DE2918435A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer vorschubvorrichtung an einer maschine fuer sich wiederholende arbeitsvorgaenge - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer vorschubvorrichtung an einer maschine fuer sich wiederholende arbeitsvorgaengeInfo
- Publication number
- DE2918435A1 DE2918435A1 DE19792918435 DE2918435A DE2918435A1 DE 2918435 A1 DE2918435 A1 DE 2918435A1 DE 19792918435 DE19792918435 DE 19792918435 DE 2918435 A DE2918435 A DE 2918435A DE 2918435 A1 DE2918435 A1 DE 2918435A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- slide
- cutting
- acceleration
- cylinder
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 50
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 47
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 34
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 18
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 3
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000109 continuous material Substances 0.000 claims description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 101100008046 Caenorhabditis elegans cut-2 gene Proteins 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002789 length control Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D25/00—Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D25/02—Flying shearing machines
- B23D25/04—Flying shearing machines in which a cutting unit moves bodily with the work while cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/465—Cutting motion of tool has component in direction of moving work
- Y10T83/4653—With means to initiate intermittent tool action
- Y10T83/4656—Tool moved in response to work-sensing means
- Y10T83/4664—With photo-electric work-sensing means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/465—Cutting motion of tool has component in direction of moving work
- Y10T83/4653—With means to initiate intermittent tool action
- Y10T83/4656—Tool moved in response to work-sensing means
- Y10T83/4676—With work-responsive means to initiate flying movement of tool
- Y10T83/4682—With means controlling flying speed dependent on work speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
- Y10T83/531—With plural work-sensing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Vorschubvorrichtung an einer Maschine für sich wiederholende Arbeitsvorgänge
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Vorschubvorrichtung
an einer Maschine für sich wiederholende Arbeitsvorgänge, insbesondere für einen mitlaufenden Trennschlitten
einer Trennmaschine zum Ablängen oder Stanzen von durchlaufendem Schneidgut, vorzugsweise von aus einer Profiliermaschine,
Strangpresse, Richtmaschine od. dgl. kommenden Profilen, wobei das vorwärtsbewegte Schneidgut gegen einen entsprechend
der abzuschneidenden Länge eingestellten Anschlag stößt
und dadurch die Vorschubvorrichtung und danach auch die Trenneinrichtung
od. dgl. in Bewegung gesetzt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Steuerung einer derartigen
Vorschubvorrichtung und zur Durchführung des Verfahrens.
Beispielsweise aus der DE-PS 1 165 969 sind Vorschubvorrichtungen
bekannt, bei denen über einen Anschlag bzw. eine Schaltvorrichtung
der Antrieb des Trennschlittens od. dgl. so gesteuert wird, daß dieser für den Trennvorgang selbst auf die Geschwindigkeit
des Schneidgutes beschleunigt wird. Als Antrieb kann beispielsweise ein Hydraulikzylinder dienen. .Mit dem erwähnten
Anschlag wird die gewünschte Länge des Schneidgutes eingestellt. Trifft das Schneidgut auf den Anschlag, wird über ein damit verbundenes
Gestänge ein Schaltorgan, z. B. ein als Zwei- oder Vierkantenfühler aufgebauter Gleichi aufschieber betätigt, über
welchen der Hydraulikzylinder beaufschlagt wird. Das Schneidgut
betätigt also den Anschlag und über dessen Gestänge den Steuerkolben des GleichlaufSchiebers.
Mr/H
030-046/0405
/2
Mit zunehmender Geschwindigkeit des Schneidgutes, die zur Vergrößerung
der Arbeitsgeschwindigkeit erwünscht ist, werden die
Aufprallkräfte an dem Anschlag größer, was auch zu einer, größeren
Auslenkung dieses Anschlages aus seiner Ruhelage führt. Dadurch können einerseits dünne und schwache Profile nur mit
relativ niedriger Geschwindigkeit gefertigt werden, weil sie
sonst an dem Anschlag ausweichen oder sich verformen würden, so daß die Ablänggenauigkeit beeinträchtigt wäre. Andererseits
wird durch die stärkere Auslenkung des Anschlages die Vorschubvorrichtung bei höherer Schneidgutgeschwindigkeit übersteuert,
wenn nicht eine entsprechende Anpassung der Regelungsvorrichtung vorgenommen wird, wodurch aber wiederum die
Genauigkeit des Ablängens vermindert werden kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit welchem
auch dünnes und schwachses Schneidgut mit einer hohen Durchlaufgeschwindigkeit
abgelängt werden kann, wobei gleichzeitig die Ablänggenauigkeit sowohl für dieses dünne, als auch für
dickeres Schneidgut verbessert werden soll. Dabei soll die Beanspruchung des Schneidgutes und/oder des Anschlaggestänges
möglichst gering sein.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht im wesentlichen darin, daß die Vorschubbewegung des Trennschlittens od. dgl. schon begonnen
wird, bevor das Schneidgut den Anschlag erreicht, daß dabei der Trennschlitten od. dgl. auf eine Geschwindigkeit
vorbeschleunigt wird, die kleiner als die Geschwindigkeit des
durchlaufenden Schneidgutes ist und daß der Trennschlitten
od. dgl. bei Erreichen des Anschlages auf die Schneidgutgeschwindigkeit gebracht wird. Dadurch ist es in erwünschter
Weise möglich, auch bei einem Material geringerer Knickfestigkeit eine höhere Durchlaufgeschwindigkeit zu erreichen,
weil die relative Auftreffgeschwindigkeit des Profiles auf den Anschlag um den durch die Vorbeschleunigung erreichten Betrag
vermindert ist. Entsprechend geringer ist der Impuls beim Auftreffen
auf diesen Anschlag, so daß die eingangs geschilderten
/3 030046/0406
Nachteile vermieden werden können. Beim Auftreffen auf den Anschlag
erfolgt dessen bekannte Funktionsweise, um die endgültige
Schneidgutgeschwindigkeit zu erreichen.
Eine besonders günstige Verfahrensweise kann darin bestehen,
daß die Vorbeschleunigung des Trennschlittens od. dgl. durch
die Bewegung des Schneidgutes ausgelöst wird. Dies kann auf verschiedene Weisen durch Fühler geschehen, die das Schneidgut
vor Erreichen des Anschlages abtasten.
Zur Erfindung gehört auch die Schaffung einer Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubes eines Trennschlittens, die auch zur
Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens geeignet ist.. Diese Vorrichtung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet,
daß vor dem Anschlag od. dgl. eine durch das vorwärtsbewegte Schneidgut betätigbare Schaltvorrichtung mit einem Auslöseelement
angeordnet ist, die den Antrieb des Trennschlittens beaufschlagt. Dabei kann als Auslösevorrichtung eines ersten
Schalters für die Vorbeschl„eunigung ein elektromechani scher,
induktiver, optoelektronischer Kontakt, insbesondere eine Lichtschranke vorgesehen sein. Wird die Lichtschranke von dem
vorderen Ende des Schneidgutes erreicht, kann dadurch die Vorbeschleunigung
in Gang gesetzt werden.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn zur Vorbeschleunigung des Trennschlittens der Vorschubzylinder des Trennschlittens mit
Arbeitsmedium beaufschlagbar ist, wobei der Durchfluß des Arbeitsmediums geringer als bei vol ler Gleichlauf geschwindigkeit ist.Praktisch
werden dann alle für die endgültige Vorschubbewegung des Trennschlittens od. dgl. erforderlichen Teile schon in Bewegung gesetzt,
so daß umso geringere zusätzliche Beschleunigungskräfte beim Erreichen des Anschlages durch das Schneidgut erforderlich
sind. Eine konstruktiv einfache und deshalb besonders vorteilhafte Lösung ergibt sich, wenn für die Vorbeschleunigung
ein Vorbeschleunigungszylinder mit einem Steuerkolben vorgesehen
ist, welcher den im Hydraulikölkreislauf des Vorschub-ZA
030046/CUQ5
Zylinders des Trennschlittens befindlichen Steuerschieber beaufschlagt.
Die Vorbeschleunigung kann also durch eine Betätigung des Vorbeschleunigungszylinders erreicht werden, dessen
Kolben den Gleichi aufschieber schon etwas öffnet, so daß der
Arbeitszylinder des Trennschlittens beaufschlagt wird, ohne
daß jedoch schon die volle Gleichlaufgeschwindigkeit erreicht
wird.
Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung
wie beispielsweise Ausgestaltungen und Abwandlungen des Vorbeschleunigungszylinders, die Trennung der Bewegung
des Vorbeschleunigungszylinders von der des Gestänges, die Anordnung
von Meßgeräten und die Verbesserung des Rücklaufes sind Gegenstand weiterer Ansprüche.
Nachstehend ist die Erfindung .mit ihren ihr als wesentlich zugehörenden
Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher beschrieben. Es zeigt in schematisierter Darstellung:
Fig. 1 den Vorschubzylinder einer Vorschubvorrichtung eines
Trennschlittens mit einem Anschlag und einem übertragungsgestänge,
wodurch die Bewegung des anstoßenden Schneidgutes ein Gleichlaufschieber betätigbar
ist und zur Vorbeschleunigung ein zusätzlicher, beispielsweise
durch eine Lichtschranke betätigbarer, unmittelbar auf den Gleichl auf schi eberkolben wirkender Vorbeschleunigungszylinder
vorgesehen sind,
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, wobei der Vorbeschleunigungszylinder auf eine Verschiebehülse
innerhalb des Gleichi aufSchiebers wirkt, und
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Ausführungsform, bei
welcher zusätzlich ein Bremszylinder zur Dämpfung der Rücklaufbewegung des Trennschlittens vorgesehen
ist.
Eine in allen drei Ausführungsbeispielen mit 1 bezeichnete,
030048/0405 /5
durch einen strichpunktierten Rahmen angedeutete Vorschubvorrichtung
dient vor allem zur Betätigung eines nicht näher dargestellten, mitlaufenden Trennschlittens einer Trennmaschine
zum Ablängen von durchlaufendem Schneidgut 2. Bei diesem Schneidgut 2 handelt es sich in erster Linie um aus
einer Profiliermaschine, Strangpresse,'Richtmaschine od.dgl.
kommende Profile, die während ihrer Bewegung bearbeitet, insbesondere abgetrennt werden sollen. Dazu ist ein entsprechend
der abzuschneidenden Länge einstellbarer Anschlag 3 vorgesehen. Stößt das Schneidgut 2 gegen diesen Anschlag 3, wird
über ein Gestänge 4 ein im ganzen mit 5 bezeichneter Gleichlaufschieber betätigt, wodurch der Vorschubzylinder 6 und
somit der damit verbundene Trennschlitten in Bewegung gesetzt
werden.
Erfindungsgemäß ist vor dem Anschlag 3 eine durch das vorwärtsbewegte
Schneidgut 2 betätigbare Schaltvorrichtung mit einem AuslöseeTement angeordnet, die den Antrieb des Trennschlittens
in noch zu beschreibender Weise auslöst. Als Auslösevorrichtung kann dabei ein elektromechanischen induktiver,
optoelektronischer Kontakt, gegebenenfalls auch ein an dem Profil 2 anliegendes Meßrad od. dgl. dienen. Im Ausführungsbeispiel
ist eine Lichtschranke 7 als Auslösevorrichtung vorgesehen, die in noch zu beschreibender Weise dafür sorgt,
daß der Vorschubzylinder 6 bereits in Tätigkeit tritt, bevor das Schneidgut 2 den Anschlag 3 erreicht hat. Dadurch wird
nämlich der Trennschlitten und der damit verbundene Anschlag 3 vorzeitig schon in Bewegung gesetzt, so daß das Schneidgut
2 relativ zu diesem Anschlag 3 eine geringere Geschwindigkeit
beim Auftreffen auf den Anschlag 3 hat. Entsprechend geringere Reaktionskräfte treten zwischen dem Schneidgut 2 und dem Anschlag
3 auf. Für diese Vorbeschleunigung ist der VorscJiubzylinder
6 des Trennschlittens bzw. der Vorschubvorrichtung 1 mit Arbeitsmedium beaufschlagbar, wobei der Durchfluß des Arbeitsmediums
geringer als bei voller Gleichlaufgeschwinkdigkeit ist, die
dann erreicht wird, wenn das Profil 2 den Anschlag 3 erreicht.
0300 46/0405 /6
In allen drei Ausflihrungsbei spielen ist für die Vorbeschleunigung
ein Vorbeschleunigungszylinder 8 mit einem Steuerkolben
9 vorgesehen, welcher den im Hydraulikkreislauf des Vorschubzylinders 6 des Trennschlittens befindlichen Steuerschieber
5 beaufschlagt. Es sei noch erwähnt, daß im Ausführungsbeispiel
der Kolben 10 mit der Kolbenstange 11 des Vorschubzylinders 6 feststehen und der Zylinder die Vorschubbewegung
durchführt.
Der Steuerkolben 9 des Vorbeschleunigungszylinders 8 ist nur
in einer Richtung auf den Steuerkolben 12 des Gleichlaufschiebers 5 wirksam, während er in Gegenrichtung unwirksam
ist, so daß er zwar den Gleichlaufschieber im Sinne einer
Druckbeaufschlagung des Vorschubzylinders 6 betätigen kann,
aber der Rückstellung des GleichlaufSchiebers für den Rücklauf
der Vorschubvorrichtung 1 nicht entgegenwirkt.
Man erkennt in Fig. 1 deutlich, daß der Vorbeschleunigungszylinder
8 mit der Kolbenstange 13 des Steuerkolbens 9 auf den Steuerkolben 12 des GleichlaufSchiebers 5 einwirkt, wenn
er durch die Lichtschranke 7 in Tätigkeit gesetzt wird. Dadurch wird der Gleichlaufschieber so weit geöffnet, daß der
Vorschubzylinder 6 vorbeschleunigt wird. Man erkennt an dem Vorbeschleunigungszylinder 8 eine Stellschraube 14 zur Verstellung
der Ausgangslage dieses Zylinders 8 mit seinem Kolben 9 und zur Einstellung der Vorbeschleunigung. Wird der
Zylinder mit Hilfe dieser Stellschraube 14 verstellt, ergibt sich ein abgewandelter effektiv wirksam werdender Kolbenhub,
der zu einer mehr oder weniger großen Verschiebung des Steuerkolbens 12 des GleichlaufSchiebers 5 führt, was den gewünschten
Einfluß auf eine mehr oder weniger große Vorbeschleunigung hat.
In den Ausführungsbeispielen nach Fig. 2 und 3 ist vorgesehen,
daß in dem Gleichlaufschieber 5 eine mit den Steuerkanten
15 versehene Schiebehülse 16 eingebaut ist und daß der Vorbeschleunigungszylinder 8 bzw. die Kolbenstange 13
/7 030046/0405
seines Steuerkolbens 9 an dieser VerschiebehUlse 16 angreift,
während das mit dem Anschlag 3 verbundene Gestänge 4 in üblicher Weise an dem Gleichlaufschieber 5 bzw. an dessen
Steuerkolben 12 angreift. Erreicht das Schneidgut 2 die Lichtschranke 7 oder eine ähnliche Auslösevorrichtung für
die Vorbeschleunigung, wird der Vorbeschleunigungszylinder 8 und damit in diesen Ausführungsbeispielen die Verschiebehülse
16 betätigt. Dabei wird die Verschiebehülse 16 von dem Vorbeschleunigungszylinder
8 in der Zeichnung nach links bewegt, wodurch der Gleichlaufschieber geöffnet wird. In vorteilhafter
Weise bleiben dabei jedoch der Steuerkolben 12 des GleichlaufSchiebers 5 und das Gestänge 4 zunächst in ihrer
Ruhelage, weshalb diese Anordnung eigene erfinderische Bedeutung
hat. Diese Anordnung hat nämlich den Vorteil, daß das Gestänge 4 mit dem Anschlag 3 nicht betätigt werden, so daß
ein für Proportionalregelungen typischer Geschwindigkeitsfehler
an diesen Elementen durch einmaliges Justieren eliminiert werden kann, sofern an der Einstellschraube 14 des
Vorbeschleunigungszylinders 8 dafür gesorgt wird, daß die Differenzgeschwindigkeit zwischen Durchlaufgeschwindigkeit
des Schneidgutes 2 und Vorbeschleunigungsgeschwindigkeit immer gleich groß ist. Bei der Vorbeschleunigung wird also
die erste durch die Vorbeschleunigung zu erreichende Geschwindigkeit
durch den Differenzweg zwischen der Verschiebehülse 16 und dem Schieberkolben 12 beeinflußt. Bei konstanter
GGeschwindigkeitsdifferenzvorwahl an der Anschlagschraube 14 bleibt die für einen Proportionalitätsregler typische Regelabweichung
in Form einer Anschlagauslenkung konstant, so daß die vorbeschriebene Eliminierung durch entsprechende Anschlagschraubenjustierung
durchgeführt werden kann. Diese Eliminierung der Regelabweichung ist eine wesentliche Vereinfachung
der Bedienbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Sie ermöglicht zusätzlich die Blockierung eines Teiles
der durch das Profil 2 bewirkten Anschlagauslenkung und somit
eine teilweise mechanische Mitnahme der Maschine durch das Profil, wodurch noch geringere Ablängtoleranzen ermöglicht
werden.
/8 Ö30UU/CUÖS
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist in Reihe zum Vorbeschleunigungszylinder
8 ein Bremszylinder 17 zum Bremsen des Rücklaufes des Trennschlittens vor Erreichung von
dessen hinterer Endlage vorgesehen und dieser Bremszylinder 17 kann den Rückhub des Steuerkolbens 9 des Vorbeschleunigungszylinders
8 begrenzen. Beim Rücklauf des Trennschlittens wird der Vorbeschleunigungszylinder 8 und
damit auch die Verschiebehülse 16 in der Zeichnung nach
rechts verschoben, der Steuerkolben 12 des Gleichlaufschiebers 5 wird durch eine Feder 18 nach links gedrückt,
so daß die Steuerkanten 15 eine große ölmenge für den Rücklauf freigeben. Bevor der Trennschlitten nun seine hintere
Endlage erreicht, wird der Vorbeschleunigungszylinder bzw.
dessen Kolben 9 wieder nach links gegen den jetzt nach rechts verschobenen Steuerkolben 19 des Bremszylinders 17 gedrückt.
Dadurch wird der Strömungsquerschnitt an den Steuerkanten innerhalb des Glei chi aufSchiebers 5 etwas
kleiner und somit die Rücklaufbewegung verzögert bzw. abgebremst. Die Anordnung des Bremszylinders 17 ist also eine
Ausgestaltungsmöglichkeit, die sich in vorteilhafter Weise dadurch ergibt, daß ein Vorbeschleunigungszylinder 8 und
eine Verschiebehülse 16 innerhalb des GleichlaufSchiebers
vorgesehen sind. Dabei kann die Rücklaufdämpfung über eine
Stellmutter 20 od. dgl. am Steuerkolben 19 des Bremszylinders 17 einstellbar sein. Durch Versetzen dieses Anschlagringes
20 kann die Rück!aufdrosselung in ihrer Stärke verändert
werden.
Man erkennt in den dargestellten Ausführungsbeispielen, daß
der Vorbeschleunigungszylinder 8 und beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 auch der Bremszylinder 17 über Zweigleitungen
21 und ihnen zugehörige Steuerschieber oder Wegeventile 22 mit dem Hauptölkreisi auf vor dem Gleichlaufschieber
5 des Vorschubzylinders 6 des Trennschlittens verbunden
sind. Demgemäß können auch diese Zylinder 8 und 17 von der ölpumpe der Maschine beaufschlagt werden.
030046/(UOS
Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist
in Fig. 2 angedeutet. Dort ist der Schieberkolben 12 des Gleichi aufSchiebers 5 der Vorschubvorrichtung 1 des Trennschlittens
mit einem die Auslenkung anzeigenden Meßgerät 23 verbunden. Die Skala oder Anzeige dieses Meßgerätes 23
ist dabei zweckmäßigerweise so justiert, daß sie auf "0"
steht, wenn der Schieberkolben 12 seine konstante Auslenkung aufweist. Weicht das Meßgerät also von dieser Anzeige
ab, zeigt es also Regelabweichungen an, können diese während
der Produktion an der Anschlagstellschraube, die ja
die Vorbeschleunigung beeinflußt, kompensiert werden, wodurch die Ablängtoleranz zusätzlich verbessert werden kann.
Auch eine automatische Längenkontrolle der abgetrennten
Profile wird durch diese Maßnahme sehr vereinfacht.
Es besteht ferner die Möglichkeit, daß der Anschlag 3, vorzugsweise
eine Anschlagschraube, durch ein die Geschwindigkeit des abzulängenden Schneidgutes 2 abtastendes Meßgerät,
beispielsweise einen Tachometer, selbsttätig verstellbar ist. Sowohl das Meßgerät 23 als auch ein solches Geschwindigkeitsmeßgerät könnten mit einem Regelkreis zur Einregulierung der
Anschlagschraube verbunden sein, so daß insbesondere die an dem Meßgerät 23 festgestellten Regelabweichungen über einen
Regelkreis selbsttätig kompensiert werden können.
Insgesamt ergibt sich eine Vorrichtung, mit welcher vor allem auch dünnes Profil mit großer Arbeitsgeschwindigkeit in vorbestimmter
Länge abgeschnitten werden kann, weil die Vorschubbewegung des Trennschlittens schon begonnen wird, bevor das
Schneidgut 2 den Anschlag 3 erreicht, wobei der Trennschlitten
auf eine Geschwindigkeit vorbeschleunigt wird, die kleiner als die Geschwindigkeit des durchlaufenden Schneidgutes 2
ist. Der Trennschlitten braucht dann, wenn das Schneidgut 2 den Anschlag 3 erreicht, nur noch auf die endgültige Schneidgutgeschwindigkeit
gebracht zu werden, wobei diese Restbeschleu· nigung selbstverständlich geringer ist, weil nur noch die
Differenzgeschwindigkeit zwischen Schneidgut 2 und vorbe-
AH-
schleunigtem Anschlag 3 existiert. Entsprechend geringe
Reaktionskräfte treten zwischen dem Schneidgut 2 und dem Anschlag 3 auf.
Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale und Konstruktionsdetails können sowohl
einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander wesentliche Bedeutung haben.
Patentanwalt
030Ö4S/CUÖ3
Claims (16)
- Patentansprüche
- 2.
- 3.Verfahren zur Steuerung einer Vorschubvorrichtung vorzugsweise an einer Maschine für sich wiederholende Arbeitsvorgänge, insbesondere für einen mitlaufenden Trennschlitten einer Trennmaschine zum Ablängen oder Stanzen von durchlaufendem Schneidgut, vorzugsweise von aus einer Profiliermaschine, Strangpresse, Richtmaschine od. dgl. kommenden Profilen, wobei das vorwärtsbewegte Schneidgut gegen einen entsprechend der abzuschneidenden Länge eingestellten Anschlag stößt und dadurch die Vorschubvorrichtung und danach auch die Trenneinrichtung od. dgl. in Bewegung gesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß daß die Vorschubbewegung des Trennschlittens od. dgl. schon begonnen wird, bevor das Schneid· gut den Anschlag erreicht, daß dabei der Trennschlitten od. dgl. auf eine Geschwinxli gkeit vorbeschleunigt wird, die kleiner als die Geschwindigkeit des durchlaufe-nden Schneidgutes ist und daß der Trennschlitten od. dgl, bei Erreichen des Anschlages auf die Schneidgutgeschwindigkeit gebracht wird.Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorbeschleunigiing des Trennschlittens oJ. dgl. durch die Bewegung des Sehneidgutes ausgelöst wird.Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubes eines Trennschlittens od. dgl. insbesondere an Trennmaschinen zum Ablängen von stabförmigem Schneidgut, insbesondere aus j0300U/O4ÖS/2Profiliermaschinen kommenden Profilen, mit einem Anschlag, welcher die Vorschubvorrichtung des -Trennschlittens betätigt, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Anschlag (3) od. dgl. eine durch das vorwärtsbewegte Schneidgut (2) betätigbare Schaltvorrichtung mit einem Auslöseelement angeordnet "ist, die den Antrieb des Trennschlittens beaufschlagt.
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Auslösevorrichtung eines ersten Schalters für die Vorbeschleunigung ein elektromechanischen induktiver, optoelektronischer Kontakt, insbesondere eine Lichtschranke (7) vorgesehen ist.
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vorbeschleunigung des Trennschlittens der Vorschubzylinder (6) des Trennschlittens mit Arbeitsmedium beaufschlagbar ist, wobei der Durchfluß des Arbeitsmediums geringer als bei voller Beschleunigung ist.
- 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Vorbeschleunigung ein Vorbeschleunigungszylinder (8) mit einem Steuerkolben (9) vorgesehen ist, welcher den im Hydraulikölkreisi auf · des Vorschub^ylinders (6) des Trennschlittens befindlichen Steuerschieber (5)
- 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (9) des Vorbeschleunigungszylinders (8) in einer Richtung auf den Steuerkolben (12) des Gleich!aufSchiebers (5) wirkt und in Gegenrichtung unwirksam ist.
- 8. Vorrichtung insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in dem/3 030ÖAB/0A0SGleichlaufschieber (5) eine mit den Steuerkanten versehene Schiebehülse eingebaut ist und daß der Vorbesc-hleunigungszylinder an der Verschiebehülse (16) angreift und daß das mit dem Anschlag (3) verbundene Gestänge (4) an dem Gleichlaufschieber (5) angreift.
- 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Vorbeschleunigungszylinder (8) eine Stellschraube zur Verstellung der Ausgangslage dieses Zylinders (8) mit seinem Kolben und zur Einstellung der Vorbeschleunigung vorgesehen ist.
- 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis9, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe zum Vorbeschleunigungszylinder (8) ein Bremszylinder (17) zum Bremsen des Rücklaufes des Trennschlittens vor Erreichung von dessen hinterer Endlage vorgesehen ist und daß der Bremszylinder (17) den Rückhub des Steuerkolbens (9) des Vorbeschleunigungszylinders (8) begrenzt.
- 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücklaufdämpfung über eine Stellmutter (20) od. dgl. am Steuerkolben (19) des Bremszylinders (17) einstellbar ist.
- 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis11, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorbeschleunigungszylinder und/oder der Bremszylinder über Zweigleitungen und ihnen zugehörigen Steuerschieber mit dem Hauptölkreislauf insbesondere vor dem Gleichlaufschieber (5) des Vorschubzylinders des Trennschlittens verbunden sind.
- 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkolben (12) des GleichlaufSchiebers (5) der Vorschubvorrichtung (1) des Trennschlittens mit einem die Auslenkung anzeigenden Meßgerät (23) verbunden ist.030046/0405 /4
- 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis13, dadurch gekennzeichnet, daß die Skala oder Anzeige des Meßgerätes (23) so justiert ist, daß sie auf "Null" steht, wenn der Schieberkolben (12) seine konstante Auslenkung aufweist.
- 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis14, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (3), vorzugsweise eine Anschlagschraube, durch ein die Geschwindiegkeit des abzulängenden Schneidgutes (2) abtastendes Meßgerät selbsttätig verstellbar ist.
- 16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis15, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßgerät mit einem Regelkreis zur Einregulierung der Anschlagschraube verbunden ist.- Beschreibung -030046/0405
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2918435A DE2918435C2 (de) | 1979-05-08 | 1979-05-08 | Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubes eines Trennschlittens o. dgl. |
US06/147,258 US4308775A (en) | 1979-05-08 | 1980-05-05 | Arrangement for controlling the advancing device of a machine for repetitive operations |
FR8010064A FR2455943A1 (de) | 1979-05-08 | 1980-05-06 | |
IT21812/80A IT1131144B (it) | 1979-05-08 | 1980-05-06 | Procedimento e dispositivo per comandare un dispositivo d'avanzamento su una macchina per fasi di lavoro ripetentesi |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2918435A DE2918435C2 (de) | 1979-05-08 | 1979-05-08 | Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubes eines Trennschlittens o. dgl. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2918435A1 true DE2918435A1 (de) | 1980-11-13 |
DE2918435C2 DE2918435C2 (de) | 1983-04-14 |
Family
ID=6070177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2918435A Expired DE2918435C2 (de) | 1979-05-08 | 1979-05-08 | Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubes eines Trennschlittens o. dgl. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4308775A (de) |
DE (1) | DE2918435C2 (de) |
FR (1) | FR2455943A1 (de) |
IT (1) | IT1131144B (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3022015A1 (de) * | 1980-06-12 | 1981-12-17 | Krückels, Gerhard, Dipl.-Ing., 7860 Schopfheim | Vorschubvorrichtung insbesondere fuer einen mitlaufenden trennschliten einer trennmaschine |
GB2141641B (en) * | 1983-06-20 | 1986-04-30 | Krupp Polysius Ag | Percussion jig |
SE514893C2 (sv) * | 1998-11-18 | 2001-05-14 | Hydropulsor Ab | Förfarande vid och anordning för slagpåverkan på ett sig förflyttande föremål |
WO2007084139A1 (en) * | 2006-01-20 | 2007-07-26 | Carrier Corporation | Electronic indoor air quality board for air conditioner controller |
CN100519025C (zh) * | 2006-11-17 | 2009-07-29 | 田立辉 | 卧式拉床 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3293968A (en) * | 1965-07-19 | 1966-12-27 | Reilly Kenneth William | Automatic flying shears |
DE2535978A1 (de) * | 1975-03-24 | 1976-10-07 | Fimi Spa | Verbesserung an oder fuer die vorrichtung fuer die steuerung der messerschlittenbewegung bei mitlaufenden trennmaschinen mit diskontinuierlichem betrieb |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2149430A (en) * | 1938-03-14 | 1939-03-07 | Martin J Fleming | Cut-off machine |
US3299757A (en) * | 1959-12-24 | 1967-01-24 | Hill Tool And Engineering Co | Apparatus for the operation of flying cut-off devices |
US3717058A (en) * | 1970-06-02 | 1973-02-20 | Eagle Mfg Corp | Flying cut-off press |
-
1979
- 1979-05-08 DE DE2918435A patent/DE2918435C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-05-05 US US06/147,258 patent/US4308775A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-05-06 IT IT21812/80A patent/IT1131144B/it active
- 1980-05-06 FR FR8010064A patent/FR2455943A1/fr active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3293968A (en) * | 1965-07-19 | 1966-12-27 | Reilly Kenneth William | Automatic flying shears |
DE2535978A1 (de) * | 1975-03-24 | 1976-10-07 | Fimi Spa | Verbesserung an oder fuer die vorrichtung fuer die steuerung der messerschlittenbewegung bei mitlaufenden trennmaschinen mit diskontinuierlichem betrieb |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT8021812A0 (it) | 1980-05-06 |
US4308775A (en) | 1982-01-05 |
DE2918435C2 (de) | 1983-04-14 |
FR2455943A1 (de) | 1980-12-05 |
IT1131144B (it) | 1986-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0497778B1 (de) | Vorrichtung zum biegen eines bleches | |
DE2101162A1 (de) | Rohrbiegemaschine | |
DE3303252A1 (de) | Schneid- und/oder rillmaschine fuer die papier- oder kartonverarbeitung | |
DE2918435A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer vorschubvorrichtung an einer maschine fuer sich wiederholende arbeitsvorgaenge | |
DE4408691C1 (de) | Maschine zum Ansetzen von Nieten, Druckknöpfen und dergleichen | |
DE2653714B1 (de) | Schnittschlagdaempfungseinrichtung fuer Stanzpressen | |
DE2047240C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines vom Kopfende über den Mittelbereich zum Schwanzende gleiche Breite aufweisenden Flachkantprofiles | |
DE1602064B2 (de) | Walzwerk zum auswalzen eines metallrohlings | |
DE2742072B2 (de) | Vorschubeinrichtung für das Bearbeiten von sich längs erstreckenden Werkstücken mit Hilfe einer Meßvorrichtung | |
DE2309427C3 (de) | Vorrichtung zum Durchführen eines in einem bestimmten, festlegbaren Abstand wiederholbaren Arbeitsganges an einem kontinuierlich durchlaufenden Werkstück | |
DE2741918A1 (de) | Werkzeugmaschine mit einrichtungen zum wahlweisen anbringen eines keilnuten- ziehmessers und eines raeumwerkzeuges | |
DE8712434U1 (de) | Vorrichtung zum Füllen und Verschließen von schlauchförmigen Hüllen, insbesondere zur Wurstherstellung | |
DE3118668C2 (de) | Vorrichtung zum Ablängen von laufendem, stabförmigem Material, z.B. von Rohren, Profilen, Draht od. dgl. | |
DE102008029668B3 (de) | Werkzeugaggregat und Maschine zum Herstellen von Nuten oder dergleichen | |
DE297001C (de) | ||
DE102007037108B4 (de) | Antriebsanordnung für eine Lebensmittelteilvorrichtung | |
DE1752769A1 (de) | Nachformdrehbank | |
DE3419845C1 (de) | Drahtricht- und -trennmaschine | |
DE1477262C (de) | Ausgleichsgetriebe zur Steuerung des hydraulischen Längsvorschubes einer Kopier-Werkzeugmaschine | |
DE401839C (de) | Vorrichtung zum Einstellen des Stempels von Lochstanzen oder aehnlichen Maschinen | |
DE965282C (de) | Hydraulische Biegemaschine | |
DE2017474C (de) | Vorrichtung zum Einstellen eines dem Anlegen von insbesondere breiten und lan gen Werkstucken dienenden Anschlages | |
DE2403872C2 (de) | Werkzeugmaschine, insbesondere Schlittenziehmaschine, zum Bearbeiten strangförmigen Materials bei dessen gleichbleibendem Durchlauf | |
DE1259176B (de) | Vorschubsteuerung fuer Werkzeugschlitten einer kurvengesteuerten Drehmaschine | |
DE2542239A1 (de) | Biegevorrichtung fuer bleche o.dgl. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |