DE3118668C2 - Vorrichtung zum Ablängen von laufendem, stabförmigem Material, z.B. von Rohren, Profilen, Draht od. dgl. - Google Patents

Abstract

Ein Trenngerät (2) zum Ablängen von laufendem, stabförmigem Material (1) wird hinsichtlich der Laufgeschwindigkeit des Materials, der Schnittgeschwindigkeit und der Schneidqualität dadurch optimiert, daß es an einer Achse (3) senkrecht zur Laufrichtung des Materials pendelnd aufgehängt ist und das Trennwerkzeug (14) mittels eines Kniehebelgetriebes (8), das in einer die Pendelachse einschließenden und senkrecht zur Laufrichtung des Materials stehenden Ebene angeordnet ist, angetrieben wird. Als Antrieb dient ein doppelt wirkender Kolbentrieb (18), der so mit dem Kniehebelgetriebe (8) gekoppelt ist, daß sich der Kniehebel in der Strecklage befindet, wenn sich der Kolbentrieb in der Mittellage befindet. Zur Absteuerung dient ein auf die Länge des herzustellenden Abschnittes einstellbares Steuerpendel (26) mit Steuerkopf (24), das mit dem Trenngerät (2) über eine Koppel (30) zu einem Gelenkviereck verbunden ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablängen von laufendem stabförmigem Material, z. B. von Rohren, Profilen, Draht oder dgl., mit einem eine Führung für das laufende Material aufweisenden, durch Aufspannen auf das Material mitlaufenden Trenngerät z. B. Schere, Stanze, Säge oder dgl., einem Antrieb für die Bewegung der Aufspannmittel und des Trennwerkzeugs und einem Steuergerät für den Antrieb.

Solche Vorrichtungen, die auch unter dem Begriff »fliegende Schere« oder »fliegende Säge« bekannt sind, arbeiten zumeist nach folgendem Prinzip: Parallel zum Materiallauf ist eine Führung für einen Schlitten angeordnet der die Aufspannmittel und das Trennwerkzeug trägt Dieser Schlitten wird durch einen entsprechenden Antrieb auf die Laufgeschwindigkeit des Materials beschleunigt und in einem der abzutrennenden Länge entsprechenden Abstand vom vorlaufenden Ende des Materials auf das Material aufgespannt und läuft dann mit diesem mit. Während der Mitlaufbewegung wird der Trennschnitt geführt, anschließend werden die Aufspannmittel gelöst, der Schlitten abgebremst und zurückgeführt.

Bei Material mit entsprechendem Querschnitt wird der Schlitten während der Mitlaufbewegung vom laufenden Material selbst angetrieben, während für die Beschleunigung auf die Laufgeschwindigkeit, die Abbremsung und die anschließende Rückführung des Schlittens

gesonderte Antriebe erforderlich sind. Bei Material mit entsprechend schwächerem Querschnitt muß der Schlitten wegen seines Trägheitsmomentes unter Umständen auch während der Mitlaufbewegung von einem Eigenantrieb bewegt werden, wobei sich naturgemäß Probleme bei der Synchronisation des Antriebs für das Material und des Eigenantriebs für den Schlitten ergeben. Gleichviel, welche Antriebsart gewählt wird, stellen sich in jedem Fall Schwierigkeiten dann ein, wenn die Laufgeschwindigkeit des Materials höhere Werte, beispielsweise über 100 m/min annimmt und/oder die Länge der Abschnitte klein, d. h. die für einen Trennvorgang zur Verfügung stehende Zeit sehr kurz ist

Ferner ist eine Ablängvorrichtung für Rohre bekannt (DE-OS 21 52 305), bei der eine Kreissäge an einem Schwenkarm sitzt, der an einer senkrecht zum Materiallauf angeordneten Pendelachse aufgehängt ist Dieser Schwenkarm wird über einen Lenker von der Vorschubeinrichtung des abzulängenden Materials angetrieben. Der Schwenkarm seinerseits weist an seinem freien Ende eine Mitnahmeeinrichtung für eine Materialführung auf, die in Laufrichtung mittels eines Schlittens verschiebbar und zußleich in Richtung auf die Kreissäge schwenkbar ist Der Schwenkarm wird so gesteuert, daß er zu einem gewissen Zeitpunkt seines Schwenkwegs eine lineare Geschwindigkeit besitzt, welche gleich der Vorschubgeschwindigkeit des Materials ist. In diesem Augenblick wird das Material durch Schwenken der Materialführung an die Säge herangeführt und abgelängt

Vorrichtungen dieser Art können ebenfalls nur bei mittleren Laufgeschwindigkeiten und bei nicht zu schwachem Querschnitt des Materials eingesetzt werden, zumal das Material bei dem Schwenken der Führung aus der Laufrichtung herausgebogen wird. Auch hier müssen erhebliche Massen (Schlitten, Schwenkführung etc.) ständig beschleunigt und verzögert und ein beträchtlicher Aufwand zur Synchronisierung der Bewegungen getrieben werden. Im Gegensatz zu den zuvor beschriebenen Vorrichtungen wird das Trennwerkzeug nicht auf das laufende Material aufgespannt, so daß entsprechende Totzeiten für das Abtrennen entstehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung des eingangs geschilderten Aufbaus so weiterzubilden, daß hohe Laufgeschwindigkeiten und kurze Trcnnintervalle möglich sind, ohne daß die Laufbewegung des Materials während des Trennens gestört wird.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Trenngerät an einer senkrecht zur Laufrichtung des Materials sich erstreckenden Pendelachse aufgehängt, zwischen dem Antrieb und dem Trennwerkzeug ein Kniehebelgetriebe mit einer Geradführung angeordnet und der Antrieb ein doppelt wirkender Kolbenantrieb ist, der parallel zur Pendelachse in der diese und das Kniehebelgetriebe einschließenden, zur Laufrichtung des Materials senkrechten Ebene, angeordnet und so mit dem Kniehebelgetriebe gekoppelt ist, daß sich deren Hebel in der Mittelstellung des Kolbentricbs in ihrer Strecklage — der äußeren Endlage der Trennbewegung — befinden.

Durch die pendelnde Aufhängung des Trenngerätes ist dessen Trägheitsmoment mit Bezug auf das laufende Material sehr gering, so daß das Trenngerät auch bei hohen Laufgeschwindigkeiten und geringem Querschnitt des Materials auf dieses aufgespannt und in einer y.wangsgcführtcn Mitlaufbewegung vom Material angetrieben werden kann. Die Pendellänge, d. h. der Abstand der Pendelachse vom laufenden Material muß so groß gewählt werden, daß die Bewegungsbahn des Trennwerkzeugs der geradlinigen Bewegungsbahn des Materials in etwa angepaßt ist Die Länge der Pendelaufhängung richtet sich im übrigen nach der gewünschten maximalen Trennlänge. Im allgemeinen wird man das Trenngerät senkrecht oberhalb des laufenden Materials aufhängen, jedoch ist selbstverständlich auch eine Anordnung seitlich oder unterhalb des Materials denkbar, wobei dann lediglich noch entsprechende Führungen für das Trenngerät vorzusehen sind.

Das Kniehebelgetriebe stellt ein für den Aufbau der Antriebsübertragung und das Übersetzungsverhältnis als Funktion der Eindringtiefe optimales System dar. Durch die Anordnung des Kniehebelgetriebes in der zur Laufrichtung des Materials senkrechten Ebene ist sichergestellt, daß die Pendelauslenkung während der Mitlaufbewegung nicht durch die Antriebsbewegung des Trennwerkzeugs gestört wird.

Bei einem vollständigen Kolbenhub wird der Kniehebel aus seiner einen Knicklage über die Strecklage wiederum in die Knicklage bewegt, wobei das Trennwerkzeug einen kompletten Trennzyklus von der Ausgangslage über die Endlage zurück zur Ausgangslage durchführt. Während dieses kompletten Zyklus braucht der Kolben also nur einmal beschleunigt und verzögert zu werden. Damit läßt sich die Arbeitsgeschwindigkeit des Trennwerkzeugs wesentlich steigern, d. h. die Mitlauflänge wird kürzer und aufgrund der höheren Trenngeschwindigkeit die Schnittqualität besser. Durch die geringere Mitlauflänge wird die vom Trennwerkzeug auf das laufende Material wirkende Störung verringert, so daß auch das Material entsprechend weniger beansprucht ist. Schließlich ist es durch diese Maßnahme möglich, die Laufgeschwindigkeit des Materials zu erhöhen.

Durch die Anordnung des Kolbenantriebs parallel zur Pendelachse in der diese und das Kniehebelgetriebe einschließenden Ebene können auch dessen Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte die Pendelbewegung nicht beeinflussen.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, daß der eine Hebel des Kniehebelgetriebes mit seinem freien Ende mit dem Kolbenantrieb gelnkig verbunden ist, während der andere Hebel, der an seinem freien Ende das Trennwerkzeug und die Aufspannmittel trägt, in der Geradführung läuft.

Gemäß einer Ausführungsform ist eine besonders einfache Ankopplung des Kniehebelgetriebes an den Kolbenantrieb dadurch möglich, daß dieser aus je einer zu beiden Seiten des Kniehebelgetriebes angeordneten Kolbenzylindereinheit besteht, deren beide Kolben durch eine Kolbenstange miteinander verbunden sind, an welcher der eine Hebel des Kniehebelgetriebes angelenkt ist. Um zu vermeiden, daß auf die Kolbenstange während der Schnittbewegung Biegekräfte wirksam werden, ist diese bzw. der mit ihr verbundene Hebel des Kniehebelgetriebes über eine Stützrolle am Rahmen des Trenngerätes abgestützt.

Eine in konstruktiver und montagetechnischer Hinsicht besonders günstige Ausführung ergibt sich dann, wenn der Rahmen des Trenngerätes zwei spiegelbildlich gleiche Seitenteile aufweist, zwischen denen das Kniehebelgetriebe angeordnet ist, und von denen jedes eine Hälfte der Geradführung und eine Kolben-Zylindereinheit aufweist. Mit Vorteil sind dann die beiden Seiteneile einerseits durch eine Traverse, der die Stützrolle anliegt, andererseits durch eine Brücke, welche die Führung und

die Aufspannmittel für das laufende Material aufweist, verbunden. Damit ergibt sich ein baukastenartiger Aufbau des Trenngerätes. Durch Austausch der Brücke kann das Trenngerät schnell und einfach für ein anderes Profil umgerüstet werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in jedem Seitenteil nahe der sie verbindenden Traverse je eine Kolbenzylindereinheit angeordnet und in der Traverse die gesamte hydraulische Steuerung für die beiden Kolbenzylindereinheiten baukastenartig und symmetrisch zur Symmetrieachse des Trenngerätes untergebracht und über kurze Stichleitungen mit den Kolbenzylindereinheiten verbunden sind.

Durch diese Ausbildung ergeben sich kürzeste Steuerwege, so daß auch von der Steuerungsseite her die Schnittgeschwindigkeit optimiert wird.

Dem gleichen Zweck dient die weitere Maßnahme, daß an der Traverse wenigstens ein Hydraulikspeicher angebracht ist, so daß auch die Hydraulik-Versorgungswege sehr kurz sind.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist in dem das Trennwerkzeug tragenden Hebel des Kniehebelgetriebcs ein die Aufspannmittel bildender Niederhalter für das in der Führung befindliche Material geführt, der unter Wirkung eines dem Kolbenantrieb entgegenwirkenden Federspeichers steht. Die während der Trennbewegung auftretenden Beschleunigungskräfte werden vom Federspeicher aufgenommen, der sie während der Rückstellung von Niederhalter und Trennwerkzeug wieder abgibt

Bei fliegenden Scheren oder Sägen können zum Absteuern der Trennlänge verschiedene Systeme eingesetzt werden. Können größere Toleranzschwankungen für den Abschnitt in Kauf genommen werden, so bieten sich induktive oder elektro-optische Absteuersysteme an, während dann, wenn eine große Längengenauigkeit gefordert wird, ein Festanschlagsystem vorzuziehen ist, das die geringsten Toleranzschwankungen besitzt. Wird ein solches Festanschlagsystem mit einem einstellbaren Steueranschlag für den Antrieb vorgesehen, so ist bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Vorrichtung vorgesehen, daß der Steueranschlag mit gleicher Länge wie das Trenngerät an einer Pendelachse aufgehängt ist.

Der Steueranschlag läuft also in gleicher Weise wie das Trenngerät mit dem Material mit, ohne daß ein nennenswertes Trägheitsmoment auf das mitlaufende Material einwirkt Der Abstand des Steuerpendels von dem Trenngerät bestimmt die Länge des abzutrennenden Abschnittes.

Zur Einstellung des Abstandes können das Trenngerät und der Steueranschlag über eine jenseits ihrer Pendelachsen liegenden Stellspindel in Verbindung stehen.

Wird der Steueranschlag vom laufenden Material mitgeführt, so kann er entweder mit einem Rückstellantrieb versehen sein oder aber mit dem Trenngerät über eine Koppel zu einem Gelenkviereck verbunden sein, dessen Basis die Stellspindel bildet Hierdurch ist eine Zwangssynchronisation der Pendelbewegungen gegeben.

Um auch bei extrem dünnwandigem Material ein Ausknicken während der Mitlaufbewegung zu vermeiden, kann dem Trenngerät ein in der Pendelebene wirksamer Kolbenantrieb zugeordnet sein, der von dem Steueranschlag in einer das laufende Material unter Zugspannung setzenden Richtung steuerbar ist Auf diese Weise wird vermieden, daß in das Material Druckbzw. Knickkräfte eingetragen werden.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform. In der Zeichnung zeigt eine Ansicht der Vorrichtung von vorne, wobei die Laufrichtung des Materials senkrecht zur Zeichenebene verläuft;

F i g. 2 eine Ansicht H-II gemäß F i g. 1;

F i g. 3 einen Schnitt HI-III gemäß F i g. 4;

Fig.4 einen Schnitt des unteren Teils der Vorrichtung entsprechend der Ansicht gemäß F i g. 1;
ίο F i g. 5 einen Schnitt V-V gemäß F i g. 4;

F i g. 6 eine Seitenansicht der Vorrichtung, wobei die Laufrichtung des Materials in der Zeichenebene liegt;

F i g. 7 eine schematische Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Vorrichtung;
F i g. 8 ein Schema des Steuergerätes;

Fig.9 ein Detail aus dem Steuerschema gemäli F i g. 8 und

Fig. 10 bis 16 Detailansichten der Traverse der Vorrichtung mit einzelnen Komponenten des Steuergcrätes.

In den Fig.3 und 6 ist das laufende Material 1 mit einer strichpunktierten Linie angedeutet. Das insgesamt mit 2 bezeichnete Trenngerät (siehe F i g. 1, 2 und 6) ist an einer Pendelachse 3, die senkrecht zur Laufrichtung des Materials 1 angeordnet ist, pendelnd aufgehängt. Das Trenngerät 2 weist einen Rahmen auf, der aus zwei spiegelbildlich gleichen Seitenteilen 4, S, einer diese oberseitig verbindenden Traverse 6 und einer die unteren Enden der Seitenteile 4, 5 verbindenden Brücke 7 besteht Die den Rahmen bildenden Teile 4, 5, 6 und 7 sind durch Schrauben miteinander verbunden.

Zwischen den Seitenteilen 4, 5 ist ein Kniehebelgetriebe 8 angeordnet deren einer Hebel 9 einen Lenker und deren an derer Hebel 10 einen Schlitten bildet, die über das Kniegelenk 11 miteinander verbunden sind. Der Schlitten läuft in einer Geradführung 12, die je zur Hälfte an den einander zugekehrten Flächen der&eitenteile 4, 5 des Rahmens ausgebildet ist (siehe F i g. 1, 4 und 5). Die die beiden Seitenteile 4,5 unterseitig verbindende Brücke 7 weist eine Führung 13 für das laufende Material 1 auf,die beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel als Schneidbuchse gestaltet ist Vor der Schneidkante der Schneidbuchse läuft ein Trennwerkzeug 14 in Form eines Schneidmessers, das am Schlitten auswechselbar festgelegt ist Ferner ist dem Schlitten als Aufspannmittel ein Niederhalter 15 zugeordnet, der mit der Schneidbuchse zusammenwirkt und zum Aufspannen des Trenngerätes 2 auf dem laufenden Material dient Der Niederhalter 15 steht unter Wirkung eines so ihn aus der Materialführung 13 drängenden Federspeichers in Form eines Federpaketes 16, das in Bohrungen des Schlittens untergebracht ist und sich gegen ein den Schlitten quer durchsetzendes Widerlager 17 abstützt (siehe F i g. 4).

Im oberen Bereich jedes Seitenteils 4,5 ist als Antrieb 18 für das Trennwerkzeug 14 ein doppelt wirkender Kolbenantrieb (Fig. 1) angeordnet, dessen beide Kolben über eine Kolbenstange 19 miteinander verbunden sind. An der Kolbenstange 19 greift der Lenker 9 des Kniehebelgetriebes 8 über ein Gelenk 20 an. Ferner sitzt an diesem Lenker 9 jenseits des Gelenks 20 eine Stützrolle 21, die sich gegen eine Fläche 22 an der Unterseite der Traverse 6 abstützt und somit die Reaktionskräfte der Schnittbewegung des Schlittens vom Kniehebelgetriebe 9 in den Rahmen einleitet Der doppelt wirkende Kolbenantrieb 18 wird aus einem an der Traverse 6 angeordneten Hydraulikspeicher 23 (siehe F i g. 2,6) versorgt

In Laufrichtung des Materials 1 ist hinter dem Trenngerät 2 ein Steuerkopf 24 mit einem Steueranschlag 25 angeordnet. Der Steuerkopf 24 ist mittels einer Pendelstange 26 bei 27 aufgehängt, wobei die Pendellänge der Pcndellänge des Trenngerätes 2 entspricht. Die Pendelachse 27 des Steuerkopfs 24 ist in einer Aufhängung 28 angeordnet, die auf einer Stellspindel 29 verstellbar geführt ist. Durch Versetzen der Aufhängung 28 auf der Stellspindel 29 läßt sich der Abstand zwischen dem Steuerkopf 24 bzw. dem Steueranschlag 25 und dem Trenngerät 2 und damit die Länge des zu trennenden Abschnittes einstellen. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind das Trenngerät 2 und das Steuerpendel 26 mittels einer Koppel 30 zu einem Gelenkviereck verbunden, dessen Basis von der Stellspindel 29 gebildet wird. Ferner steht der Steuerkopf 24 über eine Leitung 31 mit dem Hydraulikspeicher 23 in Verbindung. Der dargestellte Steuerkopf 24 mit dem Steueranschlag 25 kann natürlich auch durch ein induktives oder lichtoptisches Abtastsystem ersetzt sein, wobei dann das Steuerpcndel 26 und die Koppel 30 entfallen.

In Fig.7 ist eine abgewandelte Ausführungsform schematisch dargestellt Bei dieser Ausführungsform ist zwischen dem das Trennwerkzeug tragenden Schlitten und einem Festpunkt 32 am Rahmen des Trenngerätes ein Kniehebelgetriebe 33, 34 angeordnet, dessen Kniegelenk 35 auf der Kolbenstange 19 der zu beiden Seiten des Kniehebelgetriebes 33,34 angeordneten Kolben des doppelt wirkenden Kolbenantriebs 18 angreift.

Nachfolgend wird auf das Steuerschema gemäß F i g. 8,9 eingegangen.

Als Versorgungseinheit dient eine Pumpe 36 in selbstregelnder Nullhub-Ausführung, die von einem Drehstrommotor 37 angetrieben ist. Das Schema zeigt die Hebel 9,10 des Kniehebelgetriebes 8 in Strecklage, wobei sich der Kolbenantrieb 18 in Mittelstellung befindet Diese Lage entspricht der Endlage einer Trennbewegung.

Die Ausgangslage sei dadurch gegeben, daß sich der Kolben im Zylinder Zi in seiner linken Endlage befindet In dem Augenblick, wo er diese Endlage erreicht, betätigt er einen Endschalter £2, der zu der in Fig.9 gezeigten Orientierungsschaltung gehört Der Endschalter E 2 bewirkt eine Richtungsschaltung so, daß der Magnet 5 5 die Ventilstellung a einschaltet In dieser Ruhestellung des Systems sind die Zwei/Zwei-Wegeventile a 2, a 3 und a 4 (Logikelemente) geschlossen, während das Ventil a 1 geöffnet ist Das Zwei/Zwei-Wegeventil a 4 ist durch das Potential P» = P₉ über das Umschaltventil a 8 geschlossen gehalten.

Der Zylinder Zi ist mit den Hydraulikspeichern 23, die auch durch einen einzigen Speicher ersetzt sein können, über das geöffnete Ventil a 1 verbunden, und der Kolben erzeugt bei seiner Bewegung in dem Gegenzylinder Z7 ein Gegenpotential gegen das geschlossene Ventil a 4, das die Ruhestellung solange aufrechterhält, bis das abzulängende Material den Steueranschlag 25 (Fig. 6) berührt und das im Steuerkopf 24 angeordnete Steuerventil s 1 (siehe F i g. 6 und F i g. 8, rechts oben) umsteuert. Das Steuerventil s 1 wird dabei verklinkt Dies ist notwendig, um das Fahrsignal für den Antrieb solange anstehen zu lassen, bis der Zylinder Zi seine Endlage erreicht hat, auch wenn das abgelängte Material zuvor abgeworfen worden ist

Die Umsteuerung von 51 verbindet die PotentialHnie Pk, P-, mit dem Tankpotential T. Aufgrund des Druckabfalls öffnet das Ventil a 4 und verbindet den Zylinder Zi ebenfalls mit dem Tanktpotential T. Es setzt folglich eine Kolbenbewegung von links nach rechts ein, bis ein Drei/Zwei-Wegeventil 5 3 von der laufenden Kolbenstange 19 betätigt wird. Dieses Ventil 5 3 dient als Bremsventil. Die Potentiallinien Pn, Pj und Ps nehmen jetzt unter Umstellung des Umschaltventils a 8 das Speicherpotential P\ an, wodurch das Ventil a 4 wieder abgesperrt wird. Demzufolge baut sich im Zylinder Zi ein Druck auf, der sich über Pz ₂, all fortpflanzt und durch das Ventil a 9 begrenzt wird, aber höher liegt als

ίο das Speicherpotential P\, so daß der Kolbenantrieb abgebremst wird, bis die neue Endlage erreicht ist. In dieser wird der Endschalter £3 angesteuert, so daß die Orientierungsschaltung (F i g. 6) umgesteuert und der Antrieb somit auf eine Bewegung von rechts nach links vorbereitet wird (Umsteuerung von 5 5 auf Stellung b. öffnen des Zwei/Zwei-Wegeventils a 1 etc.). Wichtig ist hierbei, daß die Magnetventile si bis Ss nur die Steuerungsfunktion »Auf« - »Zu« haben und daß der Kolbenhub durch Potentialabsenkung, das Abbremsen durch Potentialaufbau in dem gleichen Zylinder geschieht.

Um bei insbesondere dünnwandigem Material ein Ausknicken während der Mitlaufbewegung zu vermeiden, sind zwei Servozylinder Zv und Zr vorgesehen, die in Richtung der Pendelbewegung wirksam sind. Auch deren Absteuerung erfolgt durch das Ventil 5l im Steuerkopf 24, das beim Auftreffen von laufendem Material eine Potentialänderung der Potentiallinie Pg erzwingt. Der Kolben des mit Druck beaufschlagten Zylinders Zr greift so an dem Trenngerät an, daß dieses gegen das laufende Material zurückgestellt wird, solange der entgegengesetzt wirkende Kolben des Zylinders Zy mit größerem Arbeitsvermögen als der Zylinder Zr vom Druck entlastet ist Wird nun die Potentiallinie P^ druckentlastet, so folgt über das Drei/Zwei-Wegeventil 56 eine Beaufschlagung des Zylinders Zv derart, daß das abzuschneidende Material mit einer Zugspannung Schwankungen im Synchronlauf ausgleicht.

Die Schnittgeschwindigkeit wird nicht nur durch die mechanische Konstruktion, sondern auch durch die hydraulischen Verhältnisse im Steuersystem beeinflußt. Kurze Schnittzeiten bis unter 10 ms können erreicht werden, wenn das Durchmesserverhältnis von Antriebszylinder Zi, Z2/Versorgungsleitung/Steuerleitung sich wie etwa 2/1/0,6 verhält

In F i g. 8 sind die Traverse 6 (F i g. 1) und der Steuerkopf 24 (F i g. 6) jeweils durch eine strichpunktierte Begrenzungslinie angedeutet. Dies soll verdeutlichen, daß die beiden Hydraulikspeicher 23 (SPX und SP2) sowie die gesamte Steuerhydraulik in die Travers 6 integriert sind, wie sich aus den Fig. 10 bis 16 näher ergibt.

Auf die Traverse 6 (F i g. 10) sind außenseitig die beiden Hydraulikspeicher 23 (SP 1 und SP 2 in F i g. 8) aufgesetzt und über kurze Stichleitungen (Potential Pi) mit der Steuerung verbunden. Die Traverse 6 besteht aus einem die Steuerung enthaltenden Balken 38 und stirnseitig aufgesetzten Steuerdeckeln 39, die einerseits die Pendelachse 3 aufweisen, andererseits zugleich die Steuerdeckel für die Zwei/Zwei-Wegeventile a 1 bis a 4 (F i g. 8 und 13) bilden. Auf der den Hydraulikspeichern 23 gegenüberliegenden Seite des Balkens 38 sind die Magnetventile s 4, s 5 (F i g. 8) aufgesetzt In der Seitenansicht gemäß F i g. 11 sind ferner die Hydraulikanschlüsse PX (Speicherpotential), P 9 Steuerpotential) und rfTankpotential) zu sehen.

In F i g. 12, die eine erste Schnittebene XII-XII gemäß Fig. 10 zeigt, sind wiederum die kurzen Stichleitungen von den Hydraulikspeichern 23 in den Balken 38 mit dem Potential PX erkennbar, die mit den Zwei/Zwei-

9

Wegeventilen a 1 und a 3 (siehe F i g. 13) in Verbindung stehen. Ferner sind die Anschlüsse der beiden Zylinder Z] und Zi mit dem Potential Pzi, Pzi gezeigt (F i g. 12, 13), das einerseits an den beiden Zwei/Zwei-Wegeventilen a 1, a 2 bzw. a 3, a 4 anliegt, andererseits über die Rückschlagventile a 10, all und das Druckbegrenzungsventil a 9 zum Bremspotential P 2 für den Kolbenantrieb 18 wird. Fig. 13 zeigt weiterhin die kurzen Stichleitungen 40 (Potential Pzi. Pz2) zwischen den Zwei/Zwei-Wegen ventilen a 1, a 3 in dem Balken 38 der Traverse 6 und dem angeflanschten Kolbenantrieb 18 (Fig. 1). Im Mittelteil des Balkens 38 sind die Drei/ Zwei-Wegeventile s2, s3 angeordnet die von der Kolbenstange 19 des Kolbenantriebs 18 betätigt werden und den Bremsvorgang einleiten (Fig.8). Fig. 14 und 15 zeigen schließlich die Umsehaltveniile a 5, a 6 und a 7, a 8 in ihrer baukastenartigen Anordnung und der hydraulischen Verkettung. Ferner ist der Anschluß für die vom Steuerkopf 24 kommende Steuerleitung 31 mit dem Steuerpotential P 9 erkennbar.

Fig. 16 schließlich zeigt eine ausschnittsweise Vergrößerung aus der Darstellung gemäß Fig. 13 jedoch mit Steuerdeckel 39 und dem Zwei/Zwei-Wegeventil a 1 im Schnitt Es besteht aus einem federbelasteten Ventilkörper 41, der in einer Hülse 43 mit dem Ventilsitz 42 geführt ist Das Ventil a 1 stellt über die zum Zylinder Z\ führende Stichleitung 40 entweder die Verbindung zum Speicherpotential Pl oder über Pz 1 bei geöffnetem Ventil a 2 die Verbindung zum Bremspotential P 2 (Druckbegrenzungsventil a 9) oder schließlich nach öffnen des Zwei/Zwei-Wegeventils a 2 die Verbindung zum Tankpotential her.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen 35

40 (

45

50

55

60

65

Claims (1)

1. Patentanspräche:

   1. Vorrichtung zum Ablängen von laufendem stabförmigem Material, z. B. von Rohren, Profilen, Draht oder dgL, mit einem eine Führung für das laufende Material aufweisenden, durch Aufspannen auf das Material mitlaufenden Trenngerät, z.B. Schere, Stanze, Säge oder dgL, einem Antrieb für die Bewegung der Aufspannmittel und des Trennwerkzeugs und einem Steuergerät für den Antrieb, dadurch gekennzeichnet, daß das Trenngerät (2) an einer senkrecht zur Laufrichtung des Materials (1) sich erstreckenden Pendelachse (3) aufgehängt, zwischen dem Antrieb (18) und dem Trennwerkzeug (14) ein Kniehebelgetriebe (8) mit einer Geradführung (12) angeordnet und der Antrieb ein doppelt wirkender Kolbenantrieb (18) ist, der parallel zur Pendelachse (3) in der diese und das Kniehebelgetriebe (8) einschließenden, zur Laufrichtung des Materials (1) senkrechten Ebene, angeordnet und somit dem Kniehebelgetriebe (8) gekoppelt ist, daß sich deren Hebel (9,10) in der Mittelstellung des Kolbenantriebs (18) in ihrer Strecklage — der äußeren Endlage der Trennbewegung — befinden.

   2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Hebel (9) des Kniehebelgetriebes (8) mit seinem freien Ende mit dem Kolbenantrieb (18) gelenkig (20) verbunden ist, während der andere Hebel (10), der an seinem freien Ende das Trennwerkzeug (14) und die Aufspannmittel (15) trägt, in der Geradführung (12) läuft

   3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der doppelt wirkende Kolbenantrieb (18) aus je einer zu beiden Seiten des Kniehebelgetriebes angeordneten Kolbenzylindereinheit besteht deren beide Kolben durch eine Kolbenstange (19) verbunden sind, an der der eine Hebel (9) des Kniehebelgetriebes (8) angelenkt ist.

   4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß die Kolbenstange (19) bzw. der mit ihr verbundene Hebel (9) des Kniehebelgetriebes (8) über eine Stützrolle (21) am Rahmen (4,5,6,7,22) des Trenngerätes (2) abgestützt ist

   5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß der Rahmen des Trenngerätes (2) zwei spiegelbildlich gleiche Seitenteile (4,5) aufweist, zwischen denen das Kniehebelgetriebe (8) angeordnet ist und von denen jedes eine Hälfte der Geradführung (12) und eine Kolben-Zylindereinheit aufweist

   6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Seitenteile (4, 5) einerseits durch eine Traverse (6), der die Stützrolle (21) anliegt, andererseits durch eine Brücke (7), welche die Führung (13) und die Aufspannmittel (15) für das laufende Material (1) aufweist, verbunden sind.

   7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Seitenteil (4,

   5) nahe der sie verbindenden Traverse (6) je eine Kolbenzylindereinheit angeordnet ist und daß in der Traverse (6) die gesamte hydraulische Steuerung (a\ — a·); S2—S5) für die beiden Kolbenzylindereinheiten baukastenartig und symmetrisch zur Symmetrieachse des Trenngerätes (2) untergebracht und über kurze Stichleitungen mit den Kolbenzylindereinheiten verbunden ist.

   8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Traverse (6) wenigstens ein Hydraulikspeicher (23) angeordnet ist

   9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet daß in dem das Trennwerkzeug (14) tragenden Hebel (10) ein die Aufspannmittel bildender Neiderhalter für das in der Führung (13) befindliche Material (1) geführt ist der unter Wirkung eines dem Kolbenantrieb (18) entgegenwirkenden Federspeichers (16) steht

   10. Vorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Steuergerät einen auf die Länge des abzutrennenden Materialabschnittes einstellbaren Steueranschlag aufweist, dadurch gekennzeichnet daß der Steueranschlag (25) mit gleicher I-änge wie das Trenngerät (2) an einer Pendelachse aufgehängt ist

   U. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß das Trenngerät (2) und der Steueranschlag (25) über eine jenseits ihrer Pendelachsen (3, 27) liegende Stellspindel (29) in Verbindung stehen.

   IZ Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

   11, dadurch gekennzeichnet, daß der Steueranschlag (25) vom laufenden Material (1) mitgeführt wird und mit einem Rückstellantrieb versehen ist

   13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

   12, dadurch gekennzeichnet daß der Steueranschlag (25) mit dem Trenngerät (2) über eine Koppel (30) zu einem Gelenkviereck verbunden ist dessen Basis die Stellspindel (29) bildet

   14. Vorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet daß dem Trenngerät (2) ein in der Pendelebene wirksamer Kolbenantrieb (Zr, Zv) zugeordnet ist, der von dem Steueranschlag (25) in einer das laufende Material (1) unter Zugspannung setzenden Richtung steuerbar ist