertragen. Der Hubbalken kann als Gerade oder als Kurvenlineal gestaltet sein. Auf dem Hubbalken 20 läuft die an der Hubstange 21 befestigte Rolle 22. Die Hubstange 21 ist in dem Wagen 5 durch Kugellager 23 geführt und überträgt die vertikale Hubbewegung des Hubbalkens 20 auf die Greifelemente 24 der Einrichtung. In höheren Hubzahlbereichen der Pressen, die zu großen Beschleunigungskräften führen, wird ein pneumatischer Arbeitszylinder 26 notwendig, der die Rolle 8 an die Kurve 4 drückt.
Durch die Gestaltung des Hubbalkens 20 als Gerade oder als Kurvenlineal ergeben sich für den Vertikalhub verschiedene Möglichkeiten, abgesehen von der Veränderlichkeit der Kurvenscheibe 4 bzw, des Hubvervielfältigers 25, Der Hubvervielfältiger 25 besteht aus dem als Zahnstange ausgebildeten Schubglied 9, dem Zahnrad 11, den Gelenkwellen 12;13, den Zahnrädern 14;15 und den Zahnstangen 18;19.
Bei Ausbildung des Hubbalkens 20 als Gerade wird exakt die auf der Kurvenscheibe 4 aufgebrachte vertikale Hubbewegung vervielfältigt bzw. vorzugsweise verdoppelt entsprechend Hubvervielfältiger 25 auf die Greiferarme 24 übertragen.
Wenn der Hubbalken 20 als Kurvenlineal ausgebildet ist, wie in Fig. 3 dargestellt, kann ein größerer Vertikalhub, als vorgenannt erzeugbar, bzw. die Überlagerung von konstanten Hubbewegungen erreicht werden.
Weiterhin ist es in bestimmten Fällen bei entsprechender Ausgestaltung des Kurvenlineals auf dem Hubbalken 20 möglich, allein dadurch den Vertikalhub zu erzeugen. Dabei würde der bisher beschriebene Antrieb für den Vertikalhub entfallen.
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Claims

Erfindungsanspruch: #Werkstückeingabe- bzw. Werkstückentnahmeeinrichtung an Pressen mit vertikaler und horizontaler Hubbewegung, ausgestaltet mit der Einrichtung für die vertikale Hubbewegung der Greiferarme, bei der diese Hubbewegung von einer Kurvenscheibe aus über ein Schubglied auf den vertikal geführten Greiferarm übertragen wird, gekennzeichnet dadurch, daß an dem als Zahnstange ausgebildeten Schubglied (9) Hubvervielfältiger (25) angeordnet sind und auf deren Zahnstangen (18;19) ein als Gerade oder als Kurvenlineal gestalteter Hubbalken (20) sitzt, der über eine Rolle (22) und eine damit verbundene Hubstange (21) mit dem vertikal geführten Greiferarm (24) in Wirkverbindung steht.

2, Werkstückeingabe- bzw. Werkstückentnahmeeinrichtung an Pressen nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Hubvervielfältiger (25) vorzugsweise als Hubverdoppler ausgestaltet ist, derart, daß das als Zahnstange ausgebildete Schubglied (9) im Gehäuse (10) geführt wird und mit einem Zahnrad (11) im Eingriff steht, an dem beidseitig eine Gelenkwelle (12;13) und an deren Ende je ein im Gehäuse (16;17) gelagertes Zahnrad (14;15) angeordnet ist, wobei die Zahnräder (14;15) mit den ebenfalls in Gehäusen (16;1?) geführten Zahnstangen (18;19) in Wirkverbindung stehen.