DE2931316A1

DE2931316A1 - Traegheitsarmer antriebsmechanismus zur variablen translatorischen bewegung von einer stoffeinspanneinrichtung

Info

Publication number: DE2931316A1
Application number: DE19792931316
Authority: DE
Inventors: Artin G Vartoukian
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1978-10-19
Filing date: 1979-08-01
Publication date: 1980-04-30
Also published as: DE2931316C2; US4186673A; DE2954652C2; JPS6333877B2; JPS5594292A

Description

Be sehre ibung

Die Erfindung betrifft einen trägheitsarmen Antriebsmechanismus zur variablen translatorischen Bewegung von einer Stoffeinspanneinrichtung. Die Erfindung bezieht sich damit allgemein auf das Gebiet der Nähmaschinen und insbesondere auf Industrienähmaschinen zur Durchführung spezieller Arbeitsvorgänge.

Sowohl Spezial- als auch allgemein verwendbare Nähmaschinen sind bekannt. Nähmaschinen für allgemeine Zwecke zeichnen sich dadurch aus, dass sie grundsätzlich geradlinige Nähte anbringen, wobei jedoch Muster und dgl. mit derartigen Maschinen dadurch geschaffen werden können, dass das Material in der gewünschten Weise zur Erzielung der gewünschten Naht von Hand manipuliert wird. Derartige Maschinen können Einstelleinrichtungen, die die Länge und andere Eigenschaften des Stiches bestimmen, aufweisen, obgleich all diese Maschinen für die manuelle Führung und Handhabung des Materials ausgelegt sind. Ausserdem können diese Maschinen eine manuelle Steuerung des Maschinenbetriebes zur Erzielung des gewünschten Endergebnisses haben.

Bei Maschinen für spezielle Zwecke wird der gewünschte Stich ohne eine begleitende manuelle Manipulation des Materials auf halbautomatischem Wege erhalten. Gewisse Maschinen dieser Bauart werden als Hefter bezeichnet und können zum Nähen von Taschen, Knopflöchern und dgl. verwendet werden, indem man das Material lediglich an einer bestimmten Ausgangsstellung in Bezug auf die Nadel anordnet und die Nähmaschine in Betrieb setzt, wonach die Maschine das Material längs eines bestimmten Weges zum Vorsehen der gewünschten Naht bewegt.

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Bekannte gewöhnlich in Einsatz befindliche Spezialmaschinen haben gewisse unerwünschte Eigenschaften. Da sie nicht nur den Nähvorgang durchführen, sondern auch entsprechend gewissen ifiusterbestiinmenden Einrichtungen variablen Mustern folgen müssen, sind derartige Maschinen im allgemeinen teuerer als gewöhnliche Nähmaschinen und auf gewisse bestimmte Arbeitsvorgänge beschränkt. Sie können daher nicht für allgemeine Nähzwecke verwendet werden. Mit solchen Maschinen ist daher eine erhebliche Investition in Anlagen verbunden, die nicht für allgemeine Zwecke verwendbar sind. Dies kann nur für solche Fälle gerechtfertigt sein, wo eine ausreichende Verwendungsmöglichkeit für derartige Maschinen vorliegt. Bei den bekannten Spezialmaschinen besteht die Einrichtung,die das zu nähende Muster bestimmt, aus einem auswechselbaren Nockensystem, das im allgemeinen unter der Maschine angeordnet ist. Daher muss für jedes einzelne von der Maschine zu nähende Muster ein spezieller Nocken angefertigt werden, der relativ teuer ist. Ferner liegt das Nockensystem im allgemeinen innerhalb der mechanischen Teile der Maschine, so dass das Auswechseln der Nocken von einem erfahrenen Mechaniker mit beträchtlichem Zeitaufwand vorgenommen werden muss. Damit verbunden sind beträchtliche Mechanikerkosten sowie ein Ausfall der betreffenden Maschine während der Durchführung des Wechselvorganges .

Es. besteht daher ein Bedarf nach einem System,mit dem sich die Funktion einer Spezialmaschine vorzugsweise durch Vorsehen einer Zusatzausrüstung an einer herkömmlichen· Maschine erzielen lässt, so dass Änderungen an dem Nähmuster ohne weiteres von der Bedienungsperson nach Wunsch erzielt werden können, indem der Stoff fest erfasst wird, so dass er genau längs des bestimmten Musters bewegt werden kann, wobei die Maschine für allgemeine Nähzwecke, wenn nicht für Spezialaufgaben im Einsatz befindlich, verwendet werden kann. Bekannt ist es.

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herkömmliche Nähmaschinen zur Durchführung von speziellen Arbeitsvorgängen, die bislang nur durch Spezialmaschinen erzielbar waren, umzurüsten. Ein Klemm- oder Einspannsystem hält den Stoff in einer Funktionslage relativ zur Nadel der Nähmaschine und weist ein zweidimensionales Antriebssystem mit zwei orthogonalen Tischen auf, die die Stoffeinspanneinrichtung und damit den Stoff längs eines bestimmten Musters bewegen, um automatisch Knopflöcher, Taschen und dgl. zu nähen. Das zweidimensionale Antriebssystern wird durch einen Schrittmotor betätigt, der beim Herausziehen der Nadel aus dem Material zur Wirkung kommt, um den Stoff schrittweise zwischen den Stichzyklen zu bewegen, während der Stoff während der Zeitdauer, bei der der Stich angebracht wird, in Ruhe verbleibt. Zu diesem Zweck ist an der Nähmaschine ein Sensor vorgesehen, der das Stoffbewegungssystern auf den Nähmaschinenbetrieb synchronisiert. Der Sensor gibt an eine konventionelle logische Schaltung und ein Servosystem ein Signal ab.

Industrienähmaschinen für Spezialzwecke arbeiten mit hohen Geschwindigkeiten, z.B. 3000 oder mehr Stichen pro Minute, was erhebliche Anforderungen an das System zur Erzielung von Nähten mit hoher Qualität bedeutet. Versuche haben gezeigt, dass keines der bekannten Einspann- und zweidimensionalen Antriebssysteme die hohen Systemanforderungen zur Erzielung von Nähten mit hoher Qualität erfüllt,und zwar hauptsächlich deshalb nicht, weil die Konstruktion nicht ausreichend steif ist und in dem System übermässige Trägheitskräfte auftreten. Die erheblichen Trägheitskräfte entstehen hauptsächlich aufgrund des Umstandes, dass wenigstens einer der Antriebsmotoren an einem der orthogonalen Tische befestigt und der für die Bewegung eines solchen Tisches erforderliche Motor schwer ist, indem er in der Regel mehr als 4,5 kg wiegt. Mit der Erfindung werden die mit bekannten Einspann- und zweidimensionalen An-

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triebssystemen verbundenen Probleme beseitigt, indem die Erfindung ein neuartiges Einspann- und trägheitsarmes zweidimensionales Antriebssystem vorsieht, bei dem keiner der Antriebsmotoren an einem der orthogonalen Tische angebracht werden muss.

Der erfindungsgemässe trägheitsarme Antriebsmechanismus zur variablen translatorischen Bewegung der Stoffeinspanneinrichtung, die den zu nähenden Stoff in Wirkbeziehung zu der Nähmaschinennadel hält und führt, umfasst einen ersten steifen Tisch, der längs eines ersten geradlinigen Weges auf einem ersten Paar feststehender Stangen verschiebbar gehalten ist, und einen zweiten steifen Tisch, der unabhängig vom ersten Tisch, längs eines zweiten geradlinigen Weges, der senkrecht zum ersten geradlinigen Weg steht, auf einen zweiten Paar feststehender Stangen verschiebbar gehalten ist. Der zweite Tisch weist ein Paar Querstangen auf, von denen jeweils eine an einer Seite des zweiten Tisches senkrecht zum zweiten Paar feststehender Stangen fest angebracht ist. Der Antriebsmechanismus umfasst ferner einen dritten steifen Tisch, der gleitbar an den Querstangen gehalten ist, sowie eine Einrichtung, die die translatorische Bewegung des ersten Tisches auf den dritten Tisch überträgt, so dass der dritte Tisch in einer Ebene parallel zu den Ebenen von erstem und zweitem Tisch in jeder beliebigen Richtung bewegt werden kann. Das trägheitsarme Antriebssystem enthält ferner einen ersten stationären Motor, der nicht von einem der Tische gehalten ist und dem ersten steifen Tisch die Hin- und Herbewegung verleiht. Ein zweiter ebenfalls von- keinem der Tische gehaltener stationärer Motor bewirkt die Hin- und Herbewegung des zweiten steifen Tisches. Der trägheitsarme Antriebsmechanismus umfasst ferner eine Einrichtung, die die Stoffeinspanneinrichtung mit dem dritten steifen Tisch verbindet.

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Durch die Erfindung wird ferner eine Stoffeinspanneinrichtung zum Halten und Führen des zu nähenden Stoffes in Wirkbeziehung zu der Nadel einer Nähmaschine und zur Verwendung mit einem Mechanismus zur translatorischen variablen Bewegung des Stoffes geschaffen. Diese Einspanneinrichtung umfasst eine untere Tragkonstruktion, eine obere Tragkonstruktion, die starr mit der unteren Tragkonstruktion verbunden ist, und eine untere flache Platte, die sich von der unteren Tragkonstruktion erstreckt und an ihrem inneren Bereich einen Ausschnitt von einer Grosse und Formgebung aufweist, die etwas grosser als das zu nähende Muster sind. Des weiteren umfasst die Einspanneinrichtung einen aufrechten oder senkrechten Abschnitt, der in vertikal gleitbarer Beziehung mit dem der Nähmaschine nächstliegenden Ende der oberen Tragkonstruktion verbunden ist, sowie eine obere Spannplatte mit einem gabelförmigen Abschnitt, der fest an dem aufrechten Abschnitt angebracht ist. Die obere Spannplatte weist ferner einen steifen offenen Rahmen auf, der an zwei diagonal gegenüberliegenden Enden schwenkbar mit den Enden des gabelförmigen Abschnittes verbunden ist, wobei die Öffnung im offenen Rahmen etwa die gleiche Grosse und Formgebung wie der Ausschnitt in der unteren flachen Platte hat.

Zusammengefasst wird durch die Erfindung ein trägheitsarmer Antriebsmechanismus für die variable translatorische Bewegung von einer Stoffeinspanneinrichtung geschaffen, die den zu nähenden Stoff in Wirkbeziehung zu der Nadel einer Nähmaschine hält und führt. Der Antriebsmechanismus umfasst einen ersten steifen Tisch, der translatorisch längs eines ersten geradlinigen Weges auf einem ersten Paar feststehender Stangen gehalten ist, und einen zweiten steifen Tisch, der translatorisch unabhängig von dem ersten Tisch längs eines zweiten geradlinigen Weges, der senkrecht zu dem ersten geradlinigen Weg steht, auf einem zweiten Paar feststehender Stangen beweglich

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gehalten ist. Der zweite Tisch trägt ein Paar Querstangen, von denen jeweils eine starr an einer Seite des zweiten Tisches senkrecht zu dem zweiten Paar feststehender Stangen befestigt ist. Der Antriebsmechanismus umfasst ferner einen dritten steifen Tisch, der an den Querstangen gleitbar angeordnet ist, sowie eine Einrichtung, die die translatorische Bewegung des ersten Tisches auf den dritten Tisch überträgt, so dass der dritte Tisch in einer Ebene parallel zu den Ebenen von erstem und zweitem Tisch in jeder beliebigen Richtung bewegt werden kann. Der Antriebsmechanismus weist ferner einen ersten stationären Motor zur Hin- und Herbewegung des ersten steifen Tisches und einen zweiten stationären Motor zur Hin- und Herbewegung des zweiten steifen Tisches auf, wobei keinerder Motoren an einem der Tische angeordnet ist. Schliesslich besitzt der Mechanismus eine Einrichtung, die die Stoffeinspanneinrichtung mit dem dritten steifen Tisch verbindet.

Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Stoffeinspanneinrichtung zum Halten und Führen des zu nähenden Stoffes in Wirkbeziehung zu der Nadel einer Nähmaschine, wobei die Einrichtung mit einem Mechanismus zur variablen translatorischen Bewegung des Stoffes verwendet wird. Die Einspanneinrichtung umfasst eine untere Tragkonstruktion, eine obere Tragkonstruktion, die starr mit der unteren Tragkonstruktion verbunden ist, und eine untere flache Platte, die sich von der unteren Tragkonstruktion erstreckt und an ihrem inneren Bereich einen Ausschnitt mit einer Abmessung und Formgebung etwas grosser als das zu nähende Muster aufweist. Die Einrichtung umfasst ferner einen aufrechten Abschnitt, der in vertikal gleitbärer Beziehung mit dem der Nähmaschine nächstliegenden Ende der oberen Tragkonstruktion verbunden ist, sowie eine obere Spannplatte mit einem gabelförmigen Abschnitt, der an dem aufrechten Abschnitt fest angebracht ist. Die obere Spannplatte enthält ferner einen steifen offenen Rahmen, der an zwei diagonal gegenüberliegenden Ecken mit den Enden des gabel-

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förmigen Abschnittes schwenkbar verbunden ist, wobei die öffnung in dem offenen Rahmen etwa die gleiche Grosse und Formgebung wie der Ausschnitt in der unteren flachen Platte hat.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht von einem erfindungsgemäss aufgebauten träghe.itsarmen Antriebsmechanismus,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Nähmaschine, den trägheitsarmen Antriebsmechanismus und eine Stoffeinspanneinrichtung nach der Erfindung,

Fig. 3 eine Vorderansicht der Nähmaschine,des trägheitsarmen Antriebsmechanismus und der Stoffeinspanneinrichtung nach Fig. 2,

Fig. 4 eine vergrösserte geschnittene Ansicht längs der vertikalen durch die Schnittlinie 4-4 in Fig. 2 angedeuteten Ebene, und

Fig. 5 eine vergrösserte Seitenansicht der Betätigungseinrichtung für die Stoffeinspanneinrichtung.

Zur Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen. Fig. 3 der Zeichnung zeigt den das allgemeine Bezugszeichen 10 tragenden trägheitsarmen Antriebsmechanismus sowie eine daran befestigte allgemein, mit 12 bezeichnete Stoffeinspanneinrichtung zur allgemeinen Verwendung mit einer mit 14 angedeuteten Industrienähmaschine. Die Nähmaschine 14 weist einen konventionellen Tisch 16, eine auf- und abgehende Nadel 18 sowie einen herkömmlichen Kopf, Arm, Armständer und eine Antriebseinrichtung auf. Beim normalen

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Betrieb wird das zu nähende Material synchron zur Bewegung der Nadel 18 durch die gemeinsame Wirkung von einem unterhalb der Nadel angeordneten und nach oben weisenden Eingriffselement und einem zweiten den Stoff nach unten an dem Eingriff selement haltenden Element vorgeschoben.

Erfindungsgemäss spannt die Stoffeinspanneinrichtung 12 das Material und bewegt dieses in der gewünschten Weise in Bezug auf die Arbeit der Nadel. Die Stoffeinspannein— richtung 12, die in Fig. 4 näher gezeigt ist, weist eine untere flache Platte 22 mit einem an ihrem inneren Bereich ausgebildeten Ausschnitt 24 auf, der etwas grosser als das zu nähende Muster ist. Die Einspanneinrichtung 12 umfasst ferner eine obere Spannplatte 26 mit einem gabelförmigen Abschnitt 28 sowie einen steifen offenen rechteckförmigen Eahmen 30, der durch zwei Stellschrauben 32 mit Konusspitze an zwei diagonal gegenüberliegenden Ecken mit den Enden des gabelförmigen Abschnittes 28 schwenkbar verbunden ist. Der offene Rahmen 30 ist daher frei schwenkbar lagemässig gehalten, so dass Stoffen mit unterschiedlicher Dicke Rechnung getragen wird. Die Öffnung im steifen offenen Rahmen 30 hat etwa die gleiche Grosse und Gestalt wie der Ausschnitt 24 in der unteren flachen Platte 22. Von jeder der vier Seiten des steifen offenen Rahmens 30 erstrecken sich flexible Kunststoffstreifen 34, die nach aussen abgebogen sind, nach unten. Das bevorzugte Material für die flexiblen Kunststoffstreifen 34 ist Mylar, eine von der Firma Dupont vertriebene Polyesterfolie.

Die Stoffeinspanneinrichtung 12 ist für leicht gängigen Betrieb durch eine druckluftbetätigte Zylinderanordnung 36 ausgelegt, die mittels Druckluft automatisch die Einspanneinrichtung öffnen und schliessen kann.

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Nachfolgend wird auf den trägheitsarmen Antriebsmechanismus 10, der eine variable translatorische Bewegung der Einspanneinrichtung 12 hervorruft, näher eingegangen. Der trägheitsarme Antriebsmechanismus 10 ist am besten in Fig. 1 zu sehen. Danach umfasst er einen ersten steifen Tisch 38 und einen zweiten steifen Tisch 40, die identische leichte, jedoch extrem steife Aluminiumgusstücke darstellen. An jedem Gusstück sind vier Linearkugellager 42 angesetzt. Der erste steife Tisch 38 ist längs der X-X-Achse auf einem ersten Paar feststehender Stangen 44, die sich durch die Lager 42 erstrecken, verschiebbar gehalten, während der zweite Tisch 40 unabhängig vom ersten Tisch 38 längs der Y-Y-Achse verschiebbar auf einem zweiten Paar feststehender Stangen 46, die sich durch diebetreffenden Lager 42erstrecken, angeordnet ist. Der Bewegungsweg des ersten Tisches 38 steht daher senkrecht zum Bewegungsweg des zweiten Tisches 40. Die lineare Vor- und Rückbewegung von jedem Tisch 38 und 40 erfolgt durch ein vorgespanntes positives Antriebssystem 48 aus Kabel und Rolle, das durch einen stationären Servomotor 50 mit schrittweiser Drehfähigkeit betrieben wird. Dabei ist es für einen erfolgreichen Einsatz der Erfindung wichtig, dass keiner der Motoren an irgendeinem der steifen Tische befestigt ist. Anderenfalls würde das System zu träge werden und könnte das Anbringen hochwertiger Nähte nicht realisiert werden.

Der zweite steife Tisch 40, d.h. derjenige, der sich parallel zur Y-Y-Achse bewegt, hat zusätzlich ein Paar Stangen 52, die jeweils in Querrichtung liegend oberhalb des Tisches durch vier Halterungen 54 starr befestigt sind, so dass zwischen den Stangen 52 und dem Tisch 40 für die Y-Y-Bewegung keine Relativbewegung vorliegt.

Der erste steife Tisch 38, der sich parallel zur X-X-Achse bewegt, trägt eine flache Führungsleiste 56, die quer an einer Seite des Tisches durch zwei Stützen 3t lest aus Tisch angebracht ist, so dass zwischen der führungsleiste 56 und

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- 15 dem ersten steifen Tisch 38 keine Relativbewegung vorliegt.

Ein dritter steifer Tisch 60 im Antriebsmechanismus 10 hat die Aufgabe, die Bewegung der ersten beiden steifen Tische 38 und 40 in eine resultierende Richtung zu überführen. Dieser dritte überführende steife Tisch 60 ist ein leichtes, jedoch steifes Aluminiumgusstück mit vier daran angesetzten Linearkugellagern 62, die auf zwei starr befestigten Querstangen 52 gleiten, sowie mit einer von seiner einen Seite abstehenden Verlängerung 64, die ein Paar beabstandete Rollen 66 trägt, welche zwischen sich die vom ersten steifen Tisch 38 abstehende flache Führungsleiste 56 einschliessen.

Jeder Tisch muss baulich steif und so leicht wie möglich ausgebildet sein. Anders ausgedrückt: die Eigenfrequenz des Systems definiert als

l/ Steifigkeit der Konstruktion ! Masse des Materials

sollte so gross wie möglich sein.

Die Arbeitsweise der Tische ist dergestalt, dass bei der Gleitbewegung des zweiten steifen Tisches 40 längs seiner Führungsrichtung und unter der Annahme, dass sich der erste steife Tisch 38 in Ruhe befindet, der dritte steife überführende Tisch 60 zusammen mit dem ersten Tisch in besagte Richtung ohne Widerstand seitens des ersten steifen Tisches 38 durch die Gleitberührung zwischen den beiden beabstandeten Rollen 66 und der flachen Führungsleiste 56 mitgenommen wird. In gleicher Weise wird bei einer Gleitbewegung des ersten steifen Tisches 38 längs seiner Führungsrichtung unter der Voraussetzung, dass sich der zweite steife Tisch 4 0 in Ruhe befindet, der dritte steife überführende Tisch 60 zusammen mit dem ersten Tisch in besagte Richtung ohne Widerstand seitens

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des zweiten steifen Tisches 40 aufgrund der Gleitberührung zwischen den quer befestigten Stangen 52 und den Kugellagern 62 gedrückt oder gezogen. Daher bewirkt eine gleichzeitige Bewegung von sowohl erstem als auch zweitem Tisch 38, 40 eine Bewegung des dritten Tisches 60 in eine entsprechende resultierende Richtung.

Wie am besten in Fig. 3 zu sehen ist, ist die Stoffeinspanneinrichtung 12 direkt an dem dritten überführenden Tisch 60 unter einer Winkelneigung von 45° gegenüber dem ersten und zweiten Tisch 38, 40 befestigt und erstreckt sich zur Nadel 18 der Nähmaschine 14 zusammen mit der unteren flachen Platte 22 und der oberen Spannplatte 26 für das Einspannen des Stoffes. Die Einspanneinrichtung 12 weist ferner eine untere Stützkonstruktion 68 und eine obere Stützkonstruktion 70 auf, die über eine Säule 74 starr miteinander verbunden sind. Am Ende der oberen Stützkonstruktion 70 sehr nahe bei der Nadel 18 befindet sich ein Paar Querplatten 76,an denen vier Rollen 78 gelagert sind. Ein senkrechter Abschnitt 72 der Einspanneinrichtung 12 erstreckt sich vertikal von dem gabelförmigen Abschnitt 28 nach oben und gleitet zwischen den Platten 76,den Rollen 78 und dem Ende der oberen Stützkonstruktion 70 vertikal auf und ab. Ein Paar Stifte 80 steht quer von jeder Seite des senkrechten Abschnittes 72 ab. Die Zylinderanordnung 36 beaufschlagt den gleitbaren senkrechten Abschnitt 72 mittels eines Paares schwenkbar gehaltener Platten 82, die die Stifte 80 und damit die obere Spannplatte 26 anheben oder absenken.

Beim Betrieb wird der Stoff zwischen der unteren flachen Platte-22, die im Bereich der Nadel den Ausschnitt 24 hat und auf einer am Tisch 16 befestigten Edelstahlplatte aufliegt, und der oberen Spannplatte 26 gehalten. Bei Einwirkung einer Klemmkraft durch die druckluftbetätigte Zylinderanordnung

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beginnt der gabelförmige Abschnitt 28 an der oberen Klemmplatte 26 eine abwärts gerichtete Gleitbewegung, was die flexiblen Kunststoffstreifen 34 in Berührung mit der Stoffoberfläche bringt. Bei einer weiteren Abwärtsbewegung des gabelförmigen Abschnittes 28 erfahren die flexiblen Kunststoffstreifen 34 eine weitere Auswärtsbiegung, so dass der Stoff in sämtlichen vier Richtungen gestreckt wird und eine für den Nähvorgang bereitstehende wie ein Trommelfell gespannte Fläche vorliegt.

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Claims

F3AT E N TA NWÄLTE A. GRÜNECKER DIPL-ING H. KlNKELDEY DR-ING W, STOCKMAIR DH-ING-AeElCALTECH) K. SCHUMANN OR R£R NAT. · OPL-PHYS P. H. JAKOB QPL-ING. G. BEZOLD ΟΆ REHNAT.· OPL-CHEM 8 MÜNCHEN 22 MAXIMILIANSTRASSE 4-3

1. Aug. 1979

P 14 138

The Singer Company

Rockefeller Plaza, New York, New York 10020, USA

Trägheitsarmer Antriebsmechanismus zur variablen translatorischen Bewegung von einer Stoffeinspanneinrichtung

Patentansprüche

1. Trägheitsarmer Antriebsmechanismus zur variablen translatorischen Bewegung von einer Stoffeinspanneinrichtung für das Halten und Führen eines zu nähenden Stoffes in Wirkbe— Ziehung zur Nadel von einer Nähmaschine, g e k e η η ze. ichnet durch einen ersten steifen Tisch (38), der längs eines ersten geradlinigen Weges auf einem ersten
Paar feststehender Stangen (44) verschiebbar gehalten ist; einen zweiten steifen Tisch (40), der unabhängig vom ersten Tisch längs eines zweiten geradlinigen Weges, der senkrecht zum ersten geradlinigen Weg steht, auf einem zweiten Paar

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feststehender Stangen (46) verschiebbar gehalten ist und ein Paar Querstangen (52) aufweist, von denen jeweils eine starr an einer Seite des zweiten Tisches senkrecht zum zweiten Paar feststehender Stangen befestigt ist; einen dritten steifen Tisch (60), der gleitbar auf den Querstangen gehalten ist; eine Einrichtung (64, 66, 56), die die translatorische Bewegung des ersten Tisches auf den dritten Tisch überführt, so dass der dritte Tisch in einer Ebene parallel zu den Ebenen von erstem und zweitem Tisch in jede beliebige Richtung bewegbar ist; einen ersten stationären Servomotor (50), der von keinem der Tische gehalten ist und dem ersten steifen Tisch die hin- und hergehende Bewegung verleiht; einen zweiten stationären Servomotor (50), der von keinem der Tische gehalten ist und dem zweiten steifen Tisch die hin- und hergehende Bewegung verleiht; und eine Einrichtung (36), die die Stoffeinspanneinrichtung (12) mit dem dritten steifen Tisch verbindet.

2. Antriebsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die dem ersten und zweiten Tisch (38, 40) verliehene hin- und hergehende Bewegung über ein vorgespanntes positives Kabel/Rollenantriebssystem (48) erfolgt.

3. Antriebsmechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass die Servomotoren (50) eine schrittweise Drehfähigkeit besitzen.

4. Antriebsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass jeder Tisch (38, 40, 60) ein leichtes Aluminiumgusstück ist.

5. Antriebsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Querstangen (52) oberhalb des zweiten Tisches (40) angeordnet sind.

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6. Antriebsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass jeder der ersten beiden Tische (38, 40) vier Linearkugellager (42), die auf den feststehenden Stangen (44, 46) laufen, aufweist.

7. Antriebsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die die translatorische Bewegung des ersten Tisches (38) auf den dritten Tisch (60) überführende Einrichtung eine flache Führungsleiste (56), die starr an einer Seite des ersten Tisches senkrecht zu dem ersten Paar feststehender Stangen (44) befestigt ist, und eine von einer Seite des dritten Tisches abstehende Verlängerung (64) umfasst, die ein Paar beabstandete Rollen

(66) trägt, die zwischen sich die flache Führungsleiste einschliessen.

8. Antriebsmechanismus nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , dass der dritte steife Tisch (60) vier Linearkugellager (62), die auf den Querstangen (52) laufen, aufweist.

9. Stoffklemmeinrichtung zum Halten und Führen eines zu nähenden Stoffes in Wirkbeziehung zu der Nadel von einer Nähmaschine und zur Verwendung mit einem Mechanismus zur variablen translatorischen Bewegung des Stoffes, gekennzeichnet durch eine untere Tragkonstruktion (68), eine obere Tragkonstruktion (70), die starr mit der unteren Tragkonstruktion verbunden ist; eine untere flache Platte (22), die sich von der unteren Tragkonstruktion erstreckt und an ihrem inneren Bereich einen Ausschnitt (24) mit einer Abmessung und Gestalt hat, die etwas grosser als das zu nähende Muster ist; einen aufrechten Abschnitt (72), der in vertikal gleitbarer Weise mit dem der Nähmaschinennadel (18) nächstliegenden

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Ende der oberen Tragkonstruktion verbunden ist; und eine obere Spannplatte (26) mit einem gabelförmigen Abschnitt (28), der fest mit dem aufrechten Abschnitt verbunden ist, wobei ein steifer offener Rahmen (30) an zwei diagonal gegenüberliegenden Ecken mit den Enden des gabelförmigen Abschnittes schwenkbar verknüpft ist und die öffnung im offenen Rahmen etwa die gleiche Grosse und Gestalt wie der Ausschnitt in der unteren flachen Platte hat.

10. Einspanneinrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch flexible Kunststoffstreifen (34) mit einer auswärts gerichteten Abbiebung, die sich von den Seiten des steifen offenen Rahmens (30) nach unten erstrecken.

11. Einspanneinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausschnitt (24) in der unteren flachen Platte (22) und die öffnung im steifen offenen Rahmen (30) beide quadratförmig sind.

12. Einspanneinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , dass der offene Rahmen (30) durch zwei Stellschrauben (32) schwenkbar gehalten ist, die in die Enden des gabelförmigen Abschnittes (28) eingeschraubt sind und in den Rahmen eingreifen.

13. Stoffexnspanneinrichtung zum Halten und Führen eines zu nähenden Stoffes in Wirkbeziehung zu der Nadel von einer Nähmaschine in Kombination mit einem trägheitsarmen Antriebsmechanismus zur variablen translatorischen Bewegung der Stoffexnspanneinrichtung, gekennzeichnet durch einen ersten steifen Tisch (38) , der längs eines ersten geradlingen Weges auf einem ersten Paar feststehender Stangen (44) verschiebbar gehalten ist; einen zweiten steifen Tisch (40),

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der unabhängig vom ersten Tisch längs eines zweiten geradlinigen Weges, der senkrecht zum ersten geradlinigen Weg steht, auf einem zweiten Paar feststehender Stangen (46) verschiebbar gehalten ist und ein Paar Querstangen (52) aufweist, von denen jeweils eine an einer Seite des zweiten Tisches senkrecht zu dem zweiten Paar feststehender Stangen starr befestigt ist; einen dritten steifen Tisch (60) , der an den Querstangen gleitbar gehalten ist; eine Einrichtung (64, 66, 56) zur Überführung der Querbewegung des ersten Tisches auf den dritten Tisch, so dass der dritte Tisch in einer Ebene parallel zu den Ebenen von erstem und zweitem Tisch in jeder beliebigen Richtung bewegbar ist;einen ersten stationären Servomotor (50) , der von keinem der Tische gehalten ist und dem ersten steifen Tisch die Hin- und Herbewegung verleiht; einen zweiten stationären Servomotor (50), der von keinem der Tische gehalten ist und dem zweiten steifen Tisch die Hin- und Herbewegung verleiht; eine untere Tragkonstruktion (68) , die starr mit dem dritten Tisch verbunden ist; eine obere Tragkonstruktion (70), die starr mit der unteren Tragkonstruktion verbunden ist; eine unter flache Platte (22), die sich von der unteren Tragkonstruktion erstreckt und an ihrem inneren Bereich einen Ausschnitt (24) mit einer Grosse und Gestalt, die etwas grosser als das zu nähende Muster ist, aufweist; einen aufrechten Abschnitt (72), der in vertikal gleitbarer Weise mit dem der Nähmaschinennadel (18) nächstliegenden Ende der oberen Tragkonstruktion verbunden ist; und eine obere Spannplatte (26) mit einem gabelförmigen Abschnitt (28), der fest an dem aufrechten Abschnitt angebracht ist, wobei ein steifer offener Rahmen (30) an zwei diagonal gegenüberliegenden Ecken schwenkbar mit den Enden des gabelförmigen Abschnittes verbunden ist und die öffnung im offenen Rahmen etwa die gleiche Grosse und Gestalt wie der Ausschnitt in der unteren flachen Platte hat.

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