DE2916172A1 - Proportionalventil fuer hydraulische anlagen - Google Patents

Proportionalventil fuer hydraulische anlagen

Info

Publication number
DE2916172A1
DE2916172A1 DE19792916172 DE2916172A DE2916172A1 DE 2916172 A1 DE2916172 A1 DE 2916172A1 DE 19792916172 DE19792916172 DE 19792916172 DE 2916172 A DE2916172 A DE 2916172A DE 2916172 A1 DE2916172 A1 DE 2916172A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
proportional valve
proportional
control
valve according
measuring unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19792916172
Other languages
English (en)
Other versions
DE2916172C2 (de
Inventor
Karl Hehl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE2916172A priority Critical patent/DE2916172C2/de
Priority to NL8001785A priority patent/NL8001785A/nl
Priority to GB8010643A priority patent/GB2049228B/en
Priority to FR8008432A priority patent/FR2454549A1/fr
Priority to US06/140,701 priority patent/US4386626A/en
Priority to AT0210380A priority patent/AT382432B/de
Priority to IT21485/80A priority patent/IT1141474B/it
Priority to CH300780A priority patent/CH644936A5/de
Priority to JP5054780A priority patent/JPS55140911A/ja
Priority to CA000350270A priority patent/CA1142411A/en
Publication of DE2916172A1 publication Critical patent/DE2916172A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2916172C2 publication Critical patent/DE2916172C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F15B13/0442—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with proportional solenoid allowing stable intermediate positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K15/00—Check valves
    • F16K15/02—Check valves with guided rigid valve members
    • F16K15/03—Check valves with guided rigid valve members with a hinged closure member or with a pivoted closure member
    • F16K15/033—Check valves with guided rigid valve members with a hinged closure member or with a pivoted closure member spring-loaded
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K15/00—Check valves
    • F16K15/02—Check valves with guided rigid valve members
    • F16K15/06—Check valves with guided rigid valve members with guided stems
    • F16K15/063—Check valves with guided rigid valve members with guided stems the valve being loaded by a spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0675—Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F2007/1684—Armature position measurement using coils
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837—Direct response valves [i.e., check valve type]
    • Y10T137/7904—Reciprocating valves
    • Y10T137/7905—Plural biasing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837—Direct response valves [i.e., check valve type]
    • Y10T137/7904—Reciprocating valves
    • Y10T137/7922—Spring biased
    • Y10T137/7929—Spring coaxial with valve

Description

DR. FRIEDRICH MAYER
DIPL-PHYS. Q. FRANK
PATENTANWÄLTE
Karl Hehl , Arthur-Hehl-Str. 32, 7298 Loßburg 1
Proportionalventil für hydraulische Anlagen
Die Erfindung "besieht sich auf ein Proportionalventil für hydraulische Anlagen zur Steuerung eines hydraulischen Parameters (Druck oder Menge) des Hydraulikmediums, wozu eine Steuergröße, insbesondere eine Steuerspannung, dem Proportionalventil zugeführt wird, und wobei ein Proportionalmagnet vorhanden ist, dessen axiale Verschiebung über eine Wegmeßeinheit als Regelgröße einem Verstärker rückgeführt wird, dessen Ausgangssignal diese Verschiebung durch Ansteuerung des Proportionalmagneten bewirkt.
Ein derartiges Proportionalventil ist aus o+p "Ölhydraulik und Pneumatik", 21 (1977) Nr. 10, S. 722-24-, 727-29) bekannt.
Auch die DE-OS 25 28 963 beschreibt eine hydraulische Steuervorrichtung, in der Proportionalventile eingesetzt sind, bei der die Proportionalmagnete in einem Regelkreis liegen, dessen Regelgröße die axiale Verschiebung des Magnetkerns des Proportionalmagneten ist.
Dieser bekannte Ventil-Lage -Regelkreis dient zur Anpassung des Magnetstroms an Schwankungen der Last und kompensiert die Erwärmung der Spule. Welchen Ausgangswert (z.B. Druck oder Menge) das Proportionalventil letztlich erzeugt, hängt allerdings von der konstruktiven Ausgestaltung der übrigen, mechanisch-hydraulischen Bauteile ab. Die Vorteile der Anwendung von Proportional-Ventilen in hydraulischen Antriebssystemen der in Frage stehenden Art bestehen im wesentlichen
030043/0549
in der Energieersparnis durch verlustlose Anpassung von Druck- und Förderstrom an den tatsächlichen Bedarf, ferner in der fernsteuerbaren Druckregelung analog zu den elektrischen Sollwert Signalen, ferner in der lastunabhängigen Förderstromregelung, schließlich in verhältnismäßig kurzen Regelzeiten bei hoher Genauigkeit. Es wäre also durchaus wünschenswert, daß auch bei relativ hohen Ansprüchen auf eine extrem kostenlastige Servohydraulik im geschlossenen Regelkreis mit elektronischem Soll-Ist-Wert-Vergleich und -Abgleich mit dem Ausgangswert als Regelgröße zugunsten von Proportional-Ventilen verzichtet werden kann, da letztere in beiden Fahrrichtungen eine eingahgssignalabhängige Proportional-Steuerung sicherstellen, ohne einen geschlossenen Regelkreis mit elektronischer Rückführung des Ist;-Wertes zu benötigen. Erfahrungen haben allerdings gezeigt, daß der Einsatz von Proportional -Ventilen , in deren hydraulischem Teil Disproportionalitäten hinsichtlich Druck und Menge auftreten, bei hohen Ansprüchen, z.B. bei der Herstellung von Qualitätsspritzlingen nicht mehr vertretbar ist. So kommt es, daß in den hydraulischen Antriebssystemen von Spritzgießmaschinen nach wie vor die Servohydraulik Anwendung findet und die Fertigungskosten außerordentlich belastet. Zu den Besonderheiten der Regelung vgl. auch den Artikel "Ist Prozeßregelung notwendig" in .PLASTVERARBEITER, Heft 9/78, Seiten 4-75 ff.
Ein besonderer Fachteil des Einsatzes eines Regelkreises zur Rückführung des Ausgangswertes von einem Ist-Wert auf den vorgegebenen Soll-Wert besteht auch darin, daß die Regelkonstante sehr hoch ist, d.h., die Ansprechzeit für die Rückführung auf den Soll-Wert relativ lang ist, so daß der Regelkreis zu Regelschwingungen neigt, die den Regelkreis instabil machen.
0 3 0 0 4 3/0 5.4 9
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Proportionalventil der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß eine verbesserte Proportional-Steuerung der hydraulischen Parameter wie Druck und Geschwindigkeit mit einer der Servohydraulik vergleichbaren hohen Proportionalität zur Steuergröße erreicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Bei einer solchen Ausgestaltung kann z.B. zur Bedienung der Spritzgießmaschine auch weniger geschultes Personal eingesetzt werden, weil die bei Servohydraulik bei Wechsel eines Servoventils erforderliche neue Einjustierung des Regelkreises entfällt. Ferner wird die bei Ausfall von wesentlichen hydraulischen Funktionen bei Anwendung einer Servohydraulik im geschlossenen Regelkreis bestehende Gefahr von Schaden im hydraulischen System vermieden. Dabei ist zu beachten, daß das hydraulische Antriebs-System einer Spritzgießmaschine üblicher Bauart eine Anwendung von Proportionalventilen, 4—8 dieser Ventile aufweist, von welchen allenfalls eines oder zwei mit einer Servohydraulik, d.h. einer Hegelung der Ausgangsgröße ausgerüstet werden kann, um die Kosten in einem noch tragbaren Rahmen zu halten. Dies bedeutet, daß das hydraulische System im Bereich der nicht mit Servohydrauld,k ausgestatteten Ventile mit den Disproportionalitäten der Proportionalventile behaftet ist. Hier schafft die Erfindung eine wirksame Abhilfe.
Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprücheη zu entnehmen.
030043/0E49
Die Erfindung wird nun anhand eines Proportional-Druckventils mittels zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Schnittdarstellung eines Proportional-Druckventils,
Fig. 2 die Druck-Steuersignal-Kennlinie eines Druck-Proportionalventils gemäß Fig. 1,
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Proportionalventils angewendet in einem Proportionalventil gemäß Fig. 1 mit einer Kennlinie gemäß Fig. 2,
Fig. 4- 'eine Detaildarstellung der Korrekturschaltung gemäß Fig. 3,
Fig. 5 ein. Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen ProportionalVentils.
Das in Fig. 1 dargestellte Proportional-Druckventil besteht im wesentlichen aus einem Ventilblock 10, einem Proportional-Magneten 22, einer Wegmeßeinheit 32 und einer elektronischen Regeleinheit 37.
Ein Ventilsitz 11 ist mittels einer Mutter 12 axial einstellbar gesichert. Koaxial zur zylindrischen Ventilkammer 20 ist der Ventilkegel 16 .zentrierend geführt, der bei geschlossenem
030043/0649
Druckventil mit seiner Spitze in den Druckkanal 13 eintaucht. Der erzeugte Druck steht ain Druckkanal an Schluß 19 zur Verfügung.
Zur Steuerung des Ventilkegels 16 über eine Feder 17 dient der Proportionalmagnet 22, der seinerseits aus einer Spule 31 und einem Magnetkern 30 aufgebaut ist. Der Magnetkern 30 ist mit dem Federteller 18 über einen Magnetkernstößel 23 verbunden.
Eine elektronische Einheit 37? bestehend aus einem Steuergerät 38 und einem Verstärker 34·» ist mit der Spule 31 des Proportionalmagneten 22 über eine Steuerleitung 36 verbunden und erzeugt ein Magnetfeld, .das zur Verschiebung des Magnetkerns 30 und damit zur Beaufschlagung des Federtellers 18 über den Magnetkernstößel 23 führt.
Infolge der unvermeidlichen Hysterese (und aus den oben-genannten Gründen), d.h. der Abhängigkeit der Kraftwirkung des Magnetkerns 30 von der Stärke des Steuerstroms auf der Steuerleitung 36 bei abnehmendem bzw. zunehmendem Wert dieses Steuerstroms, ist es üblich, eine Wegmeßeinheit 32 vorzusehen, die die Verschiebung des Magnetkerns 30 in Abhängigkeit vom Steuerstrom auf der Steuerleitung 36 mißt.
Dazu dient eine Wegmeßstange 33, die am Magnetkern 30 befestigt ist, und die von einer Spule· 32 umschlossen ist. Über verschiedene elektronische Zusatzbestandteile erzeugt die Wegmeßeinheit 32 über eine Rückführleitung 35 ein Rückkopplungssignai, das'dem Verstärker 34· zugeführt wird, und seinerseits den Betrag des Steuersignals auf der Steuerleitung 36 beeinflußt. Es handelt sich demnach um einen Regelkreis, wobei die Regelgröße die Verschiebung des Magnetkerns 30 ist.
030043/05A9
Diese Regelgröße hängt ihrerseits ab von einer Steuerspannung TJ, die vom Steuergerät 38 dem Verstärker 34- zugeführt "wird. Abhängig vom Wert der Steuerspannung TJ ist damit ein bestimmter Sollwert der Verschiebung des Magnetkerns 30, dem der Ist-Wert dieser Verschiebung mittels des Steuersignals auf der Steuerleitung 36 nachgeführt wird, bis der Soll-Wert der Verschiebung und der Ist-Wert der Verschiebung übereinstimmen.
Zur Realisierung der Wegmeßeinheit 32 ist es bekannt, zur Erzeugung des Rückkopplungssignals auf der Rückführleitung 35 die Spule 34· als Teil eines Schwingkreises auszulegen, der von einem Oszillator betrieben wird. Das Ein- bzw. Ausschieben der Wegmeßstange 33 in die Spule 34- bewirkt eine Änderung der Induktivität und damit der Schwingfrequenz dieses Schwingkreises. Über eine geeignete Gleichrichterschaltung läßt sich die Überlagerung der Oszillator-Frequenz mit dieser Frequenz zur Gewinnung eines Rückkopplungssignals ausnutzen.
Eine derartige Wegmeßeinheit 32· wäre nur dann entbehrlich, wenn es gelänge, die Hysterese-Erscheinungen des Proportionalmagneten 22 auf ein vernachlässigbares Maß zu reduzieren.
Ein Proportional-Druckventil gemäß Fig. 1 erzeugt demnach in Abhängigkeit eine?Steuerspannung U einen Ausgangsdruck p, oder kurz ausgedrückt, ρ = f (TJ).
Ein derartig fraktioneller Zusammenhang kann als Druck-Steuerspannungs-Kennlinie bezeichnet werden. Eine typische Kennlinie für ein Proportional-Druckventil zeigt Fig. 2.
Im Diagramm gemäß Fig. 2 ist als Abszisse die Steuerspannung U des Steuergerätes 38 (Fig. 1) in Spannungseinheiten SE aufgetragen; als Ordinate ist aufgetragen der Ausgangsdruck ρ am Druckkanalanschluß 19 (Fig. 1) in Druckeinheiten DE. Wie der Name
030043/0549
schon sagt, wäre im Idealfall der Ausgangsdruck ρ proportional zur Steuerspannung U. Die daraus sich ergebende lineare Kennlinie ist in Pig. 2 strichpunktiert eingezeichnet und als Soll-Wert-Kurve S bezeichnet.
Infolge von Unregelmäßigkeiten und Abweichungen im hydraulischen Teil des Proportional-Druckventils ergibt sich jedoch eine Abhängigkeit, wie sie in Pig. 2 durch die Kurve I für Ist-Wert dargestellt ist. Diese Abweichungen sind ventil-spezifisch, d.h. Jedes Proportional-Druckventil weist eine leicht unterschiedliche Druck-Steuerspannungs-Charakteristik auf.
Grundsätzlich ist es nun möglich1, durch einen Regelkreis bei einem bestimmten Wert der Steuerspannung U die Abweichung des Soll-Druckes vom Ist-Druck zu ermitteln und dem Verstärker 34-(Pig. 1) zuzuführen, also den Ausgangsdruck ρ als Regelgröi3e zu benutzen.
Aus den oben genannten Gründen sieht die Erfindung jedoch davon ab. Der Erfindungsgedanke besteht vielmehr darin, aus dieser ventil-spezifischen Kennlinie die Differenzen des Ist-Wertes des Ausgangsdruckes ρ vom Soll-Wert des Ausgangsdruckes ρ bei einer bestimmten Anzahl von Eingangs-Steuerspannungen U zu ermitteln, zu speichern und ein Eingangssignal des Yerstärkers 34- damit zu korrigieren.
Dazu ist es erforderlich, für jedes Proportional-Druckventil die Kennlinie gemäß Fig. 2 auf einem Prüfstand 40 (Figuren 3 und 5) aufzunehmen. Anhand der Wertepaare in Fig. 2 soll veranschaulicht werden, wie die Ermittlung eines Korrektursignals für die Steuerspannung U durchgeführt werden kann:
Die Steuerspannung U habe den Wert Uq = 100 Spannungseinheiten. Bei einem linearen Kennlinienverlauf gemäß der Linie S entspräche dies einem Ausgangsdruck pQS von 100 Druckeinheiten·
030043/0549
Tatsächlich beträgt der bei dieser Steuerspannung erzielte Ausgangsdruck ρ0Ι nur 80 Druckeinheiten, was durch den Pfeil (1) angedeutet ist. Man erkennt aber, daß man auch mit der tatsächlichen Kennlinie I dieses Druckventils den gewünschten, proportionalen Ausgangsdruck Pqq von 100 Druckeinheiten erreichen kann, wenn man gemäß Pfeil (2) den zugehörigen Steuerspannungswert Uq^- aufsucht, der im dargestellten Zahlenbeispiel 110 Spannungseinheiten beträgt, wie durch Projektion gemäß Pfeil (3) von der Ist-Kurve I auf die Abszisse erhalten werden kann.
Zur Erzeugung des gewünschten Ausgangsdrucks pQg ist daher die Überlagerung einer Korrekturspannung AUq zur ursprünglichen Steuerspannung Uq erforderlich. Es gilt also, die Beziehung .4Uq = UOk - Uq.
Beim Durchfahren der Kennlinie jedes Druckventils läßt sich daher eine Tabelle aufstellen, die für jede Steuerspannung Uq die zugehörige Korrekturspannung Δ Uq angibt. Je nach erforderlicher Genauigkeit können mehrere Hundert oder mehrere Tausend Wertepaare gemessen werden.
Fig. 3 zeigt nun ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen .ProportionalVentils, bei dem die auf dem Prüfstand 40 in Form von Wertepaaren ermittelte Kennlinie in eine Korrekturschaltung 39 eingebracht ist, was in Figur durch den gestrichelten Pfeil angedeutet ist. Die elektronische Einheit 37 besteht also gemäß der Erfindung aus dem Steuergerät 38,der Korrekturschaltung 39 und dem nachgeschalteten Verstärker 34. Wie schon in Fig. 1 konstruktiv dargestellt, steuert der Verstärker 34 über die Steuerleitung 36 den Proportionalmagneten 22, dessen Verschiebung von der Wegmeßeinheit 32 über die Rückkoppelleitung 35 wieder dem Verstärker 34· zugeführt wird, wodurch demnach ein Regelkreis mit der Verschiebung des Proportxonalmagneten 22 als Regelgröße gebildet ist. Der Proportionalmagnet 22 erzeugt schließlich
030043/054 9
über die mechanisch-hydraulischen Einrichtungen des Ventilblocks 10 den Ausgangsdruck ρ (U).
Bei diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich demnach um eine mittels der Wertetabelle Λ U = f(U) korrigierte Steuerung des Proportionalmagneten 22 zur Erzielung eines linearen Kennlinienverlaufs gemäß der Linie S in Fig. 2. Gemäß der Erfindung wird der Ausgangsdruck ρ(U) nicht als Regelgröße verwendet. Es liegt vielmehr von vornherein fest, und zwar durch die Tabelle innerhalb der Korrekturschaltung 391 welche Korrekturwerte der Steuerspannung U abhängig von derem Wert beigefügt werden. Der Regelkreis mit der Verschiebung des Proportionalmagneten 22 als Regelgröße dient lediglich der Umsetzung des Ausgangssignals des "Verstärkers auf der Steuerleitung 36 in eine festgelegte Verschiebung des Proportionalmagneten 22.
Fig. 4 zeigt eine konstruktive Realisierung der Korrekturschaltung 39 der Fig. 3· Bei der Erläuterung soll ein Zahlenbeispiel verwendet werden, das mit dem Zahlenbeispiel der Kennlinie gemäß Pig«, 2 übereinstimmt«, Die Steuerspannung UQ, die von der Steuerschaltung 38 die Korrekturschaltung 39 erreicht, beträgt 100 Spannungseinheiten. Ein Analog-Digital-Wandler 390 setzt diesen Wert in den zugehörigen Binär-Wert 1100100 um, der dann eine?Adressierschaltung 391 eines Fest-Wert-Speichers (ROM) 392 zugeführt wird. Der Fest-Wert-Speicher 392 enthält die auf dem Prüfstand 40 (Fig. 3) ermittelte Wertetabelle /IU= f(U). Im Adressenteil des Fest-Wert-Speichers sind diejenigen Steuerspannungen U gespeichert, für die die zugehörigen Korrekturwerte A U ermittelt wurden. Die Adressierschaltung 391 steuert daher diejenige Zeile:des Festwertspeichers 392 an, deren Adresse gleich dem Wert der Steuerspannung U ist, im dargestellten Beispiel also die Adresse 1100100 besitzt. Der zugehörige Differenziert Λ L~ beträgt 10 Spannungseinheiten (Fig. 2) demnach in binärer Darstellung 1010a, Dieser Korrekfcurvjer-t; 4 Π wisd ausgelesen und
030043/05
zusammen mit dem Wert der Steuerspannung TJ_ einem Binäraddierer 393 zugeführt, der gemäß einer besonderen Vorzeichen-Information im Fest-Wertspeicher (+/- -Spalte)-diesen Korrekturwert zum Wert der Steuerspannung U addiert und dadurch einen Binärwert 1101110 entsprechend' dem Dezimalwert 110 erzeugt. Dieser Wert wird einem Digital-Analogwandler 394- zugeführt, der schließlich als Ausgangssignal den Wert 110 für 110 Spannungseinheiten zum Verstärker 34- weitergibt.
Es ist natürlich auch möglich, anstelle der Differenzwerte A U im Eest-Wert-Speicher 392 unmittelbar die korrigierten Steuerspannungswerte U1 einzuspeichern und diese auszulesen, in Analog-Form umzuwandeln und dem Verstärker yv zuzuführen. Je nach schaltungstechnischer Ausgestaltung des Verstärkers 34· bzw. des Steuergerätes 38 kann die Analog—Digital-Wandlung bzw. Digital-Analog-Wandlung unter Umständen entfallen.
Pig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuerschaltung, bei der die Korrekturschaltung 39 nicht in der elektronischen Einheit 37» sondern in der Wegmeßeinheit 32 angeordnet ist. Das Korrekturglied gemäß der Erfindung befindet sich also hier im Regelkreis der Verschie bung des Proportionalmagneten 22, statt der Steuerspannung U des Steuergerätes 38 wird hier das Rückkopplungssignal auf der Rückfuhrleitung 35 der Wegmeßeinheit 32 entsprechend der Kennlinie korrigiert. Es soll erwähnt werden, daß es sich auch hierbei nicht um eine Regelung,sondern um eine Steuerung des Ausgangsdruckes p(U) handelt, lediglich das Korrekturglied ist im Regelkreis der ohnehin vorhandenen Verschiebungsweg-Regelung angeordnet.
Entsprechend der konstruktiven Ausgestaltung der Wegmeßeinheit 32 (vgl. Fig. 1) können verschiedene Möglichkeiten in Frage kommen, die Korrekturwerte dem Rückkopplungssignal auf der Rückführleitung 35 zuzugeben.
030043/0549
~ ή'if _~
Eine Möglichkeit "besteht darin, die Wegmeßstange 33 (Pig· Ό durch geeignetes Abfräsen in ihrem Querschnitt derart au verändern, daß die daraus entstehende Induktivitätsänderung in der Spule 34 die nicht-lineare Charakteristik gemäß Fig. 2 bereits kompensiert, d.h. daß der Verstärker 34 nicht den tetsächlichen Ist-Wert der Verschiebung der Wegmeßstange 33 als Rückkopplungssignal erhält,sondern ein bereits korrigiertes Rückkopplungssignal. Anstelle des elektronischen Speichers gemäß Fig. 4 wäre dies ein elektro-mechanischer Speicher, wobei der Verlauf der QuerSchnittsänderungen der Wegmeßstange 33 sozusagen ein räumliches Abbild der Kennlinie gemäß Fig. darstellt.
Es ist auch denkbar, bei einer Wegmeßeinheit 32, die einen Oszillator benutzt, die Frequenz dieses Oszillators derart variieren zu lassen, daß nach Überlagerung dieser Frequenz mit der von der Verschiebung der Wegmeßstange 33 und damit der Induktivität der Spule 34 abhängigen Frequenz ein Rückkopplungssignal auf der Rückführleitung 35 zu erzeugen, das die Linearität der Kennlinie sicherstellt. In diesem Falle ist es dann erforderlich, die Frequenz des Oszillators abhängig von der Steuerspannung U zu regeln.
Die Erfindung ermöglicht es demnach, kostspielige und technisch nachteilige Regelungsvorrichtungen zu. vermeiden und stattdessen eine korrigierte Steuerung einzuführen, mit der mit geringerem Aufwand und mit vielfältigen technischen Realisierungsmöglichkeiten eine hohe Proportionalität der Druck-Steuerspannungskennlinie erreicht wird.
Es soll noch erwähnt werden, daß die Prinzipien der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung natürlich auch Anwendung bei anderen Proportional-Ventilen, z.B. einem Mengen-Proportionalventil finden können. In diesem Falle ist lediglich statt dem Ausdrucksdruck ρ die abgegebene Menge auf einem Prüfstand tabellarisch zu erfassen und in eine erfindungsgemäße Korrekturschaltung einzugeben.
030043/OS49
Derartige Proportional-Druckventile und/oder Proportional-Mengenventile finden insbesondere Anwendung in Spritzgießmaschinen. Es sind jedoch auch viele andere Anwendungsmöglichkeiten bekannt, bei denen ohne Regelung eine fast lineare Kennlinie von Bedeutung ist.
Zweckmäßigerweise bilden der hydraulische Teil 10 bis 21, die als Maßeinheit mit Drucköl gefüllte, den Proportionalmagneten 22 und die Wegmeßeinheit 32 umfassende Baueinheit und die elektronische Einheit 37 eine konstruktive Einheit«
030043/054

Claims (11)

2316172 Patent ansprüche
1. J Proportional ventil für hydraulische Anlagen zur Steueing eines hydraulischen Parameters (Druck oder Menge) des
Hydraulikmediums, wozu eine Steuergröße, insbesondere eine Steuerspannung, dem Proportionalventil zugeführt wird, und wobei ein Proportionalmagnet vorhanden ist, dessen axiale Verschiebung über eine Wegmeßeinheit als Eegelgröße einem Verstärker rückgeführt wird, dessen Ausgangssignal diese Verschiebung durch Ansteuerung des Proportionalmagneten bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Korrekturschaltung (39) dem Verstärker (34·) vorgeschaltet ist, die die Abweichungen (4p) der individuellen Kennlinie des Proportionalventils vom linearen Verlauf (S, !ig. 2) durch eine Korrektur des dem Verstärker (34·) zugeführten Signals kompensiert.
2. Proportionalventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung (39) zwischen den Verstärker (34·) und das Steuergerät (38) geschaltet ist, und daß sie einen Speicher (392) enthält, in dem die Korrekturwerte (<aU) bei diskreten Werten der Steuerspannung (U) gespeichert und abrufbar sind (!ig. 3)·
3. Proportionalventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung (39) zwischen den Verstärker (34·) und die Wegmeßeinheit (32) geschaltet ist und einen Speicher enthält, in dem die Korrekturwerte für die Wegerückmel*- dung an den Verstärker (34-) gespeichert sind (Pig. 5).
4·. Proportional ventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (392) ein Fest-Wert-Speicher ist, dessen Adressen diskrete Werte der St euer spannung (IT) und dessen Spei-
030043/0549
cherplätze die Korrekturwerte (^U) oder die korrigierten Steuerspannungen (U^) enthalten.
5. Proportionalventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung (39) als steckbare Baueinheit ausgebildet ist (Modul) und jedem Proportionalventil individuell zugeordnet ist.
6. Proportionalventil nach Anspruch 3> wobei die Wegmeßeinheit aus einer am Magnetkern angebrachten Wegmeßstange besteht, die in eine Spule hineinragt, deren Induktivität entsprechend der axialen Verschiebung des Magnetkerns geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung (39) einen elektromechanischen Speicher derart beinhaltet, daß die Fegmeßstange (33) der Wegmeßeinheit (32) derartige Querschnittseigenschaften aufgeprägt sind, daß die Kennlinie des rückgeführten Signals der Wegmeßeinheit (32) bezogen auf die tatsächliche Verschiebung des Magnetkerns (30) nicht lineal1 ist.
7. Proportionalventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufprägung von Querschnittsänderungen durch Einfräsen einer axialen Linie verschiedener Dicke in die Wegmeßstange (33) realisiert ist.
8. Proportionalventil nach Anspruch 3» wobei das Rückkopplungssignal aus der Überlagerung der Frequenzen eines Oszillators und der Spule der Wegemeßeinheit gewonnen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung (39) die Oszillatorfrequenz derart verstimmt, daß die Kennlinie des rückgeführten Signals der Wegmeßeinheit (32) bezogen auf die tatsächliche Verschiebung des Magnetkerns (30) nicht linear ist.
9. Proportionalventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Proportionalmagnet (22) und die Wegmeßeinheit (32) eine Baueinheit bilden.
03004 3/0SA9
10. Proportionalventil nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch seine mehrfache Verwendung im hydraulischen System einer Spritzgießanlage.
11. Proportionalventil nach Ansprüchen 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Teil (10-21), die als Naßeinheit mit Drucköl gefüllte Baueinheit (22,32) und die elektronische Einheit (37) eine konstruktive Einheit "bilden.
0300A3/05A9
DE2916172A 1979-04-21 1979-04-21 Proportionalventil für hydraulische Anlagen Expired DE2916172C2 (de)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2916172A DE2916172C2 (de) 1979-04-21 1979-04-21 Proportionalventil für hydraulische Anlagen
NL8001785A NL8001785A (nl) 1979-04-21 1980-03-26 Evenredigheidsventiel voor hydraulische installaties.
GB8010643A GB2049228B (en) 1979-04-21 1980-03-28 Proportional valve for hydraulic installations
FR8008432A FR2454549A1 (fr) 1979-04-21 1980-04-15 Soupape pour installations hydrauliques
US06/140,701 US4386626A (en) 1979-04-21 1980-04-16 Proportional valve for hydraulic systems
AT0210380A AT382432B (de) 1979-04-21 1980-04-18 Proportionalventil fuer hydraulische anlagen
IT21485/80A IT1141474B (it) 1979-04-21 1980-04-18 Valvola proporzionale per impianti idraulici
CH300780A CH644936A5 (de) 1979-04-21 1980-04-18 Proportionalventil fuer hydraulische anlagen.
JP5054780A JPS55140911A (en) 1979-04-21 1980-04-18 Proportional valve for hydraulic pressure unit
CA000350270A CA1142411A (en) 1979-04-21 1980-04-21 Proportional valve for hydraulic systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2916172A DE2916172C2 (de) 1979-04-21 1979-04-21 Proportionalventil für hydraulische Anlagen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2916172A1 true DE2916172A1 (de) 1980-10-23
DE2916172C2 DE2916172C2 (de) 1983-08-18

Family

ID=6068902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2916172A Expired DE2916172C2 (de) 1979-04-21 1979-04-21 Proportionalventil für hydraulische Anlagen

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4386626A (de)
JP (1) JPS55140911A (de)
AT (1) AT382432B (de)
CA (1) CA1142411A (de)
CH (1) CH644936A5 (de)
DE (1) DE2916172C2 (de)
FR (1) FR2454549A1 (de)
GB (1) GB2049228B (de)
IT (1) IT1141474B (de)
NL (1) NL8001785A (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3135855A1 (de) * 1981-09-10 1983-03-24 Backé, Wolfgang, Prof.Dr.-Ing., 5100 Aachen Vorrichtung zur lastunabhaengigen, einem eingangssignal proportionalen hub- und winkelregelung
DE3220293A1 (de) * 1982-05-28 1983-12-01 Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 8000 München Stromregelventil
DE3413959A1 (de) * 1983-04-19 1984-10-25 Ishikawajima-Harima Jukogyo K.K. Direkt angetriebenes elektrohydraulisches servoventil
DE3315222A1 (de) * 1983-04-27 1984-10-31 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Elektrisch ansteuerbares druckbegrenzungsventil mit hydraulischer federvorspannung
FR2601748A1 (fr) * 1986-07-15 1988-01-22 Tlv Co Ltd Soupape de reglage de pression autoregulee
EP0280808A1 (de) * 1986-11-07 1988-09-07 Dowty Hydraulic Units Ltd. Proportionalventile mit elektrohydraulischer Regelung
DE3911259A1 (de) * 1989-04-07 1990-10-11 Rexroth Mannesmann Gmbh Ansteuerelektronik fuer ein elektrisch verstellbares regelventil
DE3931962A1 (de) * 1989-09-25 1991-04-04 Rexroth Mannesmann Gmbh Ansteuerelektronik fuer ein elektrisch verstellbares stellglied
EP0782060B1 (de) * 1995-10-27 2002-04-10 Schubert &amp; Salzer Control Systems GmbH Mikroprozessorgesteuerter Stellungsregler
EP1962300A3 (de) * 2007-02-26 2013-11-20 Kurt Dr. Barabas-Lammert Stellantrieb für Regelventile und/oder Absperrarmaturen

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3034865A1 (de) * 1980-09-16 1982-04-29 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Druckregelventil
US4875499A (en) * 1981-10-16 1989-10-24 Borg-Warner Corporation Proportional solenoid valve
US4715396A (en) * 1981-10-16 1987-12-29 Borg-Warner Corporation Proportional solenoid valve
EP0124242A3 (de) * 1983-03-31 1987-04-01 Moog Controls Limited Stellungsgeber
JPS59218505A (ja) * 1983-05-26 1984-12-08 Toshiba Mach Co Ltd 閉ル−プによる油圧制御装置
DE3319268C1 (de) * 1983-05-27 1984-09-13 Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg Regelvorrichtung fuer die Bewegung einer hydraulisch verschiebbaren Formaufspannplatte einer Spritzgiessmaschine
DE3410909A1 (de) * 1984-03-24 1985-10-03 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Stromventil
DE3434877A1 (de) * 1984-09-22 1986-04-17 Boge Gmbh, 5208 Eitorf Hydraulischer, regelbarer stossdaempfer
US4711379A (en) * 1985-04-03 1987-12-08 Nordson Corporation Proportional flow control dispensing gun
EP0202413A1 (de) * 1985-04-03 1986-11-26 Nordson Corporation Klebepistole mit ferngesteuerter Durchflussregelung
JPS61294520A (ja) * 1985-06-24 1986-12-25 Tokyo Keiki Co Ltd 流体制御弁
US4690371A (en) * 1985-10-22 1987-09-01 Innovus Electromagnetic valve with permanent magnet armature
CA1255186A (en) * 1985-11-14 1989-06-06 Patrick Tolley Digital servo-valve
GB8610205D0 (en) * 1986-04-25 1986-05-29 Dowty Hydraulic Units Ltd Induction coil
JPS6345614A (ja) * 1986-08-12 1988-02-26 Tlv Co Ltd 減圧弁
US4922852A (en) * 1986-10-30 1990-05-08 Nordson Corporation Apparatus for dispensing fluid materials
US5054650A (en) * 1986-10-30 1991-10-08 Nordson Corporation Method of compensating for changes in the flow characteristics of a dispensed fluid to maintain the volume of dispensed fluid at a setpoint
US4988015A (en) * 1986-10-30 1991-01-29 Nordson Corporation Method for dispensing fluid materials
DE3700898A1 (de) * 1987-01-14 1988-07-28 Herion Werke Kg Mengenregelventil
AT399910B (de) * 1988-02-18 1995-08-25 Atlas Ideal Tueren Und Tore Ge Hubgliedertor
DE3811670A1 (de) * 1988-04-07 1989-10-19 Rexroth Mannesmann Gmbh Verfahren zur kompensation der durch temperaturbedingte widerstandsaenderungen verursachten aenderung der stellkraft eines elektromagnetischen antriebs fuer ein proportionalventil
DE8813817U1 (de) * 1988-11-04 1990-03-01 Hydac Technology Gmbh, 6603 Sulzbach, De
US5027846A (en) * 1989-04-05 1991-07-02 Borg-Warner Automotive Electronic & Mechanical Proportional solenoid valve
DE4017696A1 (de) * 1990-06-01 1991-12-05 Bosch Gmbh Robert Steuergeber
US5110087A (en) * 1990-06-25 1992-05-05 Borg-Warner Automotive Electronic & Mechanical Systems Corporation Variable force solenoid hydraulic control valve
US5143118A (en) * 1991-02-14 1992-09-01 Akos Sule Solenoid control valve
US5285715A (en) * 1992-08-06 1994-02-15 Hr Textron, Inc. Electrohydraulic servovalve with flow gain compensation
MX9306169A (es) * 1992-10-05 1995-01-31 Fisher Controls Int Calibracion de convertidor electro-neumatico.
US5458406A (en) * 1994-01-14 1995-10-17 Itt Corporation Electronic pressure relief system for traction control
FR2721413B1 (fr) * 1994-06-21 1996-08-30 Thomson Csf Dispositif de commande d'un tiroir hydraulique.
DE29507587U1 (de) * 1995-05-06 1995-07-13 Leybold Ag Ventil, vorzugsweise Vakuumventil
US5692537A (en) * 1995-09-22 1997-12-02 Western Atlas International, Inc. Adjustable hydraulic control valve module
EP0950937A3 (de) * 1998-04-13 2001-10-24 Smc Kabushiki Kaisha Verfahren und Gerät zur Kompensation für einem Positioniervorrichtung
US6019126A (en) * 1998-09-04 2000-02-01 Kelada; Maher I. Remote function verification of low pressure and vacuum relief devices
US6170506B1 (en) * 1999-02-08 2001-01-09 Ford Global Technologies, Inc. Method and circuit for actively cleaning electrohydraulic valves in a hydraulic control valve circuit
US6568416B2 (en) 2001-02-28 2003-05-27 Brian L. Andersen Fluid flow control system, fluid delivery and control system for a fluid delivery line, and method for controlling pressure oscillations within fluid of a fluid delivery line
JP4063117B2 (ja) * 2003-03-26 2008-03-19 株式会社アドヴィックス 車両用液圧ブレーキ装置
DE102006026630A1 (de) * 2006-06-08 2007-12-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ansteuerung eines Proportionalmagneten eines Elektromagnetventils
EP2790072A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-15 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulikanordnung mit entkoppeltem Betrieb zweier Ventileinrichtungen
CN114326846B (zh) * 2022-01-04 2023-12-22 浙江三一装备有限公司 一种比例阀滞环补偿方法、装置及电子设备
CN114370521B (zh) * 2022-01-13 2024-02-02 中国铁建重工集团股份有限公司 一种电比例溢流阀滞环补偿控制方法及其系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4017056A (en) * 1976-02-23 1977-04-12 Westinghouse Electric Corporation Servo control system for electro-hydraulic inlet valves

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5435507B2 (de) * 1973-05-31 1979-11-02
IT1003293B (it) * 1974-01-02 1976-06-10 Atos Oleodinamica Srl Costruzione di valvole idrauliche a comando elettromagnetico diretto a corrente continua e a corrente al ternata
US3922587A (en) * 1974-10-25 1975-11-25 Rca Corp Digital feedback relay controller
US3938778A (en) * 1974-12-19 1976-02-17 United Technologies Corporation Method and apparatus for protecting an immersed torque motor against contamination
JPS5285713A (en) * 1976-01-09 1977-07-16 Yuken Kogyo Co Ltd Proportional electromagnetic typed control valve
DE2640900C2 (de) * 1976-09-10 1978-05-03 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Schaltungsanordnung zur Bestimmung des Ansprechstromes von Magnetventilen
JPS5413891A (en) * 1977-07-01 1979-02-01 Hitachi Ltd Flow quantity control system
JPS5434852A (en) * 1977-08-24 1979-03-14 Hitachi Ltd Measurement apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4017056A (en) * 1976-02-23 1977-04-12 Westinghouse Electric Corporation Servo control system for electro-hydraulic inlet valves

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Zeitschrift: "fluid" Oktober 1978, S. 28 bis 30
Zeitschrift: o + p "ölhydraulik und pneumatik" 21 (1977), Nr. 10, S. 722 bis 724, 727 bis 729
Zeitschrift: o + p "ölhydraulik und pneumatik" 21 (1977), Nr. 10, S. 722 bis 724, 727 bis 729, Zeitschrift: "fluid" Oktober 1978, S. 28 bis 30 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3135855A1 (de) * 1981-09-10 1983-03-24 Backé, Wolfgang, Prof.Dr.-Ing., 5100 Aachen Vorrichtung zur lastunabhaengigen, einem eingangssignal proportionalen hub- und winkelregelung
DE3220293A1 (de) * 1982-05-28 1983-12-01 Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 8000 München Stromregelventil
DE3413959A1 (de) * 1983-04-19 1984-10-25 Ishikawajima-Harima Jukogyo K.K. Direkt angetriebenes elektrohydraulisches servoventil
DE3413959C2 (de) * 1983-04-19 1989-02-23 Ishikawajima-Harima Jukogyo K.K.
DE3315222A1 (de) * 1983-04-27 1984-10-31 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Elektrisch ansteuerbares druckbegrenzungsventil mit hydraulischer federvorspannung
US4548233A (en) * 1983-04-27 1985-10-22 Mannesmann Rexroth Gmbh Electrically controlled pressure relief valve including a hydraulic bias
NL8701652A (nl) * 1986-07-15 1988-02-01 Tlv Co Ltd Automatisch geregelde drukregelklep.
FR2601748A1 (fr) * 1986-07-15 1988-01-22 Tlv Co Ltd Soupape de reglage de pression autoregulee
BE1001187A5 (nl) * 1986-07-15 1989-08-08 Tlv Co Ltd Automatisch geregelde drukregelklep.
EP0280808A1 (de) * 1986-11-07 1988-09-07 Dowty Hydraulic Units Ltd. Proportionalventile mit elektrohydraulischer Regelung
DE3911259A1 (de) * 1989-04-07 1990-10-11 Rexroth Mannesmann Gmbh Ansteuerelektronik fuer ein elektrisch verstellbares regelventil
DE3931962A1 (de) * 1989-09-25 1991-04-04 Rexroth Mannesmann Gmbh Ansteuerelektronik fuer ein elektrisch verstellbares stellglied
DE3931962C2 (de) * 1989-09-25 1993-04-22 Mannesmann Rexroth Gmbh, 8770 Lohr, De
EP0782060B1 (de) * 1995-10-27 2002-04-10 Schubert &amp; Salzer Control Systems GmbH Mikroprozessorgesteuerter Stellungsregler
EP1962300A3 (de) * 2007-02-26 2013-11-20 Kurt Dr. Barabas-Lammert Stellantrieb für Regelventile und/oder Absperrarmaturen

Also Published As

Publication number Publication date
IT8021485A0 (it) 1980-04-18
CH644936A5 (de) 1984-08-31
DE2916172C2 (de) 1983-08-18
CA1142411A (en) 1983-03-08
GB2049228B (en) 1984-03-14
JPS55140911A (en) 1980-11-04
FR2454549A1 (fr) 1980-11-14
NL8001785A (nl) 1980-10-23
IT1141474B (it) 1986-10-01
GB2049228A (en) 1980-12-17
FR2454549B1 (de) 1984-12-14
AT382432B (de) 1987-02-25
ATA210380A (de) 1986-07-15
US4386626A (en) 1983-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2916172A1 (de) Proportionalventil fuer hydraulische anlagen
DE3738630C2 (de) Elektrohydraulische Druckwandlervorrichtung
EP0073268A1 (de) Elektrohydraulische Regelung eines Stellkolbens
DE2850272A1 (de) Hydraulische steuervorrichtung
DE2514009C3 (de) Kunststoff-Spritzgießmaschine mit einer Regelvorrichtung zum Regeln des auf eine Plastifizier- und Einspritzschnecke einwirkenden Hydraulikdruckes
DE1298742B (de) Regelvorrichtung
DE1673601C3 (de) PI-Regler für eine trägheitsbehaftete Regelstrecke
DE3205860C2 (de)
DE3642642C3 (de) Schaltungsanordnung zur Lage- und Vorschubregelung eines hydraulischen Antriebes
DE3714337C2 (de) Servoventil mit Piezoansteuerung sowie piezoelektrischer Steuermotor
DE3037696A1 (de) Steuerung fuer mehrstufig oder kontinuierlich betaetigbare stellglieder
EP0095782A1 (de) Steuerventil für hydraulische Präzisionssteuerungen
DE4120321C2 (de) Vorrichtung zum Herstellen eines Kunststoff, insbesondere Schaumstoff, bildenden Reaktionsgemisches aus mindestens zwei fließfähigen Reaktionskomponenten
DE3230930C2 (de)
DE3429873A1 (de) Einrichtung zur steuerung und/oder begrenzung der formauftriebskraft an spritzgiessmaschinen
DE2440078A1 (de) Vorrichtung zur automatischen regelung des mengenstroms in einem hydraulischen arbeitskreis
DE1751611B2 (de) Elektronische regelvorrichtung fuer die einspritzmengenregelung einer brennkraftmaschine
DE4041033A1 (de) Digital direkt ansteuerbarer druckregler
DE1673541A1 (de) Regeleinrichtung
DE3605113C2 (de)
DE4226893C2 (de) Hydraulische Drucksteuerung für einen Verbraucher sowie Verfahren zur Ansteuerung eines hydraulischen Verbrauchers unter Verwendung einer solchen Drucksteuerung
DE102016205574A1 (de) Ventilbaugruppe mit selbstkalibrierendem Drucksensor
DE2150118A1 (de) Solenoid-Einrichtung
DE3613648A1 (de) Vorrichtung fuer einen gleichstrom-magneten
DE3402352A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur elektro-hydraulischen druckeinstellung

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee