DE3135855A1 - Vorrichtung zur lastunabhaengigen, einem eingangssignal proportionalen hub- und winkelregelung - Google Patents
Vorrichtung zur lastunabhaengigen, einem eingangssignal proportionalen hub- und winkelregelungInfo
- Publication number
- DE3135855A1 DE3135855A1 DE3135855A DE3135855A DE3135855A1 DE 3135855 A1 DE3135855 A1 DE 3135855A1 DE 3135855 A DE3135855 A DE 3135855A DE 3135855 A DE3135855 A DE 3135855A DE 3135855 A1 DE3135855 A1 DE 3135855A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- control
- actuator
- main control
- pilot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/09—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor with electrical control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
- F15B13/0435—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being sliding valves
Description
— ο —
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur lastunabhängigen, einem
Eingangssignal proportionalen Hub- und Winkelregelung mit einem Gehäuse, einem Ölzulauf sowie einem Ölablauf und einem Stellglied in
Form eines Kolbens oder Schiebers, das mit einem mit einer Ansteuervorrichtung zusammenarbeitenden druckausgeglichenen Steuerventil in
einem Regelkreis liegt, wobei zwischen Stellglied und Steuerventil eine Kraftrückführung angeordnet ist.
Es ist bereits eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der ein Kolbenschieber
über vier Steuerkanten eine Verbindung zwischen einem Zulauf, zwei Verbrauchern und einem Rücklauf steuert. Auf diesen Kolbenschieber
wirkt über eine Federkraftrückführung ein Steuerventilkolben ein, dessen andere Seite durch einen magnetbetätigten Stößel einer elektrisch gesteuerten
Ansteuervorrichtung beaufschlagt ist.
Derartige Vorrichtungen haben insbesondere bei größeren Abmessungen
Nachteile in ihrem stationären Verhalten. Das Stellglied spricht nicht ausreichend schnell und mit der gewünschten Stabilität auf Sollwertänderungen
an. Weitere Nachteile liegen in der Anfälligkeit gegenüber Strömungskräften, in der Verschmutzungsempfindlichkeit und den hohen
fertigungstechnischen Anforderungen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, bei einer Vorrichtung
der eingangs erwähnten Art insbesondere die vorstehend aufgezeigten Nachteile und Mängel zu beseitigen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs
erwähnten Art dadurch gelöst, daß das Steuerventil zweistufig ausgebildei
ist und eine Hauptsteuerstufe in Form eines Kolbens mit mindestens einer Steuerflache sowie eins zentral darin angeordnete Vorsteuerstufe in Form
eines Vorsteuerkolbens aufweist, wobei Vorsteuerstufe und Hauptsteuerstu'
in einem Folgeregelkreis liegen, daß die Steuerseite des Kolbens der Hauptsteuerstufe mit einer Verbindungsleitung gekoppelt ist, in der zwei
BAD ORIGINAL
Widerstände liegen, von denen mindestens einer durch den Vorsteuerkolben
steuerbar ist, daß die Steuerseite des Stellgliedes mit einer u/eiteren Uerbindungsleitung versehen ist, in der mindestens ein Steuerquerschnitt
des Kolbens der Hauptsteuerstufe liegt, während die andere Seite des Stellgliedes direkt oder indirekt mit dem Zulauf verbunden ist,
daß zwischen Stellglied und Vorsteuerkolben eine Kraftrückführung vorgesehen ist und daß am Hauptsteuerkolben eine Rückstellkraft angreift.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet
sein, daß eine elektrische Rückführung der zu regelnden Größe auf das elektrische Eingangssignal der Ansteuervorrichtung vorgesehen
ist. Somit ergibt sich neben der Kraftrückkopplung ein Korrektiv, welches zu einem genauen Einhalten des eingestellten Sollwertes führt, war. insbesondere
bei kleineren Sollwerten von Bedeutung ist.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung au ausgebildet
sein, daß der Kolben der Hauptsteuerstufe als Differentialkolben ausgebildet ist.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß in der Verbindungsleitung zur Steuerseite des Kolbens der Hauptsteuerstufe eine Festblende der Steuerseite vorgeschaltet
ist.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß das Stellglied als Differentialkolben ausgebildet ist.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß das Stellglied über eine Feder am Gehäuse abgestützt ist.
BAD ORIGINAL
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß die Kraftrückführung zwischen Stellglied und Vorsteuerkolben
durch eine zwischen diesen Bauteilen unmittelbar vorgesehene Rückführungsfeder gebildet ist.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß die Kraftrückführungsfeder eine Druckfeder ist und die Ansteuervorrichtung das Eingangssignal in eine Druckkraft umsetzt.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß die Rückführungsfeder eine Zugfeder ist und die
Ansteuervorrichtung das Eingangssignal in eine Zugkraft umsetzt. Diese Anordnung ermöglicht eine Lageregelung auch bei großen Hüben des Stellgliedes,
da eine Zugfeder nicht ausknicken kann.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß die Rückführungsfeder eine Spiralfeder ist.
Eine solche Ausführung bietet sich dann insbesondere an, wenn die.
Vorrichtung zur Winkelregelung bestimmt ist.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß am Hauptsteuerkolben eine sich am Stellglied abstützende Feder angreift. Diese Feder dient dazu, den Hauptsteuerkolben
in seine Ausgangslage zurückzuführen.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß am Hauptsteuerkolben eine sich am Gehäuse abstützende Feder angreift. Auch diese Feder dient dem Zweck, den Hauptsteuerkolben
in seine Ausgangsposition zurückzubringen.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß beide Enden von Haupt- und Vorsteuerkolben mit einer Steuerseite des Stellgliedes direkt oder über eine Dämpfungsblende
kommunizieren. Auf diese Weise ergibt sich ein Druckausgleich für Haupt-
und Vorsteuerkolben.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß in der Verbindungsleitung der Steuerseite des Stellgliedes zwei Steuerquerschnitte des Kolbens der Hauptsteuerütuft;
liegen, welche eine Verbindung zum Zulauf oder zum Ablauf steuern.
Diese Bauform ermöglicht eine höhere Verstellgeschwindigkeit des Stellgliedes.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß die Steuerseite des Stellgliedes über eine Γ;·::.1-blende
mit dem Zulauf in Verbindung steht.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß der Hauptsteuerkolben zwei weitere Steuerqußrschnitte
aufweist, welche eine Verbindung zwischen der der Steuerseite gegenüberliegenden Seite des Stellgliedes einerseits üowie dem
Zulauf und dem Ablauf andererseits steuern.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung st;
ausgebildet sein, daß das Stellglied als Drehzylinderkolben mit /ve.l
Steuerräumen ausgebildet ist.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß die Steuerräume des Drehkolbens durch jeweils mindestens einen Steuerquerschnitt des Hauptsteuerkolbens gesteuert
sind.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß jedem Steuerraum des Drehkolbens je ein Steuerventil
mit Ansteueruorrichtung zugeordent ist.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß das Stellglied aus zwei gekoppelten Drehzylindern
mit ungleichen Kolbenflächen besteht, wobei eine kleine Fläche mit dem
Versorgungsdruck und die dieser Fläche im anderen Drehzylinder geyen-
BAD ORIGINAL
- IQ -
überliegende große Fläche mit mindestens einem Steuerquerschnitt des Hauptsteuerkolbens verbunden ist, während die anderen beiden
Räume der Drehzylinder an den Ablauf angeschlossen sind.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß das Stellglied als symmetrisch ausgebildeter Steuerschieber ausgebildet ist, der an seinen beiden Enden über eine
Feder am Gehäuse abgestützt ist sowie mit einer Ansteuervorrichtung und einem Steuerventil zusammenarbeitet.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß die Stirnflächen des Hauptsteuerkolbens zur Erzeugung der Rückstellkraft dieses Kolbens unterschiedlich groß ausgebildet
sind.
Bei einer solchen Ausführung kann auf die Verwendung von Federn zur Erzeugung der Rückstellkraft verzichtet werden. Damit ist die Folgeregelung
des Hauptsteuerkolbens auch noch bei sehr geringem Systemdruck funktionsfähig.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß das Stellglied als Einbauventilkolben eines Proportionaldrosselventils
ausgebildet ist.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß dem Stellglied ein Volumenstromsensor nachgeschaltet ist und die Kraftrückführung durch eine zwischen Sensor und
Vorsteuerkolben angeordnete Rückführfeder gebildet ist. Auch hier erfolgt
eine Hubregelung des Stellgliedes, wobei diese über eine Lageänderung des Sensors in eine Kraft der Rückführfeder umgewandelt wird.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so
ausgebildet sein, daß das Stellglied eine vom Hauptsteuerkolben gesteuerte Verstellpumpe ist.
BAD ORIGINAL
Schließlich kann gemäß einem M/eiteren Vorschlag der Erfindung die
Vorrichtung so ausgebildet sein, daß das Stellglied ein Schieberventiikolben
ist.
Im folgenden Teil der Beschreibung werden einige Ausführungstormen
des Erfindungsgegenstands anhand von Zeichnungen beschrieben, Es se.iqti
Fig. 1 einen Axialschnitt durch eine erste Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei das Stellglied a Ls
Linearzylinder ausgebildet ist und beide Stufen des Steuerventils je eine Steuerkante haben,
Fig. 2 einen der Fig. 3. ähnlichen Axialschnitt durch eine WR.it e:<
Ausführungsform, wobei der Vorsteuerkolbnn nine Sieuerkanü'
und der Hauptsteuerkolben zwea Steuerkanten aufweist,
Fig. 3 einen Axialschnitt durch eine der Fig. 2 weitgehend ähnliche
Ausführungsform, bei der das Stellglied über je eine Schraubenfeder
am Vorsteuerkolben, am Hauptsteuerkolben sowie nm
Gehäuse abgestützt ist,
Fig. 4 einen den Fig. 2 und 3 ähnlichen Axialschnitt durch eine wtutere
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei
der der Hauptsteuerkolben über eine Tellerfeder am Gehäuse abgestützt ist,
Fig. 5 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform doy f.v~
findungsgegenstandes, wobei zwischen Hauptsteuerkolben und der am Gehäuse befestigten Ansteuervorrichtung eine Schraubenfeder
angeordnet ist,
Fig. 6 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform, wobei
der Vorsteuerkolben eine Steuerkante und der Hauptsteuerkolben vier Steuerkanten zur Steuerung der Räume beiderseits do:j .'3LeIlgliedkolbens
aufweist,
BAD ORIGINAL
Fig. 7 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform, bei
«/elcher ein Hauptsteuerkolben keine Rückstellfeder angreift,
Fig. 8 einen Axislschnitt durch eine weitere Ausführungsform des
Erfindungsgegenstandes, wobei die Kraftrückführung zwischen Stellglied und Vorsteuerkolben durch eine Zugfeder bewirkt
wird,
Fig. 9 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes,
wobei das Stellglied als Drehkolben ausgebildet itt und der Hauptsteuerkolben vier Steuerkanten aufweist,
Fig. IQ einen Schnitt durch eine der Fig. 9 ähnliche Ausführungsforni
des Erfindungsgegenstandes, wobei ein Drehzylinder mit zwei axial gegeneinander versetzten unterschiedlich großen Kolbenflächen
verwendet wird,
Fig» 11 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung, wobei das Stellglied als Drehzylinder ausgebeildet ist und beide Steuerräume durch zwei
symmetrisch angeordnete Steuerventile gesteuert werden,
Fig. 12 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform das Erfindungsgegenstandes, wobei das Stellglied als Einbauventilkolben
ausgebildet ist,
Fig. 13 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform des
Erfindungsgegenstandes, bei der das Stellglied als Verstellpumpe mit nachgeschaltetem Volumenstromsensor in Form eines
Einbauventilkolbens ausgebildet ist,
BAD ORIGINAL
3Ί35855
Fig. 14 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgsgenstandes, bei welcher das Stellglied ale Einbau
ventilkolben mit nachgeschaltetem Volumenstromsensor ausgebildet ist,
Fig. 15 einen Axla!schnitt durch eine weitere Ausführungsform des
Erfindungsgegenstandes, bei der das Stellglied als symmetrischer
Kolbenschieber ausgebildet ist, der durch Federn zentriert und beiderseits mit einem Steuerventil zusammenarbeitet
und
Fig. 16 einen SignalFlußplan mit einer elektrischen Rückführung der
zu regelnden Größe.
Die Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes gemäß Fig, I weist ein
zweigeteiltes Gehäuse 1 auf, das in seinem Teil 2 eine Bohrung für rinui
als Stellglied dienenden DifferedI:ia.lkolben 3 hai". Dieser Dif lentia!.-kolben
3 hat eine Kolbenstange 4, die aus dem Abschnitt 2 herauf.? vorsteht
und an ein beliebiges Stellorgan angeschlossen werden kann. Auf
der größeren Kolbenfläche 5 des Differentialkolbens 3 liegt der Stoutu··-
raum 6. Die kleinere Fläche 7 des Differentialkolbens 3 wird ala
Rückseite des Stellgliedes bezeichnet.
In dem zweiten Teil 8 des Gehäuses 1 liegt das Steuerventil,
welches aus einem Hauptsteuerkolben 9 und einem Vorsteuerkolben 10 besteht. Auf der einen Seite liegt die Stirnfläche des Hauptstnuerkolbens
9 sowie des Vorsteuerkolbens 10 unmittelbar an dem Steuerraum
6, so daß diese Stirnflächen von dem im Steuerraum 6 herrschenden
Druck beaufschlagt werden. Eine Leitung 11 verbindet den Steuerraurri
6 mit dem den gegenüberliegenden Stirnflächen von Hauptsteuerkolben 9
und Vorsteuerkolben 10 zugewandten Raum 12, so daß an allen Stirnflächen der beiden Kolben der Druck des Steuerraums 6 anliegt.
BAD ORiGiNAL
Der Vorsteuerkolben 10 hat eine Steuerkante 13, die einen Durchtritt
14 in eine äußere Ringnut 15 des Hauptsteuerkolbens 9 steuert. Diese Ringnut 15 wiederum wird won einer Steuerkante 16 begrenzt, vdie einen
Durchtrittsquerschnitt zur Leitung 11 und damit zum Steuerraum 6 des Stellgliedes steuert.
Der Hauptsteuerkolben 9 bildet durch eine radial nach außen vorspringende
Schulter 17 einen Steuerraum 18, der über eine Bohrung 19 mit einer äußeren Ringnut des Vorsteuerkoibens 10 kommuniziert, welche
über die Steuerkante 13 mit der äußeren Ringnut 15 des Hauptsteuerkolbens 9 in Verbindung gebracht werden kann.
Das Gehäuse 1 weist einen Zulauf 20 auf, welcher unmittelbar mit der
Rückseite des Differentialkolbens 3 kommuniziert. Über eine Leitung 21 und eine Festblende 22 ist der Zulauf 20 auch mit der Steuerseite
6 des Differentialkolbens 3 verbunden. Eine weitere Festblende 23 verbindet den Zulauf 20 über die Leitung 21 mit dem Steuerraum 18
des Hauptsteuerkolbens 9. Die auttenliegende Ringnut 15 des Hauptsteuer·
koibens 9 kommuniziert mit einem Abfluß 31.
An den Teil 8 des Gehäuses 1 ist eine Ansteuervorrichtung 24 angesetzt,
welche über einen Elektromagneten 25 ein elektrisches Signal in eine proportionale Druckkraft umwandelt, welche über einen Stößel
26 auf den Vorsteuerkolben 10 wirkt. Die Ansteuervorrichtung 24 ist in bekannter Weise mit einer Justiervorrichtung 27 ausgestattet.
An der Rückseite 7 des Differentialkolbens 3 greift eine Schraubenfeder
28 an, deren anderes Ende sich am Gehäuse 1 abstützt, Im Steuerraum 6 des Differentialkolbens 3 sind zwei Schraubenfedern 29,
30 vorgesehen, die sich jeweils mit ihrem einen Ende am Differentialkolben 3 abstützen. Die Schraubenfeder 29 liegt mit ihrem anderen Ende
an der Stirnfläche des Hauptsteuerkolbens 9 an. Die Feder 30 stützt
sich dagegen am Vorsteuerkolben 10 ab und bildet eine Rückführungsfeder,
BAD ORIGINAL
Wird nun auf die Ansteuervorrichtung 24 ein elektrisches Signal gegeben,
welches am Stößel 26 eine Druckkraft ergibt, die zu einer Vei~
Schiebung des Vorsteuerkolbens 10 in Fig. 1 nach links führt, so gibt
die Steuerkante 13 den Durchtritt 14 zur Ringnut 15 und damit zum Ablauf
31 frei. Dies bedeutet, daß der Druck im Steuerraum 18 des Hauptsteuerkolbens 9 absinkt und daß folglich der Hauptsteuerkolben 9 dem
Vorsteuerkolben 10 nachgeführt wird. Diese Verschiebung des Hauptsteuerkolbens
9 wiederum hat zur Folge, daß die Leitung .11 über die Steuerkante 16 dieses Hauptsteuerkolbens mit der Ringnut 15 und dem Ablauf 31 in Verbindung
kommt. Der Druck im Steuerraum 6 des Differentially Lbens 3 sinkt.
ab. Folglich bewegt sich der Differentialkolben 3 so lange nach rechts, bis die Kraft der Rückführungsfeder 30 der vom Stößel 26 der Ansteueivorrichtung
24 ausgeübten Kraft entspricht.
Wirkt nun eine Störkraft auf die Kolbenstange 4 des Differentialkolbens
3, so führt dies zu einer Erhöhung oder Reduzierung der über die Rückführungsfeder 30 auf den Vorsteuerkolben If) wirkenden
Kraft. Es erfolgt dann ein Abgleich zwischen dieser Federkraft: und
der dem Eingangssignal der Ansteuervorrichtung 24 proportionalen Druckkraft des Stößels 26, welche zunächst eine Verschiebung den
Vorsteuerkolbens 10 in der einen oder anderen Richtung zvr Folge
hat. Der Hauptsteuerkolben 9 folgt der Bewegung des Vorstouerkolbens
10, und dessen Steuerkante 16 öffnet oder schließt den Durchtrittsquerschnitt
zur Leitung 11, um den Differentialkolben '> durch eine Veränderung des Drucks im Steuerraum 6 in seine dem F. ingpintpsignal
der Ansteuervorrichtung 24 entsprechende Position zu bringen.
Die Vorrichtung gemäß Fig. 2 entspricht weitgehend derjenigen nach
Fig. 1.. Im folgenden v/erden nur die Abweichungen dieser Ausführunysform
gegenüber der nach Fig. 1 beschrieben. Hierzu ist lediglich /u
erwähnen, daß der Hauptsteuerkolben 9 zwei Steuerkanten 35,36 aufweist,
wobei die Steuerkante 35 eine äußere Ringnut 37 begrenzt, die über eine Leitung 38 mit der Leitung 21 und dem Zulauf 20 verbunden
ist. Die Steuerkante 36 des Hauptsteuerkolbens 9 begrenzt, wie in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben, eine Ringnut 15, die mit dem Ablauf
31 kommuniziert.
BAD ORIGINAL
In der in Fig, 2 dargestellten Ausgangsstellung des Hauptsteuerkolbens
9 sperren die Steuerkanten 35,36 jede Verbindung zwischen der Leitung 11 und den Ringnuten 37,15. Wird nun aber der Hauptsteuerkolben
9 in Fig. 2 nach links verschoben, so wird die Leitung 11 und damit der Steuerraum 6 über die Ringnut 15 mit dem Ablauf 31 verbunden. Eine
Verschiebung des Hauptsteuerkolbens 9 nach rechts führt dagegen über die Steuerkante 35 zu einer Verbindung zwischen dem Zulauf 20, der
Leitung 21, der Leitung 38, der Leitung 11 und dem Steuerraum 6. Diese
durch die aktive Steuerkante 35 erfolgende Regelung des Durchtrittsquerschnitts zum Steuerraum 6 tritt an die Stelle der bei der Ausführungsform nach Fig. 1 vorgesehenen Festblende.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 2 arbeitet so, wie das in Verbindung
mit Fig. 1 beschrieben wurde.
Es wird nun die Ausführungsform gemäß Fig. 3 beschrieben, soweit
diese von derjenigen nach Fig. 2 abweicht.
Eine solche Abweichung liegt allein darin, daß in dem Steuerraum 6
neben der Feder 29 und der Rückführungsfeder 30 noch eine weitere Schraubenfeder 40 angeordnet ist, welche sich an ihrem einen Ende
an der größeren Kolbenfläche 5 des Differentialkolbens 3 und an
ihrem anderen Ende am Gehäuse 1 abstützt.
Diese Vorrichtung arbeitet so, wie dies in Verbindung mit der Ausführungsform
nach Fig. 1 beschrieben wurde.
Nachfolgend wird die Ausführungs form gemäß Fig. 4 beschrieben, soweit
sie von derjenigen nach den Fig. 2 und 3 abweicht.
An dem Differentialkolben 3 greift einerseits die Rückführungsfeder
30 an, deren anderes Ende sich am Vorsteuerkolben 10 abstützt. An der kleineren Kolbenfläche 7 des Differentialkolbens 3 greift, wie
bei der Ausführungsform nach Fig. 2, eine Schraubenfeder 28 an, die sich am Gehäuse 1 abstützt. Abweichend von den bisher beschriebenen
Ausführungsformen ist also keine Feder vorgesehen, welche sich einer-
seits am Hauptsteuerkolben 9 und andererseits am Differentialkolben
3 abstützt. Um aber dennoch eine entsprechende Kraft auf den Hauptsteuerkolben
9 ausüben zu können, ist in dessen Steuerraum 18 ΰ\ηα
Tellerfeder 45 angeordnet, die sich einerseits am Gehäuse und andererseits
an der Schulter 17 des Hauptsteuerkolbens 9 abstützt und .somit
auf den Hauptsteuerkolben 9 eine Federkraft ausübt.
Das Arbeiten dieser Ausführungsform nach Fig. 4 ergibt sich aus der Funktiansbeschreibung der Ausführungsform gemäß Fig. 1.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 arbeiten mit dem Differential··
kolben 3 entsprechend der Ausführung gemäß Fig. 4 eine Rückführungsfeder
30 und eine weitere Schraubenfeder 28 zusammen. Dio mit dem Stouerraum
6 des Differentialkolbens 3 verbundene Leitung 11 wird über die
beiden Steuerkanten 35,36 des Hauptsteuerkolbens 50 entweder mit '.lern
Zulauf 20 oder aber dem Ablauf 31 verbunden. Die Ausführung-;for<n ijwmin
Fig. 5 weicht von derjenigen nach Fig. 4 zunächst darin ab, daß der
Hauptsteuerkolben 50 an seinem dem Steuerraum 6 zugewandten Ende üinun
radial nach außen vorstehenden Bund 51 hat, dessen Schulterfisch« Yi "Ut
dem Gehäuse 1 einen Steuerraum 49 bildet. In dem Hauptsteuerkolben >()
ist ein Vorsteuerkolben 53 konzentrisch angeordnet, der zwei ötf-ujcvkanlfvi
54,55 aufweist, die je einen Durchtritt 56,57 zwischen einer Hinunut l;B
des Vorsteuerkolbens 53 und Ringnuten 59,60 des HauptsteuerkoLben·,, :3fi
steuern. Die Ringnut 59 ist dabei über eine Leitung 61 mit dem Zulauf 20 verbunden, während die Ringnut 60 mit dem Ablauf 31 in Verbindung
steht. Eine Bohrung 62 verbindet den Steuerraum 49 mit der Ringnut des Vorsteuerkolbens 52.
An der Ansteuervorrichtung 24, die mit dem Gehäuse 1 fest verbunden
ist, und damit quasi am Gehäuse 1 selbst, stützt sich das eine Ende einer Feder 63 ab, deren anderes Ende auf die zugehörige Stirnfläche
des Hauptsteuerkolbens 50 wirkt.
Bei dieser Vorrichtung, bei der der Steuerrsum 49 mit zwei aktiven
Steuerkanten 54,55 des Vorsteuerkolbens 53 zusammenarbeitet, erfolgt, die
BAD ORIGiNAL
Verbindung zwischen dem Steuerraum 6 des Differentialkolbens 3 mit
dem Zulauf 20 oder dem Ablauf 31 so, wie dies in Verbindung mit den Ausführungsformen gemäß den Fig. 2 bis 4 beschrieben wurde.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 6 weist in Übereinstimmung zum
Beispiel mit der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ein Gehäuse 1 auf, in dem ein Differentialkolben 3 angeordnet ist, an dem eine Rückführungsfeder
30 sowie weitere Federn 28 und 29 in der im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Weise angreifen. Auf das Gehäuse ist
ferner eine Ansteuervorrichtung 24 aufgesetzt.
Eine Abweichung der Ausführungsform nach Fig. 6 gegenüber derjenigen
nach Fig. 1 besteht im wesentlichen darin, daß mit einem eine Steuerkante 78 aufweisenden Vorsteuerkolben 77 ein Hauptsteuerkolben 79
zusammenarbeitet, der einen Steuerraum 80 aufweist, wie er in Verbindung mit den Fig. 1 bis 4 beschrieben wurde. Dieser Steuerraum 80 ist
über eine Festblende 81 mit einem Zulauf 82 verbunden. Er steht über Bohrungen 83 mit einer Ringnut 84 des Vorsteuerkolbens 77 in Verbindung.
Die Steuerkante 78 des Vorsteuerkolbens 77 stellt über einen Durchtritt 85 im Hauptsteuerkolben eine Verbindung zwischen der Ringnut
84 und einem Abiauf 86 her.
Der Vorsteuerkolben 77 sitzt zentral in dem Hauptsteuerkolben 79,
welcher vier Steuerkanten 88,89,90 und 91 hat. Die Steuerkanten 88 und 89 verbinden eine mit der Rückseite 7 des Differentialkolbens
3 kommunizierende Verbindungsleitung 92 entweder über eine Leitung 93 mit dem Zulauf 82 oder aber unmittelbar mit dem Ablauf 86. Der Steuerraum
6 des Differentilkolbens 3 wird über eine Leitung 94 und die Steuerkanten 90,91 entweder mit dem Ablauf 86 oder dem Zulauf 82 in
Verbindung gebracht. Der wesentliche Unterschied dieser Ausführungsformen gegenüber den zuvor beschriebenen Ausführungsformen liegt also
darin, daß beide Seiten des Differentialkolbens 3 durch aktive Steuerkanten des Hauptsteuerkolbens 79 gesteuert sind.
BAD ORfGlIMAL
Die Funktion dieser Ausführungsform folgt aus der oben zu Fig. 1
gemachten Beschreibung.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 7 hat ein Gehäuse 98, in desben Teil
99 ein Differentilkolben 3 angeordnet ist? an dem, wie in Verbindung
mit den Fig. 4 und 5 beschrieben wurde, einerseits eine Rückführung«-
feder 30 und andererseits eine Schraubenfeder 28 angreifen. Das Gehäuse
98 weist ferner die Gehäuseteile 100 und 101 auf, wobei an das Gehäuseteil 101 eine Ansteuervorrichtung 24 angesetzt ist.
Bei dieser Ausführungsform ist ein Vorsteuerkolben 102 vorgesehen,
der über zu/ei Steuerkanten 103,104 und zugehörige Durchtrittsöffnungen
105,106 eines konzentrisch dazu angeordneten Hauptsteue-rkolbcfii; iU7
eine Ringnut 108 des Vorsteuerkolbens r»it zwei Ringnulen 109,110 d»ü
Hauptsteuerkolbens 107 verbindet. Die Ringnut 108 des VorsteuerkolbiMu;
102 steht im übrigen über eine Bohrung 110 a im Hauptsteuerkolben und über eine Leitung 111 mit einer Festblende 112 mit einem Steuerraum
113 des Hauptsteuerkolbens 107 in Verbindung,
Der Hauptsteuerkolben 107 ist zweiteilig ausgebildet. Sein Ieil 114
hat zwei Steuerkanten 115,116, welche eine mit dem Steucsrrauni 117
des Differentialkolbens kommunizierende Leitung entweder mit dem Zulauf 20 oder mit dem Ablauf 31 verbinden. Der Hauptsteucrkolben 107
weist ferner einen Abschnitt 118 auf, der in dem Gehäuseteil 10] «sitzt
und als Plungerkolben ausgebildet ist. Er bildet den bereits «ru/ähnten
Steuerraum 113, dessen Rückseite 119 über eine Leitung 120 an den Ablauf
angeschlossen ist. In dem Teil 118 des Hauptsteuerkolbens 107 sitzt
zentral ein gleitend geführtes Übertragungsstück 121, das die Kraft des
Stößels 26 der Ansteuervorrichtung 24 auf den Vorsteuerkalben 102 überträgt.
BAD
Wird nun bei dieser Vorrichtung der Vorsteuerkolben 102 durch die
Kraft des Stößels 26 nach links verschoben, so gibt die Steuerkante 103 dieses Vorsteuerkolbens eine Verbindung zwischen dem Zulauf 20,
der Durchtrittsöffnung 105, der Ringnut 108, der Bohrung 110 a, der
Leitung 111 über die Festblende 112 zum Steuerraum 113 frei. Dies führt zu einer Nachführung des Hauptsteuerkolbens 107, welche durch
das Zusammenwirken der Steuerkante 104 mit der Durchtrittsöffnung begrenzt wird. Die beiden Steuerkanten 115 und 116 des Hauptsteuerkolbens
verbinden nun die mit dem Steuerraum 117 des Differentialkolbens kommunizierende Leitung entweder mit dem Zulauf oder aber mit dem
Ablauf.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 8 entspricht weitgehend derjenigen nach Fig. 4. Es sollen nachfolgend lediglich die demgegenüber vorliegenden
Abweichungen beschrieben werden.
Der Differentialkolben 3 stützt sich über seine kleinere Fläche 7 an einer Feder 28 ab, deren anderes Ende am Gehäuse 1 lagert. Eine Rückführungsfeder
130 ist als Zugfeder ausgebildet und mit ihrem einen Ende mit dem Differentialkolben 3 und mit ihrem anderen Ende mit dem
Vorsteuerkolben 10 verbunden. Die Ansteuervorrichtung 24 ist mit einem Zugmagneten 131 versehen, welcher ein elektrisches Signal in eine
proportionale Zugkraft umwandelt, die über ein Zugelement 132 auf das von der Rückführungsfeder 130 abgewandte Ende des Vorsteuerkolbens
wirkt.
Eine Tellerfeder 133 stützt sich einerseits an der mit dem Gehäuse
fest verbundenen Ansteuervorrichtung 24 und damit auch am Gehäuse selbst und andererseits an der der Ansteuervorrichtung 24 zugewandten Stirnfläche
des Hauptsteuerkolbens 9 ab.
Das Arbeiten dieser Vorrichtung ergibt sich aus der Funkt!Ortsbeschreibung
der Alisführungsform gemäß Fig. 1.
Die Ausführungsforrri gemäß Fig. 9 hat ein Gehäuse 136 im it einem Ore-nzylinder
137. In diesem Gehäuse ist ein mit einer Welle 130 >jerbi.>r,-dener
Drehkolben 139 angeordnet, welcher den Drehzylinder dichtem;!
in zwei Steuerräume 140 und 141 unterteilt, wobei der Steuerrnuu i'Ji
in Fig. 9 bei Bewegung des Drehkolbens 139 im Uhrzeigersinn vor :e-ü
Drehkolben liegt.
In dem Gehäuse 136 ist eine von einem Vorsteuerkolben 142 und eint·!.:
Hauptsteuerkolben 143 gebildete Steuerung untergebracht, wobei dei
Vorsteuerkolben 142 zentral innerhalb des Hauptsteuerkolben!; J4'5 : u
Der Vorsteuerkolben 142 hat eine Steuerkante 144 sowie eine H
1.45. Die Steuerkante 144 steuert eine Verbindung zwischen der 145 und Durchtrittsöffnungen 146 des Hauptsteuerkolbens 143.
Der Hauptsteuerkolben 143 bildet über eine radial nach außen «ufii.-rn-i!-
de Schulterfläche 147 mit dem Gehäuse 136 einen Steuerraun: 14Ht der
über eine Leitung 149, in der eine Festblende 150 angeordnet iai , ι.α i
einem Zulauf 151 in Verbindung steht. In dem Steuerraum 148 iaecji <-j>·--
Tellerfeder 152, die sich einerseits an der Schulterflache L47 dr-r. ϋ--ιυη*.
steuerkolbens 143 und andererseits am Gehäuse 136 abstützt. fruTior ; A
der Steuerraum 148 über Bohrungen 153 mit der Ringnut 14^>
des voi-^t'-iorkolbens
142 verbunden, so daß, wie bereits in Verbindung m.it Hn:!»i-en
Aus führungs formen beschrieben, der Hauptsteuerkolben 143 jeder 1^x jüIim:
Verschiebung des Vorsteuerkolbens 142 exakt folgt.
Der Hauptsteuerkolben bildet vier Steuerkanten 154,155,156,]57.
Die Steuerkanten 154,155 verbinden eine mit dem Steuerraum 140 des Ort-.·.-.
kolbens 139 kommunizierende Leitung 158 entweder mit dem Zulauf VA oder
mit einem Ablauf 159. Die Steuerkanten 156 und 157 stellen dagegen übe ι
BAD ORIGINAL
eine mit dem Steuerraum 141 kommunizierende Leitung 160 eine Verbindung
zwischen diesem Steuerraum 141 und dem Zulauf 151 oder dem Ablauf 159 her.
Die Leitung 160 bewirkt ferner einen Druckausgleich auf den beiderseitigen
Stirnflächen des Vorsteuerkolbens 142 und des Hauptsteuerkolbens 143. An beiden Flächen liegt der im Steuerraum 141 vorliegende
Druck an.
Mit der Welle 138 ist das radial innen liegende Ende 161 einer Spiralfeder
162 verbunden j deren radial außen liegendes Ende einen Druckstab 163 trägt, der die Kraft der Feder 162 auf den Vorsteuerkolben 142 überträgt.
An das Gehäuse 136 ist eine Ansteuervorrichtung 24 angesetzt, wie sie
zum Beispiel in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wurde. Ihr Stößel wirkt auf das dem Druckstab 163 gegenüberliegende Ende des Vorsteuerkolbens
142.
Wird nun bei dieser Vorrichtung aufgrund der durch den Stößel 26 übertragenen,
einem Eingangssignal proportionalen Druckkraft der Vorsteuerkalben 142 entgegen der durch den Druckstab 163 ausgeübten Kraft in
Fig. 9 nach links verschoben, so gibt die Steuerkante .144 die Durchtrittsbohrungen
146 frei und verbindet somit über die Bohrungen 153 den Steuerraum 148 mit dem Abfluß 159. Durch das somit eintretende
Absinken des Druckes im Steuerraum 148 folgt der Hauptsteuerkolben dem Vorsteuerkolben 142.
Wird demzufolge nun auch der Hauptsteuerkolben 143 nach links verschoben,
so öffnet die Steuerkante 154 einen Durchtritt zwischen dem Zulauf 151 und der Leitung 158 zum Steuerraum .140. Gleichzeitig wird der Steuerraum
141 über Leitung 160 und die Steuerkante 156 mit dem Ablauf 159 verbunden. Als Folge davon sinkt der Druck im Steuerraum 141 ab. Eine
Drehung des Drehkolbens 139 entgegen dem Uhrzeigersinn und damit eine
Erhöhung der von der Spiralfeder 162 auf den Druckstab 163 übertrn.jenQn
Druckkraft ist die Folge. Diese Druckkraft wird mit der vom Stöite]
26 der Ansteuervorrichtung 24 übertragenen Druckkraft, abqegl ic hen.
Die Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig, 10 «/eist oin Uehnik-c WfI
auf, in dem zwei Drehzylinder 171 und 172 koaxial antjeordnel bind, .r.
dem Drehzylinder 171, dessen Radius größer ist als derjenige des U.v-hzylinders
172, befindet sich ein Drehkolben 173. In dem Drehzylindfu·
172 sitzt ein Drehkolben 174.
Beide Drehkolben 173,174 sind auf einer Welle 175 drehfest angeordnet',
wobei die Fläche des Drehkolbens 174 kleiner ist als die-jenige de·;.. Drehkolbens 173.
Mit der Welle 175 ist ein Ende 176 einer Spiralfeder 177 fest verbunden,
dessen anderes Ende mit einem Druckstab 178 gekoppelt ist, welchti
auf eine Stirnfläche eines Vorsteuerkoibens 179 einwirkt, der xsnLrai
in einem Hauptsteuerkolben 180 sitzt.
Der Vorsteuerkolben 179 hat eine Steuerkante 181, welche Durchtritlüöffnungen
182 des Hauptsteuerkolbens zu einer Ringnut 183 steuert., ür.-r
Vorsteuerkolben 179 weist ferner eine Ringnut 184 auf, die über Bohrungen
185 mit einem Steuerraum 186, in dem eine Tellerfeder 187 anysordriftL irA.,
kommuniziert, wie das zum Beispiel in Verbindung mit Fig. 4 beschrieben
wurde.
Der Hauptsteuerkolben 180, der jeder Bewegung des Uorsteuerkolben;·;
179 nachgeführt wird, hat zwei Steuerkanten 188 und 189.
Bei dieser Ausführungsform ist ein Zulauf 190 vorgesehen, der über ι-, mi?
Leitung 191 mit dem Raum des Drehzylinders 172 kommuniziert, der bei
einer Bewegung des Drehkolbens 174 im Uhrzeigersinn vor diesem Drehkolben
liegt. Der hinter diesem Drehkolben 174 angeordnete Raum ist über eine
BAD ORIGINAL
Leitung 193 mit einem Ablauf 194 verbunden.
Die Steuerkanten 188 und 189 steuern über eine Leitung 192 eine
Verbindung des Zulaufs 190 zu dem Raum des Drehzylinders 171, der bei
Drehung des zugehörigen Drehkolbens 173 im Uhrzeigersinn hinter diesem liegt. Der Raum des Drehzylinders 173, der auf der anderen Seite des
Drehkolbens 173 liegt, ist über eine Leitung 195 mit dem Ablauf 194 in ständiger Verbindung.
Die Steuerkante 189 des Hauptsteuerzylinders steuert eine Verbindung
zwischen der Leitung 192 und einem Ablauf 196. Eine Leitung 197 sorgt dafür, daß auf den Stirnflächen des Vorsteuerkolbens 179 sowie des Hauptsteuerkolbens
180 jeweils gleiche Drücke anliegen.
Ein Stößel 26 einer Vorsteuervorrichtung Z4 u/irkt auf das dem Druckstab
178 gegenüberliegende Ende des Vorsteuerkolbens 179 ein.
Die Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 11 hat ein Gehäuse 200,
welches einen Drehzylinder mit zwei Steuerräumen 201,202 bildet, die durch einen Drehkolben 203 voneinander getrennt sind. Der Drehkolben
203 sitzt auf einer Welle 204, an der ein Ende einer Spiralfeder 205 befestigt ist. Das andere Ende trägt einen Druckstab 206, welcher zwischen
Ansätzen 207 von Vorsteuerkolben 208 zweier symmetrisch zueinander angeordneter Steuereinrichtungen angeordnet ist. In jeder dieser Steuereinrichtungen
sitzt der Vorsteuerkolben 208 zentral in einem Hauptsteuerkolben 209. Vorsteuerkolberi 208 und Hauptsteuerkolben 209 liegen jeweils,
wie bereits beschrieben, in einem Folgeregelkreis. Der Hauptsteuerkolben 2.09 hat jeweils zwei Steuerkanten 210 und 211. Eine Leitung 212 sorgt
dafür, daß in den Stirnflächen von Vorsteuerkolben 208 und Hauptsteuerkolben 209 Druckausgleich besteht.
Die Vorrichtung hat einen mit der Leitung 212 kommunizierenden Zulauf
213 und einen Ablauf 214. Im rechten Teil der Figur steuert die Steuerkante 210 des Hauptsteuerkolbens 209 eine Verbindung zwischen dem Zulauf
3 Ί 35855
213 r der Leitung 215 und der Leitung 216, die mit dem Steuerraum 202
in Verbindung steht. Auf der gleichen Seite der Figur steuert die Steuerkante 211 eine Verbindung zwischen der Leitung 216 und dem Ablauf
214. Die in der Figur links dargestellte Steuervorrichtung ist entsprechend aufgebaut und steuert eine Verbindung zwischen dem Steuerraum
201 entweder mit dem Zulauf 213 oder dem Ablauf 2.14. Beide. Steuervorrichtungen
sind mit Ansteuervorrichtungen 24 der beschriebenen Art: versehen.
Bei der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 12
ist diese als Proportionaldrosselventil ausgebildet. Sie hat ein Gehäuse
220, welches aus den Teilen 221,222 gebildet ist. In dem Gehäuseteil
222 sitzen ein Vorsteuerkolben 223 und ein Hauptsteuerkolberi 224, welche,
wie bei den bereits beschriebenen Ausführungsformen, konzentrisch angeordnet
sind. Vorsteuerkolben 223 und Hauptsteuerkolben 224 liegen in
einem Folgeregelkreis und sind druckausgeglichen. Der Hauptsteuerkolben 224 hat zwei Steuerkanten 225,226, die eine Leitung 229 mit einrr mit
einem Zulauf 227 kommunizierenden Zuleitung 228 oder einem Ablauf 230 verbinden. Die Leitung 229, welche den Druckausgleich der beiden St.wu rzylinder
besorgt, ist mit einer Steuerseite 231 verbunden, welche aui" der einen Seite eines Einbauventilkolbens 232 liegt. Der Einbauventilkolben
stützt sich über eine Rückführungsfeder 233 am Vorsteuerkolben
223 und über eine weitere Feder 234 am Hauptsteuerkolben 224 ab. Den t'jwbauventilkolben
steuert einen Durchtrittsquerschnitt zwischen dem Zulauf 227 und einem Anschluß 235. Der Zulauf ist über die Leitung 22(3 und
und eine Festblende 236 mit einem Steuerraum 237 des Hauptsteuerkolbenti
224 gekoppelt.
An das Gehäuseteil 222 ist, wie bereits beschrieben, eine Ansteuervorrichtung
24 angesetzt, deren Stößel 26 eine Druckkraft auf den Vorsteuerkolben
223 überträgt, welche dem elektrischen Eingangssignal der An-. steuervorrichtung proportional ist. Ist diese Druckkraft ausreichend,
um den Vorsteuerkolben 223 und als Folge davon auch den Hauptsteuerkalben 224 in der Figur nach unten zu verschieben, so wird der Steuerraum
231 des Einbauventilkolbens 232 über die Leitung 229 und die Steuerkante
BAD ORIGINAL
226 mit dem Ablauf 230 verbunden. Dies bedeutet ein Absinken des Druckes im Steuerraum 231 und folglich ein Anheben des Einbauventilkolbens
232. Wird dagegen der Vorsteuerkolben 232 durch die Rückführfeder 233 nach oben hin ausgelenkt, so steuert die Steuerkante 225
eine Verbindung zwischen der Zuleitung 228 und der Leitung 229 und somit zur Steuerseite 231. Dies resultiert dann in einer abwärts gerichteten
Bewegung des Einbauventilkolbens 232. Die dem an der Ansteuervorrichtung
24 anliegenden elektrischen Signal entsprechende Stellung des Einbauventilkolbens 232 ergibt sich aus dem Abgleich zwischen der
Kraft am Stößel 26 der Ansteuervorrichtung und der Kraft der Rückführfeder 233.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 13 hat ein zweigeteiltes Gehäuse 240
mit den Gehäuseteilen 241 und 242. An das Gehäuseteil 241 ist eine Ansteuervorrichtung
24 der beschriebenen Art angesetzt, deren Stößel 26 auf einen Vorsteuerkolben 243 wirkt, der in einem Folgeregelkreis mit
einem konzentrisch angeordneten Hauptsteuerkolben 244 liegt. Die Steuerkolben
243 und 244 befinden sich in dem Gehäuseteil 241. Der Hauptsteuerkolben 244 stützt sich über eine Feder 245 an der Ansteuervorrichtung
24 und damit am Gehäuse 240 selbst ab. Der Hauptsteuerkolben 244 bildet
einen Steuerraum 246.
In dem Gehäuseteil 242 ist ein Volumenstromsensor 247 in der Art eines
Einbauventilkolbens angeordnet. Er befindet sich zwischen einem Zulauf 248 und einem Ablauf 249. Der Volumenstrornsensor 247 hat eine Steuerseite
250, an der eine am Vorsteuerkolben 243 abgestützte Rückführungsfeder 251 sowie eine an einem Zwischenring 252 abgestützte Feder 253 angreifen.
Dem Zulauf 248 ist eine Verstellpumpe 254 vorgeschaltet, welche von einem Stellzylinder 255 gesteuert wird.
Der Vorsteuerkolben 243 hat zwei Steuerkanten 256,257, welche den 5teuerraurn
246 des Hauptsteuerkolbens 244 entweder mit einem Ablauf 258 oder mit der Leitung 259 verbinden, die mit dem Zulauf 248 kommuniziert, Über
eine Leitung 260 ist der Steuerraum 246 ferner mit einer Druckbegren-
zungsvorrichtung 261 verbunden.
Der Hauptsteuerkolben 244 hat zwei Steuerkanten 262 und 263, Es ist
ferner eine Leitung 264 vorgesehen, welche den Hauptsteuerkolben mit der einen Seite des Stellzylinders 255 unmittelbar und mit der anderen
Seite 266 des Kolbens 265 über eine Blende 267 verbindet,
Führt die einem elektrischen Eingangssignal entsprechende am Stößel
der Ansteuervorrichtung 24 vorliegende Druckkraft zu einer Verschiebung
des Vorsteuerkolbens 243 und als Folge davon zu einer entsprechenden Verschiebung des Hauptsteuerkolbens 244, t3o wird deär Zulauf 248 über
die Leitung 259 und die Steuerkante 262 mit der Leitung 264 verbunden,
woraus sich eine Verschiebung des Druckkolbens 255 in der Figur nach
links und damit eine Erhöhung des Förderstroms der Verstellpumpe ?.'J4
ergibt. Dieser Förderstrom hat einen entsprechenden Hub des Volumenstromsensors
247 zur Folge, der wiederum über die Feder 251 als KrHfT auf den Vorsteuerkolben 243 zurückgeführt wird und somit mit der Druckkraft
der Ansteuervorrichtung 24 abgeglichen wird.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 14 hat ein zweiteiliges Gehäuse 2B0
mit den Teilen 281 und 282. An den Gehäuseteil 281 ist eine Anstellvorrichtung
24 der beschriebenen Art angesetzt. Im Gehäuseteil 2Rl befindet sich ein Vorsteuerkolben 283 in einem Folgeregelkreis mit
einem Hauptsteuerkolben 284.
Der Gehäuseteil 282 hat einen Zulauf 285 und einen Ablauf 286. Dem
Zulauf 285 folgt ein als Einbauventil 287 ausgebildetes Stellglied 287, dem ein Volumenstromsensor 288 nachgeschaltet ist. Der Einbau-Ventilkolben
287 hat einen Steuerraum 289, der über eine Leitung 290 mit dem Hauptsteuerkalben 284 in Verbindung steht. Eine Leitung 29.1
verbindet den Zulauf 285 ebenfalls mit dem Hauptsteuerkolben 284,
BAD ORIGINAL
Der Volumenstromsensor 288 ist über eine Rückführfeder 292 am Vorsteuerkolben
283, über eine weitere Feder 293 am Hauptsteuerkolben 284 und über eine dritte Feder 294 am Gehäuse abgestützt.
Der Hauptsteuerkolben 284 hat zwei Steuerkanten 295,296. Die Steuerkante
295 steuert dabei eine Verbindung zwischen dem Zulauf 285, der
Leitung 291 und der mit dem Steuerraum 289 verbundenen Leitung 290. Die Steuerkante 296 dagegen verbindet den Steuerraum 289 über die
Leitung 290 mit einem Ablauf 297. Der Druck im Steuerraum des Volumenstromsensors
288 entspricht dem Druck am Ablauf 286, da dieser über eine Leitung 298 mit der Steuerseite des Volumenstromsensors verbunden
ist.
Diese Ausführungsform, die einen Stromregler großer Nenngröße darstellt,
arbeitet folgendermaßen: Reicht die einem elektrischen Eingangssignal proportionale Druckkraft am Stößel 26 der Ansteuervorrichtung 24 zu
einer Abu/ärtsverschiebung des Vorsteuerkolbens 283 und damit auch des
Hauptsteuerkolbens 284 aus, so wird der Steuerraum 289 über die Leitung 290 mit dem Abfluß 297 in Verbindung gebracht. Der Druck im Steuerraum
sinkt ab und der Einbauventilkolben 287 gibt einen Einlaßquerschnitt frei. Der daraus resultierende Volumenstrom wiederum hat einen Hub des
Volumenstromsensors 288 zur Folge, der über die Rückführungsfeder 292 als Kraft auf den Vorsteuerkolben 283 zurückgeführt und mit der Kraft
des Stößels 26 abgeglichen wird.
Die Fig. 15 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, die als Proportionalwegeventilschieber
dient. Diese Ausführungsform ist mit zwei Ansteuervorrichtungen 24 und zwei Vorsteuerungen versehen, von denen jede
für sich der Ausführungsform nach Fig. 3 entspricht. Lediglich anstelle
des Differentialkolbens 3 ist hier ein Ventilschieber 300 angeordnet, der vier Steuerkanten 301,302,303,304 aufweist. Diese Ausführungsform
eignet sich insbesondere für große Ventilausführungen.
Fig, 16 soll lediglich schematisch aufzeigen, daß zusätzlich zu
der beschriebenen Kraftrückführung noch eine elektrische Rückkopplung vorgesehen sein kann, mit: der die zu regelnde Größe auf das
elektrische Eingangssignal der Ansteuervorrichtung 24 gegeben wird.
2\i/ischen dem Sollwert des elektrischen Signals und der rückgeführtpn
zu regelnden Größe wird die Differenz gebildet, die kru dem SoLlweri
hinzuaddiert wird. Dadurch wird die Kraft: des Stößels 26 der beschiiebenen
Ansteuervorrichtung 24 entsprechend der Regelabweichung erhöht
oder gesenkt, so daß der Sollwert mit einer größeren Genauigkeit eingehalten
wird.
BAD ORIGINAL
Claims (26)
- Patentanwälte 51 Aachen, den 09. Sept ember 19RlDIPL-ING. BRUNO SCHMETZ Augustastraße 14-16 · Tel. (0241) 508051DIPL-ING. WERNER KÖNIGProf. Dr.-Ing. Wolfgang Backe in Aachen
PatentanmeldungVorrichtung zur lastunabhängigen, einem Eingangssignal proportionalen üfedWikllAnsprüchef 1.!Vorrichtung zur lastunabhängigen, einem Eingangssignal proportionalen Hub- und Winkelregelung mit einem Gehäuse, einem 01 zulauf sowie einem Ülablauf und einem Stellglied in Form eines Kolbens oder Schieber;;, Jas mit einem mit einer Ansteuervorrichtung zusammenarbeitenden druckausgeglichenen Steuerventil in einem Regelkreis liegt, wobei zwischen Stellglied und Steuerventil eine Kraftrückführung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventilzweistufig ausgebildet ist und eine Hauptsteuerstufe in Form eines Kolbens mit mindestens einer Steuerfläche sowie eine zentral darin angeordnete Vorsteuerstufe in Form eines Vorsteuerkolbens aufweist, wobei Vorsteuerstufe und Hauptsteuerstufe in einem Folgeregelkreis liegen, daß die Steuerseite des Kolbens der Hauptsteuerstufe mit einer Verbindungsleitung gekoppelt ist, in der zwei Widerstände Hegen, von denen mindestens einer durch den Vorsteuerkolben steuerbar ist, daß die Steuerseite des Stellglieds mit einer weiteren Verbindungsleitung versehen ist, in der mindestens ein Steuerquerschnitt des Kolbens der Hauptsteuerstufe liegt, während die andere Seite des Stellgliedes direkt oder indirekt mit dem Zulauf verbunden ist, daß zwischen Stellglied und Vorsteuerkolben eine Kraftrückführung vorgesehen ist und daß am Hauptsteuerkolben eine Rückstellkraft angreift. - 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Rückführung der zu regelnden Größe auf das elektrische Eingangssignal der Ansteuervorrichtung vorgesehen ist (Fig. 16).BAD ORIGINAL
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (9;50;79;107sl43;180;209;224;244;284) der Hauptsteuerstufe als Differentialkolben ausgebildet ist (Fig. 1 bis 15).
- 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung zur Steuerseite (18;8Q;148j 186;237) des Kolbens (9;79;143;180;2095224;284) der Hauptsteuerstufe eine Festblende (23;81;150;236) der Steuerseite vorgeschaltet ist (Fig. 1 bis 4, 6, 8 bis 12, 14,15).
- 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (3) als Differentialkolben ausgebildet ist (Fig. 1 bis 8).
- 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (3) über eine Feder (28;40) am Gehäuse (1;98) abgestützt ist (Fig. 1 bis 7).
- 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftrückführung zu/ischen Stellglied (3; 139; 173,174;203;232;300) und Vorsteuerkolben (10;53;77;102;142;179;208; 223) durch eine zu/ischen diesen Bauteilen unmittelbar vorgesehene Rückführungsfeder (30;130;162;177;205;233) gebildet ist (Fig. 1 bis 12,15).
- 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführungsfeder (30;233) eine Druckfeder ist und die Ansteuervorrichtung (24) das Eingangssignal in eine Druckkraft umsetzt (Fig. 1 bis 7,12,15).
- 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführungsfeder (130) eine Zugfeder ist und die Ansteuervorrichtung (24) das Eingangssignal in eine Zugkraft umsetzt (Fig. 8).
- 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführungsfeder (162;177;205) eine Spiralfeder ist (Fig. 9 bis 11).
- 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Hauptsteuerkolben (9;79;224) eine sich am Stellglied (3;232) abstützende Feder (29;234) angreift (Fig. 1,2,3,6,12, 15).
- 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Hauptsteuerkolben (9$50;143;180;209) eine sich am Gehäuse (Ijl36) abstützende Feder (45;63;133;152;187) angreift (Fig. 4,5,8 bis 11).
- 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beide Enden von Haupt- und Vorsteuerkolben mil einnr Steuerseite (6;117;231;252) des Stellgliedes direkt oder über eine Dämpfungsblende kommunizieren (Fig. 1 bis 12,15).
- 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung der Steuersei to des Stellgliedes (3;139;174;203;232 ;254;287) zwei Steue;rquerfichru Ll r· (35,36;90,91;115>116;154ι155,156>157;1ΒΒ,189;210,211;Ζ25,226;Ζ62, 263;295,296) des Kolbens (9;50;79;107;143;180;209;224;244;284) der Hauptsteuerstufe liegen, u/elche eine Verbindung zum Zulauf oder zum Ablauf steuern (Fig. 2 bis 15).
- 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerseite (6) des Stellgliedes (3) über eine Icjstbiende (22) mit dem Zulauf (20) in Verbindung steht (Fig. 1).BAD ORIGINAL
- 16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daU der Hauptsteuerkalben (79; 143) zwei v/eitere Steuerquerschnitte. (88,89;154,155,156,157) aufweist, welche eine Verbindung zwischen der der Steuerseite (6; 140,141) gegenüberliecjenden Seite (7) des Stellgliedes (3;139) einerseits sowie dem Zulauf (82;lrjl) und dem Ablauf (86;159) andererseits steuern (Fiq. 6,9).
- 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,9, 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (139;173;203) als Drehzyiindcrkolben mit zwei Steuerräunien ausgebildet ist,
- 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Scr-ujer räume des Drehkolbens durch jeweils mindestens einen Steuerquerschnitt des llrauptsteuerkolbens gesteuert sind.
- 19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Steufcrraurn (201,202) des ürehkoibens (203) je ein Steuerventil nut Ansteuervorrichturiu (24) zugeordnet ist (Fig. 11).
- 2Ü. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,10,13 biü 16, cladiü-.-i gekennzeichnet, daß das Stellglied aus zwei gekoppelten nre!i/yj lhui-m'1 mit ungleichen Kolbenflächen besteht, wobei eine kleine I lache mti dem Versoryungsdruck und die. dieser Fläche im anderen Drenzyliruinr gegenüberlxeqende groiJe Fläche mit mindestens einem Stouerquerurhnit: des Hauptsteuerkolbens (180) verbunden ist, wahrend die anderen beiden Räume der Drehzylinder an den Ablauf (194) angeschlossen wind (Fig. 10).
- 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,7,8,11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied als symmetrisch ausgebildeter Steuerschieber (208;300) ausgebildet ist, der an seinen beiden rnden über eine Feder am Gehäuse abgestützt ist sowie mit einer Ansbiuervorrichtung (24) und einem Steuerventil zusammenarbeitet (Fig. 11, 15).
- 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und 13 h,-; i'i, ;i:«.r-.iri gekennzeichnet, daß die Stirnflächen des HauptsleuerknlbL-r,; . .'> zur Urzeugung der Rückstellkraft dieses Kolben·"; !.lib} uiit<;■_.■ i ■-.-lieh iji-üU ausgebildet sind (F ig, 7).
- 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 1 b>a 9, M !>: . ■■ . dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied als Ϊ. inbauveni ι ürc L; · ■ (2.32) eines Proportionaldrosseiventi.ls ausgebildet ist Πüj, i. .
- 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch nH«jniι/. .> ·. ■ net, daß dem Stellglied (244;287) ein Volumeiu-,trom3en;;ür >'?/»/:.■ '■; nachgeschaltet ist und die Kraftrückführung dutch πα no /w.i ·!-(..'w-r. -msor und VorsteuerkolbRn (243:283) angeordnete iüirkfühi!"cdi»]- ' ·;·ί';-gebiidet ist (Fig. 13,14).
- 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dnh Jy. Stellglied eine vom llauptsteuerkolben (244) gesto:urrti.· V'or^i? ! U.-ΐ',-ρ (254) ist (Fig. 13).
- 26. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet , !-ι1'· <\:> Stellglied ein Schieberventi.!kolben (287) ist (Kjg. R).BAD
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3135855A DE3135855A1 (de) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | Vorrichtung zur lastunabhaengigen, einem eingangssignal proportionalen hub- und winkelregelung |
EP82108132A EP0074581A1 (de) | 1981-09-10 | 1982-09-03 | Vorrichtung zur lastunabhängigen, einem Eingangssignal proportionalen Hub- und Winkelregelung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3135855A DE3135855A1 (de) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | Vorrichtung zur lastunabhaengigen, einem eingangssignal proportionalen hub- und winkelregelung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3135855A1 true DE3135855A1 (de) | 1983-03-24 |
Family
ID=6141302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3135855A Withdrawn DE3135855A1 (de) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | Vorrichtung zur lastunabhaengigen, einem eingangssignal proportionalen hub- und winkelregelung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0074581A1 (de) |
DE (1) | DE3135855A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3402352A1 (de) * | 1984-01-24 | 1985-07-25 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Verfahren und vorrichtung zur elektro-hydraulischen druckeinstellung |
EP2875305B1 (de) | 2012-07-20 | 2016-08-17 | Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG | Waffenplattform, militärisches fahrzeug mit einer waffenplattform und verfahren zum betrieb einer waffenplattform |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2141262A (en) * | 1983-06-08 | 1984-12-12 | Dowty Hydraulic Units Ltd | Servo valve |
DE3428708A1 (de) * | 1984-08-03 | 1986-02-13 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Vorrichtung zum lastunabhaengigen, einem elektrischen eingangssignal proportionalen verstellen eines steuerventils fuer ein regelgetriebe |
US5248642A (en) * | 1992-05-01 | 1993-09-28 | W. R. Grace & Co.-Conn. | Catalytic cracking catalysts and additives |
DE4236505A1 (de) * | 1992-10-29 | 1994-05-05 | Teves Gmbh Alfred | Ventilblock für eine schlupfgeregelte Bremsanlage eines zweiachsigen Fahrzeugs |
US5366202A (en) * | 1993-07-06 | 1994-11-22 | Caterpillar Inc. | Displacement controlled hydraulic proportional valve |
CH710237A1 (de) * | 2014-10-15 | 2016-04-15 | Liebherr Machines Bulle Sa | Selbstregelndes Servoventil. |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2763988A (en) * | 1944-10-10 | 1956-09-25 | Sperry Rand Corp | Variable speed hydraulic transmission |
DE2055447A1 (de) * | 1969-11-15 | 1971-05-19 | Applic Des Maschines Motrices | Elektrohydrauhsches zweistufiges Umsteuerventil |
US4099450A (en) * | 1975-06-27 | 1978-07-11 | Kondo Manufacturing Co., Ltd. | Feed mechanism |
DE2916172A1 (de) * | 1979-04-21 | 1980-10-23 | Karl Hehl | Proportionalventil fuer hydraulische anlagen |
DE2932810A1 (de) * | 1979-08-13 | 1981-02-26 | Reinhard Ing Grad Kucharzyk | Elektrohydraulisches servoventil mit mechanischer rueckfuehrungsregelung |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3131608A (en) * | 1961-10-25 | 1964-05-05 | Yando Stephen | Servomechanism |
US3511134A (en) * | 1968-01-15 | 1970-05-12 | Deere & Co | Position-responsive control system for hydraulic actuators |
FR2148338B1 (de) * | 1971-08-09 | 1975-07-11 | Dba | |
US4411289A (en) * | 1979-07-26 | 1983-10-25 | Sperry Limited | Hydraulic valve |
DE3020918A1 (de) * | 1980-06-03 | 1981-12-10 | Backe, Wolfgang, Prof.Dr.-Ing., 5100 Aachen | Vorgesteuerte vorrichtung zur lastunabhaengigen volumenstromregelung |
-
1981
- 1981-09-10 DE DE3135855A patent/DE3135855A1/de not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-09-03 EP EP82108132A patent/EP0074581A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2763988A (en) * | 1944-10-10 | 1956-09-25 | Sperry Rand Corp | Variable speed hydraulic transmission |
DE2055447A1 (de) * | 1969-11-15 | 1971-05-19 | Applic Des Maschines Motrices | Elektrohydrauhsches zweistufiges Umsteuerventil |
US4099450A (en) * | 1975-06-27 | 1978-07-11 | Kondo Manufacturing Co., Ltd. | Feed mechanism |
DE2916172A1 (de) * | 1979-04-21 | 1980-10-23 | Karl Hehl | Proportionalventil fuer hydraulische anlagen |
DE2932810A1 (de) * | 1979-08-13 | 1981-02-26 | Reinhard Ing Grad Kucharzyk | Elektrohydraulisches servoventil mit mechanischer rueckfuehrungsregelung |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-AN 75 38/21c 8. Juni 1955 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3402352A1 (de) * | 1984-01-24 | 1985-07-25 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Verfahren und vorrichtung zur elektro-hydraulischen druckeinstellung |
EP2875305B1 (de) | 2012-07-20 | 2016-08-17 | Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG | Waffenplattform, militärisches fahrzeug mit einer waffenplattform und verfahren zum betrieb einer waffenplattform |
US9649903B2 (en) | 2012-07-20 | 2017-05-16 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Weapons platform, military vehicle comprising a weapons platform and method for operating a weapons platform |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0074581A1 (de) | 1983-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1741843B1 (de) | Systemtrenner | |
DE2315425C2 (de) | Elektromagnetisch betätigtes Wegeventil | |
EP0325958B1 (de) | Hydraulisch gesteuertes Ventil | |
DE2305798C3 (de) | Hydraulische Steuereinrichtung für einen Servomotor, insbesondere für Fahrzeuglenkungen | |
EP3001080A1 (de) | Druckreduzierventil mit gesonderten radialbohrungen für unterschiedliche fluidströmungspfade | |
DE3305092A1 (de) | Druckregelventil | |
EP0047848B1 (de) | Druckregelventil | |
DE3519034A1 (de) | Vorgesteuertes ventil in rohrflanschbauweise | |
DE3135855A1 (de) | Vorrichtung zur lastunabhaengigen, einem eingangssignal proportionalen hub- und winkelregelung | |
DE2913534C2 (de) | ||
EP0041247B1 (de) | Vorgesteuerte Vorrichtung zur lastunabhängigen Volumenstromregelung | |
EP0100973B1 (de) | Proportional arbeitendes Steurerventil für hydraulische Präzisionssteuerungen | |
DE2364350C3 (de) | Elektrohydraulisches Servoventil | |
EP0630452B1 (de) | Proportional-wegeventil | |
EP0241870B1 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung | |
EP0519216B1 (de) | Direktgesteuertes Druckregelventil | |
EP0095782A1 (de) | Steuerventil für hydraulische Präzisionssteuerungen | |
DE4135277C2 (de) | Regeleinrichtung für eine verstellbare Hydraulikpumpe | |
DE2639331C2 (de) | Hydraulische oder pneumatische Drei-Wege-Weiche | |
DE1226843B (de) | Ventilaggregat fuer hydraulische Anlagen | |
WO2005021978A1 (de) | Hydraulisch gesteuertes ventil mit mindestens einem hydraulischen antrieb | |
DE3844412A1 (de) | Einseitig angesteuertes proportionalventil mit sicherheitseinrichtung | |
DE3012044A1 (de) | 2-wege-proportionaldrosselventil | |
EP0056423B1 (de) | Elektromagnet-betätigtes Mehrstellungs/Mehrwege-Hydraulikventil | |
DE102018208893A1 (de) | Direktgesteuertes hydraulisches Wegeventil |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |