DE3410071C2 - Hydraulikanlage - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einer Hydraulikanlage nach dem Oberbegriff
des Hauptanspruches.
Eine derartige Hydraulikanlage ist aus der
DE 30 02 172 A1 bekannt. Bei dieser Hydraulikanlage werden zwei
Verbraucher über ein Prioritätsventil von einer verstellbaren Pumpe
beaufschlagt. Die Verstellung der Pumpe erfolgt in Abhängigkeit der
Arbeitsdrücke der Verbraucher. Das Prioritätsventil ist so
ausgelegt, daß ein Primärverbraucher bevorzugt mit Druckmittel
versorgt wird. Der Sekundärkreis bzw. der Sekundärverbraucher wird
über ein Regel- bzw. Steuerventil beaufschlagt, das zur Veränderung
und Aktivierung der Arbeitsgeschwindigkeit des Verbrauchers dient.
Die Verstellung des Regel- bzw. Steuerventils erfolgt manuell. Die
Verstelleinrichtung der Pumpe wird durch die Drücke des Primär- und
Sekundärkreises bzw. der entsprechenden Verbraucher beaufschlagt.
Die Verstellung der Pumpe erfolgt also in Abhängigkeit von der Summe
der Arbeitsdrücke. Im Betrieb einer derartigen Hydraulikanlage kann
es in Abhängigkeit der Arbeitsdrücke zu hohen Verlusten kommen,
darüber hinaus kann es auch beim Verstellen der Pumpe zu deutlichen
Verlusten kommen.
Aus der EP 42 682 A1 ist darüber hinaus eine
Hydraulikanlage bekannt, bei der mehrere in Reihe geschaltete
Verbraucher von einer Konstantpumpe versorgt werden. Dabei erfolgt
die Versorgung des letzten Verbrauchers über ein Steuerventil,
dessen Schaltstellung von einem durch die Temperatur einer
Flüssigkeit beeinflußten Element veränderbar ist.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die
Aufgabe zugrunde, eine Hydraulikanlage nach dem Oberbegriff des
Hauptanspruches so auszubilden, daß der Förderstrom der Pumpe
lastdruckabhängig eingestellt wird, daß die Verstellung besonders
verlustarm erfolgt und daß der über das Prioritätsventil gesteuerte,
im Sekundärkreis liegende Verbraucher zusätzlich in Abhängigkeit von
einer physikalischen Größe, insbesondere der Temperatur eines vom
Verbraucher beeinflußbaren Kühlkreislaufes, steuerbar ist.
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß anhand der kennzeichnenden Merkmale des
Hauptanspruches gelöst. Damit wird eine lastdruckabhängige
Hydraulikanlage geschaffen, die äußerst verlustarm arbeitet und bei
der auch die Verstellung mit geringen Verlusten erfolgt. Das
Steuerventil des Sekundärkreises wird von einem
temperaturgesteuerten Element beaufschlagt.
Eine solche Anlage eignet sich besonders zur Begrenzung und
Konstanthaltung der Temperatur der Kühlflüssigkeit einer
Brennkraftmaschine, wobei der Sekundärverbraucher ein einen
Ventilator antreibender Hydromotor ist und der
Ventilator einem von der Kühlflüssigkeit durchströmten
Wärmetauscher zugeordnet ist.
Mit einer derartigen Anlage wird vorteilhafterweise eine
temperaturabhängige Drehzahländerung des Ventilators er
reicht. Bei Ausfall des Verbrauchers im Sekundärkreis
gibt das Prioritätsventil den vollen Durchflußquer
schnitt zum Primärkreis frei, so daß der dortige Ver
braucher stets betriebsbereit ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen
der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale gehen aus
Unteransprüchen hervor.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich
nung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert. Die Zeichnung zeigt eine Hydraulikan
lage in schematischer Darstellung.
Die Hydraulikanlage weist eine verstellbare Pumpe 10
auf, die durch eine Brennkraftmaschine 11 angetrieben
ist. Diese saugt über eine Leitung 12 Druckmittel aus
einem Behälter 13 an und verdrängt dieses in eine Druck
leitung 14. Die Druckleitung 14 führt zu einem soge
nannten Prioritätsventil 15, das als 3/3-Wegeventil
mit stetigen Übergängen zwischen den Schaltstellungen
a, b, c ausgebildet ist. In Mittelstellung b weist
das Ventil 15 eine Verzweigung 16 auf. Vom Priori
tätsventil führt in Verlängerung der Druckleitung 14
eine Leitung 18 in einen Kreis A, in dem ein Hydro
motor 20 angeordnet und über die Leitung 18 gespeist
wird. In der Leitung 18 ist eine verstellbare Drossel
21 angeordnet. Der Ausgang des Hydromotors 20 führt
zu einer Rücklaufleitung 22.
Von einer Stelle der Leitung 18, die vor der Drossel 21
liegt, zweigt eine Steuerleitung 23 ab, die an die eine
Stirnseite des Prioritätsventils führt. Von einer Stelle
hinter der Drossel 21 zweigt eine Steuerleitung 24 ab,
die zu einem Wechselventil 25 führt. Von der Steuerlei
tung 24 geht eine Steuerleitung 26 aus, die an die
andere Seite des Prioritätsventils führt; von dieser
Seite her wirkt auch eine Reglerfeder 27 auf das Priori
tätsventil ein. Die Steuerleitung 26 mündet in eine
Steuerleitung 28, die von der ebengenannten Stirn
seite des Prioritätsventils zu einem Vorsteuerventil
29 führt.
Vom Prioritätsventil 15 führt weiterhin eine Leitung 31
zu einem Steuerventil 32, das als 4/2-Wegeventil mit
den Schaltstellungen a und b ausgebildet ist und das
ebenfalls stetige Übergänge zwischen diesen beiden
Schaltstellungen hat. Die Einstellung des Steuerventils
32 erfolgt unter anderem durch ein Dehnstoffelement
33, das an einer Leitung 34 liegt, durch welche eine
Kühlflüssigkeit fließt. Dies kann das Kühlwasser der
Brennkraftmaschine 11 sein. In der Leitung 34 befindet
sich ein Wärmetauscher 35, durch welchen ein Ventilator
36 Kühlluft bläst. Der Ventilator 36 ist angetrieben von
einem Hydromotor 37, welcher in einem Sekundärkreis B liegt.
Der Hydromotor 37 wird versorgt über eine Leitung 38,
die vom Steuerventil 32 ausgeht. Der Auslaß des Hydro
motors 37 ist an die Rücklaufleitung 22 angeschlossen.
Entgegen der auf das Steuerventil 32 wirkenden Kraft z. B.
des Dehnstoffelements 33 wirkt auf das Steuerventil eine
Reglerfeder 39 ein; es ist aber auch mechanisch mittels
eines Stößels 40 betätigbar. Vom Steuerventil 32 führt
eine Steuerleitung 42 zu einem Wechselventil 43, von
dem die Steuerleitung 42 weiterführt zum Wechselventil
25. An die Steuerleitung 42 ist am Steuerventil 32 eine
Rücklaufleitung 44 angeschlossen, die in eine Rücklauf
leitung 45 mündet, welche zum Behälter führt. Die Rück
laufleitung 45 geht aus vom Wechselventil 43.
Das Steuerventil 32 mit seinen Schaltstellungen a und b
stellt in der Schaltstellung b eine Verbindung her von
der Leitung 31 zur Leitung 38. In dieser Schaltstellung
kann durch entsprechendes Einstellen des Steuerventils
ein drosselnder Durchgang geschaffen werden, was durch
das Drosselsymbol 46 (Meßdrossel) angedeutet ist.
In dieser Stellung ist dann Verbindung hergestellt von
der Leitung 31 zur Leitung 38. Das Prioritätsventil 15,
das Steuerventil 32, die Drossel 21 und die Wechselventile
25, 43 sind in einem Block C zusammengefaßt, der strich
punktiert dargestellt ist und eine lastdruckabhängige
Steuerung bildet; diese ist auch unter der Bezeichnung
Load-sensitives System geläufig.
Die Steuerleitung 42 führt an die eine Seite eines Strom
regelventils 48, von welcher Seite nach eine Regler
feder 49 auf das Stromregelventil einwirkt. Von der
entgegengesetzten Seite wirkt auf letzteres der Druck
aus einer Steuerleitung 50 ein, die von einer Leitung
51 ausgeht, welche an die Förderleitung 14 angeschlossen
ist; d. h. daß in der Leitung 51 und der Steuerleitung 50
der Förderdruck der Pumpe 10 herrscht. Die Leitung 51
führt an das Stromregelventil 48 heran, von diesem führt
eine erste Leitung 52 zu einem Stellzylinder 53 für die
verstellbare Pumpe 10 und eine zweite Leitung 54 zu einer
Rücklaufleitung 55.
An die Leitung 51 ist außerdem über eine Leitung 58 noch
ein Druckregelventil 59 angeschlossen, das als 3/2-Wege
ventil ausgebildet ist. Auf dessen eine Stirnseite wirkt
über eine Steuerleitung 60 der Druck aus der Leitung 51
ein, auf seine andere Seite eine Druckfeder 61. Vom
Druckregelventil 59 führt eine erste Leitung 62 zur
Leitung 52 und eine zweite Leitung 63 zur Rücklauflei
tung 55. Auf den Kolben 53′ des Stellzylinders 53 wirkt
entgegen dem Flüssigkeitsdruck eine jeder 64 ein. An
die Leitung 14 ist über eine Leitung 65 ein Druckbe
grenzungsventil 66 angeschlossen, das den Höchstdruck
in der Anlage festlegt und begrenzt.
Das Stromregelventil 48, das Druckregelventil 59 und der
Stellzylinder 53 bilden eine Pumpenverstelleinrichtung D,
die durch einen strichpunktierten Kasten gekennzeichnet
ist.
Die Hydraulikanlage wird wie folgt betrieben: Wenn die
Pumpe 10 Druckmittel in die Druckleitung 14 fördert und
der Drossel 21 eine bestimmte Durchflußmenge vorgegeben
ist, so nimmt das Prioritätsventil 15 seine Schaltstellung
b ein. Das Druckmittel wird nun aufgeteilt und fließt
einerseits über die Leitung 18 in den Primärkreis A zum
Hydromotor 20 und andererseits über die Leitung 31 und
das sich in Schaltstellung b befindliche Steuerventil 32
sowie die Leitung 38 in den Sekundärkreis B und somit
zum Motor 37. Der am Hydromotor 20 wirkende Lastdruck
wird über die Steuerleitung 24 zum Wechselventil 25 fort
gepflanzt. Dasselbe geschieht am Hydromotor 37. Das
Steuerventil 32 befindet sich dabei in Schaltstellung b,
wobei der Drosselspalt 46 mehr oder weniger stark geöffnet
ist. Der Lastdruck am Hydromotor 37 wird dabei über die
Steuerleitung 42 zum Wechselventil 43 fortgepflanzt. Nur
der höhere der beiden Drücke wird dabei durch entsprechende
Stellung der Wechselventile 25, 43 über die Leitung 42
zum Stromregelventil 48 fortgepflanzt. Ist beispiels
weise der Arbeitsdruck am Hydromotor 37 größer als am
Hydromotor 20, so wird das Wechselventil 25 geschlossen,
so daß kein Druckmittel über die Steuerleitung 24 in
die Steuerleitung 42 eindringen kann. Durch den Druck
in der Steuerleitung 42 wird nun das Stromregelventil
48 gerade so eingestellt, daß die Pumpe 10 den Druck
mittelstrom erbringt, der gerade benötigt wird. Wird z. B.
der Durchflußquerschnitt an der Drossel 46 des Steuer
ventils 32 vergrößert, so wird der Druckabfall an dieser
kleiner. Damit ändert sich auch der Differenzdruck am
Stromregelventil 48 infolge eines geänderten Druckes in
der Steuerleitung 42′ und die Pumpe 10 wird so lange auf
größere Fördermenge eingestellt, bis der zunehmende För
derstrom den erforderlichen Druckabfall an der Drossel
46 erreicht hat.
Die Auslegung des Prioritätsventils 15 ist derart, daß
sich die Durchflußquerschnitte zum Primär- und Sekundär
kreis im Verhältnis der gewünschten Druckmittelströme
aufteilen. Beim Betätigen beider Hydromotoren 20, 37
und einer bestimmten Einstellung der Drossel 21 tritt
die weiter oben erwähnte Stromteilungsfunktion am
Prioritätsventil in Kraft und es regelt den Druck
mittelstrom zum Primär- und Sekundärkreis.
Die Drücke in den beiden Kreisen können unterschiedlich
sein:
Es sei angenommen, daß der Druck im Primärkreis A,
d. h. am Hydromotor 20 niedriger ist als im Sekundärkreis
B. Dadurch kommt das Steuerdrucksignal für die Verstellung
der Pumpe 10 aus dem Sekundärkreis über das Steuerventil
32 in die Steuerleitung 42. Da im Sekundärkreis bzw. im
Steuerventil 32 die Meßdrossel 46 liegt, wird der Förder
strom der Pumpe um den in den Primärkreis abgezweigten
Verbraucherstrom nachgeregelt (vergrößert). Beide Ver
braucher werden nun voll befriedigt.
Es sei nun angenommen, daß der Druck im Primärkreis A
größer ist als im Sekundärkreis B. In diesem Fall kommt
das Steuerdrucksignal für die Verstellung der Pumpe 10
über die Steuerleitung 24 zum Wechselventil 25. Dieses
wird so geschaltet, daß vom Wechselventil 43 her kein
Druckmittel in die Leitung 42 gelangen kann. Die Ver
sorgung des Hydromotors 20 wird am Prioritätsventil 15
geregelt. Auf die eine Seite desselben wirkt über die
Steuerleitung 23 der Druck vor der Drossel 21, auf seine
entgegengesetzte Seite über die Steuerleitungen 24, 26
der Druck hinter der Drossel 21; außerdem wirkt von hier
noch die Reglerfeder 27. Das Prioritätsventil 15 nimmt
dabei wieder seine Mittelstellung ein. In dieser auch
als Stromteilerstellung bezeichneten Regelstellung
fließt der Restförderstrom über das Steuerventil 32 zum
Hydromotor 37. Der im Primärkreis absinkende Druck be
wirkt eine zusätzliche Verstellung des Prioritätsven
tils 15, so daß der Druckabfall zum Primärkreis kleiner
und der zum Sekundärkreis größer wird.
Hat die Kühlflüssigkeit in der Leitung 34 einen bestimmten
oberen Grenzwert erreicht, so tritt das Dehnstoffelement
33 in Aktion. Dadurch wird das Steuerventil 32 so einge
stellt, daß der Durchflußquerschnitt von der Leitung 31
zur Leitung 38 größer wird und der Hydromotor 37 mehr
Druckmittel erhält. Der Ventilator dreht sich schneller,
so daß die Kühlflüssigkeit im Wärmetauscher 35 so weit
abgekühlt wird, bis das Dehnstoffelement 33 wieder außer
Aktion tritt und die Feder 39 das Steuerventil 32 in
seine vorherige Stellung bringt. Durch die hierdurch
entstandene neue Druckdifferenz an der Drossel 21 wird
die Pumpe 10 dann wieder so eingestellt, daß sie mehr
Druckmittel fördert, so daß der Hydromotor 20 stets
bevorzugt mit Druckmittel versorgt wird.
Wenn die Drossel 21 vollkommen geschlossen würde, was
in der Praxis nicht der Fall ist, dann wird das Priori
tätsventil in seine Schaltstellung c gebracht, da nun
in der Steuerleitung 26 kein Druck mehr herrscht. Alles
von der Pumpe 10 geförderte Druckmittel würde in die
Leitung 31 und zum Hydromotor 37 fließen.
Wenn in der Steuerleitung 28 ein oberer Druckgrenzwert
erreicht ist, öffnet sich das Vorsteuerventil 29, wo
durch Verbindung hergestellt wird von der Steuerleitung
28 zur Rücklaufleitung 45. Das Prioritätsventil gelangt
dann in seine Schaltstellung c, in welcher alles Druck
mittel in den Sekundärkreis B fließt.
Bei Ausfall des Dehnstoffelements 33 kann über den Stößel
40 das Steuerventil 32 so eingestellt werden, daß stets
noch ein bestimmter Druckmittelstrom zum Hydromotor 37
fließt.
Das Druckregelventil 59 tritt in Aktion, wenn in der
Leitung 51 ein durch die Feder 61 vorgegebener Druck
erreicht ist. Dann wird das Druckregelventil in seine
Schaltstellung b gebracht, in welcher Druckmittel aus
der Leitung 51 in die Leitung 62 und zum Stellzylinder
53 fließt. Die Pumpe wird nun auf Nullfördermenge ein
gestellt.
Anstatt des Dehnstoffelements 33 am Steuerventil 32 ist
auch die Verwendung eines elektrisch ansteuerbaren Ma
gneten, z. B. Proportionalmagnet, getakteter Schalt
magnet, mit entsprechender Regelelektronik möglich.
Die Signale liefert ein auf wechselnde Temperaturen an
sprechender Sensor.
Mit der erfindungsgemäßen Anlage erreicht man also eine
energieverlustarme Steuerung der Pumpe 10 und eine stetige
temperaturabhängige Drehzahländerung des Ventilators 36.
Eine Geräuschbelästigung durch schlagartige Drehzahl
erhöhung des Ventilators unterbleibt, da die Drehzahl
erhöhung stetig erfolgt. Bei Ausfall des Dehnstoffele
ments 33 wird über eine Handverstellung eine bestimmte
Drehzahl des Ventilators eingestellt (Notfunktion). Bei
Ausfall des Hydromotors 20 gibt das Prioritätsventil 15
den Durchfluß zum Sekundärkreis frei; der Ventilator
ist weiterhin betriebsbereit.
Claims (9)
1. Hydraulikanlage mit einem von einer verstellbaren Pumpe (10) über
ein Prioritätsventil (15) versorgten Primärkreis (A) und einem
parallel dazu geschalteten Sekundärkreis (B) mit zugehörigen
Verbrauchern (20, 37), deren Arbeitsdrücke an eine
Verstelleinrichtung (D) der Pumpe (10) heranführbar sind und wobei
der Primärkreis (A) bevorzugt über das Prioritätsventil (15)
versorgt wird und im Sekundärkreis (B) zwischen dem Prioritätsventil
(15) und dem Verbraucher (37) ein Steuerventil (32) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der höhere der Arbeitsdrücke der
Verbraucher (20, 37) mittels zwischengeschalteter Wechselventile
(25, 43) auswählbar und über eine Steuerleitung (42) an ein
Stromregelventil (48) der Verstelleinrichtung (D) herangeführt ist,
daß die Schaltstellung des Steuerventils (32) von einem durch die
Temperatur einer Flüssigkeit beeinflußten Element (33) veränderbar
ist und daß in Durchflußstellung des Steuerventils (32) eine stetige
Verbindung vom Verbraucher (37) des Sekundärkreises (B) zum in der
Steuerleitung (42) angeordneten zugehörigen Wechselventil (43)
hergestellt ist.
2. Hydraulikanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
durch die Temperatur der Flüssigkeit beeinflußte Element (33) ein
Dehnstoffelement ist.
3. Hydraulikanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Prioritätsventil (15) und dem Primärkreis (A) eine
Drossel (21) angeordnet ist.
4. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Prioritätsventil (15) einerseits vom Druck
stromauf der Drossel (21) beaufschlagt ist, andererseits vom Druck
stromab der Drossel und dort zusätzlich von einer Feder (27) belaset
ist.
5. Hydraulikanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß dem Prioritätsventil (15) ein Druckventil (29) zugeordnet ist,
das vom Druck stromab der Drossel (21) beaufschlagt ist.
6. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß das Prioritätsventil als 3/3-Wege-Ventil mit
verzweigter Mittelstellung ausgebildet ist.
7. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß das einerseits vom Druck in der Steuerleitung
(42) beaufschlagte Stromregelventil (48) dort zusätzlich von einer
Regelfeder (49) belastet ist und daß andererseits das
Stromregelventil vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagt ist.
8. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Pumpe (10) ein Druckregelventil (59)
zugeordnet ist, das ebenso wie das Stromregelventil (48) mit einem
Verstellzylinder (53) der Pumpe (10) in Wirkverbindung steht.
9. Hydraulikanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
durch die Temperatur der Flüssigkeit beeinflußte Element (33) ein
elektrischer Temperaturfühler ist, der einen Elektromagneten für die
Betätigung des Steuerventils (32) steuert.
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DE3410071A1 DE3410071A1 (de) | 1985-10-03 |
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