DE2839978A1 - Maschine zur herstellung von rechteckigen blechteilen mit gebogenen kanten - Google Patents

Maschine zur herstellung von rechteckigen blechteilen mit gebogenen kanten

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Description

DR.-ING. H. H. WILHELM - DiPL.-ING. H. DAUSTER D-7000 STUTTGART 1 - GYMNASIUMSTRASSE 31 B - TELEFON (0711) 29 11
Anmelder: Stuttgart, den 13.09.1978
D 55W7a
SALVAGNIEI TRANSFERICA S.p.A. Dr.W/R Strada Provinciale della Favorita
I-Sarego (Vicenza)
Maschine zur Herstellung von rechteckigen Blechteilen mit
gebogenen Kanten
Die vorliegende Erfindung "betrifft eine Maschine zur Herstellung von rechteckigen Blechteilen mit gebogenen Kanten. Insbesondere betrifft die Erfindung eine mit einer einzigen Biegestanze ausgerüstete Maschine zum Fertigen von rechteckigen Blechteilen mit einer Einfach- oder Mehrfachbiegung an allen vier Kanten. Blechteile dieser Art finden eine weitverbreitete Anwendung, beispielsweise bei der Herstellung von Metallmöbeln, Kühlschränken, Waschmaschinen, Klimaanlagen, Regalen im allgemeinen u.a.
Zur Herstellung von Blechteilen der oben erwähnten Art erfolgte und erfolgt bislang das Abkanten der Bleche mit Hilfe von traditionellen Abkantpressen (Blechbiegemaschinen), die in technisch-wirtschaftlicher Hinsicht bekanntlich einen Nachteil aufweisen, der darin besteht, daß sie bei allen aufeinanderfolgenden Produktionsphasen eines Blechteiles einen
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ständigen handwerklichen Einsatz von einer oder mehreren Bedienungspersonen erfordern. Außer der manuellen Eingabe der zu bearbeitenden Bleche in die Presse werden ebenfalls die gewünschte Positionierung der Blechteile im Arbeitsbereich der Presse, die Lageveränderung der Bleche in besagtem Arbeitsbereich zwecks aufeinanderfolgender Vorlage der Blechkanten an das Biegewerkzeug der Presse, das Wenden des Blechteiles zur Durchführung von Biegungen in entgegengesetzter Richtung sowie das Herausnehmen des Blechteiles nach Beendigung der Biegearbeiten ebenfalls von Hand durchgeführt. Hinsichtlich der erreichbaren Leistung führt dies einerseits zu einer verringerten Produktionsleistung, während andererseits die Möglichkeit von Maß- und/oder Formfehlern größer ist. Außerdem zeigen sich diese Nachteile in verstärktem Maße, wenn an allen vier Seiten des Blechteiles eine Biegung durchgeführt werden soll und wenn an allen vier Seiten mehrere Biegungen nach oben oder nach unten gewünscht werden.
Das Problem, dessen Lösung die vorliegende Erfindung anstrebt, besteht in der Verwirklichung einer Maschine, welche - obwohl mit einer einzigen Biegestanze ausgerüstet - in der Lage sein soll, an jeder der vier Seiten eines rechteckigen Blechteiles ohne irgendeinen manuellen Einsatz eine Vielzahl von Biegungen durchzuführen, welche eine vorgegebene Weite und Richtung (nach oben und/oder nach unten) sowie zueinander eine 90°-Lage aufweisen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Maschine aus folgenden Elementen besteht:
Einer Abkantpresse, bestehend aus
- einem Pressenkörper in C-G-estell-Bauweise mit horizontal verlaufenden Schenkeln,
- einem Gegenstempel, der vom Unterschenkel des besagten Pressenkörpers fest getragen wird,
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- einem Blechhalter, der vom Oberschenkel des besagten Pressenkörpers getragen und beweglich in Vertikalrichtung geführt wird,
- einem Paar Biegestempeln, die zwischen den Schenkeln des besagten Pressenkörpers getragen und in Vertikalrichtung geführt werden, wobei die besagten Stempel jeweils entsprechend wirksame Wandungen aufweisen, die auf einer gemeinsamen Vertikalebene liegen,
- Antriebsorganen zur Durchführung von Senkrechtbewegungen des besagten Blechhalters und der besagten Biegestempel;
und aus einem Manipulator, bestehend aus
- einem Schlitten, der horizontal und senkrecht hinsichtlich der gemeinsamen Vertikalebene der wirksamen Wandungen der besagten Biegestempel verfahrbar ist,
- einer Spannzange mit übereinanderliegenden Spannbacken zum Greifen und Halten eines Blechteiles in waagerechter Lage; besagte Spannzange wird vom oben genannten verfahrbaren Schlitten getragen und ist in Bewegungsrichtung fest mit ihm verbunden, wobei die obere Spannbacke der besagten Spannzange freilaufend um ihre Vertikalachse und entlang der besagten Achse beweglich montiert ist und die untere Spannbacke der besagten Spannzange drehbar um ihre Vertikalachse montiert ist,
- Antriebsorganen zur Durchführung der Bewegungen des besagten Schlittens, zur Durchführung der Vertikalbewegungen der besagten Oberbacke der Spannzange sowie einer Drehvorrichtung zur Durchführung der Winkelbewegungen besagter Unterbacke in beiden Richtungen um ihre Vertikalachse,
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- einem Programmgeber, um besagten Schlitten geradlinige Verschiebebewegungen ausführen zu lassen, deren Größe abhängig von den vorgewählten Abkantweiten ist, die an jeder der Blechkanten gewünscht werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden noch deutlicher aus der detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Maschine, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch eine perspektivische und teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht einer erfindungsgemäßen automatischen Maschine,
Fig. 2 in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht derselben Maschine von Fig. Λ ,
Fig. 3 schematisch und in vergrößertem Maßstab ein Konstruktionsdetail, welches sich auf die Drehvorrichtung bezieht, die im Manipulator der Maschine gemäß vorliegender Erfindung Verwendung findet und
und 5 schematisch Schnittansichten entlang den Linien IV-IV und V-V von Fig. 3.
In den Figuren besteht gemäß vorliegender Erfindung eine Maschine zur Herstellung von rechteckigen Blechteilen mit gebogenen Kanten im wesentlichen aus einer Abkantpresse 1 und einem Manipulator 2, auf dem ein Weg-Programmgeber P und eine Drehvorrichtung R montiert sind.
Die Abkantpresse 1 umfaßt einen Pressenkörper 3, der in einem
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vertikalen Querschnitt im wesentlichen eine C-Gestell-Form aufweist und dessen Unterschenkel 4 und Oberschenkel 5 waagerecht verlaufen und zueinander in einem vorgegebenen Abstand liegen.
Die Innenwandungen des von den Schenkeln 4 und 5 abgegrenzten Arbeitsraumes 6 sind vollständig mit einer Versteifungsplatte 7 verkleidet, welche ebenfalls eine C-Form aufweist. Auf dem unteren Schenkel 4 ist mit Hilfe von konventionellen und nicht dargestellten Mitteln ein senkrecht angeordneter Halter 8 befestigt, der einen Gegenstempel darstellt und im weiteren Verlauf der vorliegenden Beschreibung auch so benannt wird. Das freie obere Ende des Gegenstempels 8 ist in Form einer horizontal verlaufenden Auskragung 8a ausgebildet, die sich in den Arbeitsraum 6 hinein erstreckt und mit der Innenwandung des Gegenstempels 8 einen Hohlraum 9 abgrenzt, dessen Punktion im weiteren Verlauf der vorliegenden Beschreibung näher erläutert werden wird.
Die Länge der Auskragung 8a und demzufolge die Tiefe des Hohlraumes 9 sind bei der Planung vorgewählt worden. Die Oberseite 8b des Gegenstempels 8 ist flach, verläuft waagerecht und stellt eine Auflagefläche dar, auf der die Kante eines zu biegenden Blechteiles 10 aufliegen soll. An der Stirnfläche 5a des Oberschenkels 5 d-es Pressenkörpers 3 wurde mit Hilfe von konventionellen und nicht dargestellten Mitteln eine Reihe doppeltwirkender Hydraulikzylinder 11 mit senkrechter Wirkungsrichtung befestigt, deren Kolbenstangen 12 alle im unteren Bereich auf konventionelle Weise mit einem einzigen, horizontal verlaufenden Balken verbunden sind, der senkrecht zur Ebene von Fig. 2 verläuft. An der Oberseite des Balkens 13 ist abnehmbar ein Blechhalter 14 befestigt, dessen Unterseite 14b flach ist, horizontal verläuft und beim Abkanten von Blechteil 10 mit der Oberseite 8b von Gegenstempel 8 zusammenwirkt.
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Die senkrecht verlaufende Innenwandung des Blechhalters 14 weist in Längsrichtung eine Mut 15 (Auslauf) auf, die zum Arbeitsraum 6 hin offen ist und deren Quermaße während der Planung festgelegt wurden.
In dem Arbeitsraum 6 ist ein steifer, insgesamt durch Ziffer 16 gekennzeichneter Stempelhalter angeordnet, der in einem senkrechten Querschnitt im wesentlichen eine C-I'orm, einen unteren Arm 16a sowie einen oberen Arm 16b aufweist, die waagerecht verlaufen und sich jeweils in Richtung des Gegenstempels 8 bzw. des Blechhalters 14 erstrecken. Dieser Stempelhalter 16 ist verfahrbar auf einer Reihe von Führungsstiften 17 montiert, die vertikal angeordnet und auf konventionelle und nicht dargestellte Weise zwischen den Schenkeln 4, 5 von Pressenkörper 3 befestigt sind, wobei der Stempelhalter 16 auf den Führungen I7 verfahrbar ist mit Hilfe von hydraulischen Hilfsmitteln, welche aus Gründen der Übersichtlichkeit in der Zeichnung nicht dargestellt wurden.
Am oberen Arm 16b des Stempelhalters 16 ist mit Hilfe von konventionellen Mitteln ein Biegestempel 18 abnehmbar befestigt, dessen wirksamer Teil 18a eine Außenwandung 18b aufweist, die vertikal verläuft und mit der Innenwandung des Blechhalters 14 sowie dem freien Ende 8a des Gegenstempels 8 eine Gerade bildet.
Am unteren Arm des Stempelhalters 16 ist, ebenso auf konventionelle Weise, ein weiterer Biegestempel 19 befestigt, der an seiner Oberseite in eine Erhöhung ausläuft, welche aus zwei aufeinanderfolgenden Abschnitten 20a, 20b besteht, von denen der Abschnitt 20b senkrecht verläuft. Dieser Abschnitt 20b stellt den wirksamen Teil des Stempels 19 dar und weist eine Außenwandung 19b auf, die vertikal und koplanar zu der Außenwandung 18b des wirksamen Teiles 18a des Biegestempels 18 verläuft .
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Der Manipulator 2 umfaßt einen insgesamt mit der Ziffer 21 gekennzeichneten Schlitten, der auf geradlinig horizontal verlaufenden Führungen 22 verfahrbar ist, die von einem Untergestell 23 getragen werden und senkrecht zur Stirnseite des Pressenkörpers $ verlaufen. Der Schlitten 21 ist mit Hilfe von zwei horizontal arbeitenden Hydraulikzylindern 24 auf den Führungen 22 vor und zurück verfahrbar.
Ziffer 25 kennzeichnet eine von dem Schlitten 21 getragene hydraulische Spannzange, deren übereinander und koaxial angeordnete Spannbacken 26, 27 einander gegenüberliegende Wandungen 26b, 27b aufweisen, die flach sind und horizontal verlaufen. Die untere Spannbacke 27 ist am oberen Ende einer senkrecht angeordneten Welle 27a befestigt und bildet damit eine Einheit. Diese Welle 27a ist drehbar um ihre Vertikalachse in einem kastenförmigen Sockel 28 gelagert, in dessen Innenraum Getriebeelemente angeordnet sind, die eine Drehvorrichtung R (Fig. 2) darstellen, die - wie sich im späteren Verlauf der Beschreibung zeigen wird - es der besagten Welle 27a und demzufolge der Spannbacke 27 ermöglich;, Winkelbewegungen von 90° oder 180° in einer oder in entgegengesetzter Richtung auszuführen.
Wie den Fig. 3» 4 und 5 entnommen werden kann, umfaßt die Drehvorrichtung R zwei Zahnräder 35» 36, die in dem Sockel 28 untergebracht und koaxial angeordnet sind und die gegenüber der Welle 27a einen Freilauf aufweisen. Das Zahnrad 35 befindet sich mit einer horizontal verlaufenden Zahnstange im Eingriff, deren Axialbewegungen über zwei Hydraulikzylinder 38, 39 mit Endlagendämpfung gesteuert werden. Der Hub dieser Zylinder 38, 39 und die Länge der Zahnstange 37 sind vorher festgelegt, so daß über die Zahnstange das zugehörige Zahnrad 35 Winkelbewegungen von 90° in beiden Drehrichtungen um die Verifcikalachse der Welle 27a ausführen kann.
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Das Zahnrad 36 ist in vorgegebenem Abstand vom Zahnrad 35 angeordnet und befindet sich im Eingriff mit einer horizontal verlaufenden Zahnstange 40, die von zwei Hydraulikzylindern 41, 42 betätigt wird. Der Hub dieser beiden Zylinder und die Länge von Zahnstange 40 sind vorher festgelegt, so daß das zugehörige Zahnrad 36 Winkelbewegungen von 180 in beiden Drehrichtungen um die Vertikalachse von Welle 27a ausführen kann.
Zwischen den Zahnrädern 35 und 36 ist auf der Welle 27a axial ein Rad 43 montiert, welches an seinen gegenüberliegenden Seiten jeweils eine durch die Ziffern 45 und 46 gekennzeichnete Kupplungsverzahnung aufweist, die zum Eingriff mit der Verzahnung 45a des Zahnrades 35 bzw. mit der Verzahnung 46a des Zahnrades 36 vorgesehen ist. Ziffer 47 kennzeichnet schematisch einen doppeltwirkenden Pneumatikzylinder mit vertikaler Wirkungsrichtung, der von Sockel 28 getragen wird und für die Axialverschiebungen des Rades 43 entlang der Welle 27a Verwendung findet. Durch Betätigung des Zylinders 47 ist es möglich, das Rad 43 wahlweise mit dem Zahnrad 35 oder mit dem Zahnrad 36 in Eingriff zu bringen, so daß wahlweise eine Verbindung zwischen der Welle 27a und einem der beiden oben genannten Zahnräder hergestellt werden kann.
Die obere Spannbacke 26 der Spannzange 25 ist am unteren Ende einer vertikal verlaufenden Stange 26a befestigt und bildet damit eine Einheit. Die Stange 26a stellt die Kolbenstange eines doppeltwirkenden Zylinders 31 mit vertikaler Wirkungsrichtung dar, der vom freien Ende 32a eines vertikal verlaufenden Winkelauslegers 32 getragen wird, dessen Fuß 32 b fest mit dem Schlitten 21 verbunden ist und einheitlich mit diesem bewegbar ist. Die Stange 26a und demzufolge die damit verbundene obere Spannbacke 26 weisen einen Freilauf um ihre Vertikalachse auf und können auf vertikal paralleler Ebene zur Achse
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des Auslegers 32 Winkelbewegungen ausführen, um eventuelle Verformungen des Auslegers 32 zu kompensieren, die bei einem Einsatz der Spannzange 25 zum Spannen eines zu bearbeitenden Blechteiles 10 auftreten können.
Der Programmgeber P stellt eine Wegplansteuerung für die Haltepositionen des Bewegungsablaufes von Schlitten 21 in Richtung auf die Presse 1 dar. Der Programmgeber P umfaßt im wesentlichen eine Trommel 48, die vom Schlitten 21 getragen wird und eine horizontale Achse aufweist, die senkrecht zu der Stirnseite des Pressenkörpers 3 verläuft. Die Trommel 48 ist seitlich am Ausleger 32 angeordnet und weist eine Reihe von Sitzen auf, die parallel zur Trommelachse und in regelmäßigen Abständen kreisförmig angeordnet sind. Angenommen, die Höchstzahl der an einer Seite des Blechteiles 10 durchzuführenden Biegungen ist gleich n, so ist die Anzahl der Sitze der Trommel 48 gleich 4(n +1). In diesen Sitzen der Trommel 48 sind entsprechende zylindrische Stangen 49 befestigt, wovon Jede eine bestimmte vorgegebene Länge aufweist und fliegend aus der Trommel in Richtung auf die Abkantpresse 1 herausragt.
Ziffer 50 kennzeichnet schematisch einen Schrittmotor zur Durchführung der Drehbewegungen der Trommel 48 um ihre Horizontalachse, während Ziffer 51 schematisch einen Anschlagpuffer kennzeichnet, der mit dem freien Ende der Stange 47 zusammenwirken soll und zu letzterer fluchtend angeordnet ist (in Fig. 2 wird die Stange durch Ziffer 49a gekennzeichnet). Eine Reihe von Kastenträgern 33 (in den Zeichnungen sind der Einfachheit halber nur zwei Kastenträger dargestellt) sind auf zugehörigen Trägerbeinen 34- montiert und bilden eine horizontal verlaufende Auflagefläche, die zwischen Pressenkörper 3 und dem verfahrbaren Schlitten 21 angeordnet ist. Die Auflagefläche befindet sich auf gleicher Höhe mit der
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flachen Oberseite 8b des Gegenstempels 8 und dem flachen Kopf 27b der Spannbacke 27 der hydraulischen Spannzange 25.
Die Arbeitsweise der oben beschriebenen Maschine ist folgendermaßen:
Mit Hilfe einer Transportvorrichtung vom konventionellen Typ - vorzugsweise aber mit einem Magnetförderer vom Typ gemäß Beschreibung des italienischen Patentes Ur. 1 015 136 cLer Anmelderin - wird ein Blechteil 10 automatisch zur Auflagefläche, bestehend aus den horizontal verlaufenden Trägern 33, befördert, wo das Blechteil automatisch positioniert und ausgerichtet wird mit Hilfe einer Reihe von konventionellen Stößeln (nicht aargestellt) und einer Anzahl von ebenfalls konventionellen und nicht dargestellten Versenkanschlägen, mit denen die Auflagefläche zweckmäßigerweise ausgerüstet ist. Durch Betätigung des Zylinders 31 wird die obere Spannbacke 26 der Spannzange 25 heruntergefahren und auf das Blechteil 10 gegen die untere Spannbacke 27 der besagten Spannzange gedruckt.
Anschließend wird durch Betätigung des Hydraulikzylinders 24 der gesamte Manipulator 2 in Richtung zum Pressenkörper 3 verfahren und durch das Anschlagen der Stange 49a am Anschlagpuffer 51 gestoppt.
Das Blechteil 10 befindet sich nunmehr zwischen den sich gegenüberliegenden flachen Wandungen 8b und 14b von Gegenstempel 8 bzw. Blechhalter 14 und ragt um den Abschnitt in den Arbeitsraum 6 hinein, der exakt mit der vorgewählten Weite jener ersten Abkantung übereinstimmt, die an einer Seite des Blechteiles 10 durchgeführt werden soll. Durch Betätigung der Zylinder 11 wird nunmehr der Blechhalter 14 heruntergefahren. Dadurch wird das Blechteil 10 kräftig gegen den Gegenstempel 8 gedrückt und eingespannt, wonach die gewünschte Biegung dadurch erzielt
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wird, daß «je nach vorgewählter Biegungsrichtung und gemäß einem vorher festgelegten Programm der Stempelhalter 16 vertikal nach oben oder nach unten verfahren wird. Während der oben genannten Biegephase hat der Programmgeber P durch Drehung der Trommel 48 mittels Steuerung durch den Schrittmotor 50 eine fluchtende Anordnung hergestellt zwischen dem Anschlagpuffer 5Ί und der Stange 49b (Fig. 2), welche auf die Stange 49a folgt, die vorher den Anschlagpuffer betätigte.
Um eine weitere Biegung an derselben und bereits gebogenen Seite von Blechteil 10 durchzuführen, wird - ebenso durch Betätigung der Zylinderreihe 11 - der Blechhalter 14 etwas angehoben, während der Manipulator 2 um den der Veite der zweiten Biegung entsprechenden Wert in Eichtung zum Pressenkörper 3 vorgefahren wird. Das heißt, daß der Schlitten 21 durch das Anschlagen der Stange 49b am Anschlagpuffer ^A gestoppt wird, nachdem ein der Differenz zwischen den Längen der Stangen 49a und 49b entsprechender Verschiebeweg in Richtung zur Abkantpresse zurückgelegt wurde. Der Blechhalter 14 schließt wieder gegen den Gegenstempel 8. Das Blechteil 10 wird wieder eingespannt und der Stempelhalter 16 führt die nächste Biegung in gewünschter Richtung durch, indem er entsprechend in vertikaler Laufrichtung verfahren wird. Durch die oben beschriebene Arbeitsweise können an derselben Blechseite nacheinander mehrere Biegungen durchgeführt werden, die zueinander jeweils einen 90°-Verlauf aufweisen.
Eachdem?§er Abkantpresse 1 die Biegung oder die Biegungen (beispielsweise 5 Biegungen) an einer Seite des Blechteiles 10 beendet wurde(n), wird nach vorherigem Hochfahren des Blechhalters 14 der Manipulator mittels Betätigung der Zylinder 24 von der Presse zurückgefahren. Durch axiales Verschieben der Zahnstange 37 oder der Zahnstange 40 in vorgewählter Richtung
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erfolgt anschließend eine Winkerbewegung um 90° oder 180° in eine oder entgegengesetzte Richtung (vorgewählt) der Spannbacken 26, 27 der Spannzange 25 um ihre Vertikalachse. Auf diese Weise wird dem Blechteil 10 eine Winkelbewegung um die Vertikalachse und in gewünschter Richtung auferlegt, so daß der Abkantpresse 1 eine weitere zu biegende Seite vorgelegt wird.
Durch Wiederholung der oben beschriebenen Arbeitsgänge bezüglich der ersten gebogenen Blechkante wird auch die zweite Blechkante einer oder mehreren Biegungen unterworfen.
An dieser Stelle sei -mm τη ehr die Anmerkung angebracht, daß zuerst die Biegungen der kurzen Seiten des Blechteiles 10 durchgeführt werden sollten, erst danach die der langen Seiten. Da nach Durchführung der Biegungsarbeiten an einer langen Seite von Blechteil 10 das dann erhaltene Blechteil vollständig den Blechhalter 14- umschließt, muß - um das Herausnehmen des Blechteiles zu ermöglichen - der Blechhalter 14 vom Typ mit mehreren gegenseitig verschiebbaren Blöckchen sein (Blechhalter vom zusammenziehbaren Typ), wie dieser bei bekannten Abkantpressen bereits Verwendung findet.
Nach Beendigung der Biegearbeiten an allen vier Seiten des Blechteiles 10 wird der Manipulator 2 mit Hilfe der Zylinder 24 in seine Ausgangslage zurückgefahren, wo das Blechteil 10 nach vorherigem Öffnen der Spannzange 25 mit demselben Magnetförderer entnommen wird, mit dem es vorher auf Auflagefläche 33 befördert wurde. Zusammenfassend läßt sich also sagen, daß die Maschine gemäß vorliegender Erfindung ein rechteckiges Blechteil 10 zugeführt bekommt und ohne manuellen Eingriff dasselbe, nach einem vorgegebenem Programm an allen Seiten fertiggebogene Blechteil wieder abliefert. Der einzige manuelle
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Eingriff wäre eventuell die Entnahme eines Blechteiles 10 von einem Blechstapel und die Positionierung des besagten Blechteiles auf dem Magnetförderer. Durch Verwendung eines zweiten, dem vorher "beschriebenen Programmgeber P zur Programmierung der Halteposxtionen und der Rücklaufwege von Schlitten 21 ähnlichen Programmgebers wäre es außerdem möglich, Biegungen von besonderer Form und Abmessung herzustellen.
Bei der Maschine gemäß vorliegender Erfindung hat sich gezeigt, daß die Verwendung von Anschlagpuffern gemäß Beschreibung des italienischen Patentes Nr. 978 254· derselben Anmelderin besonders vorteilhaft ist. Der Arbeitszyklus der gesamten Maschine (Abkantpresse plus Manipulator) ist eine !Folgezyklus, d.h. er setzt sich aus vielen aufeinanderfolgenden Arbeitsgängen zusammen, von denen jeder erst dann durchgeführt wird, wenn der vorherige beendet ist.
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L e e r s e i t e

Claims (3)

DR.-ING. H. H. WILHZLM - DIPL.-iNG. H. DAUSTER D-7000 STUTTGART 1 - GYMNASIUMSTRASSE 31B - TELEFON (07 11) 29 11 Anmelder: Stuttgart, den 15.09.1978 D 5541/7a SALVAGNINI TRANSFERICA S.p.A. Dr.V/R Strada Provinciale della !"avorita I-Sarego (Vicenza) Ansprüche
1. Vorrichtung zur Herstellung von Blechteilen rechteckiger !Form mit gebogenen Kanten, die mit einer einzigen Biegestanze ausgerüstet ist, gekennzeichnet, durch die Kombination folgender Merkmale:
a) es ist eine Abkantpresse (1) vorgesehen, bestehend aus
- einem Pressenkörper (3) mit im wesentlichen C-förmigem Querschnitt und horizontal verlaufenden Schenkeln
- einem Gegenstempel (8), der fest am unteren Schenkel (4) des Pressenkörpers (3) getragen wird,
- einem Blechhalter (14), der vom oberen Schenkel (5) des Pressenkörpers (3) getragen und in vertikaler Laufrichtung beweglich geführt wird,
- einem Paar Biegestempel (18, 19), die beweglich zwischen den Schenkeln (4-, 5) des besagten Pressenkörpers (3) angeordnet sind und in vertikaler Richtung geführt werden, wobei die Biegestempel (18, 19)
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jeweils wirksame Wandungen (18b, 19b) aufweisen, welche in einer gemeinsamen Vertikalebene angeordnet sind,
- Antriebselementen zur Durchführung der Senkrechtbewegungen des Blechhalters (14) und der Biegestempel (18, 19);
b) es ist ein Manipulator (2) vorgesehen, bestehend aus
- einem Schlitten (21), der entlang einer horizontalen und senkrecht zur gemeinsamen Vertikalebene der wirksamen Wandungen der Biegestempel (18, 19) verlaufenden Richtung gegenüber dem Pressenkörper (3) hin und her verfahrbar ist,
- einer vom Schlitten (21) getragenen und mit diesem bewegbaren Spannzange (25) mit übereinander angeordneten Spannbacken (26, 27) zum Greifen und Festhalten eines Blechteiles (10) in Horizontallage, wobei die obere Spannbacke (26) freilaufend um ihre Vertikalachse und entlang dieser Achse verschiebbar angeordnet ist und die untere Spannbacke (27) um ihre Vertikalachse drehbar angeordnet ist,
- Antriebselementen (24, 26a bis 31) zum geradlinigen Verfahren des Schlittens und zur Durchführung der Vertikalbewegungen der oberen Spannbacke (26) sowie einer Drehvorrichtung (E) zur Durchführung von Winkelbewegungen der unteren Spannbacke (27) um ihre eigene Vertikalachse in beiden Eichtungen,
- einem Weg-Programmgeber (P) für den verfahrbaren Schlitten (21) zur Steuerung seiner geradlinigen Verschiebewege, deren Größe vorher festgelegt ist in Abhängigkeit von den vorgewählten Weiten der Biegungen, die an jeder Seite des Blechteiles (10) durchgeführt werden sollen.
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2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehvorrichtung (R) folgendes umfaßt:
- Einen kastenförmigen Sockel (28), der vom Schlitten
getragen wird,
- eine senkrecht verlaufende Welle (27a), die drehbar
um ihre Längsachse in dem Sockel (28) gelagert ist,
- zwei Zahnräder (35, 36), die im Sockel (28) angeordnet und in vorher festgelegtem Abstand voneinander
koaxial freilaufend auf der Welle (27a) montiert sind,
- zwei geradlinig und horizontal verlaufende Zahnstangen (37, 4-0), die im Sockel (28) angeordnet sind und sich
jeweils mit dem Zahnrad (35) bzw. Zahnrad (36) im Eingriff befinden,
- Antriebselemente (38, 39; 4-1, 4-2) zur Durchführung der Axialbewegungen der Zahnstangen (37, 4-0),
- ein zwischen den Zahnrädern (35 und 36) koaxial verschiebbares, aber drehfest mit der Welle (27a) verbundenes Rad (4-3), das an seinen gegenüberliegenden Seiten Verzahnungen (45, 4-6) aufweist, die zum Eingreifen in die Verzahnungen (A-5a, 46a) der Zahnräder (35, 36) vorgesehen sind,
- ein Antriebselement (41) zur Steuerung der Vertikalbewegungen des Rades (4-3), um es wahlweise mit dem Zahnrad (35) oder dem Zahnrad (36) in Eingriff zu bringen.
3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Weg-Programmgeber (P) folgendes umfaßt:
909813/0866
Eine drehbare Trommel (48), die vom verfahrbaren Schlitten (21) getragen wird und eine Achse aufweist, die parallel zur Verschieberichtung des Schlittens (21) verläuft,
einen Schrittmotor (50) zur schrittweisen Drehung der Trommel (48) um ihre eigene Achse,
eine Reihe von Stangen (49), die von der Trommel (48) getragen werden, fliegend angeordnet sind und sich parallel zur Achse der Trommel zum Pressenkörper (3) hin erstrecken, wobei jede der besagten Stangen (49) eine vorgegebene Länge aufweist,
einen Anschlagpuffer (51), der nach einer programmierten PoIge mit den Stangen (49) zusammenwirkt um den Lauf des Schlittens (21) zum Pressenkörper (3) hin in vorher festgelegter Position abzustoppen.
§09813/0868
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