EP0041247B1

EP0041247B1 - Vorgesteuerte Vorrichtung zur lastunabhängigen Volumenstromregelung

Info

Publication number: EP0041247B1
Application number: EP81104114A
Authority: EP
Inventors: Yung-Hsiang Lu
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-06-03
Filing date: 1981-05-29
Publication date: 1985-11-13
Also published as: EP0041247A3; DE3172883D1; EP0041247A2; DE3020918A1

Description

Die Erfindung betrifft eine vorgesteuerte Vorrichtung zur lastunabhängigen Volumenstromregelung mit einem den Volumenstrom zwischen einem Zulauf und einem Ablauf regelnden Hauptsteuerventil, einem Vorsteuerventil, das auf einen vom Volumenstrom abgezweigten Steuerstrom zur Betätigung des Hauptsteuerventils einwirkt, einer auf den Ventilkörper des Vorsteuerventils mit einer einem Eingangssignal proportionalen Kraft einwirkenden Ansteuervorrichtung, und einem im Strömungspfad zwischen Zulauf und Ablauf angeordneten, als federbelastetes, differenzdruckabhängig öffnendes Hubventil ausgebildeten Volumenstromsensor, dessen Ventilkörperstellung durch eine Feder entgegen der Kraft der Ansteuervorrichtung auf den Ventilkörper des Vorsteuerventils rückgeführt ist.
Aus der US-A-3 044 480 ist eine lastunabhängige Volumenstromregelung bekannt, die eine Ansteuervorrichtung aufweist, welche eine einem Eingangssignal proportionale Kraft auf ein schwenkbar gelagertes Element überträgt. Dieses Element wirkt auf ein Vorsteuerventil ein, welches seinerseits ein Hauptsteuerventil steuert, das einen mit dem Ventilgehäuse nicht mechanisch verbundenen Schieber hat. Das Vorsteuerventil beeinflußt die Drücke, die auf die beiden Stirnflächen des Schiebers wirken und führt ggf. zu einer entsprechenden Verlagerung des Schiebers. Entsprechend der sich jeweils einstellenden Schieberposition wird durch eine Steuerkante eines Schieberabschnitts ein Zulauf mit einem ersten oder einem zweiten Ablauf verbunden, während gleichzeitig der jeweils andere Ablauf an einen Abfluß angeschlossen wird. In beiden Zuläufen ist je ein Volumenstromsensor vorgesehen, dessen Ventilkörperstellung über eine Feder auf das schwenkbar gelagerte Element der Ansteuervorrichtung zurückgeführt wird.
Die bekannte Volumenstromregelung erfordert eine recht komplizierte Bauweise sowie weitgehend die Anwendung speziell hierfür anzufertigender Bauelemente. Der Regelkreis muß als schwingungsanfällig angesehen werden, und die Ansprechgeschwindigkeit kann hohen Anforderungen nicht genügen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, die Nachteile der bisher bekannten gattungsgemäßen Vorrichtung zu vermeiden und bei kompakter Bauweise ein besseres Gleichstromverhalten zu erreichen.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Hauptsteuerventil als Hubventil ausgebildet ist, dessen Ventilkörper in Öffnungsrichtung von einem Druck im Strömungspfad und in Schließrichtung von der Kraft einer Feder und dem vom Vorsteuerventil gesteuerten Steuerdruck beaufschlagt ist, daß der Ventilkörper des Vorsteuerventils als Vorsteuerkolben ausgebildet ist, daß das Hauptsteuerventil, das Vorsteuerventil und der Volumenstromsensor in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, wobei der Ventilkörper des Volumenstromsensors und der Vorsteuerkolben koaxial zueinander in fluchtenden Bohrungen verschiebbar sind, und daß die Ansteuervorrichtung koaxial zum Vorsteuerkolben angeordnet ist und über ein koaxiales Ausgangsglied auf den Vorsteuerkolben einwirkt.
Zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Im folgenden Teil der Beschreibung werden einige Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand von Zeichnungen beschrieben.
Es zeigt

Fig. 1 einen Axialschnitt durch eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der der Volumenstromsensor hinter dem Hauptsteuerventil angeordnet ist,
Fig. 2 einen der Fig. 1 ähnlichen Axialschnitt einer zweiten Ausführungsform, welche auch als Rückschlagventil wirksam ist,
Fig. 3 einen den Fig. 1 und 2 ähnlichen Axialschnitt durch eine dritte Ausführungsform, bei der der Versorgungsdruck vom Zulauf vor dem Hauptsteuerventil abgenommen wird,
Fig. 4 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform, wobei das Hauptsteuerventil parallel zum Volumenstromsensor angeordnet ist,
Fig. 5 einen Schnitt durch eine der Ausführungsform nach Fig. 4 ähnliche Vorrichtung, bei der der Versorgungsdruck unmittelbar vom Zulauf abgenommen wird,
Fig. 6 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform, bei der der Volumenstromsensor hinter dem Hauptsteuerventil angeordnet ist und der Versorgungsdruck zwischen diesen beiden Gliedern abgenommen wird,
Fig. 7 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform, bei welcher der Volumenstromsensor vor dem Hauptsteuerventil angeordnet ist,
Fig. 8 eine hubbetätigte Ansteuerung für die erfindungsgemäße Vorrichtung,
Fig. 9 eine von einem externen Steuerdruck abhängige Ansteuerung für die erfindungsgemäße Vorrichtung und
Fig.10 eine mechanische Ansteuerung mit Stellspindel.

Die Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 1 weist ein Gehäuse 1 auf, das aus zwei dichtend miteinander verbundenen Teilen 1, 3 zusammengesetzt ist. Das Gehäuse 1 hat einen Zulauf 4 sowie einen Ablauf 5. Zulauf 4 und Ablauf 5 werden in diesem Ausführungsbeispiel durch parallel zueinander verlaufende Bohrungen gebildet. Die Bohrung für den Zulauf 4 weist in dem Gehäuse 1 einen erweiterten Abschnitt 6 auf, in dem ein Ventilkörper 7 eines Hauptsteuerventils gleitend geführt ist. Dieser Ventilkörper 7 ist an seinem dem Zulauf 4 zugekehrten Ende mit einer Kegelfläche 8 versehen, die mit einem Ventilsitz 9 des Gehäuses 1 einen Steuerquerschnitt bildet. Der erweiterte Abschnitt 6 der Zulaufbohrung ist an dem dem Zulauf 4 gegenüberliegenden Ende durch einen Deckel 10 verschlossen. Eine Schraubenfeder 11 stützt sich mit ihrem einen Ende am Deckel 10 und mit ihrem anderen Ende an dem Ventilkörper 7 ab, der eine zentrale, zum Deckel 10 offene zylindrische Ausnehmung 12 aufweist. Diese zylindrische Ausnehmung 12 bildet mit dem Raum zwischen Ventilkörper 7 und Deckel 10 die Steuerdruckseite 13 des Ventilkörpers 7, welcher das Hauptsteuerventil der Vorrichtung darstellt. Der Ventilkörper 7 hat eine dem Zulauf 4 zugekehrte Stirnfläche 14, in der eine konstante Drossel 15 vorgesehen ist, welche eine Verbindung zwischen dem Zulauf 4 und der Steuerdruckseite 13 des Ventilkörpers 7 darstellt.
In dem Gehäuse 1 ist eine Bohrung 16 vorgesehen, welche den Zulauf 4 mit dem Ablauf 5 verbindet. Diese Bohrung 16 weist einen oberen, erweiterten Abschnitt 17 auf, in dem ein Ventilkörper 18 gleitend geführt ist, der an seiner Stirnseite 19 eine Kegelfläche 20 bildet, die mit einem Ventilsitz 21 des Gehäuses 1 zusammenarbeitet.
Der Ventilkörper 18 ist ähnlich dem Ventilkörper 7 des Hauptsteuerventils topfartig ausgebildet. Auf seiner Rückseite 22 ist eine Schraubenfeder 23 vorgesehen, deren eines Ende sich am Ventilkörper 18 und deren anderes Ende sich am Gehäuse 1 abstützt. Eine weitere Schraubenfeder 24 greift mit ihrem einen Ende ebenfalls an der Rückseite des Ventilkörpers 18 an, während ihr anderes Ende an einem Vorsteuerkolben 25 anliegt.
Der Ventilkörper 18 wirkt als Volumenstromsensor der Vorrichtung und wird auch als solcher bezeichnet.
Der Vorsteuerkolben 25 ist in einem Zylinderraum 26 geführt. Er hat eine Steuerkante 27.
Die Steuerdruckseite 13 des als Hauptsteuerventil wirkenden Ventilkörpers 7 ist über eine Verbindungsleitung 8, in der sich eine konstante Drossel 19 befindet, an den Zylinderraum 26 angeschlossen. Ferner mündet eine Leitung 30 in den Zylinderraum 26, die über eine Leitung 31 mit dem Ablauf 5 verbunden ist. Die Steuerkante 27 des Vorsteuerkolbens 25 steuert den Querschnitt der Verbindungsleitung 28 und stellt über einen Ringraum 32 gegebenenfalls eine Verbindung über die Leitungen 30 und 31 zum Ablauf 5 her.
An die Leitung 31 schließen sich weitere Leitungen 33, 34 an, die beide Seiten des Vorsteuerkolbens 25 mit dem im Ablauf 5 herrschenden Druck beaufschlagen.
Auf das Gehäuse 1 ist eine Ansteuervorrichtung 35 aufgesetzt, die einen druckfesten Proportionalmagneten 36 aufnimmt. Ein Stößel 37 dieses Proportionalmagneten 36 wirkt auf den Vorsteuerkolben 25, wobei die durch den Stößel 37 übertragene Kraft propotional ist dem durch eine Wicklung des Proportionalmagneten 36 fließenden Strom. Auf die Rückseite des Proportionalmagneten 36 wirkt eine Justierfeder 38, deren Federspannung durch eine Spindel 39 einstellbar ist, um eine Nullpunktjustierung der Vorsteuerstufe, also des Vorsteuerkolbens 25, vornehmen zu können.
Es soll nun die Funktion dieser Vorrichtung gemäß Fig. 1 beschrieben werden. Es wird davon ausgegangen, daß im Zulauf 4 ein konstanter Versorgungsdruck anliegt. Es ist die Aufgabe der Vorrichtung, den Volumenstrom der vom Zulauf 4 zum Ablauf 5 und damit zu einem Verbraucher strömt, unabhängig von der zwischen Zulauf und Ablauf anliegenden Druckdifferenz konstant zu halten. Dabei soll der Volumenstrom proportional einem Eingangssignal sein, welches auf die Ansteuervorrichtung 35 gegeben wird.
Wird der Proportionalmagnet 36 nicht erregt oder reicht die Magnetkraft nicht aus, um die durch die Feder 24 vorgegebene Vorspannung zu überwinden, so sitzt der Ventilkörper 7 auf seinem Ventilsitz 9 und der Ventilkörper 18 auf seinem Sitz 21. Es fließt somit in diesem Zustand kein Volumenstrom vom Zulauf 4 zum Ablauf 5.
Soll nun ausgehend von diesem Zustand ein bestimmter Volumenstrom eingestellt werden, so ist es erforderlich, daß der Stößel 37 der Ansteuervorrichtung 35 den Vorsteuerkolben 25 verschiebt. Dabei wird durch die Steuerkante 27 des Vorsteuerkolbens 25 ein Steuerquerschnitt geöffnet, durch den ein Steuerölstrom hindurchtritt, der über Bohrungen 30, 31 zum Ablauf 5 geleitet wird. Hierdurch sinkt auf der Steuerdruckseite 13 des Ventilkörpers 7 der Druck. Dies hat zur Folge, daß der Ventilkörper 7 vom Versorgungsdruck im Zulauf 4 gegen den auf der Steuerdruckseite 13 herrschenden Druck sowie gegen die Kaft der Feder 11 verschoben wird. Der Ventilkörper 7 hebt von dem Ventilsitz 9 ab. Die Öffnung dieses Steuerquerschnitts führt zu einem Volumenstrom, dessen Größe am Hub des als Volumenstromsensor arbeitenden Ventilkörpers 18 gemessen und am Vorsteuerkolben 25 als Federkraft mit der von dem Stößel 37 erzeugten Steuerkraft abgeglichen wird.
Geht man nun davon aus, daß die Vorrichtung auf einen bestimmten Volumenstrom eingestellt ist, und daß dabei dann der Druck im Ablauf 5 ansteigt, so folgt daraus, daß sich der Volumenstrom verringert, der durch den Steuerquerschnitt des Ventilkörpers 7, also des Hauptsteuerventils, sowie durch den Steuerquerschnitt des Ventilkörpers 18, also des Sensors, fließt. Das hat zur Folge, daß der Volumenstromsensor 18 in Schließrichtung ausgelenkt wird. Dies führt zu einer Verringerung der Federkraft von Feder 24 auf den Vorsteuerkolben 25. Die Änderung dieser Federkraft bewirkt eine Auslenkung des Vorsteuerkolbens 25 und damit eine Vergrößerung des durch die Steuerkante 27 gesteuerten Querschnitts. Der Steuerdruck auf der Steuerdruckseite 13 des Hauptsteuerventils 7 sinkt, und der Ventilkörper des Hauptsteuerventils 7 wird vom Druck im Zulauf 4 gegen die Feder 11 und den Steuerdruck auf der Steuerdruckseite 13 ausgelenkt. Damit wird der Steuerquerschnitt am Ventilkörper 7 vergrößert. Der Volumenstrom über den Steuerquerschnitt des Hauptsteuerventils 7 nimmt zu und lenkt den Ventilkörper 18 des Volumenstromsensors gegen die Feder 23, 24 aus. Die Änderung der Federkraft der Feder 24 führt am Vorsteuerkolben 25 zum Kraftabgleich zwischen der Federkraft und der Steuerkraft des Stößels 37, sobald der tatsächliche Volumenstrom durch die Vorrichtung dem Sollwert entspricht.
Der Öffnungshub des Volumenstromsensors 18 wird durch die Lageregelung konstant gehalten. Gleichzeitig ist aber auch für jeden eingestellten Volumenstrom die an dem Öffnungsquerschnitt anliegende Druckdifferenz konstant. Dies wird durch die Federkräfte der Federn 23, 24 sowie die wirksamen Strömungskräfte bestimmt. Da also sowohl Öffnungsquerschnitt am Volumenstromsensor als auch die an diesem Querschnitt anliegende Druckdifferenz konstant sind, muß auch der durchfließende Volumenstrom konstant sein.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 2 entspricht sehr weitgehend derjenigen nach Fig. 1. Imfolgenden sollen lediglich die Abweichungen beschrieben werden. In die mit dem Ablauf 5 kommunizierende Leitung 31 ist ein Rückschlagventil 45 eingebaut. Ferner ist der Ventilkörper 46 im Bereich seiner Stirnfläche 47 mit einer konstanten Drossel 48 versehen, die den Raum zwischen Ventilkörper 7 und der Rückseite 22 des Ventilkörpers 46 = Volumenstromsensor verbindet.
Auch für die Ausführungsform gemäß Fig. 3 sollen lediglich die Abweichungen gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 1 dargestellt werden. Bei dieser Ausführungsform ist ein Ventilkörper 51 = Hauptsteuerventil vorgesehen, dessen Stirnfläche 52 geschlossen ist, also keine Drossel aufweist. Die Verbindung der Steuerdruckseite 53 mit dem Zulauf 4 erfolgt dabei über eine Verbindungsleitung 54, die von einer Steuerkante 55 mit einer Leitung 56 in Verbindung gebracht werden kann, die im Zulauf 4 mündet. Der Vorsteuerkolben 25 weist bei dieser Ausführungsform eine zweite Steuerkante 57 auf, die eine Verbindung zwischen der Steuerdruckseite 53 des Hauptsteuerventils 51 mit dem Ablauf 5 herstellen kann.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 4 hat ein zweiteiliges Gehäuse 60 mit einem Zulauf 61, einem Ablauf 62 und einem Tankanschluß 63. Diese Vorrichtung arbeitet also als ein 3-Wege-Stromregelventil.
Dabei sind ein Ventilkörper 64 als Hauptsteuerventil und ein Ventilkörper 65 als Volumenstromsensor parallel zueinander angeordnet.
Der Ventilkörper 64 des Hauptsteuerventils hat an seiner Stirnseite 66 eine Kegelfläche 67, die mit einem Ventilsitz 68 des Gehäuses zusammenarbeitet. Der Steuerquerschnitt zwischen dem Ventilsitz 68 und der Kegelfläche 67 verbindet den Zulauf 61 mit dem Tankanschluß 63.
In der Stirnseite 66 des Ventilkörpers 64 befindetsich eine konstante Drossel 69. Der Ventilkörper 64 ist topfartig ausgebildet und hat eine Steuerdruckseite 70, die über die Drossel 69 mit dem Zulauf 61 kommuniziert. Die Steuerdruckseite 70 ist über eine Verbindungsleitung 71, in der sich zweckmäßigerweise eine weitere Drossel 72 befindet, mit einem Zylinder 73 verbunden, in dem ein Vorsteuerkolben 74 geführt ist.
Der Vorsteuerkolben 74 weist eine Steuerkante 75 auf, die den Querschnitt der Verbindungsleitung 71 steuert. Der Vorsteuerkolben 74 bildet einen Ringraum 76, in den eine Leitung 77 mündet, die je nach Position der Steuerkante 75 mit der Verbindungsleitung 71 kommuniziert und mit dem Tankanschluß 63 verbunden ist.
Zwischen dem Zulauf 61 und dem Ablauf 62 wird von einer Kegelfläche 78 eines Volumenstromsensors 79 und einem Ventilsitz 80 des Gehäuses 60 ein weiterer Steuerquerschnitt gebildet. Der als Ventilkörper ausgebildete Volumenstromsensor 79 stützt sich über Federn, wie bereits bei den vorhergehenden Ausführungsformen beschrieben, an dem Vorsteuerkolben 74 ab. Dieser Vorsteuerkolben ist über Leitungen 80,81,82 druckausgeglichen.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 5 weicht von derjenigen nach Fig. 4 lediglich dadurch ab, daß der Ventilkörper 64 des Hauptsteuerventils in seiner Stirnfläche 66 keine Drossel aufweist, sondern daß die Steuerdruckseite 70 des Hauptsteuerventils über eine Verbindungsleitung 85 mit dem Zylinder 73 des Vorsteuerkolbens 74 verbunden ist und dort von einer zweiten Steuerkante 86 des Vorsteuerkolbens 74 gesteuert mit einer Leitung 87 kommuniziert, die je nach Position des Vorsteuerkolbens 74 eine Verbindung zwischen Steuerdruckseite 70 und Zulauf 4 herstellt. Eine zweite Steuerkante 100 des Vorsteuerkolbens 74 steuert eine Verbindungsleitung 99 zum Tankanschluß 63.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 6 entspricht in Anordnung und Aufbau von Zulauf 4, Ablauf 5, Ventilkörper 7 = Hauptsteuerventil und Ventilkörper 18 = Volumenstromsensor der Ausführungsform gemäß Fig. 1. Die Steuerdruckseite 13 des Hauptsteuerventils ist über eine Verbindungsleitung 90, in der eine Drossel 91 angeordnet ist, mit einem Zylinder 92 eines Vorsteuerkolbens 93 verbunden. Eine Steuerkante 94 dieses Vorsteuerkolbens 93 stellt eine Verbindung zwischen der Verbindungsleitung 90 und einer weiteren Leitung 95 her, die im Raum zwischen Hauptsteuerventil 7 und Volumenstromsensor 18 endet. Die Rückseite des Volumenstromsensors ist über eine Leitung mit Drossel 97 mit dem Ablauf 5 verbunden.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist ebenfalls ein zweiteiliges Gehäuse 101 vorgesehen, das einen Zulauf 102 und einen Ablauf 103 aufweist. Diese Ausführungsform weist einen Ventilkörper 104 als Volumenstromsensor und einen Ventilkörper 105 als Hauptsteuerventil auf. Dabei ist das Hauptsteuerventil abweichend zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen in Strömungsrichtung hinter dem Volumenstromsensor angeordnet, dessen Ventilkörper an seiner Stirnfläche 106 geschlossen ist. Der Ventilkörper 104 des Volumenstromsensors stützt sich, wie dies zuvor für die anderen Ausführungsformen beschrieben wurde, über Federn an dem Gehäuse sowie an einem Vorsteuerkolben 109 ab.
Der Ventilkörper 105 des Hauptsteuerventils weist eine Stirnseite 110 mit einer Kegelfläche 111 auf, die mit einem Ventilsitz 112 des Gehäuses zusammenarbeitet. In der Stirnseite 110 ist eine konstante Drossel 108 vorgesehen. Der Ventilkörper 105 des Hauptsteuerventils ist topfartig ausgebildet und stützt sich über eine Feder 113 am Gehäuse ab. Das Hauptsteuerventil 105 hat eine Steuerdruckseite 114, die über eine Verbindungsleitung 115 mit einem Zylinder 116 des Vorsteuerkolbens 109 verbunden ist. in der Verbindungsleitung 115 befindet sich eine weitere Drossel 117. Der Vorsteuerkolben 109 hat eine Steuerkante 118, die je nach Position des Vorsteuerkolbens 109 eine Verbindung zwischen der Verbindungsleitung 115 und einer weiteren Leitung 119 herstellt, die im Raum zwischen Volumenstromsensor 104 und Hauptsteuerventil 105 mündet.
Durch Leitungen 120, 121, 122 werden beide Seiten des Vorsteuerkolbens 109 mit dem am Zulauf 102 anliegenden Druck beaufschlagt, so daß der Vorsteuerkolben 109 druckentlastet ist.
Die Fig. 8 bis 10 zeigen verschiedene Ansteuerungen, die in Verbindung mit den Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingesetzt werden können. Die Ansteuervorrichtung 125 gemäß Fig. 8 hat ein Gehäuse 126 mit einer Bohrung 127, in der ein druckausgeglichener Stößel 128 verschiebbar ist, der an seinem einen Ende aus dem Gehäuse 126 heraus vorsteht. Der Stößel 128 bildet einen Kolben mit einer unteren Fläche 129 und einer oberen Fläche 130. Diese Flächen liegen in einem Zylinderabschnitt 131 der Bohrung 127. Der Stößel 128 ist mit einer Sackbohrung 132 versehen, in der eine Schraubenfeder 133 sitzt, deren eines Ende sich an einem Vorsteuerkolben abstützt, wie dies in den Fig. 1 bis 7 dargestellt ist. Diese Ansteuervorrichtung ermöglicht also eine Hubbetätigung der gesamten Vorrichtung und ist zum Beispiel für die Betätigung durch Steuernocken oder dergleichen geeignet.
Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform der Ansteuervorrichtung 140, die sehr weitgehend derjenigen nach Fig. 8 entspricht. Eine Abweichung liegt lediglich darin, daß das obere Ende eines Stößels 141 bei dieser Ausführungsform in einem Zylinderraum 142 liegt, auf den ein externer Steuerdruck gegeben werden kann.
Auch die Ausführungsform der Ansteuervorrichtung 150 gemäß Fig. 10 entspricht weitgehend derjenigen nach Fig. 8. Eine Abweichung liegt lediglich darin, daß mit dem oberen Ende eines Stößels 151 eine Drehspindel 152 zusammenarbeitet, welche die Position des Stößels und damit die über eine Schraubenfeder 153 auf den Vorsteuerkolben ausgeübte Kraft bestimmt.

Claims

1. Vorgesteuerte Vorrichtung zur lastunabhängigen Volumenstromregelung mit einem den Volumenstrom zwischen einem Zulauf (4) und einem Ablauf (5) regelnden Hauptsteuerventil (6-13), einem Vorsteuerventil (25-27), das auf einen vom Volumenstrom abgezweigten Steuerstrom zur Betätigung des Hauptsteuerventils einwirkt, einer auf den Ventilkörper (25) des Vorsteuerventils mit einer einem Eingangssignal proportionalen Kraft einwirkenden Ansteuervorrichtung (35), und einem im Strömungspfad zwischen Zulauf (4) und Ablauf (5) angeordneten, als federbelastetes, differenzdruckabhängig öffnendes Hubventil ausgebildeten Volumenstromsensor (17-23), dessen Ventilkörperstellung durch eine Feder (24) entgegen der Kraft der Ansteuervorrichtung (35) auf den Ventilkörper (25) des Vorsteuerventils rückgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerventil (6-13) als Hubventil ausgebildet ist, dessen Ventilkörper (7) in Öffnungsrichtung von einem Druck im Strömungspfad und in Schließrichtung von der Kraft einer Feder (11) und dem vom Vorsteuerventil (25-27) gesteuerten Steuerdruck beaufschlagt ist, daß der Ventilkörper des Vorsteuerventils (25-27) als Vorsteuerkolben (25) ausgebildet ist, daß das Hauptsteuerventil (6-13), das Vorsteuerventil (25-27) und der Volumenstromsensor (17-23) in einem gemeinsamen Gehäuse (1) angeordnet sind, wobei der Ventilkörper (18) des Volumenstromsensors und der Vorsteuerkolben (25) koaxial zueinander in fluchtenden Bohrungen (16, 17; 26) verschiebbar sind, und daß die Ansteuervorrichtung (35) koaxial zum Vorsteuerkolben (25). angeordnet ist und über ein koaxiales Ausgangsglied (37) auf den Vorsteuerkolben (25) einwirkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdruckseite (13) des Hauptsteuerventils (6-13) über eine konstante Drossel (15) mit der Zulaufseite (4) des Hauptsteuerventils verbunden ist und der Abfluß des Steuerdruckmittels von der Steuerdruckseite (13) zu einer Stelle niedrigeren Druckes (5) durch eine Steuerkante (27) des Vorsteuerkolbens (25) gesteuert ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil (25, 55, 57; 73, 74, 86, 100) als 3/2-Wegeventil ausgebildet ist, durch das der Steuerdruckraum (53; 70) des Hauptsteuerventils (51, 53; 64, 66, 70) wahlweise mit dem Zulauf (4) oder einer Stelle niedrigeren Druckes (5; 63) verbindbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelle niedrigeren Drukkes der Ablauf (5) ist und in der Verbindungsleitung (30,31) zwischen dem Vorsteuerventil (25-27) und dem Ablauf (5) ein in Richtung Ablauf (5) öffnendes Rückschlagventil (45) angeordnet ist und die Rückseite (22) des Volumenstromsensors (17-23) mit der Verbindungsleitung (30, 31) zwischen Rückschlagventil (45) und Vorsteuerventil in Verbindung steht.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerventil (6-13) und der Volumenstromsensor (17-23) in Reihe geschaltet sind und die Bewegungsachse des Hauptsteuerventils quer zur gemeinsamen Bewegungsachse von Volumenstromsensor und Vorsteuerventil angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerventil (6-13) in Richtung des Volumenstroms gesehen vor dem Volumenstromsensor (17-23) angeordnet ist und die Stelle niedrigeren Drukkes der Teil des Strömungspfades zwischen Hauptsteuerventil und Volumenstromsensor ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerventil (64, 66-68, 70) als parallel zum Volumenstromsensor (78-80) angeordnetes Ablaufregelventil ausgebildet ist, das den überschüssigen Volumenstrom zu einem Tankanschluß (63) absteuert, und daß die Stelle niedrigeren Druckes der Tankanschluß (63) ist.