DE2912057A1

DE2912057A1 - Grenzschalter

Info

Publication number: DE2912057A1
Application number: DE19792912057
Authority: DE
Inventors: Haruo Atsumi
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1978-03-31
Filing date: 1979-03-27
Publication date: 1979-10-11
Also published as: FR2421451A1; IT7967605A0; DE2912057C3; GB2019095A; GB2019095B; DE2912057B2; JPS5824887B2; IT1165648B; JPS54131778A; FR2421451B1; US4242548A

Description

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BESCHREIBUNG

Die Erfindung bezieht sich auf einen Grenzschalter und richtet sich insbesondere auf einen Grenzschalter, bei welchem eine Schaltkomponente, wie etwa ein Schnapp-Schalter, durch Umwandlung einer Drehbewegung einer Drehwelle in eine Linearbewegung eines Antriebskolbens ein- und ausgeschaltet wird.

Ein bekannter Grenzschalter dieser Art ist mit einem Wählmechnismus versehen, welcher, abhängig von der beabsichtigten Verwendung, beispielsweise so einstellbar ist, daß ein Antriebskolben nur angetrieben wird, wenn eine Drehwelle in einer bestimmten Richtung umläuft, und daß der Antriebskolben nicht angetrieben wird, wenn die Drehwelle in der anderen Richtung umläuft.

Ein solcher Wählmechnismus hat jedoch den Nachteil, daß er kompliziert im Aufbau ist, und daß das Auswählen mühsam ist und ein Werkzeug erfordert.

Demgegenüber schafft die Erfindung einen Grenzschalter, dessen Arbeitsrichtung sich einfach und stabil von Hand, d. h. ohne Werkzeug, einstellen läßt,.

Ferner schafft die Erfindung einen Grenzschalter, der einfach zusammengebaut werden kann.

Darüber hinaus schafft die Erfindung eine Grenzschalter, welche über einen minimalen Drehwinkel einer Drehwelle betreibbar ist.

Hinzu schlägt die Erfindung einen Grenzschalter gemäß Anspruch 1 vor. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung beschrieben. Auf dieser ist

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Fig. 1 eine schematische teilgeschnittene Seitenansicht eines Grenzschalters gemäß der Erfindung,

Fig. 2 eine perspektivische Explosionsansicht von wesentlichen Teilen des in Fig. 1 gezeigten Grenz

schalters,

Fig. 3A eine schematische Vorderansicht, welche die Beziehung zwischen in Fig. 1 gezeigter Drehwelle und Antriebskolben zeigt,

Fig. 3B eine schematische Draufsicht, welche ebenfalls

die Beziehung zwischen in Fig. 1 gezeigter Drehwelle und Antriebskolben zeigt, 15

Fig. 4A eine schematische Darstellung eines Hebelpaars, von denen sich der eine in gelöster Stellung bezüglich des Antriebskolbens befindet, da sein freies Ende in einen ausgeschnittenen Abschnitt des Antriebskolbens eingreift, und

Fig. 4B eine schematische Draufsicht, welche die Hebel der Fig. 4A zeigt, wobei das freie Ende des einen der Hebel in den ausgeschnittenen Abschnitt des Kolbens eingreift.

Fig. 1 zeigt einen Grenzschalter gemäß der Erfindung, welcher aus einer Schaltkomponente 18, etwa einem Schnappschalter, und einem auf der Schaltkomponente 18 mit (nicht gezeigten) Befestigungsmitteln befestigten Stellglied 1 besteht.

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Das Stellglied umfaßt ein Gehäuse 23, eine am Gehäuse 23 über ein Lager 5 angebrachte Drehwelle 2 und einen an dem herausragenden Ende der Welle 2 lösbar befestigten Betätigungshebel (nicht gezeigt).

Die Welle 2 ist mit einer oberen Angreifausnehmung 3 und einer unteren Angreifausnehmung 4 versehen.

Das Stellglied 1 umfaßt ferner einen Rückdrückstempel 6, welcher durch eine Rückdrückfeder (Druckfeder) 7 gegen die Unterseite der oberen Ausnehmung 3 gedrückt wird, wobei in diesem Zustand der Betätigungshebel bzw. die Welle 2 normal in einer bestimmten Winkellage gehalten wird.

Am Gehäuse 23 sind über Gelenkzapfen 10a und 10b unter der Welle 2 Hebel 8 und 9 befestigt, die an ihren Unterseiten mit einem Vorsprung 8a bzw. 9a versehen sind.

Die Hebel 8 und 9 weisen ferner eine Wand 8b bzw. 9b auf, wobei diese Wände in die Angreifausnehmung 4 der Drehwelle 2 eingreifen können.

Eine stationäre Platte 11 mit einer Mittenbohrung 11a ist am Gehäuse 23 durch Einsetzen in eine Ausnehmung 1a desselben befestigt und schließt eine an der Unterseite des Gehäuses 23 ausgebildete Öffnung. In eine Kerbe 11b der stationären Platte 11 greift ein(nicht gezeigter) Vorsprung des Gehäuses 23 ein, um zu verhindern, daß sich die stationäre Platte 11 dreht.

Zur besseren Befestigung der stationären Platte 11 am Gehäuse 23 kann die die Ausnehmung 1a definierende Umfangswand gebördelt sein. Eine Wählwelle 12 mit einer durchgängigen Bohrung in ihrer Mitte wird durch die stationäre Platte 11 drehbar gehaltert. Eine Positionier-

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platte 13 aus elastischem Werkstoff mit einer Anzahl von Vorsprüngen 13a ist am oberen, über die stationäre Platte 11 herausragenden Teil der Wählwelle 12 angebracht, wobei die Vorsprünge 13a in entsprechende Aussparungen 12b der Wählwelle 12 preßeingepaßt sind, so daß diese nicht aus der Mittenbohrung 11a schlüpfen und andererseits gleichzeitig sich zusammen mit der Positionierplatte 13 drehen kann.

Ein Vorsprung 13b an der Unterseite der Positionierplatte 13 greift verschiebbar an der Oberseite der stationären Platte 11 an, weicheeine Anzahl von Positionierlöchern 11c aufweist. Der in einer der Positionierlöcher 11 c angeordnete Vorsprung 1 3b definiert eine bestimmte Winkellage der Wählwelle 12.

Ein Antriebsstempelelement 14 mit einem Ausschnitt 15 ist in der Durchgangsbohrung 12a der Wählwelle 12 angeordnet, wobei er zwar in vertikaler Richtung hin- und hergehen kann, nicht aber drehbar ist.

Die Schaltkomponente 18 ist mit einem Arm 19 versehen, der durch einen Gelenkzapfen 20 schwenkbar gehalten ist. Mit 22 sind Anschlußstifte für den Schnappschalter bezeichnet.

Die Wirkungsweise des so aufgebauten Grenzschalters ist die folgende:

Ein Knopf 21 der Schaltkomponente dreht normalerweise den Arm 19 im Uhrzeigersinn und der Vorsprung 19a des Arms drückt seinerseits das Antriebskolbenelement 14 nach oben. Wenn die Drehwelle 2 keiner Drehkraft unterworfen und die Wählwelle 12 in einer bestimmten Winkellage angeordnet ist, berühren, wie in Fig. 3A gezeigt, beide Vorsprünge

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8a und 9a der Hebel 8 und 9 die Oberseite des Antriebskolbenelements 14. Wenn eine bei Betrachtung gemäß Fig. und 3A im Uhrzeigersinn gerichtete Drehkraft auf die Drehwelle 2 ausgeübt wird, wird diese im Uhrzeigersinn gedreht und die Drehkraft über die Angreiffläche der Welle 2 auf die Wand 9b des Hebels 9 übertragen, mit dem Ergebnis, daß der Hebel 9 nach unten bzw. im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Der Hebel 9 drückt das Antriebskolbenelement 14 nach unten, welches seinerseits des Arm 19 im Gegenuhrzeigersinn dreht, wodurch der Knopf 21 nach unten gedrückt und die Schaltkomponente ein- oder ausgeschaltet wird. Bei Wegnahme der Drehkraft an der Drehwelle 2 kehrt der Mechnismus in seine Ausgangsstellung zurück. Wird eine Drehkraft im Gegenuhrzeigersinn auf die Drehwelle 2 ausgeübt, geht, nur über den Hebel 8, im wesentlichen das Gleiche vor sich.

Im folgenden nun eine weitere Betriebsweise erläutert, bei welcher die Schaltkomponente nur dann betätigt wird, wenn sich die Drehwelle in einer bestimmten Richtung dreht.

Zunächst wird das Stellglied 1 von der Schaltkomponente 18 abgenommen. Dann wird die Wählwelle 12, welche von der stationären Platte 11 nach unten abragt, von Hand in eine gewünschte Stellung gedreht. Die Positionierplatte 13 und der Kolben 14 werden durch die Wählwelle 12 gedreht, Durch diese Drehung wird der Vorsprung 13b der Positionierplatte 13, der sich in einem der Eingreiflöcher 11c befindet, bewegt und fällt in das nächste Loch.

Die in Fig. 3A und Fig. 3B gezeigte Beziehung zwisehen dem Antriebselement 14 und den Hebeln 8, 9 wird in

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die in Fig. 4A und Fig. 4B gezeigte Beziehung geändert, d. h., das freie Ende des Hebels 8 fällt in den Ausschnitt 15 des AntriebskolbenelementsΪ4, wodurch die Wand 8b des Hebels 8 von der Angreiffläche der Drehwelle 2 gelöst wird. Nach diesen Vorbereitungen wird das Stellglied 1 wieder auf der SchaItkomponente 18 angebracht und befestigt. Wenn, wie in den Fig. 2 und 4A gezeigt, die Drehwelle 2 im Uhrzeigersinn gedreht wird, wird das Antriebskolbenelement 14 durch den Hebel 9 nach unten bewegt. Bei Drehung der Drehwelle 2 im Gegenuhrzeigersinn bewegt sich das Antriebselement 14 nicht nach unten. Bei Wegnahme der Drehkraft an der Drehwelle 2 kehrt der Mechnismus in seine Ausgangsstellung zurück. Es versteht sich, daß die Wählwelle 12 bzw. das Antriebskolbenelement 14 auf die zur obigen entgegengesetzte Drehlage eingestellt werden kann, in welchem Fall das Antriebskolbenelement 14 nur dann nach unten bewegt wird, wenn die Drehwelle 2 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird.

Wie oben beschrieben, läßt sich die Arbeitsrichtung des Grenzschalters gemäß der Erfindung leicht und stabil von Hand auswählen. Das Stellglied des Grenzschalters läßt sich leicht zusammensetzen, da die meisten der notwendigen Teile, mit Ausnahme der Drehwelle 2, von ein und derselben Seite her in das Gehäuse 23 eingesetzt werden.

Das Stellglied hat den weiteren Vorteil, daß der Hub des Antriebskolbenelements 14 in Bezug auf den Drehwinkel der Drehwelle 2 durch die Verwendung der Hebel 8 und 9 erhöht ist.

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Claims

Priorität: 31. März 1978 - JAPAN - Nr. 38700/1978

PATENTANSPRÜCHE

.jGrenzschalter mit einer Schaltkomponente und einem SteTtglied, welches die Schaltkomponente selektiv mit Bezug auf die Drehrichtung seiner Welle betätigt, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (1) eine Drehwelle (2) mit einem Angreifabschnitt (4), zwei Hebel (8, 9), die unter der Drehwelle senkrecht zur Achse der Drehwelle schwenkbar angebracht sind, wobei ihre freien Enden einander zugekehrt und am Angreifabschnitt der Drehwelle für ein Schwenken nach oben und unten angreifend ausgebil-

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det sind, und ein in vertikaler Richtung hin- und hergehendes Antriebskolbenelement (14) zum Betätigen der Schaltkomponente (18), wenn es durch" einen der Hebel nach unten gedrückt wird, wobei das Antriebskolbenelement unter den Hebelndrehbar gehaltert ist und eine obere Fläche für ein Angreifen an den Hebeln aufweist, umfaßt.
2. Grenzschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Antriebskolbenelement

(14) undrehbar, aber hin- und herbewegbar in einer Durchgangsbohrung (12a) einer Wählwelle (12) zur selektiven Drehung des Antriebskolbenelements angebracht ist.
3. Grenzschalter nach Anspruch 2, dadurch g e kennzeichnet, daß die Wählwelle (12) durch

eine stationäre Platte (11) drehbar gehalten wird, welche an einem Gehäuse (23) befestigt und mit einer Positioniereinrichtung zur Anordnung der Wählwelle in einer gewünschten Lage versehen ist.
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4. Grenzschalter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung ein Element umfaßt, welches der stationären Platte (11) zugeordnet ist und die Winkeldrehlage der Wählwelle

(14) bestimmt.
5. Grenzschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Hebel (8, 9) eine Wand (8b; 9b) für ein Angreifen an dem Angreifabschnitt (3) der Drehwelle (2) und einen Vorsprung (8a; 9a) für ein Angreifen an der Oberseite des Antriebskolbenelements (14) aufweist.

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