DE2856561A1

DE2856561A1 - Elektromechanische servosteuerung

Info

Publication number: DE2856561A1
Application number: DE19782856561
Authority: DE
Inventors: Ugo Bosso
Original assignee: Fiat SpA
Current assignee: Fiat SpA
Priority date: 1978-02-27
Filing date: 1978-12-28
Publication date: 1979-08-30
Also published as: DE7838709U1; IT7867390A0; FR2418489B1; FR2418489A1; IT1107154B

Description

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FIAT Societä per Azioni Wa

Corso Marconi 10,
Turin, Italien

Elektromechanischen Servosteuerung.

Die Erfindung betrifft ein elektromechanisches Steuersystem, insbesondere zur Einstellung von AutoScheinwerfern.

Vorrichtungen dieser Art sind beispielsweise durch die DE-PS 19 54 619, insbesondere auf dem Gebiet des Kraftfahrzeugwesens, bekannt. Nachteilig bei diesen bekannten Vorrichtungen sind die vergleichsweise komplizierte Montage sowie die relativ geringe Einstellgenauigkeit der Scheinwerfer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromechanische Servosteuerung, insbesondere zur Einstellung von Autoscheinwerfern, zu schaffen, die eine erhebliche Verkürzung der Montagezeit ermöglicht, größere Zuverlässigkeit bietet, eine bessere Einstellgenauigkeit besitzt und auf einer Vielzahl von Fahrzeugen ohne besondere Anpassungsmaßnahmen montierbar ist.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.

Im folgenden sei die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert:

Fig. 1 zeigt eine Aufsicht eines Ausführungsbexspiels der Erfindung mit abgenommenem Deckelteil, Fig. 2 zeigt eine Aufsicht dieses Deckelteils,

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Fig. 3 zeigt eine Schnittzeichnung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit aufgesetztem Deckelteil,

Fig. 4 zeigt eine Aufsicht der in Fig. 1 teilweise sichtbaren gedruckten Schaltung.

Mit 1 ist ein im vorliegenden Fall aus Kunststoffmaterial bestehendes Gehäuse bezeichnet, das mit Befestigungsflügeln 3 versehen ist.

Im Innern des Gehäuses 1 ist ein Sitz 5 angebracht, der in geeigneter Weise zur Positionierung und selbstzentrierenden Einspannung eines Elektromotors 7 ausgebildet ist. Weitere in dem Gehäuse 1 gebildete Sitze 9 dienen zur Befestigung eines Deckelteils 11.

Außerdem ist im Innenraum des Gehäuses 1 ein Sitz 13 zur Aufnahme eines elastischen Lagerteils 15 angebracht, in welchem eine Lagerbuchse 17 eingesetzt ist. Diese Lagerbuchse 17 dient zur Lagerung einer endlosen Schraube 19 aus Kunststoff material, deren anderes Ende drehfest mit der Welle 21 des Elektromotors 7 verbunden ist.

Die endlose Schraube 19 kämmt mit einem Zahnrad 23> das ebenfalls aus Kunststoffmaterial bestehen kann und auf einer senkrecht zur Achse der endlosen Schraube 19 montierten Welle 25 gelagert ist.

Das Zahnrad 23 besitzt auf seiner oberen Außenfläche eine umlaufende Nockennut 27, deren Profil entsprechend dem jeweiligen Verwendungszweck der Servosteuerung dem Bewegungsablauf angepaßt ist, der dem gesteuerten Element mitgeteilt werden soll.

In das Hohlprofil der Nut 27 ist ein Bolzen 29 eines Schlittens 31 gleitbar eingesetzt. Dieser Schlitten 31 ist auf Führungen verschiebbar, die an dem Deckelteil 11 angeformt sind.

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In den Schlitten 31 ist eine Steuerwelle 33 längenverstellbar eingesetzt. Ein Ende 35 dieser Steuerwelle 33 ist mit einem an dem (nicht dargestellten) Spiegel des Scheinwerfers angebrachten Sitz verbindbar.

Eine Feder 37» die sich gegen einen Vorsprung 39 abstützt, hält den Schlitten 31 in seiner jeweiligen Position und verhindert Vibrationen des Schlittens.

Zur Speisung des Elektromotors 7 und zu seiner Stillsetzung

in einer gewünschten Position dient eine gedruckte Leiterin ?

platte 14, die auf dem Bodenteil des Gehäuses 1 angebracht

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ist. Auf dieser gedruckten Leiterplatte 14 sind im Bereich unterhalb des Zahnrades 23 Leiterbahnen gebildet. Eine kreisringförmige äußere Leiterbahn ist in eine Anzahl voneinander getrennter Bogenstücke 43 unterteilt. Diese Anzahl entspricht der Zahl der gewünschten Stillsetzpositionen für den Schlitten 31. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind fünf solcher Bogenstücke 43 vorgesehen. Jedes von ihnen ist mit einer stromführenden Anschlußklemme 45 verbunden.

Zum Schließen des Stromkreises zwischen einer der bogenförmigen Leiterbahnen 43 und einer über ein elastisches Kontaktstück mit einem Anschluß des Elektromotors 7 verbundenen Kontaktklemme 47 dient eine innere kreisförmige Leiterbahn 49» die über eine Leiterbahn 50 mit der Anschlußklemme 47 und über ein Schleifkontaktstück, das in einem auf der Unterseite des Zahnrades 23 angebrachten (nicht dargestellten) Sitz gehalten ist, mit einem der Bogenstücke 43 elektrisch verbunden ist.

Eine blattförmige Kontaktfeder 51 stellt über ein elastisches Kontaktstück die elektrische Verbindung zwischen der Masse und dem anderen Anschluß des Elektromotors 7 her.

Im folgenden sei die Wirkungsweise der Vorrichtung kurz erläutert:

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Die Anschlußklemmen 45 und die mit ihnen verbundenen Leiterbahnstücke 43 werden über einen (nicht dargestellten) elektrischen Schalter gespeist. Dabei wird vier Leiterbahnstücken 43 eine positive Spannung und einem Leiterbahnstück eine negative Spannung zugeführt (oder umgekehrt).

Die positive Spannung wird über das Schleifkontaktstück auf die innere kreisringförmige Leiterbahn 49 und von dieser über den Leiter 50 und die Anschlußklemme 47 dem entsprechenden Anschluß des Elektromotors 7 geführt. Der Elektromotor 7 wird damit eingeschaltet und dreht die endlose Schraube 19.

Die endlose Schraube 19 treibt das Zahnrad 23 an, das zwei Funktionen ausführt:

Zum einen gewährleistet es eine kontinuierliche elektrische Kontaktgabe zwischen den Leiterbahnen 43 und der Leiterbahn 45» indem es das Gleitkontaktstück mitführt; zum anderen bewirkt es über die Nockennut 27, in welche der Bolzen 29 eingreift, die Längsverschiebung des Schlittens 31 in seinen Führungen. Dabei verstellt die Steuerwelle 33 den zugeordneten Scheinwerfer in der gewünschten Weise.

Wenn das Gleitkontaktstück auf die Leiterbahn 43 gelangt,die mit der negativen Spannung verbunden ist, wird der Elektromotor 7 stillgesetzt, da damit außer dem ständig mit Massepotential, d.h. im vorliegenden Fall mit dem negativen Pol der Speisespannungsquelle verbundenen Anschluß 51 auch seinem anderen Anschluß negative Spannung zugeführt wird.

Durch entsprechende Wahl derjenigen Leiterbahn 43» die mit Hilfe des genannten nicht dargestellten Schalters mit dem negativen Pol der Speisespannungsquelle verbunden wird, kann der Schlitten 31 und damit der Scheinwerfer in die gewünschte Position gesteuert werden.

In der vorangehenden Beschreibung wurde die erfindungsgemäß

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gestaltete Servosteuerung in ihrer Anwendung zur Einstellung von Autoscheinwerfern erläutert. Sie kann selbstverständlich auch für andere Steuerzwecke, beispielsweise zur Steuerung der Sicherheitsschlösser von Autotüren, angewendet werden.

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Claims

Patentansprüche

Elektromechanxsche Servosteuerung, insbesondere zur Einstellung von Autoscheinwerfern, gekennzeichn e t durch

a) ein Gehäuse (1),

b) einen mit einer endlosen Schraube (19) gekuppelten Elektromotor (7),

c) ein mit der endlosen Schraube (19) gekuppeltes Zahnrad (23), dessen Achse senkrecht zur Achse der endlosen Schraube (19) orientiert ist und das auf seiner Oberseite eine Nockennut (37) trägt,

d) ein Deckelteil (11) mit einem auf Führungen gleitenden Schlitten (31)» dessen Bewegung über einen in die umlaufende Nockennut (27) eingreifenden Bolzen (29) steuerbar ist, .

e) eine gedruckte Leiterplatte (41) mit Kontaktelementen (43, 49) zur Steuerung des Elektromotor (7).
2. Servosteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (1) Sitze (5, 9, 13) zur Befestigung des Elektromotors(7), der endlosen Schraube (19) sowie des Deckelteils (11) gebildet sind.
3. Servosteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestalt der Nockennut (27) in Abhängigkeit von dem Ablauf der dem gesteuerten Element mitzuteilenden Bewegung veränderbar ist.
4. Servosteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen des Schlittens (31) an dem Deckelteil angeformt sind.
5. Servosteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (31) eine längenverstellbare Steuerwelle (33) trägt.

ORIGINAL INSPECTED

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6. Servosteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (31) mittels einer Feder in seiner Position gehalten ist.
7· Servosteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gedruckte Leiterplatte (41) mit wenigstens zwei äußeren kreisbogenförmigen Leiterbahnstücken (43,) versehen ist.
8. Servosteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Leiterbahnstück mit einer lamellenförmigen stromführenden Anschlußklemme (45) verbunden ist.
9. Servosteuerung nach Anspruch 1 und 7» dadurch gekennzeichnet, daß im Innern der kreisbogenförmigen Leiterbahnstücke (43) eine innere kreisringförmige Leiterbahn (49) angeordnet ist, die mit einem Anschluß des Elektromotors (7) verbindbar ist.
10. Servosteuerung nach Anspruch 1, 7 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die kreisbogenförmigen Leiterbahnstücke (43) und die kreisringförmige innere Leiterbahn (49) unter dem Zahnrad (23) angeordnet sind.
11. Servosteuerung nach Anspruch 1, 7 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Unterseite des Zahnrades (23) ein Gleitkontaktstück angeordnet ist, das sich sowohl auf die innere kreisringförmige Leiterbahn (49) als auch auf die kreisbogenförmigen äußeren Leiterbahnstücke (43) abstützt.
12. Servosteuerung nach Anspruch 1 und 9» dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Anschluß des Elektromotors (7) mit Massepotential verbunden ist.

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