DE3700898A1 - Mengenregelventil - Google Patents
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
- G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
- G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
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Description
Die Erfindung betrifft ein Mengenregelventil mit einer Ventilbohrung
und einem mit dieser zusammenwirkenden Ventilkolben.
Mengen können z.B. mittels einer Blende gemessen werden. Blenden sind
aber immer nur über beschränkte Bereiche einsetzbar und sie stellen zu
sätzliche Konstruktionsmerkmale dar.
Die Erfindung sieht deshalb vor, den Öffnungsquerschnitt des Ventils
selbst als Blende zu benutzen und die Stellung des Ventilkolbens
relativ zur Ventilbohrung bzw. zum Ventilsitz zu verändern.
Die Erfindung geht hierbei von der Überlegung aus, daß es für jedes
Druckgefälle am Ventil oder für jeden Differenzdruck eine definierte
Kolbenstellung gibt, bei der sich die gewünschte Durchflußmenge ein
stellt.
Nach der Erfindung wird deshalb vorgeschlagen, die Stellung des Ventil
kolbens relativ zur Ventilbohrung abhängig von der vorgegebenen Durch
flußmenge und dem sich am Ventil einstellenden Differenzdruck einzu
stellen.
Die Stellung des Ventilkolbens relativ zur Ventilbohrung und damit der
Öffnungsquerschnitt des Ventils kann z.B. mittels eines Magneten, eines
Motors, eines Schrittmotors oder auch manuell verändert werden, während
die jeweilige Stellung des Ventilkolbens mittels eines geeigneten Sensors
gemessen werden kann, z.B. eines Drehwinkelaufnehmers bei Drehschieber
ventilen, oder eines translatorischen Aufnehmers bei Sitz- oder Kolben
ventilen.
(Unter Ventilbohrung ist hierbei der konstruktiv vorgesehene Ventil-
Durchflußquerschnitt zu verstehen).
Das Ventil ist vorzugsweise mit zwei Druckmessern zur Messung des
Eingangs- und des Ausgangsdruckes am Ventil versehen und es kann
ferner zwei Temperaturmesser aufweisen zur Messung der Eingangs
und der Ausgangstemperatur am Ventil, wodurch temperaturbedingte
Viskositätsänderungen des Durchflußmediums berücksichtigt werden
können.
Nach einem bevorzugten Verfahren zur Betätigung eines solchen Mengen
ventils werden am Ventil der Ist-Wert der Kolbenstellung sowie der
Eingangs- und Ausgangsdruck des Mediums gemessen und aus diesen Drücken
der Differenzdruck gebildet, worauf der Soll-Wert der Durchflußmenge,
der Differenzdruck und der Ist-Wert der Kolbenstellung in einen
Rechner eingegeben werden, in welchem für vorgegebene Durchflußmengen
und unterschiedliche Differenzdrücke die zugehörigen Kolbenstellungen
gespeichert sind. Im Rechner werden dann die eingegebenen Werte mit
den gespeicherten Werten verglichen und bei einer Abweichung des Ist-
Wertes der Kolbenstellung vom Sollwert der Kolbenstellung vom Rechner
ein Stellsignal an das Ventil zur Änderung der Kolbenstellung gegeben.
Gegebenenfalls werden die am Ventil gemessene Eingangstemperatur und
die Ausgangstemperatur des Mediums in den Rechner eingegeben und ein
Korrektursignal erzeugt, wenn diese Ist-Werte von im Rechner gespeicherten
Bezugswerten abweichen, worauf dieses Temperatur-Korrektursignal dem
Stellsignal überlagert wird.
Es werden somit das Stellsignal und das Temperatur-Korrektursignal an
das Ventil gegeben, um die Kolbenstellung und damit den Öffnungsquerschnitt
des Ventils entsprechend zu verändern.
Der Rechner kann ferner mit einem Medien-Korrektur-Schalter versehen
sein, der unterschiedliche Medien und damit deren unterschiedliche
Viskositäten berücksichtigt, indem ggf. ein Medien-Korrektur-Signal
an den Rechner gegeben und dem dort erzeugten Stellsignal überlagert
wird.
Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend
anhand der Zeichnung erläutert, in der
Fig. 1 schematisch in Form eines Diagramms den Zusammenhang zwischen
Kolbenstellung und Durchflußmenge bei verschiedenen Differenz
drücken zeigt.
Fig. 2 zeigt schematisch ein Mengenventil und eine Schaltungsanordnung
zur Ansteuerung dieses Ventils.
Es wurde oben schon erwähnt, daß es für jede Druckdifferenz Δp am
Ventil eine definierte Kolbenstellung gibt, bei der sich die gewünschte
Durchflußmenge Q einstellt.
Für ein gegebenes Ventil läßt sich hieraus ein Kennfeld aufstellen,
wie es in Fig. 1 gezeigt ist.
Aus einem solchen Kennfeld läßt sich dann für eine gewünschte Durchfluß
menge und abhängig von der jeweiligen Druckdifferenz Δp am Ventil die
zugehörige Kolbenstellung ablesen.
Wird nun ein solches Kennfeld in einem elektronischen Speicher gespeichert,
so können die gemessenen Daten mit den gespeicherten Daten verglichen werden
und bei einer Abweichung der gemessenen von den gespeicherten Daten kann
ein Stellsignal für den Kolben erzeugt werden, das die erforderliche
Kolbenstellung abhängig von dem jeweiligen Druckgefälle Δp und der
gewünschten Durchflußmenge Q vorgibt.
In entsprechender Weise kann die Abhängigkeit der Viskosität von der
Mediumtemperatur festgestellt und im Speicher gespeichert werden.
Fig. 2 zeigt eine Schaltung in Blockform zur Ansteuerung eines Ventils 10.
Das nur schematisch dargestellte Ventil 10 kann z.B. ein Drehschieber-Ventil,
ein Sitzventil oder ein Kolbenventil sein. Über eine Zufuhrleitung 12 wird
das Druckmittel dem Ventil 10 zugeführt und über eine Abfuhrleitung 14 wird
es vom Ventil zum Verbraucher geführt. Das Ventil 10 wird mittels einer ge
eigneten Betätigungseinrichtung, z.B. einem elektromagnetisch betätig
baren Vorsteuerventil 16 angesteuert, durch welches beispielsweise die
Kolbenstellung relativ zum Ventilsitz oder zur Ventilbohrung eingestellt
werden kann. Das Ventil 10 ist ferner mit einem Meßwertaufnehmer 18 ver
sehen, d.h. einem Sensor, der die jeweilige momentane Stellung des
Kolbens mißt.
An die Zulaufleitung 12 ist ein Druckmesser 22 und ein Temperaturmesser 24
und an die Abfuhrleitung 14 ist ein Druckmesser 26 und ein Temperatur
messer 28 angeschlossen.
Die Schaltung 20 besteht aus einem Multiplexer 30, einem Analog/Digital-
Wandler 32, einem Mikrocomputer 34, einem Digital/Analog-Wandler 36,
einem Spannungs-Strom-Umsetzer 38, einem Speicher 40 und einem Medien-
Korrekturschalter 42.
Die Schaltung arbeitet wie folgt:
Am Multiplexer 30 wird die gewünschte Durchflußmenge eingestellt, z.B.
der Volumenstrom in Liter/Zeiteinheit oder das Volumen in Liter.
Ferner werden die von den Druckmessern 22, 26 und von den Temperatur
messern 24, 28 vor und hinter dem Ventil 10 gemessenen Drücke und
Temperaturen über Leitungen 48 in den Multiplexer 30 eingegeben.
Über eine Leitung 50 wird vom Meßwertaufnehmer 18 die jeweilige Stellung
des Ventilkolbens des Ventils 10 an den Multiplexer 30 gelegt. Vom
Multiplexer 30 werden diese Signale über einen Analog/Digital-Wandler 32
oder ggf. direkt über eine Steuerleitung 52 an den Mikrocomputer 34 ge
legt.
Im Mikrocomputer 34 werden die Signale ausgewertet und mit den im Speicher 40
gespeicherten Werten verglichen, in welchem, wie bereits ausgeführt, die
Zuordnung zwischen dem Differenzdruck Δp, der Temperatur und der Viskosität
einerseits, sowie dem Öffnungsquerschnitt des Ventils bzw. der Kolbenstellung
andererseits gespeichert ist.
Entsprechend der vorgegebenen Führungsgröße, d.h. dem gewünschten Durch
flußvolumen, bestimmt der Mikrocomputer 34 aus dem Vergleich zwischen
den gemessenen und den im Speicher 40 gespeicherten Werten und abhängig
von dem am Ventil entstehenden Differenzdruck den erforderlichen
Öffnungsquerschnitt am Ventil bzw. die erforderliche Kolbenstellung.
Vom Mikrocomputer 34 wird dann ein entsprechendes Stellsignal erzeugt,
das über den Digital/Analog-Wandler 36 an den diesem nachgeschalteten
Spannungs/Strom-Umsetzer 38 gelegt wird, dessen Ausgang über die Steuer
leitung 46 dem Vorsteuerventil 16 zugeführt wird. Dieses stellt durch
Verschieben des Ventilkolbens (oder durch Verdrehen bei einem Dreh
schieber) die durch das Stellsignal vorgegebene Kolbenstellung und
damit den gewünschten Öffnungsquerschnitt des Ventils ein.
An dem Medien-Korrekturschalter 42 kann das Medium, mit dem das Ventil 10
betrieben wird, eingestellt werden. Der Schalter 42 gibt dann ein Korrektur
signal an den mit ihm gekoppelten Speicher 40, durch welches die unter
schiedliche Viskosität unterschiedlicher Durchflußmedien berücksichtigt
wird.
Auf dem mit dem Mikrocomputer 34 gekoppelten Anzeigegerät 44 kann die das
Ventil 10 durchfließende Menge digital dargestellt werden.
Es ist somit möglich, eine bestimmte fluidische Menge vorzugeben,
und am Ausgang des Ventils diese Menge unabhängig von Störgrößen,
wie Druckschwankungen, Temperatur und Viskosität am Ausgang des Ventils
zu erhalten.
Produktstreuungen der einzelnen Geräte sind nicht vorhanden, da der In
halt des Speichers mit den Kompensationsgrößen dem jeweiligen einzelnen
Ventil angepaßt ist, bzw. jedem Ventil ein Speicher zugeordnet ist, der die
individuellen Maße und Toleranzen dieses Ventils berücksichtigt.
Die Erfindung eignet sich nicht nur für Ventile, bei denen die Kolben
stellung oder der Ventilöffnungsquerschnitt stufenlos einstellbar ist,
sondern auch für Ventile, die nur öffen und schließen. Bei diesen
Ventilen wird anstelle einer Veränderung des Öffnungsquerschnitts
des Ventils das Ventil in der Zeiteinheit mehr oder weniger oft
und/oder mehr oder weniger lange geöffnet und geschlossen.
Claims (5)
1. Mengenregelventil mit einer Ventilbohrung und einem mit dieser
zusammenwirkenden Ventilkolben, dadurch gekennzeichnet, daß das
Ventil (10) mit zwei Druckmessern (22, 26) zur Messung des Ein
gangs- und des Ausgangsdruckes, sowie einem Meßwertaufnehmer (18)
zur Messung der Stellung des Ventilkolbens relativ zur Ventil
bohrung versehen ist, daß die beiden Druckmesser (22, 26) und der
Meßwertaufnehmer (18) an einen Mikrocomputer (34) angeschlossen
sind, der mit einem Speicher (40) versehen ist, in welchem für
vorgegebene Durchflußmengen und/oder unterschiedliche Differenz
drücke die zugehörigen Kolbenstellungen gespeichert sind.
2. Mengenregelventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Ventil (10) mit wenigstens einem Temperaturmesser (24 bzw. 28)
zur Messung der Eingangs- und/oder der Ausgangstemperatur am
Ventil (10) versehen ist.
3. Verfahren zur Ansteuerung eines Mengenregelventils nach einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am
Ventil der Ist-Wert der Kolbenstellung, sowie der Eingangs- und
Ausgangsdruck des Mediums gemessen werden und aus den beiden
Drücken der Differenzdruck gebildet wird, daß ferner der Soll-Wert
der Durchflußmenge, der Differenzdruck und der Ist-Wert der Kolben
stellung in einen Rechner eingegeben werden, in welchem für vorge
gebene Durchflußmengen und/oder unterschiedliche Differenzdrücke
die zugehörigen Kolbenstellungen gespeichert sind, und daß im
Rechner die eingegebenen Werte mit den gespeicherten Werten ver
glichen werden und bei einer Abweichung des Ist-Wertes der Kolben
stellung vom Sollwert der Kolbenstellung vom Rechner ein Stell
signal an das Ventil zur Änderung der Kolbenstellung gegeben wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Ventil
die Eingangs- und Ausgangstemperatur des Mediums gemessen wird,
daß diese Werte in den Rechner eingegeben werden, und daß bei Ab
weichung dieser Ist-Werte von im Rechner gespeicherten Temperatur
bezugswerten dem Stellsignal ein Temperatur-Korrektursignal über
lagert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Berücksichtigung unterschiedlicher Viskositäten unter
schiedlicher Medien mittels eines Medien-Korrektur-Schalters
ein Korrektursignal an den Rechner gegeben wird.
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