DE2916172C2

DE2916172C2 - Proportionalventil für hydraulische Anlagen

Info

Publication number: DE2916172C2
Application number: DE2916172A
Authority: DE
Inventors: Karl 7298 Loßburg Hehl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-04-21
Filing date: 1979-04-21
Publication date: 1983-08-18
Also published as: IT1141474B; FR2454549A1; IT8021485A0; FR2454549B1; JPS55140911A; AT382432B; ATA210380A; US4386626A; CA1142411A; NL8001785A; DE2916172A1; GB2049228A; CH644936A5; GB2049228B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Proportionalventil für hydraulische Anlagen zur Steuerung des Druckes oder der Menge des Hydraulikmediums, insbesondere für Spritzgießanlagen, wozu eine Steuergröße, insbesondere eine Steuerspannung, einem Verstärker von einem Steuergerät zugeführt wird, und wobei ein Proportionalmagnet mit einem mit dem Ventilkörper verbundenen Magnetkern vorhanden ist, dessen axiale Verschiebung über eine Wegmeßeinheit als Regelgröße dem Verstärker rückgeführt wird, dessen Ausgangssignal diese Verschiebung durch Ansteuerung des Proportionalmagneten bewirkt.

Ein derartiges Prcportiorsalventi! ist aus o+p »Ölhydraulik und Pneumatik«, 21 (1977) Nr. 10, S. 722 bis 724,727 bis 729 bekannt.

Auch die DE-OS 25 28 963 beschreibt eine hydraulisehe Steuervorrichtung, in der Proportionalventile eingesetzt sind, bei der die Proportionalmagnete in einem Regelkreis liegen, dessen Regelgröße die axiale Verschiebung des Magnetkerns des Proportionalmagneten ist.

Dieser bekannte Ventil-Lage-Regelkreis dient zur Anpassung des Magnetstroms an Schwankungen der Last und kompensiert die Erwärmung der Spule. Welchen Ausgangswert (ζ. B. Druck oder Menge) das Proportionalventil letztlich erzeugt, hängt allerdings

J5 von der konstruktiven Ausgestaltung der übrigen, mechanisch-hydraulischen Bauteile ab. Die Vorteile der Anwendung von Proportional-Ventilen in hydraulischen Antriebssystemen der in Frage stehenden Art bestehen im wesentlichen in der Ent7gieer_Kpsrnis durch verlust-

-"> lose Anpassung von Druck- und Förderstrom an den tatsächlichen Bedarf, ferner in der fernsteuerbaren Druckregelung analog zu den elektrischen Soilwertsignalen, ferner in der lastunabhängigen Förderstromregelung, schließlich in verhältnismäßig kurzen Regelzei-

■*■' ten bei hoher Genauigkeit. Es wäre also durchaus wünschenswert, daß auch bei relativ hohen Ansprüchen auf eine extrem kostenlastige Servohydraulik im geschlossenen Regelkreis mit elektronischem Soll-Ist-Wert-Vergleich und -Abgleich mit dem Ausgangswert

'° als Regelgröße zugunsten von Proportional-Ventilen verzichtet werden kann, da letztere in beiden Fahrrich- »ungen eine eingangssignalabhängige Proportional-Steuerung sicherstellen, ohne einen geschlossenen Regelkreis mit elektronischer Rückführung des Ist-Wertes zu benötigen. Erfahrungen haben allerdings gezeigt, daß der Einsatz von Proportional-Ventilen, in deren hydraulischem Teil Disproportionalitäten hinsichtlich Druck und Menge auftreten, bei hohen Ansprüchen, z. B. bei der Herstellung von Qualitätsspritzlingen nicht

^h0 mehr vertretbar ist. So kommt es, daß in den hydraulischen Antriebssystemen von Spritzgießmaschinen nach wie vor die Servohydraulik Anwendung findet und die Fertigungskosten außerordentlich belastet. Zu den Besonderheiten der Regelung vgl. auch den Artikel

^h' »1st Prozeßregelung notwendig ?« in PLASTVERARBEITER. Heft 9/78. Seiten 475 ff.

Ein besonderer Nachteil des Einsatzes eines Regelkreises zur Rückführung des Ausgangswertes von einem

Ist-Wert auf den vorgegebenen Soll-Wert besteht auch darin, daß die Regelkonstante sehr hoch ist, d. h, die Ansprechzeit für die Rückführung auf den Soll-Wert relativ lang ist, so daß der Regelkreis zu Regelschwingungen neigt, die den Regelkreis instabil machen.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Proportionalventil der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß eine verbesserte Proportional-Steuerung der hydraulischen Parameter wie Druck und Geschwindigkeit mit einer der Servohydraulik vergleichbaren hohen Proportionalität zur Steuergröße jedoch mit wesentlich reduziertem Aufwand erreicht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Bei einer solchen Ausgestaltung kann z. B. zur Bedienung der Spritzgießmaschine auch weniger geschultes Personal eingesetzt werden, weil die bei Servohydraulik bei Wechsel eines Servoventil erforderliche neue Einjustierung des Regelkreises entfällt. Ferner wird die bei Ausfall von wesentlichen, hydraulischen Funktionen bei Anwendung einer Servohydraulik im geschlossenen Regelkreis bestehende Geiahr von Schaden im hydraulischen System vermieden. Dabei ist zu beachten, daß das hydraulische Antriebs-System einer Spritzgießmaschine üblicher Bauart vier bis acht Proportionalventile aufweist, von welchen allenfalls eines oder zwei mit einer Servohydraulik, d. h. einer Regelung der Ausgangsgröße ausgerüstet werden kann, um die Kosten in einem noch tragbaren Rahmen zu halten. Dies bedeutet, daß das hydraulische System im Bereich der nicht mit Servohydraulik ausgestatteten Ventile mit den Disproportionalitäten der Proportionalventile behaftet ist. Hier schafft die Erfindung eine wirksame Abhilfe.

Aus der US-PS 40 17 056 ist es bekannt, Nicht-Linearitäten einer Kennlinie mit Hilfe eines Schaltkreises zu korrigieren, der den Kennlinienverlauf mit aneinandergesetzten, linearen Kurvenabschnitten approximiert. Eine derartige Realisierung ist jedoch einerseits zu kompliziert und damit zu teuer, andererseits zu ungenau, um bei der exakten Steuerung von Proportionalventilen Verwendung zu finden.

Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Die Erfindung wird nun anhand eines Proportional-Druckventils mittels zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

F i g. I eine Schnittdcrstellung eines Proportional-Druckventils,

Fig. 2 die Druck-Struersignal-Kennlinie eines Druck-Proportionalventils gemäß F i g. 1,

F i g. 3 ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels des erfiiidungsgemäßen Proportionalventils angewendet in einem Proportionalventil gemäß F i g. 1 mit einer Kennlinie gemäß F i g. 2,

F i g. 4 eine Detaildarstellung der Korrekturschaltung gemäß F i g. 3,

Fig.5 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführüngsbeispiels des erfindungsgemäßen Proportionalventils.

Das in Fig. 1 dargestellte Proportional-Druckventil besteht im wesentlichen aus einem Ventilblock 10, einem Proportional-Magneten 22. einer Wegmeßeinheit 32 und einer elektronischen Regcleinheit 37.

Ein Ventilsitz 11 ist mittels einer Mutter 12 axial einstellbar gesichert. Koaxial zur zylindrischen Vcntil-

kammer 20 mit Eingang 21 ist der Ventilkegel 16 zentrierend geführt, der bei geschlossenem Druckventil mit seiner Spitze 15 in den Druckkanal 13 eintaucht. Der erzeugte Druck steht am Druckkanalanschluß 19 zur Verfugung.

Zur Steuerung des Ventilkegeis 16 über eine Feder 17 dient der Proportionalmagnet 22, der einerseits aus einer Spule 31 und einem Magnetkern 30 aufgebaut ist Der Magnetkern 30 ist mit dem Federteller 18 über einen Magnetkernstößel 23 verbunden.

Eine elektronische Einheit 37 ist mit der Spule 3ϊ des Proportionalmagneten 22 über eine Steuerleitung 36 verbunden und erzeugt ein Magnetfeld, das zur Verschiebung des Magnetkerns 30 und damit zur Beaufschlagung des Federteliers 18 über den Magnetkemstößel 23 führt.

Infolge der unvermeidlichen Hysterese (und aus den oben genannten Gründen), d. h. der Abhängigkeit der Kraftwirkung des Magnetkerns 30 von der Stärke des Steuerstroms auf der Steuerleitung 36 bei abnehmendem bzw. zunehmendem Wert diesu Steuerstroms, ist es üblich, eine Wegmeßeinheit 32 vorzusehen, die die Verschiebung des Magnetkerns 30 in Abhängigkeit vom Steuerstrom auf der Steuerleituag 36 mißt

Dazu dient eine Wegmeßstange 33, die am Magnetkern 3£ befestigt ist, und die von einer Spule 41 umschlossen ist. Über verschiedene elektronische Zusatzbestandteile erzeugt die Wegmeßeinheit 32 über eine Rückführleitung 35 ein Rückkopplungssignal, das dem Verstärker 34 zugeführt wird, und seinerseits den Betrag des Steuersignals auf der Steuerleitung 36 beeinflußt. Es handelt sich demnach um einen Regelkreis, wobei die Regelgröße die Verschiebung des Magnetkerns 30 ist.

Diese Regelgröße hängt ihrerseits ab von einer Steuerspannung U, die vom Steuergerät 38 dem Verstärker 34 zugeführt wird. Abhängig vom Wert der Steuerspannung Uist damit ein bestimmter Sollwert der Verschiebung des Magnetkerns 30, dem der isi-Wert dieser Verschiebung mittels des Steuersignals auf der Steiierleitung 36 nachgeführt wird, bis der Soll-Wert der Verschiebung und der Ist-Wert der Verschiebung übereinstimmen.

Zur Realisierung der Wegmeßeinheit 32 ist es bekannt, zur Erzeugung des Rückkopplnngssignals auf der Rückführleitung 35 die Spule 41 als Teil eines Schwingkreises auszulegen, der von einem Oszillator betrieben wird. Das Ein- bzw. Ausschieben der Wegmeßstange 33 in die Spule 41 bewirkt eine Änderung der Induktivität und damit der Schwingfrequenz dieses Schwingkreises. Über eine geeignete Gleichrichterschaltung läßt sich die Überlagerung dar Oszillator-Frequenz mit dieser Frequenz zur Gewinnung eines Rückkopplungssignals ausnutzen.

Eine derartige Wegmeßeinrichtung 32 wäre nur dann entbehrlich, wenn es gelänge, die Hysterese-Erscheinungen des Proportionalmagneten 22 auf ein vernachlässigbares Maß zu reduzieren.

Ein Proportionpl-Druckventi! gemäß Fig. 1 erzeugt demnach in Abhängigkeit einer Steuerspannung U einen Ausgangsdruek p, oder kurz ausgedrückt, p= ((U).

Ein derartig funktioneller Zusammenhang kann als Druck-Steuerspannungs-Kennlinie bezeichnet werden. Eine typische Kennlinie für ein Proportional-Druckventil zeigt F i g. 2.

Im Diagramm gemäß Fig. 2 ist als Abszisse die Steuerspannung U des Steuergerätes 38 (Fig. I) in Spanniingscinhciten SE aufgetragen·, als Ordinate ist

aufgetragen der Ausgangsdruck ρ am Druckkanalanschluß 19(Fig. I) in Druckeinheitcn DE. Wie der Name schon sagt, wäre im Idealfall der Ausgangsdruck ρ proportional zur Steuerspannung (.'. Die daraus sich ergebende lineare Kennlinie ist in F i g. 2 strichpunktiert ■ eingezeichnet und als Soll-Wert-Kurve 5bezeichnet.

Infolge von Unregelmäßigkeiten und Abweichungen im hydraulischen Teil des Proportional-Druckventils ergibt sich jedoch eine Abhängigkeit, wie sie in Fig. 2 durch die Kurve I für Ist-Wert dargestellt ist. Diese '" Abweichungen sind ventil-spezifisch. d. h.. jedes Proportional-Druckventil weist eine leicht unterschiedliche Druck-Steuerspannungs-Charakteristik auf.

Grundsätzlich ist es nun möglich, durch einen Regelkreis bei einem bestimmten Wert der Steuerspan· : ■ nung U die Abweichung des Soll-Druckes vom Ist-Druck zu ermitteln und dem Verstärker 34 (Fig. 1) zuzuführen, also den Ausgangsdruck ρ als Regelgröße yii hf»nul7i»n

Aus den oben genannten Gründen sieht die Erfindung -" ledoch davon ab. Der Erfindungsgedanke besteht vielmehr darin, aus dieser ventil-spezifischen Kennlinie die Differenzen des Ist-Wertes des Ausgangsdruckes ρ vom Soll-Wert des Ausgangsdruckes ρ bei einer bestimmten Anzahl von F.ingangs-Steiierspannungen U '"■ zu ermitteln, zu speichern, und ein Eingangssignal des Verstärkers 34 damit zu korrigieren.

Dazu ist es erforderlich, für jedes Proportional-Druckventil die Kennlinie gemäß F i g. 2 auf einem Prüfstand 40 (Fig. 3 und 5) aufzunehmen. Anhand der i" Wertpaare in Fig. 2 sol! veranschaulicht werden, wie die Ermittlung eines Korrektursignals für die Steuerspannung ^/durchgeführt werden kann:

Die Steuerspannung U habe den Wert LO=IOO Spannungseinheiten. Bei einem linearen Kennlinienver- >'·> lauf gemäß der Linie 5 entspräche dies einem Ausgangsdruck pas von 100 Druckeinheiten.

Tatsächlich beträgt der bei dieser Steuerspannung erzielte Ausgangsdruck ppi nur 80 Druckeinheiten, was durch den Pfeil (1) angedeutet ist. Man erkennt aber, daß ⁴" man auch mit der tatsächlichen Kennlinie / dieses Druckventils den gewünschten proportionalen Ausgangsdruck pm von 100 Druckeinheiten erreichen kanr·. wenn man gemäß Pfeil (2) den zugehörigen Steuerspannungswert Uok aufsucht, der im dargestellten Zahlen- ->' beispiei 110 Spannungseinheiten beträgt, wie durch Projektion gemäß Pfeil (3) von der Ist-Kurve / auf die Abszisse erhalten werden kann.

Zur Erzeugung des gewünschten Ausgangsdruckes pns ist daher die Überlagerung einer Korrekturspan- '"' nung AUo zur rTsprunglichen Steuerspannung Uo erforderlich. Es gilt also, die Beziehung AUo= Uok — Uo-

Beim Durchfahren der Kennlinie jedes Druckventils läßt sich daher eine Tabelle aufsteilen, die für jede Steuerspannung Uo die zugehörige Korrekturspannung ⁵> A Uo angibt. Je nach erforderlicher Genauigkeit können mehrere Hundert oder mehrere Tausend Wertepaare gemessen werden.

F i g. 3 zeigt ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Proportionalventils, ^b0 bei dem die auf dem Prüfstand 40 in Form von Wertepaaren ermittelte Kennlinie in eine Korrekturschaltung 39 eingebracht ist, was in F i g. 3 durch den gestrichelten Pfeil angedeutet ist Die elektronische Einheit 37 besteht also gemäß der Erfindung aus dem ^ Steuergerät 38. der Korrekturschaltung 39 und dem nachgeschalteten Verstärker 34. Wie schon in F i g. 1 konstruktiv dargestellt, steuert der Verstärker 34 über die Stellerleitung 3b den Proportuinalmagnctcn 22. dessen Verschiebung von tier Wegmeßeinheii 32 über die Rückkoppelleitiing 35 wieder dem Verstärker 34 zugeführt wird, wodurch demnach ein Regelkreis mil der Verschiebung des I'roportionaimagneten 22 als Regelgröße gebildet ist. Der Proportionalmugnci 22 erzeugt schließlich über die mechanisch-hydraulischen Einrichtungen des Ventilblocks 10 den Ausgangsdruck p(U).

Bei diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich demnach um eine mittels der WerteUibelle ALi=*f(U) korrigierte Steuerung des Proportionalmagneten 22 zur Erzielung eines linearen Kennlinienverlaufs gemäß der Linie 5 in Fig. 2. Gemäß der Erfindung wird der Ausgangsdruck p(U) nicht als Regelgröße verwendet. Es liegt vielmehr von vornherein fest, und zwar durch die Tabelle innerhalb der Korrekturschaltung 39. welche Korrektlirwerte der Steuerspannung U abhängig von dcrcrpi Wert beigefügt werden. Der Regelkreis mii der Verschiebung des Proportionalmagneten 22 als Regelgröße dient lediglich der Umsetzung des Ausgangssignals des Verstärkers auf der Steuerleitung 36 in eine festgelegte Verschiebung des Proportionalmagneten 22. F i g. 4 zeigt eine konstruktive Realisierung der Korrekturschaltung 39 der Fig. 3. Bei der Erläuterung soll ein Zahlenbeispiel verwendet werden, das mit dem ZahlenDeispiel der Kennlinie gernäß Fig. 2 übereinstimm! Die Steuerspannung Uo, die von der Steuerschaltung 38 die Korrekturschaltung 39 erreicht, beträgt 100 Spannungseinheiten. Ein Analog-Digitalwandler 390 setzt diesen Wert in den zugehörigen Binär-Wert 1100100 um. der dann einer Adressierschaltung 391 eines Fest-Wert-Speichers (ROM) 392 zugeführt wird. Der Fest-Wert-Speicher 392 enthält die auf dem Prüfstand 40 (F i g. 3) ermittelte Wertetabelle A U= f(U). Im Adressenanteil des Fest-Wert-Speichers sind diejenigen Steuerspannungen // gespeichert, für die die zugehörigen Korrekturwerte AUermittelt wurden. Die Adressierschaltung 391 steuert daher diejenige Zeile des Festwertspeichers 392 an, deren Adresse gleich dem Wert der Steuerspannung U ist. im dargestellten Beispiel also die Adresse 1100100 besitzt. Der zugehörige Differenzwert Ai/beträgt 10 Spannungseinheiten (Fig. 2) demnach in binärer Darstellung 1010. Dieser Korrekturwert Δ U wird ausgelesen und zusammen mit dem Wert der Steuerspannung U einem Binäraddierer 393 zugeführt, der gemäß einer besonderen Vorzeichen-Information im Fest-Wertspeicher ( + / — -Spalte) diesen Korrekturwert zum Wert der Steuerspannung t/addiert und dadurch einen Binärwert 1101110 entsprechend dem Dezimalwert 110 erzeugt. Dieser Wert wird einem Digital-Analogwandler 394 zugeführt, der schließlich als Ausgangssignai den Wert 110 für 110 Spannungseinheiten zum Verstärker 34 weitergibt.

Es ist natürlich auch möglich, ansteile der Differenzwerte Δ U im Fest-Wert-Speicher 392 unmittelbar die korrigierten Steuerspannungswerte Uk einzuspeichern und diese auszulesen, in Analog-Form umzuwandeln und dem Verstärker 34 zuzuführen. Je nach schaltungstechnischer Ausgestaltung des Verstärkers 34 bzw. des Steuergerätes 38 kann die Analog-Digital-Wandlung bzw. Digital-Analog-Wandlung unter Umständen entfallen.

Fig.5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispie! der erfindungsgemaßen Steuerschaltung, bei der die Korrekturschaltung 39 nicht in der elektronischen Einheit 37, sondern in der Wegmeßeinheit 32 angeordnet isL

Das Korrekturglied gemäß tier Erfindung befindet sich iilso hier im Regelkreis der Verschiebung des Proportionalmagneien 22. statt der Steuei spannung U des Steuergerätes ΪΒ wird hier das Rückkoppkingssignal auf der Rückfülirleitting 35 der Wegmeßeinheit 32 entspre- "> chend der Kennlinie korrigiert. Ks soll erwähnt werden, daß es sich auch hierbei nicht um eine Regelung, sond-'.o um eine Steuerung des Ausgiingsdruckes p(U) handelt lediglich das Korrekturglied ist im Regelkreis der ohnehin vorhandenen Verschiebungsweg-Regelung in angeordnet.

Entsprechend der konstruktiven Ausgestaltung der Wegmeßeinheit 32 (vgl. Fig. I) können verschiedene Möglichkeiten in Frage kommen, die Korrekturwerte dem RuVkkopplungssignal auf der Rückführleitung 35 < > zuzugeben.

Eine Möglichkeit besteht darin, die Wegmeßstange 33 (F i g. l)durch geeignetes Abfräsen in ihrem Querschnitt derart m verändern. Haß die daraus entstehende Induktivitätsänderung in der Spule 34 die nicht-lineare -·> Charakteristik gemäß Fig. 2 bereits kompensiert, d.h. daß der Verstärker 34 nicht den tatsächlichen Ist-Wert der Verschiebung der Wegmeßstange 33 als Rückkopplungssignal erhält, sondern ein bereits korrigiertes Rüekkopplungssignal. Anstelle des elektronischen Spei- -'^ chers gemäß F i g. 4 wäre dies ein elektro-mechanischer Speicher, wobei der Verlauf der Querschnittsänderungen der Wegmeßstange 33 sozusagen ein räumliches Abbild der Kennlinie gemäß F i g. 2 darstellt.

Es ist auch denkbar, bei einer Wegmeßeinheit 32, die i<> einer Oszillator benutzt, die Frequenz dieses Oszillators derart variieren zu lassen, daß nach Überlagerung dieser Frequenz mit der von der Verschiebung der Wegmeßstange 31 und damit tier Induktivität der Spule 34 abhängigen Frequenz ein Rückkopplungssignal auf der Rückführleitung 35 zu erzeugen, das die Linearität der Kennlinie sicherstellt. In diesem Falle ist es dann erforderlich, die Frequenz des Oszillators abhängig von der Steuerspannung Uv.u regeln.

Die Erfindung ermöglicht es demnach, kostspielige und technisch nachteilige Regellingsvorrichtungen zu vermeiden und stattdessen eine korrigierte Steuerung einzuführen, mit der mit geringerem Aufwand und mit vielfältigen technischen Realisierungsmögiichkeiten eine hohe Proportionalität der Druek-Steuerspannungskennlinie erreicht wird.

Es soll noch erwähnt werden, daß die Prinzipien der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung natürlich auch Anwendung bei anderen Proportional-Ventilen. z. B. einem Mengen-Proportionalventil finden können. In diesem Falle ist lediglich statt dem Ausdrucksdruck ρ dip abgegebene Menge auf einem Prüfstand tabellarisch zu erfassen und in eine erfindungsgemäße Korrekturschaltung einzugeben.

Derartige Proportional-Druckventile und/oder Proportional-Mengenventile finden insbesondere Anwendung in Spritzgießmaschinen. Es sind jedoch auch viele andere Anwendungsmöglichkeiten bekannt, bei denen ohne Regelung eine fast lineare Kennlinie von Bedeutung ist.

Zweckmäßigerweise bilden der hydraulische Teil 10 bis 21, die als Naßeinheit mit Drucköl gefüllte, den Proportionalmagneten 22 und die Wegmeßeinheit 32 umfassende Baueinheit und die elektronische Einheit 37 eine konstruktive Einheit.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Proportionalventil für hydraulische Anlagen zur Steuerung des hydraulischen Druckes oder der Menge des Hydraulikmediums, insbesondere für Spritzgießanlagen, wozu eine Steuergröße, insbesondere eine Steuerspannung, einem Verstärker von einem Steuergerät zugeführt wird, und wobei ein Proportionalmagnet mit einem mit dem Ventilkörper verbundenen Magnetkern vorhanden ist, dessen axiale Verschiebung über eine Wegmeßeinheit als Regelgröße dem Verstärker rückgeführt wird, dessen Ausgangssignal diese Verschiebung durch Ansteuerung des Proportionalmagneten bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß eine einen Speicher (392) aufweisende Korrekturschaltung (39) dem Steuereingang oder dem Rückführeingang des Verstärkers (34) vorgeschaltet ist, in die aus ventil-inöi*iduell auf einem Prüfstand (40) gemessenen, auf der tatsächlichen Kennlinie liegenden Spannungs-Druck-Werte-Paaren gewonnenen Korrekturwerte eingegeben sind, die eines der dem Verstärker (34) zugeführten Signale korrigieren, so daß die Abweichungen (Δρ) der individuellen tatsächlichen Kennlinie des Proportionalventils vom linearen Verlauf der idealen Kennlinie im praktischen Einsatz des Proportionalventils kompensierbar sind.

2. Proportionalventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung (39) zwischen den Verstärker (%*) und das Steuergerät (38) geschaltet ist und daß im Speicher (392) die Korrekturwerte (AU) bei d^Vreten Werten der Steuerspannung (U) gespeichert und abrufbar sind.

3. Proportionalventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung (39) zwischen den Verstärker (34) und die Wegmeßeinheit (32) geschaltet ist und daß im Speicher die Korrekturwerte bei diskreten Werten der Regelgröße gespeichert und abrufbar sind.

4. Proportionalventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (392) ein Fes·· Wert-Speicher ist, dessen Adressen diskrete Werte der Steuerspannung (U) und dessen Speicherplätze die Korrekturwerte (AU) oder die korrigierten Steuersparmungen (I/*) enthalten.

5. Proportionalventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung (39) als steckbare Baueinheit ausgebildet ist (Modul) und jedem Proportionalventil individuell zugeordnet ist.

6. Proportionalventil nach Anspruch 3, wobei die Wegmeßeinheit aus einer am Magnetkern angebrachten Wegmeßstange besteht, die in eine Spule hineinragt, deren Induktivität entsprechend der axialen Verschiebung des Magnetkerns geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung (39) durch die Wegmeßstange (33) der Wegmeßeinheit (32) gebildet ist, der derartige Querschnittseigenschaften aufgeprägt sind, daß die Kennlinie des rückgeführten Signals der Wegmeßeinheit (32) bezogen auf die tatsächliche Verschiebung des Magnetkerns (30) nicht linear ist.

7. Proportionalventil nach Anspruch 3, wobei das Riickkopplungssignal aus der Überlagerung der Frequenzen eines Oszillators und der Spule der Wegmeßeinrichtung gewonnen wird, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Korrekturschaltung (39) die Oszillatorfrequenz derart verstimmbar ist, daß die Kennlinie des rückgeführten Signals der Wegmeßeinheit (32) bezogen auf die tatsächliche Verschiebung des Magnetkerns (30) nicht linear ist.