DE2931830C2 - Hydraulische Steuereinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe - Google Patents
Hydraulische Steuereinrichtung für ein automatisches KraftfahrzeuggetriebeInfo
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- F16H61/065—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using fluid control means
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Description
40
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuereinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1
genannten Art.
Bei einer solchen, aus der DE-OS 23 49 762 bekannten Steuereinrichtung ist das Druckminderventil zwischen
einer ein Reibschaltelement bildenden Bremse vorgesehen, die bei einem niedrigen Vorwärtsfahrt-Übersetzungsverhältnis
und einem Rückwärtsfahrt-Übersetzungsverhältnis jeweils in Eingriff gebracht wird. Diese Bremse ist dabei unmittelbar mit einem Auslaß
des Handwählventils verbunden, der dann Arbeitsdruck an die Bremse abgibt, wenn sich das Handwählventil
in der Rückwärtsfahrt-Stellung befindet. Befindet sich das Handwählventil dagegen in der Vorwärtsfahrt-Stellung
für den ersten Gang, so wird ein Arbeitsdruck führender Auslaß des Handwählventils über das sich in
seinem Ruhezustand befindende 1-2-Gangschaltventi) mit dem Druckminderventil derart verbunden, daß dieses
als ein Druckregulierventil arbeitet und den so regulierten Arbeitsdruck an die Bremse gibt. Diese erhält
daher zu ihrem Greifen in der Stellung des ersten Gangs einen geringeren Arbeitsdruck als in der Stellung des
Rückwärtsganges, da im letzteren Fall die Bremse ein höheres Drehmoment übertragen muß.
Aufgabe der Erfindung ist es. eine Steuereinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art so
weiterzubilden, daß mit einer konstruktiv einfachen Ausbildung eine optimale Schaltruckminderung bei einem
Hochschalten des Kraftfahrzeuggetriebes erreicht wird, bei dem das bei dem Rückwärtsfahrt-Übersetzungsverhältnis
in Eingriff bringbare Reibschaltelement zum Hochschalten ebenfalls in Eingriff gebracht wird.
Bei einer Steuereinrichtung der genannten Art ist diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil les Anspruchs
1 angegebenen Merkmale gelöst.
Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß das Druckminderventil in einer
seinen Ausgangsdruck erhöhenden Weise von dem an einem zweiten Reibschaltelement herrschenden Arbeitsdruck
gesteuert wird. Dieses zweite Reibschaltelement ist dabei über eine Drosselstelle mit der Arbeitsdruckleitung verbunden, die über das Druckminderventil
auch zu dem ersten Reibschaltelement führt. Dadurch wird erreicht, daß die Minderung des an das erste Reibschaltelement
abgegebenen Arbeitsdruckes nach Maßgabe des zeitlich an dem zweiten Reibschaltelement ansteigenden
Arbeitsdruckes modifiziert wird. Dadurch ist das Ansprechen des ersten Reibschaltelementes auf das
Ansprechverhalten des zweiten Reibschaltelementes abzustimmen bzw. zeitlich derart zu synchronisieren,
daß bei einem schnellen Ansprechen des zweiten Reibschaltelementes
auch ein entsprechend schnelles Ansprechen des ersten Reibschaltelementes stattfindet,
wobei mit Hilfe des Druckminderventils der an das erste Reibschaltelement gegebene Arbeitsdruck gegenüber
dem Wert des Arbeitsdruckes, der bei einem Rückwärtsfahrt-Übersetzungsverhältnis
an das erste Reibschaltelement gegeben wird, immer noch vermindert ist.
Eine Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 2 angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert Im einzelnen zeigt
F i g. 1 schematisch die Verbindung des Druckminderventils
mit den beiden Reibschaheiementen und
Fi g. 2 das Ansteigen des an das erste Reibschaltelement
gelangenden Versorgungs- oder Arbeitsdruckes mit der Zeit.
In Fig. 1 ist mit 104 die vordere Kupplung, mit 105
die hintere Kupplung und mit 141 die Bandbetätigungseinrichtung bzw. der servounterstützt arbeitende Zylinder
141 bezeichnet, die die Reibschaltelemente bilden. Der Zylinder 141 ist derart ausgelegt, daß er beim Anlegen
eines Druckmitteldruckes in der Anzugskammer (S/A) 169 eine Bremse in Eingriff bringt und beim Anlegen
eines Druckmitteldruckes an die Lösekammer (S/R) 170 die zweite Bremse ausrückt, io daß sie in Ruhestellung
ist. Die vordere Kupplung 104 wird über Leitungen 4, 5, 6 und eine Drosselstelle 8 mit Druck beaufschlagt,
die in der Leitung 6 vorgesehen ist. Ein Ende einer vom Gangschaltventil kommenden und Arbeitsdruck führenden
Leitung 168 ist mit der Lösekammer 170 über eine Leitung 10 verbunden, die eine Drosselstelle 9 aufweist.
Das Gangschaltventil ist das für die zweite und dritte Ganggruppe und ist mit dem entsprechenden Anschluß
eines Handwählventils verbunden. An der Verbindungsstelle der Leitungen 4 und 5 ist eine Leitung 156 angeschlossen.
Ein Umschaltventil 12 ist an der Verbindungsstelle der drei Leitungen vorgesehen. Das andere Ende
der Leitung 156 ist mit einem Anschluß des Handwählventils verbunden, an dem bei der Wahl eines Rückwärtsfahrt-Übersetzungs-Verhältnisses
Arbeitsdruck abgegeben wird. Die hintere Kupplung 105 ist über eine Leitung 153 mit einem Anschluß des Handwählventils
verbunden, die einen Parallelschaltkreis mit einem
Rückschlagventil 13 und einer dazu parallel liegenden Drosselstelle 14 hat Die Anzugskammer 169 der Bandbetätigungseinrichtung
ist ferner mit einem Anschluß des Handwählventils über eine Leitung 162 verbunden,
die einen Parallelschaltkreis mit einem Rückschlagventil 16 und einer dazu parallel liegenden Drosselstelle 17
hat. Diese Leitung erhält Arbeitsdruck von einem Gangschaltventil für die erste und zweite Ganggruppe.
Zwischen den \ leitungen 5,6 und der vorderen Kupplung
104 ist ein Druckminderventil 19 angeordnet Das Druckminderventil 19 hat einen Ventilschieber 21, der in
der dargestellten Stellung mittels einer Feder 20 nach unten vorgespannt ist Ferner weist das Druckminderventil
19 eine Kammer 22 auf, die von der oberen Endfläche des Ventilschiebers begrenzt wird. Der Ventilschieber
21 hat zwei Umfangsbunde 21a und 216, die den gleichen Durchmessser haben und einen Umfangsbund
21c, der einen größeren Durchmesser als die vorgenannten Umfangsbunde hat
Bei einer in der rechten Hälfte der Zeichnung dargestellten Schieberstellung ist ein Anschluß 24 mit einem
Anschluß 25 verbunden. Wenn sich der Ventilschiebai in die in der linken Hälfte der Zeichnung dargestellte Stellung
bewegt ist der Anschluß 24 von dem Anschluß 25 getrennt und mit einem Rücklaufanschluß 26 verbunden.
Das Druckminderventil 19 weist ferner einen Anschluß 27 auf, der immer mit dem Anschluß 24 unabhängig
von der Stellung des Ventilschiebers 21 verbunden ist. Der Anschluß 27 ist mit der Kammer 23 über eine
Leitung 29 verbunden, in der eine Drosselstelle 28 vorgesehen ist Die Leitung 5 ist ferner mit dem Anschluß
24 und die Leitung 6 mit dem Anschluß 25 verbunden.
Wenn der Fahrer das Handwählventil von der Schaltstufe Neutral »N« in die Schaltstufe Vorwärtsfahrt »D«
umschaltet, wird der an dem Handwählventil ständig anliegende Arbeitsdruck zu der hinteren Kupplung 105
über die Drosselstelle 14 und die Leitung 153 mit einer Geschwindigkeit zugeführt, die von dem Cffnungsquerschnitt
der Drosselstelle 14 abhänging ist, so daß die hintere Kupplung 105 eingerückt bleibt und das Fahrzeug
nunmehr vorwärtsfahren kann.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nach dem Anfahren einen bestimmten Wert erreicht, wird der Arbeitsdruck über das Gangschaltventii für die erste und zweite
Ganggruppe in Abhängigkeit von dem entsprechenden Reglerdruck über die Drosr.elstHle 17 und die Leitung
162 der Anzugskammer 169 mit einer Geschwindigkeit zugeführt, die von dem Öffnungsquerschnitt der
Drosselstelle 17 abhängig ist. Mit diesem Arbeitsdruck betätigt der Zylinder 14? die zweite Bremse und dabei
wird auch die hintere Kupplung eingerückt, so daß das Getriebe automatisch von der ersten Gangstufe auf die
zweite Gangstufe hochgeschaltet wird.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit anschließend weiter zunimmt ur;d einen bestimmten Wert erreicht,
gelangt der Arbeitsdruck zu der Leitung 168 über das Gangschaltventil für die zweite und dritte Ganggruppe,
das in Abhängigkeit von dem Reglerdruck arbeitet, der von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig ist. Der der
Leitung 168 zugeführte Arbeitsdruck gelangt einerseits über die Drosselstelle 8, die Leitung 6, durch die Anschlüsse
25 und 24, die Leitung 5, das Umschaltventil 12 und die Leitung 4 an die vordere Kupplung 104. Andererseits
gelangt der Arbeitsdruck über die Drosselstelle 9 und die Leitung 10 an die Lösekammer 170 der Bandbetätigungseinrichtung
141. Der der Leitung 5 zugeführte Arbeitsdruck drückt die Kugel 12a des Umschaltventils
12 nach rechts und sobald die Leitung 156 abgesperrt ist, wird der Arbeitsdruck von der Leitung 5 nicht
zur Leitung 156 weitergegeben, so daß die vordere Kupplung 104 den Arbeitsdruck erhält und eingekuppelt
wird. Die Leitung 156 ist vorgesehen, um den Arbeitsdruck zu der vorderen Kupplung 104 zu leiten,
wenn das Handwählventil auf die Schaltstufe Rückwärtsfahrt eingestellt ist Der der Lösekammer 170 zugeführte
Arbeitsdruck bringt die zweite Bremse in ihre Ruhestellung, da der Stellkolben des Stellzylinders 141
ίο an der Lösekammer eine größere Wirkfläche als in der
Anzugskammer hat und dieselben in Gegenrichtungen weisend angeordnet sind. Bei eingerückter vorderer
Kupplung 104 und mit der zweiten Bremse in Ruhestellung, wobei die hintere Kupplung 105 eingerückt bleibt,
kann das Getriebe von der zweiten Ganggruppe auf die dritte Ganggruppe hochgeschaltet werden.
Der Arbeitsdruck von der Leitung 168 wird über die Drosselstelle 8 verändert, so daß er zu Beginn niedrig ist
und allmählich ansteigt Dieser Arbeitsdruck für die vordere Kupplung 104 wird auch über die Anschlüsse 24
und 27 und die Leitung 29 zu der K.vsimer 23 geleitet
und drückt den Ventilschieber 21 nach ob ;n. Zu Beginn dieses Vorganges, wenn der Arbeitsdruck für die vordere
Kupplung 104 relativ niedrig ist, ist auch der der Kammer 23 zugeführte Arbeitsdruck nicht so groß, daß
er den V'sntilschieber 21 entgegen der nach unten gerichteten
Kraft drückt, so daß der Ventilschieber in der untersten Stellung bleibt, die in der Zeichnung in der
rechten Hälfte gezeigt ist Dabei ist der Anschluß 24 mit dem Anschluß 25 verbunden. Wenn jedoch der Arbeitsdruck
für die vordere Kupplung 104 einen bestimmten Wert erreicht, drückt der der Kammer 23 zugeführte
Arbeitsdruck den Ventilschieber 21 in die Stellung, die in der linken Hälfte in der Zeichnung gezeigt ist. Der
Ventilschieber 21 unterbricht nunmehr die Verbindung zwischen dem Anschluß 24 und dem Anschluß 25 und
der Anschluß 24 wird dann in Verbindung mit dem Rücklaufanschluß 26 gebracht. Der Arbeitsdruck für die
vordere Kupplung 104 wird nunmehr über deri Anschluß
24 und den Anschluß 26 abgeleitet, so daß der Arbeitsdruck für die vordere Kupplung abnimmt. Somit
nimmt die nach oben gerichtete Druckkraft, die auf den Ventilschieber 21 durch den Arbeitsdruck für die vordere
Kupplung, der der Kammer 23 zugeleite· wird, ab und der Ventilschieber 21 wird wiederum nach unten
gedrückt. Hierbei gelangt der Anschluß 24 wiederum mit dem Anschluß 25 in Verbindung und die Verbindung
zu dem Rücklaufanschluß 26 wird unterbrochen. Durch diese Gleichgewichtsstellung bei dieser Arbeitsweise
kann der Arbeitsdruck für die vordere Kupplung 104 den zuvor angegebenen bestimmten Wert nicht überschreiten.
Die Kammer 22 ist mit der Lösekammer 170 der B.induelätigungseinrichtung 143 über eine Leitung 31
verbunden. Das Druckminderventil 19 vermindert den Arbeitsdruck an der vorderen Kupplung 104 wie es bereits
bekannt ist und beschrieben wurde. Jedoch wird die Druckverminderung durch den Lösedruck und die
Vorspannkraft der Feder 20 gesteuert und durch den in der ersten Leitung 31 herrschenden Steuerdruck erhöht.
Dadurch wird der als Arbeitsdruck der vorderen Kupplung 104 zugeführte Ausgangsdruck des Druckminderventils
19 entsprechend erhöht.
Im wesentlichen gleich wie bei der Speisung der vorderen Kupplung 10* ändert sich der der Lösekammer
170 über die Leitung 168 zugeführte Arbeitsdruck mit der Zeit und erreicht zeitlich verzögert einen bestimmten
Wert durch die Drosselung an der Drosselstelle 9.
Somit arbeitet das Druckminderventil auch als Zeitsteuerventil. Der Speisedruck für die vordere Kupplung 104
ändert sich auch bei einem üblichen automatischen Getriebe zeitabhängig, was mit dem Kurvenzug ein F i g. 2
angedeutet ist, und erreicht maximal den bestimmten Wert des Arbeitsdruckes.
Hier hingegen hat der der Kammer 22 zugeführte Lösedruck etwa dieselbe zeitliche Abhängigkeit wie der
Arbeitsdruck bei dem üblichen Getriebe nach Maßgabe des Kurvenzuges c bei Verwendung der Drosselstelle 9.
Somit kann die zeitliche Änderung des Arbeitsdruckes für die vordere Kupplung 104 nach Maßgabe des Kurvenzuges
dki F i g. 2 im Vergleich zu der bisher üblichen
verringert werden.
Die von dem Druckminderventil 19 vorgenommene Minderung des der vorderen Kupplung 104 zugeführten
Arbeitsdruckes erfolgt daher nach Maßgabe des stromab der Drosselstelle 9 und damit unmittelbar an der
Lösekammer i7ö herrschenden Arbeitsdruckes, der dem Eingriffs- bzw. Lösezustand des Stellzylinders 141
entspricht. Die vordere Kupplung greift daher mit dem etwa gleichen zeitlichen Ansprechverhalten wie der
Stellzylinder 141 verschoben und damit z. B. eine Bandbremse entsprechend gelöst wird. Andererseits bleibt
dabei aber der Wert des an die vordere Kupplung f04 gegebenen Arbeitsdruckes unter dem Wert, der bei dem
Rückwärtsfahrt-Übersetzungsverhältnis an die vordere Kupplung von dem Handwählventil unmittelbar gegeben
wird. Damit wird die unterschiedlich große Drehmomentübertragung fiber die vordere Kupplung bei einem
Rückfahrt-Übersetztungsverhältnis und einem Vorwärtsfahrt-Übersetzungsverhältnis berücksichtigt
und durch die zeitlich modifizierte Verminderung des als Ausgangsdruck des Druckminderventils an die vordere
Kupplung gegebenen Arbeitsdruckes auch eine optimale Schaltruckminderung erreicht.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
40
45
50
60
65
Claims (2)
1. Hydraulische Steuereinrichtung für ein automatisches
Kraftfahrzeuggetriebe mit mehreren Reibschaltelementen, von denen eines bei einem von
mehreren Vorwärtsfahrt-Übersetzungsverhältnissen und einem Rückwärtsfahrt-Übersetzungsveriialinis
in Eingriff bringbar ist, mit einem Strömungsmittelreservoir, einer von diesem versorgten Pumpe,
einem Druckregelventil zum Bestimmen eines_ Leitungsdruckes,
einem Handwählventil für die Übersetzungsverhältnisse, das mit dem Druckregelventil
verbunden ist, mit dem Handwählventil verbundenen Gangschaltventilen, einem mit dem Druckregelventil
verbundenen Drosselventil zum Erzeugen eines Drosseldruckes und einem Druckminderventil,
das zwischen einem der Gangschaltventile und dem Reibschaltelement zur Verminderung eines Arbeitsdruckes geschaltet ist, wobei in Abhängigkeit der
Stellung des Handwählventils für ein Rückwärtsfahrt-Übersetzungsverhältnis das Reibschaltelement
unmittelbar vom Leitungsdruck und für ein Vorwärtsfahrt-Übersetzungsverhältnis über das
Druckminderventil beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Leitung (31) mit
dem Druckminderventil (19) derart verbunden ist, daß ein von ihr zugeführter Steuerdruck den Ausgangsdruck
des Druckminderventils (19) erhöht, und daß diese Leitung (31) mit der mit dem Druckminderventil
(1») verbundenen Arbeitsdruckleitung (168) stromab einer in dieser vorgesehenen Drosselstelle
(9) und stromauf e;nes zweiten Reibschaltelementes (170) verbunden ist.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Drosselstelle (8)
zwischen der Arbeitsdruckleitung (168) und dem Druckminderventil (19) vorgesehen ist.
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