DE2836479A1

DE2836479A1 - Einrichtung zur messung des drehwinkels eines rotationselementes

Info

Publication number: DE2836479A1
Application number: DE19782836479
Authority: DE
Inventors: Takeshi Fujishiro; Akio Hosaka; Toru Kita
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1977-08-29
Filing date: 1978-08-21
Publication date: 1979-03-15
Also published as: JPS5436961A; US4262251A

Description

PATENTANWÄLTE A. GRÜNF.CKER

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K. SCHUMANN

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8 MÜNCHEN

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Einrichtung zur Messung des Drehwinkels eines Rotationselementes

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Messung des Drehwinkels, also der Dreh- oder Winkel-Verschiebung, eines Rotationselementes aus einer Bezugslage. Speziell bezieht die vorliegende Erfindung sich auf eine Einrichtung, die den Zeitpunkt der Vorzündung, ausgedrückt als Voreilwinkel des Zündzeitpunktes, eines Verbrennungsmotors messen kann.

Es sind bereits verschiedene Ausführungsformen von herkömmlichen Einrichtungen zur Messung des Zeitpunktes bzw. des Winkels der Vorzündung eines Verbrennungsmotors entwickelt worden. Bei einer solchen Einrichtung wird ein Signal erzeugt, das den Voreilwinkel des Zündzeitpunktes angibt; dieses Signal kann dazu verwendet werden, den Voreilwinkel

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TELEFON (08B) 323882 TELEX OS-SBSBO TELEGRAMME MONAPAT TELEKOP1ERER

anzuzeigen oder eine Information über den Zündzeitpunkt, zu einem Rechner zu geben, der, beispielsweise., ein Steuersignal liefert, mit dem das Luft/Brennstoff-Verhältnis des Luft/Brennstoff-Gemischs,das dem Motor zugeführt werden soll, gesteuert wird. Bei einer herkömmlichen Ausführungsform einer solchen Einrichtung ist eine kreisförmige Scheibe oder ein Körper fest mit der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors verbunden, so daß sich die Scheibe synchron mit der Kurbelwelle dreht. Die kreisförmige Scheibe weist längs ihrer Umfangsoberfläche eine Reihe von Getriebezähnen auf, die jeweils gleiche, kreisförmige Steigung haben. An der kreisförmigen Scheibe ist an einer anderen Stelle in Bezug auf die Zähne wenigstens eine Markierung, wie beispielsweise ein. Vorsprung, angebracht, der zur Feststellung des Bezugspunktes oder einer Bezugsstellung der kreisförmigen Scheibe dient. Zwei elektromagnetisch arbeitende Abtaster bzw. Meßwertaufnehmer sind jeweils an einem festen, stationären Teil angebracht, und in der Nähe der Umfangsoberfläche bzw. der kreisförmigen Bahn der Markierung angeordnet. Diese beiden Abtaster geben jeweils eine Folge von Ausgangssignalen ab, wenn sich die kreisförmige Scheibe dreht, da der magnetische Widerstand zwischen dem ersten Abtaster und den Zähnen bzw. der magnetische Widerstand zwischen dem zweiten Abtaster und der Markierung sich bei einer Drehung der Scheibe ändert. Ein erstes, durch den ersten Abtaster geliefertes Signal dient als Eichimpulse, ./.durch welche die Winkelmessung durchgeführt werden kann, während ein zweites, durch den zweiten Abtaster erzeugtes Signal zur Anzeige eines Bezugszeitpunktes oder einer Bezugsstellung verwendet wird, die der Bezugsstellung entspricht, von der unter Verwendung der Eichimpulse ein Winkel gemessen werden kann.

Bei einer solchen Einrichtung gibt es zwei Möglichkeiten, die Meßgenauigkeit für den Voreilwinkel bzw. den Zeitpunkt der Vorzündung zu verbessern. Bei dem ersten Verfahren wird die Zahl der Zähne, d.h., der Eichelemente, erhöht, während

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bei dem zweiten Verfahren mehr als ZAvei Abtaster verwendet werden, die in Richtung der Drehung der kreisförmigen Scheibe ausgerichtet sind, um über, eine geeignete Schaltanordnung ein Signal zu erzeugen, das die Phasendifferenz zwischen ihren Ausgangssignalen anzeigt« Bei dem zuersto erwähnten Fall ist eine sehr exakte, beispielsweise spanabhebende, Bearbeitung der Scheibe erforderlich, um die vielen Zähne auszubilden; deshalb ist dieses Verfahren nicht für die Massenfertigung geeignet. Bei dem zuletzt erwähnten Fall werden wenigstens drei Abtaster benötigt, und zwar zwei für die Zähne und einer für die Markierung. Diese Zunahme der Zahl der Abtaster führt zu einer starken Kostenerhöhung, da jeder einzelne Abtaster relativ kostspielig ist. Wenn darüberhinaus mehr als zwei Abtaster in der Nähe der Umfangsoberflache der Scheibe angeordnet sind, müssen diese beiden Abtaster innerhalb einer kreisförmigen Teilung bzw. Steigung der Zähne angeordnet werden. Außerdem ist eine Einstellung des Raums zwischen den Abtastern und der Umfangsoberflache der Scheibe mühsam und zeitaufwendig.

Bei einer anderen Ausführungsform einer Einrichtung zur Messung des Voreilwinkels wird nur ein Abtaster verwendet, um sowohl die Zähne als. auch die Markiei~ung festzustellen. Bei dieser Einrichtung ist die Markierung zwischen zwei bestimmten Zähnen angeordnet, so daß der Abtaster, der sich in der Nähe derUmfangsoberfläche der kreisförmigen Scheibe befindet, bei der Drehung der Scheibe eine Folge von Impulssignalen erzeugt. Um das Signal, das die Bezugsstellung oder den Bezugswinkel angibt, von den anderen Eichimpulssignalen zu unterscheiden, ist die kreisförmige Steigung bzw. Teilung zwischen den beiden bestimmten Zähnen anders als die der anderen Zähne, die in gleichen Abständen angeordnet oder in gleichen Winkeln zueinander versetzt sind, wodurch sich die Phasen der beiden Signale voneinander unterscheiden. Als Ergebnis hiervon wird das Ausgangssignal des Abtasters mittels der Phasendifferenz in zwei Signale unterteilt, welche jeweils die Bezugslage

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bzw. die Eichsignale angeben. Bei einer solchen Einrichtung werden üblicherweise sehr viele Zähne verwendet, um die Meßgenauigkeit für den Drehwinkel zu erhöhen, wie es bereits oben angedeutet wurde, da eine Erhöhung der Zahl der Abtaster dem.angestrebten Ziel, nur einen einzigen Abtaster zu verwenden, widerspricht.

Es sind jedoch auch andere Anordnungen zur Messung des Drehwinkels möglich. Dazu gehören beispielsweise eine Kombination einer kreisförmigen Scheibe, die viele Schlitze zur Lieferung von Eichsignalen sowie einen Schlitz zur Lieferung eines Signals für die Bezugsstellung aufweist, mit einer Lampe und einer lichtempfindlichen Zelle. Außerdem ist eine Einrichtung vorgeschlagen worden, bei der die Umfangsoberflache einer kreisförmigen Scheibe magnetisiert ist, um mehrere Nord- bzw. Südpole zu bilden; in der Nähe der Umfangsoberflache der Scheibe ist ein auf Magnetfelder ansprechender Detektor angeordnet, der als Abtaster dient.

Bei allen diesen Ausführungsformen treten jedoch die oben erwähnten Nachteile auf. .

Mit der vorliegenden Erfindung sollen die erläuterten Nachteile der herkömmlichen Einrichtungen vermieden werden; eine solche Einrichtung soll im folgenden als "Winkelmesser" bezeichnet werden, da sie dazu dient, den Drehwinkel der Verschiebung eines Rotationselementes zu messen.

Gemäß dervvorliegenden Erfindung.wird eine Schaltungsanordnung vorgeschlagen, die in Abhängigkeit von dem Durchlauf eines Segmentes, wie beispielsweise eines Zahns eines Zahnrades und/oder eines magnetisierten Bereiches, das an dem Umfangsbereich einer drehbaren Scheibe vorgesehen ist, mehrere Impulse erzeugt. Dabei wird die Zahl der Impulse pro Durchlauf des Segmentes mittels einer Multiplikator- oder einer Verknüpfungsschaltung in der Schaltungsanordnung er-

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höht, wobei die erhöhte Zahl der Impulse als Eichung dient, um das Ausmaß der Winkelverschiebung oder der Drehung zu messen oder zu bestimmen. Ein Signal, das den Durchgang einer Markierung angibt, wird erzeugt, um als Bezugszeit zu dienen und/oder eine Bezugslage anzudeuten.

Mit der vorliegenden Erfindung wird also ein verbesserter Winkelmesser geschaffen, der den Drehwinkel eines Rotationselementes sehr exakt bestimmt.

Die Erfindung schafft also einen Winkelmesser mit einer drehbaren Scheibe, die längs ihres Umfangsbereiches mehrere Eichsegmente und wenigstens eine Markierung aufweist. In der Nähe der Scheibe ist ein stationärer Meßaufnehmer bzw. Abtaster angeordnet·, um ein erstes Signal,welches die Eichsegmente anzeigt? und ein zweites Signal zu erzeugen, das eine Bezugslage der Drehung der Scheibe anzeigt. Die Frequenz des ersten Signals wird erhöht, um den Drehwinkel aus der Bezugslage exakt zu messen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden, schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

Eig. 1 eine Teilansicht einer; kreisförmigen Scheibe oder eines Körpers, wie sie bei einer ersten, bevorzugten Ausführungsform des Winkelmessers nach der vorliegenden Erfindung verwendet werden,

Fig. 2 eine Ansicht der kreisförmigen Scheibe nach Fig. 1,

Fig. 3a eine elektrische Schaltungsanordnung, wie sie für die erste Ausführungsform des Winkelmessers nach der vorliegenden Erfindung verwendet wird,

Fig. 3b eine Phase-Lock-Schleife, wie sie in Fig. 3a gezeigt ist,

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Fig. 4 Diagramme von Wellenformen verschiedener Signale, die bei der Schaltungsanordnung nach Fig. 3a erhalten werden,

Fig. 5 eine Teilansicht einer kreisförmigen Scheibe, die bei einer zweiten, bevorzugten Ausführungsform
des Winkelmessers nach der vorliegenden Erfindung verwendet wird,

Fig. 6 eine Teilansicht einer kreisfcmnigen Scheibe, die bei einer dritten, bevorzugten Ausführungsform
des Winkelmessers nach der vorliegenden Erfindung verwendet wird, . ■

Fig. 7 eine elektrische Schaltungsanordnung, wie sie für die dritte Ausführungsform des Winkelmessers nach der vorliegenden Erfindung eingesetzt wird,

Fig. 8 Diagramme von Wellenformen verschiedener Signale, die in der Schaltungsanordnung nach Fig. 7 erhalten werden,

Fig. 9 eine Teilansicht einer kreisförmigen Scheibe, die in einer vierten, bevorzugten Ausführungsform des Winkelmessers nach der vorliegenden Erfindung verwendet wird, und

Fig. 10 eine elektrische Schaltungsanordnung, um die Zahl der Impulse zu zählen, die durch die Schaltungsanordnung nach Fig. 3a oder Fig. 7 erzeugt werden.

Fig. 1 stellt einen Teil einer' drehbaren Scheibe oder eines drehbaren Körpers 17 sowie einen Abtaster 15 dar, die bei einer ersten, bevorzugten Ausführungsform des Winkelmessers nach der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Der Abtaster ist fest mit einem stationären Teil, wie beispielsweise einem Motorblock Cnicht dargestellt) verbunden, so daß er

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stationär in Bezug auf die Scheibe 17 ist, während die drehbare Scheibe. 17 mit der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors (beide nicht dargestellt) so verbunden ist, daß ihiie Drehachsen ausgerichtet sind« Die drehbare Scheibe 17 hat die Form eines Kreises und weist eine Vielzahl von Zähnen 17a auf, die jeweils einen vorher bestimmten Abstand voneinander haben; dieser Abstand wird durch die Kreisteilung in Einheiten eines Winkels θ in Bezug auf die Achse der Scheibe ausgedrückt. Zwischen zwei bestimmten Zähnen 17a befindet sich ein weiterer Zahn 77b, der als Markierung bezeichnet wird. Die Winkelverschiebung der Markierung 17b in Bezug auf jeden benachbarten Zahn 17a beträgt näherungsweise die Hälfte von Θ. Die drehbare Scheibe 17 ist so angeordnet, daß sie sich beispielsweise im Uhrzeigersinn drehen.kann, wie durch den Richtungspfeil angedeutet ist, und zwar synchron mit der Drehung des Motors. Bei dem Abtaster 15 handelt es sich um einen elektromagnetischen Meßwertaufnehmerv ,der eine Folge von äusgangsimpulsähnlichen Signalen erzeugt, wenn jeder Zahn 17a der Folge von Zahnrädern sowie jede Markierung 17b den Abtaster 15 passiert, da dieser dann die Änderung des magnetischen Widerstandes in dem entsprechenden Zwischenraum feststellt.

Das .Ausgangssignal des Abtasters 15 besteht aus zwei Signalen, nämlich einem ersten Signal, das in Abhängigkeit von dem Durchgang der Zähne 17a erzeugt wird,, und einem zweiten Signal, das in Abhängigkeit von dem Durchgang der Markierung 17b erzeugt wird. Wenn sich der Motor mit konstanter Drehzahl dreht, sind die Abstände, zwischen den Impulsen des ersten Signals konstant, während die Phase des Impulses des zweiten Signals anders ist als die des ersten Signals, da der Impuls des zweiten Signals nicht mit einem Impuls des ersten Signals zusammenfällt. Das erste Signal wird verwendet, um Eichimpulse für die Messung des Voreilwinkels eines Zündimpulssignals zu liefern, während das zweite Signal dazu dient, eine Bezugslage oder einen Bezugswinkel zu definieren, der einem oberen Totpunkt der Kolbenbewe-

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gung eines Zylinders :des Motors entspricht.

Die Zahl und die Lagen der Markierungen 17b werden in Abhängigkeit von der Zahl der Zylinder, wie beispielsweise 4, 6 und 8, sowie des Motortyps, wie beispielsweise Zweitakt -und "Viertakt ausgewählt.

FigJ 2 zeigt eine schematische Ansicht der drehbaren Scheibe oder des drehbaren Körpers 17« Nimmt man an:,, daß es sich um einen Viertaktmotor mit sechs Zylindern handelt, so werden die Zündimpulse nacheinander jeweils bei einer Drehung der drehbaren Scheibe 17 um 120° erzeugt. Deshalb werden drei Markierungen 17b mit einer Winkelverschiebung von 120° um die Umfangsoberflache des kreisförmigen Teils 17 vorgesehen, um die Bezugslagen zu liefern. Da die Zähne der Folge von Zähnen 17a jeweils gleiche Abstände haben, wird die Gesamtzahl der Zähne 17a erhalten durch

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dabei wird der Wert für θ so ausgewählt, daß sich aus der obigen Division eine ganze Zahl ergibt.

Die Lagen der Markierungen 17b werden so bestimmt, daß jedesmal dann eine der Markierungen 17b den Abtaster 15 pas^ siert, wenn einer der Kolben der sechs Zylinder den oberen Totpunkt einnimmt.

Im folgenden wird auf Figur 3 Bezug genommen, die eine Schaltungsanordnung zeigt, wie sie für die erste Ausführungsform des Winkelmessers nach der vorliegenden Erfindung verwendet wird. Ein Eingang 21 empfängt den Ausgangsimpuls, wie beispielsweise das Signal SI, das von dem in Fig. 1 gezeigten Abtaster 15 erzeugt wird. Der Eingang 21 ist mit einem Eingang einer Wellenformerschaltung 22, wie bei-

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spielsweise eines Schmitt-Triggers oder eines !Comparators, verbunden, die ein Ausgangsimpulssignal S2 erzeugt» dessen Größe in Abhängigkeit, von dem eingangsimpulsförmigen Signal S1 einen bestimmten logischen Pegel einnimmt. Der Ausgang der Wellenformerschaltung 22 ist mit einem ersten Eingang eines ersten UND-Gliedes 23 und dem ersten Eingang eines zweiten UND-Gliedes 26 verbunden. Der Ausgang des ersten UND-Gliedes 23 ist an einen Eingang einer PLL (Phase-Lock-Schleife)-Schaltung 24 angeschlossen. Ein erster Ausgang 24-1 der PLL-Schaltung 24 ist mit einem ersten Eingang 25-T einer ersten Teilerstufe 25 verbunden, während ein zweiter Ausgang 24-2 der PLL-Schaltung 24 an einen zweiten Ausgang 28 angeschlossen ist. Ein Ausgang der ersten Teilerstufe 25 ist mit einem zweiten Eingang des ersten UND-Gliedes 23 und einem Eingang eines NICHT-Gliedes 29 verbunden. Der Ausgang des NICHT-Gliedes 29 ist an einen zweiten Eingang des zweiten UND-Gliedes 26 angeschlossen, dessen Ausgang mit einem ersten Ausgang 27 verbunden ist.

Im folgenden soll die Funktionsweise der Schaltungsanordnung, .nach Fig. 3a in Verbindung mit Fig. 3b und Fig. 4 erläutert werden. Das Pulsfolgensignal S2, das Impulse P1 bis P5 enthält, wird dem Eingang der PLL-Schaltung 24 über das erste UND-Glied 23 zugeführt, wenn ein Signal S4, das an den zweiten Eingang des ersten UND-Gliedes 23 angelegt wird, einen hohen Pegel einnimmt.

Fig. 3b stellt schematisch ein detailliertes Blockdiagramm der PLL-Schaltung 24 nach Fig. 3a dar:f Die PLL-Schaltung 24 enthält einen Phasenkomparator 80, ein Tiefpaßfilter 82, einen spannungsgesteuerten Oszillator(VCO) 86 und eine zweite Teilerstufe 84. Der Phasenkomparator 80 erzeugt ein Ausgangssignal, dessen Größe proportional zu der Phasendifferenz zwischen zwei Eingangssignalen ist, von denen eins das von dem ersten UND-Glied 23 abgeleitete Signal S5 ist. Der Ausgang des Phasenkomparators

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80 ist mit dem Tiefpaßfilter 82 verbunden, das hochfrequente Komponenten des Ausgangssignals des Phasenkomparators 80 blockiert. Der spannungsgesteuerte Oszillator 86 erzeugt in Abhängigkeit von der Spannungsdes Ausgangssignals des Tiefpaßfilters 82 ein hochfrequentes Signal S3. Die Frequenz des Signals S3 ist ein n-faches des'Eingangsignals S5 des Phasenkomparators 8O₃ wobei "n" eine ganze Zahl ist. Das Ausgangssignal S3 wird der Teilerstufe 84 zugeführt, rderen Teilungsverhältnis 1-/n ist; die Teilerstufe 84 erzeugt also ein Ausgangssignal S6, deren Frequenz gleich der des Signals S5 ist. Das Signal S6 wird einem Eingang des Phasenkomparators 80 sowie dem ersten Ausgang;·,24-1 der PLL-Schaltung 24 zugeführt.

Bei dieser Anordnung arbeitet der spannungsgesteuerte Oszillator 86 als Frequenz-Multiplikator. Das Multipli-i^L kationsverhältnis "n" des spannungsgesteuerten Oszillators 86 ist so festgelegt, daß ein geeignetes, hochfrequentes Signal in bezug auf:.das Eingangssignal S5 erhalten wird. Bei dieser Ausführungsform ist das Multiplikationsverhältnis "n" gleich 8, und das Teilungsverhältnis beträgt >1/8.

Im folgenden soll nochmals auf die Figur 3a Bezug genommen werden; die erste Teilerstufe 25 , die sich von der zweiten, in der PLL-Schaltung 24 enthaltenen Teilerstufe 84 unterscheidet, erzeugt ein Ausgangssignal S4, indem sie das Pulsfolgensignal S3 synchron mit dem Ausgangssignal S6 dividiert. Ein Impuls des Ausgangssignals S4 der ersten Teilerstufe 25 nimmt einen niedrigen Pegel an, wenn zwei Impulse des Signals S3 nach der Präsenz der Vorderkante eines Impulses des Signals S6 zugeführt werden. Das Ausgangssignal S4 wird an den zweiten Eingang des ersten UND-Gliedes 23 angelegt, um Zeitspannen zu liefern, in denen das Ausgangsimpulssignal S2 der Wellenformerschal-

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tung 22 das erste UND-Glied 23 passieren kann. Das Signal S4 wird weiter durch das NICHT-Glied 29 invertiert, so daß ein invertiertes Signal S7 andas zweite UND-Glied 26 angelegt wird, um Zeitspannen zu definieren» in denen das Ausgangsimpulssignal S2 das zweite UND-* Glied 26 passieren kann. Durch die oben erläuterte Ausgestaltung wird ein Ausgangssignal S8 des zweiten UND-Gliedes 26 an dem ersten Ausgang 27 erhalten, während das Impulsfolgensignal S3 an dem zweiten Ausgang 28-auftritt.

Wie in Figur 4 zu erkennen ist, enthält das Signal S2 mehrere Impulse» wie beispielsweise die Impulse P1, P2, P3, P4 und P5. Die Impulse P1, P2, P4 und P5 werden in Abhängigkeit von den Durchläufen der Zähne 17a erzeugt, während der Impuls P3 in Abhängigkeit v'om Durchgang der Markierung 17b gebildet wird. Die Signale S5 bzw. S8 enthalten jeweils die beiden oben erwähnten Gruppen von Impulsen, (obwohl gemäß der Darstellung das Signal S8 nur einen Impuls P3 enthält, weist das Signal S8 in der Praxis während einer Rotation der drehbaren Scheibe J7 drei Impulse auf) . Da das Ausgangssignal S3 synchron mit dem Signal S5 erzeugt wird und während einer Zeitspanne zwischen zwei Impulsen, wie beispielsweise den Impulsen P1 und P2, die in Abhängigkeit von dem Durchgang der Zähne 17a erzeugt werden, mehrere Impulse enthält, liefert das Signal S3 mehr Eichimpulse als das Signal SS um den Vor-. eilwinkel des Zündzeitpunktes zu messen. Nicht nur das Signal S3, sondern auch das Signal S8 werden dazu verwendet, den Voreilwinkel der Zündimpulse zu messen, die jeder Zündkerze in jedem Zylinder des Verbrennungsmotors zugeführt werden. Um den Voreilwinkel zu bestimmen, wird die Zahl der Impulse des Signals S3 zwischen einem Zündimpuls und dem Impuls P3 des Signals S8 gezählt. Eine Schaltungsanordnung, welche die Zählung der Impulse durchführt, soll später beschrieben werden.

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Figur 5 zeigt einen Teil einer kreisförmigen Scheibe, die bei einer zweiten Ausführungsform des Winkelmessers nach der vorliegenden Erfindung verwendet wird. Bei der zweiten Aus führungs form wird statt der Scheibe 17 nach Figur 1 eine drehbare Scheibe 30 mit magnetisierten Bereichen verwendet. Außerdem ist statt des elektromagnetischen Abtasters 15 nach Figur 1 ein auf Änderungen desS Magnetfeldes ansprechender Abtaster 31 vorgesehen. Die magnetisierte Scheibe 30 enthält längs ihres Umfangsbereiches eine Vielzahl von magnetisierten Bereichen, wobei jeweils abwechselnd mehrere Nord-Pole 30a und Süd-Pole 30b ausgerichtet sind. Jeder der Pole 30a und 30b entspricht den Zähnen 17a der Scheibe nach Figur 1; auch bei dieser Ausführungsform sind also die Abstände zwischen zwei aufeinanderfolgenden Polen gleich und können;'.' durch den Winkel θ als Winkelverschxebung in bezug auf die Drehachse der Scheibe 30 ausgedrückt werden.

Zwischen einem bestimmten Nord-Pol 30a und einem benachbarten Süd-Pol 30b ist ein Paar magnetische Nord- und Süd-Pole 30c und 3Qd angeordnet. Einer dieser Nord- und Süd-Pole 30c und 3Od wird in der gleichen Weise wie die£ Markierung 17b nach Figur 1 . a Is Markierung verwendet. Die Nord- und Süd-Pole 30c und 3Od sind in einem vorher bestimmten Abstand voneinander und von den benachbarten Polen 30b und 30a angeordnet. Bei dieser Ausführungsform sind der Abstand zwischen dem Nord-Pol 30c und dem benach barten Süd-Pol 30b, der Abstand zwischen dem Nord-Pol 30c und dem Süd-Pol 3Od , sowie der Abstand zwischen dem Süd-Pol 3Od und dem benachbarten Nord-Pol 30a gleich und können also durch 1/3,9 ausgedrückt werden.

Der Abtaster 31 erzeugt ein elektrisches Signal, wenn die Pole 30a bis 3Od der magnetisierten Bereiche eine Stelle durchlaufen, in der sie den geringsten Abstand von dem Abtaster haben; dadurch erscheint an den Ausgän-

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gen des Abtasters 31 ein Signal ähnlich einer Impulsfolge, wie es in Figur 4 als Signal S1 gezeigt wird. In£ Abhängigkeit von dem Durchgang des Nord-Pols 30c und des Süd-Pols 3Od werden jedoch nacheinander zwei Impulse erzeugt. Nur einer dieser Impulse wird als Signal für die Bezugslage verwendet, während der andere Impuls nicht ausgenutzt wird. Um dies zu erreichen, ist einer der Nord- und Süd-Pole 30c und 30d so angeordnet, daß er dem oberen Totpunkt eines Zylinders entspricht. Das Ausgangssignal des Abtasters 31 wird an eine Schaltung angelegt, die der Schaltung nach Figur 3 ähnelt; damit kann der Voreilwinkel der Zündimpulse auf die gleiche Weise gemessen werden.

Bei der oben beschriebenen, ersten und zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Segmente, wie beispielsweise die Zähne 17a und die magnetisierten Be-ϊ-reiche 30a und 30b, mit gleicher, kreisförmiger Teilung bzw. Steigung längs des gesamten Umfängsbereiches der drehbaren kreisförmigen Scheibe, wie beispielsweise der Scheiben 17 und 30 angeordnet werden. Mit anderen Worten ist es nicht erforderlich, einen Bereich der Segmente mit unterschiedlicher Teilung bzw. Steigung vorzusehen, der als Markierung dient, da die beiden Signale, die zur Eichung und zur Anzeige der Bezugslage dienen,voneinander unterschieden werden können, ohne daß die Phasendifferenz zwischen: ihnen festgestellt werden muß.

Die Fertigung einer Scheibe mit solchen, in gleichen Abständen angeordneten Segmenten ist viel einfacher als die einer Scheibe mit einem Bereich, bei dem die Kreisteilung eines Segmentes anders ist. Eine solche Anordnung von in gleichen Abständen vorgesehenen Segmenten ist auch vorteilhaft, um die Zahl der Impulse, die in Abhängigkeit von dem Durchgang der Segmente erzeugt werden, zu multiplizieren, da keine unerwünschte Phasenabweichung zwischen dem Eingangssignal und dem multiplizierten Ausgangssignal auftritt.

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Im folgenden wird auf Figur 6 Bezug genommen, die eine Teilansicht eines kreisförmigen Elementes 32 zeigt, das bei einer dritten Ausführungsform des Winkelmessers nach der vorliegenden Erfindung verwendet wird. Bei der dritten Ausführungsform ist eine drehbare Scheibe 32 mit mehreren Zähnen 32a, 32b, 32d, 32e und 32f vorgesehen. Diese Zähne sind mit Ausnahme eines Zahns längs der Umfangsoberfläche der Scheibe 32 mit vorher bestimmter Kreisteilung oder einem vorher bestimmten Zwischenraum angeordnet, der durch den Winkel θ ausgedrückt werden kann. Wie durch die gestrichelte Linie angedeutet ist, fehlt ein Zahn 32c, so daß-der Abstand zwischen den beiden benachbarten Zähnen 32b und- 32c einschließlich des Bereiches 32c doppelt so groß wie die anderen Abstände zwischen den Zähnen sind, beispielsweise zwischen den Zähnen 32a und 32b. Die drehbare Scheibe 32 ist beispielsweise so angeordnet, daß sie sich in Richtung gegen den Uhrzeigersinn dreht, wie durch den Richtungspfeil angedeutet ist.

Ein erster und ein zweiter, elektromagnetischer Abtaster 33a und 33b sind stationär in der Nähe der Umfangsoberflache der Scheibe 32 angeordnet« Der erste und zweite Abtaster 33a und 33b sind radial ini^:bezuglauf die drehbare Scheibe 32 ausgerichtet und um einen Winkel Θ/2 verschoben. Durch diese Ausgestaltung haben die Ausgangssignale des ersten und zweiten "Abtasters 33a und 33b eine Phasendifferenz von einer halben Teilung bzw. Steigung des Kreiswinkels θ in bezug aufeinander. Die Ausgangssignale werden einer Schaltungsanordnung zugeführt, in der jeweils ein Signal für den BezugsZeitpunkt oder ein Positionssignal und ein Eichsignal erzeugt werden.

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Im folgenden wird auf Figur 7 Bezug genommen, welche die oben erwähnte, für die dritte Ausführungsform verwendete Schaltungsanordnung zeigt. Die Schaltungsanordnung nach Figur 7 enthält erste und zweite Eingänge .41a und 41b, die jeweils mit den Ausgängen der Abtaster 33a und 33b verbunden sind. Der erste Eingang 41a ist an einen Eingang einer ersten Wellenformerschaltimg 42a angeschlossen, während der zweite Eingang 41b mit einem Eingang einer zweiten Wellenformerschaltung 42b verbunden ist. Die Ausgänge jeder Wellenformerschaltung 42a und 42b sind jeweils an Eingänge einer ersten und einer zweiten Differenzierschaltung 43a und 43b angeschlossen. Der Ausgang der ersten Differenzierschaltung 43a ist an einen Takteingang CP eines D-Flip-Flops 48, einen Setzanschluß S eines Flip-Flops 46 und an einen ersten Eingang eines Exklusiv-ODER-Gliedes 44 angeschlossen. Der Ausgang der zweiten Differenzierschaltung 43b ist mit einem Rucksetζ-Anschluß R des Flip-Flops 46 und einem zweiten Eingang des Exklusiv-ODER-Gliedes 44 verbunden, dessen Ausgang an einen zweiten Ausgang 45 angeschlossen ist. Ein Ausgang Q des Flip-Flops 46 ist mit einem Eingang einer Verzögerungsschaltung 47 verbunden, deren Ausgang an einen Dateneingang D des D-Flip-Flops 48 angeschlossen ist. Der Ausgang des D-Flip-Flops 48 ist mit einem ersten Ausgang 49 verbunden.

Die Funktionsweise der in Figur 7 gezeigten Schaltungsanordnung soll im folgenden in Verbindung mit den Signalwellenformen erläutert werden, die in Figur 8 dargestellt sind. Die erste und zweite Wellenformerschaltung 42a und 42b, wie beispielsweise ein Schmitt-Trigger oder ein Komparator, erzeugen jeweils eine Folge von Impulssignalen S10 und S11,mit logischen Pegeln, und zwar in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen, die von dem ersten und zweiten Abtaster 33a und 33b abgenommen werden- Die erste und zweite Differenzierschaltung 43a und 43b er- ' zeugen jeweils eine erste und zweite Folge von Impulsen S12 und S13 in Abhängigkeit von den hinteren Flanken

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der Impulse der Signale S10 und S11. Da der Flip-Flop

46 durch die ersten und zweiten Impulse S12 und S13 gesetzt und zurückgesetzt wird, wird"ein Ausgangsimpulssignal S14 an seinem Ausgang Q erhalten. Dieses Ausgangssignal S14 wird durch die Verzögerungsschaltung

47 verzögert, so daß ein verzögertes Signal S15 an den Dateneingang D des D-Flip-Flops 48 angelegt wird. Der D-Flip-Flop 48 erzeugt ein Ausgangssignal S16 mit einem Impuls P8, dessen Vorderflanke durch einen ersten Impuls des Signals S12 während einer Zeitspanne bestimmt wird, für die ein Signal S15 einen hohen Pegel annimmt^ die hintere Flanke des Impulses P8 wird durch einen ersten Impuls des Signals S12 während einer Zeitspanne bestimmt, für die das Signal S.15 einen niedrigen Pegel annimmt.

Andererseits erzeugt das Exklusiv-ODER-Glied 44 ein Ausgangsimpulssignal S17, wenn die Pegel der Eingangssignale S12 und S13 unterschiedlich sind. Als Folge hiervon werden die Signale S16 und S17 jeweils an dem ersten und zweiten Ausgang 49 und 45 erhalten. Die Vorderflanke . des Impulses P8 des Signals S16 entspricht der hinteren Flanke eines Impulses P6, der durch den ersten /Abtaster 33a in Abhängigkeit von dem Durchlauf des Zahns 32b erzeugt wird, während die hintere Flanke des Impulses P8 der hinteren Flanke des Impulses P7 entspricht, der durch den ersten Abtaster 33a in Abhängigkeit von dem Durchgang des Zahns 32d erzeugt wird. Dieser Impuls P8 des Signals S16 kann dazu verwendet werden, eine Bezugslage, einen Bezugswinkel oder eine Bezugszeit .nzuzeigen, wenn ein vorher bestimmter Bereich des Impulses P8 der *.·· oberen Totlage der Kolbenbewegung eines Zylinders des Motors entspricht. Da das Signal S17 den beiden Signalen S12 und S13 entspricht, ist die Zahl der Impulse, die für die Messung des Drehwinkels zur Eichung verwendet werden, im Vergleich mit der Zahl der Impulse eines jeden Differenzierten-i-Signals S12 und S13 doppelt

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so groß. Diese beiden Ausgangssignale S16 und S17 werden auf die gleiche Weise wie die Signale S8 und S3 bei der ersten Ausführungsform eingesetzt.

Figur 9 zeigt eine Teilansicht einer magnetisierten, kreisförmigen Scheibe 50 und eines Paars von auf Magnetfelder ansprechenden Abtastern 51a und 51b, die bei einer vierten Ausführungsform eines Winkelmessers nach der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Diese Kombination aus der Scheibe 50 und den beiden Abtastern 51a und 51b kann statt der Scheibe 32 und der Abtaster 33a und 33b, wie sie in Figur 6 gezeigt sind, mit der Schaltungsanordnung nach Figur 7 verbunden werden. Die in Figur 9 gezeigte Anordnung entspricht der Anordnung nach Figur 6 mit der Ausnahme, daß die Zähne 32a bis 32f und die elektromagnetischen Abtaster 33a und 33b jeweils durch mehrere, magnetisierte Bereich N und S und durch auf Magnetfelder ansprechende Abtaster 51a und 51b ersetzt werden. Die Scheibe 50 weist eine Aussparung 52 zwischen bestimmten, magnetisierten Bereichen N und S auf, die in einem Winkel 2Θ zueinander versetzt sind, während die anderen, magnetisierten Bereiche N und S jeweils den gleichen Winkelabstand θ~-voneinander haben» Die Aussparung 52 dient dazu, einen unmagnetisierten Bereich zu bilden, der dem Bereich 32c der Scheibe 32 nach Figur 6 entspricht, an dem kein Zahn vorgesehen ist. Bei Bedarf kann die gleiche Wirkung wie durch die Aussparung 52 in der drehbaren Scheibe 50 dadurch erreicht werden, daß ein Bereich, welcher der Aussparung 52 entspricht,nicht magnetisiert wird. Es ist auch möglich, den gleichen Effekt zu erhalten, indem die Größe der Magnetisierung eines Bereiches verringert wird, welcher der Aussparung 52 entspricht, ohne daß eine solche Aussparung 5 2 vorgesehen wird.

Im folgenden wird auf Figur 10 Bezug genommen, die eine Schaltungsanordnung zeigt, welche die Zahl der Impulse zählt, die von der Schaltungsanordnung nach Figur 3a

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oder Figur 7 abgenommen werden. Die Schaltungsanordnung nach Figur 10 enthält einen Flip-Flop 66, ein UND-Glied 68 und einen Zähler· 70. Ein erster Eingang 60 ist mit einem ersten Eingang des UND-Gliedes 68 verbunden, während zweite und dritte Eingänge jeweils an Setz- und Rücksetzanschlüsse S und R des Flip-Flops 66 angeschlossen sind. Der Ausgang des Flip-Flops 66 ist mit einem zweiten Eingang des UND-Gliedes 68 verbunden, dessen Ausgang an einen Eingang des Zählers 70 angeschlossen ist. Ein dritter Eingang 64 ist weiterhin mit einem Lösch-Anschluß CLR des Zählers 70 verbunden, dessen Ausgang an einen Ausgang 72 der Schaltungsanordnung angeschlossen ist.

Der erste Eingang 60 und"der dritte Eingang 64 können jeweils an den zweiten Ausgang 28 und den ersten Ausgang 27 der Schaltungsanordnung nach Figur 3 oder an den zweiten Ausgang 45 und den ersten Ausgang 49 der Schaltungsanordnung nach Figur 7 angeschlossen werden. Der zweite Eingang 62 ist mit einem Impulsgenerator (nicht dargestellt) verbunden, der einen zweiten Bezugszeitpunkt oder eine Bezugslage liefert.

Wenn die Schaltungsanordnung nach Figur 10 für die Messung des Voreilwinkels des Zündzeitpunktes eines Motors verwendet wird,- so kann ein in Abhängigkeit von einem Zündimpuls erzeugtes Impulssignal an den zweiten Eingang 62 angelegt werden. Bei dieser Anordnung wird ein Eichsignal dem UND-Glied 68 über den ersten Eingang 60 zugeführt, während der Flip-Flop 66 für die Erzeugung eines Ausgangsimpulssignals durch zwei verschiedene Bezugssignale gesetzt und zurückgesetzt wird, von denen das eine das in Abhängigkeit von den Zündimpulsen erzeuge Impulssignal und .. das andere der Impuls P3~des in Figur 4 gezeigten Signals S.8 oder der Impuls P8 des in Figur 8 gezeigten Signals S16 ist.

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Als Folge hiervon wird ein Impulsfolgensignal, wie beispielsweise das Signal S3 oder das Signal Sl7, dem Zähler 70 über das UND-Glied 68 während einer Zeitspanne zugeführt, welche durch die beiden Bezugszeitpunkt- oder Lagensignale definiert ist. Der Zähler 70 zählt die Zahl der zugeführten Impulse, so daß an seinem Ausgang 72 ein Signal erhalten werden kann, welches die ermittelte Zahl angibt. Da dem Löschanschluß CLR des Zählers 70 das Signal S8 oder das Signal S16 zugeführt wird, wird die ermittelte Zahl an dem Ende jeder Zählperiode gelöscht, so daß der Zähler 70 seine Zählung wieder beginnen kann. Das von dem Zähler 70 abgeleitete Ausgangs signal kann dazu verwendet werden, den gemessenen.? Drehwinkel anzuzeigen., oder die Informationen über den gemessenen Winkel einer geeigneten Steuerschaltung zuzuführen, wie beispielsweise einer Regelschaltung mit geschlossener Schleife für das Verhältnis Luft/Brennstoff.

Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß mit der Einrichtung nach der vorliegenden Erfindung die Genauigkeit der Messung des Drehwinkels eines Rotationselementes erhöht wird, ohne daß die Zahl der Segmente, wie beispielsweise der Zähne oder Pole, und die Zahl der Markierungen vergrößert werden muß; dadurch wird die Steuerung eines Verbrennungsmotors und die Verringerung der schädlichen, in seinen Abgasen enthaltenen Bestandteile mit größerer Genauigkeit möglich, da der Voreilwinkel des Zündzeitpunktes, also die Vorzündung, exakter gemessen werden kann. Die hier erläuterte Technik zur Messung des Drehwinkels ist jedoch nicht auf die Rotation eines Motors beschränkt, sondern kann bei Rotationselementen auf vielen anderen technischen Gebieten eingesetzt werden.

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Claims

PATENTANWALTS A. GRÜNECKER DIPi. -ING. h. kinkeldey 283dh/v3 w. stockmair Dn-INGL-AeE(CAtIECH) K. SCHUMANN DR BER NAT. · DIPL-PHYS P. H. JAKOB DlPL-ING. G. BEZOLD DR RER ΝΛΤ.· DPL-CHEM. S MÜNCHEN MAXlMlLlANSTFiASSE 21c Aug. 1978 P 13 021 Nissan Motor Company, Limited No. 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama City5" Japan Patentansprüche

1. Einrichtung zur Messung des Drehwinkels eines Rotationselementes, gekennzeichn et durch ein rotierendes Element £17, 30), das sich synchron mit dem Rotationselement dreht, durch einen stationär in der Nähe des Umfangsbereiches des drehbaren Elementes (17, 30) angeordneten Fühler (15 31), durch eine erste in dem Umfangsbereich des drehbaren Elementes (17, 30) angeordnete Einrichtung (17a 30a, 30b), welche die Erzeugung eines Eichimpulsfol-'. gesignals durch den Fühler (15, 31) veranlaßt, wenn das drehbare Element (17, 30) rotiert, durch an dem Umfangsbereich des drehbaren Elementes (17, 30) angeordnete Markierungen (17b, 30c, 3Od), welche die Erzeugung eines ersten Bezugslagensignals durch den Fühler (15, 31) veranlassen, durch eine mit dem Fühler (15, 31) verbundene, elektrische Schaltungsanordnung (21^29), welche die .in Abhängigkeit von dem Durchgang der ersten Einrichtung (17a, 30a, 30b) erzeugten Eichimpulsfolgensignale von dem ersten Bezugslagensignal unterscheidet, die in Abhängigkeit von dem Durchgang der Markierungen (17b, 30c, 3Od)

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TELEFON (O89) 02 38 60 TELEX OS-29 38O TELEGRAMME MONAPAT TELEKOPIERER

erzeugt worden sind, durch eine Multiplizierschaltung (86), welche die Frequenz des Eichimpulsfolgensignals mit einem vorher bestimmten Multiplikationsverhältnis multipliziert, um die Zahl der Impulse zu erhöhen, und durch einen mit der Multiplizierschaltung (86) und der elektrischen Schaltanordnung (21-29) verbundenen Zähler (6o-72), welcher die Zahl der multiplizierten Impulse zwischen dem ersten Bezugslagensignal und einem zweiten, unabhängig vorgesehenen Bezugslagensignal ermittelt, um den Drehwinkel des Rotations-!.¹ elementes zu messen (Figur 1-5 und 10).

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn ζ eich-:.' net, daß der Fühler durch einen einzigen Abtaster (15₅ 31) gebildet wird (Figur 1 und 5).

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung mehrere Zähne (17a) aufweist, die längs des Umfangsbereiches des drehbaren Elementes ausgerichtet sind, wobei die Kreisteilung der Zähne gleich ist, und daß die Markierung wenigstens einen vorspringenden Bereich (17b) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen (17a) aufweist.(Figur 1).

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der vorstehende Bereich ,(17b) um-einen Winkel gegen den benachbarten Zahn £17a) verschoben ist, der einer Hälfte der Kreisteilung entspricht.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung mehrere, magnetisierte Bereiche (30a, 3ObI aufweist, die längs des Umfangsbereiches des drehbaren Elementes (30) angeordnet sind, wobei die Kreisteilung der magnetisierten Bereiche gleich ist, und daß die Markierungen wenigstens einen magnetisierten Bereich (30c, 3OdJ zwischen zwei aufeinanderfolgenden, magnetisierten Bereichen (30a, 30b)

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aufweisen (Figur 5) .

6. Einrichtung nach Anspruch 5_? dadurch gekennzeichnet, daß der magnetisierte Bereich (30c _t 3Od) zwischen zwei aufeinanderfolgenden magnetisieren Bereichen (30a, 30b) um einen Winkel gegen einen benachbarten magnetisieren Bereich verschoben ist, der einem Drittel der Kreisteilung entspricht *(Figur 5),

7« Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Schaltungsanordnung und die Multiplizxerschaltung eine Wellenformerschal tung (22) zur Erzeugung einer Folge von Impulsen mit logischen Pegeln in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Fühlers, ein erstes Verknüpfungsglied (23), dessen erster Eingang mit einem Ausgang der Wellenformerschaltung C22) verbunden ist, eine Phaselockschleifen-Schaltung (24) von der ein Eingang mit einem Ausgang des ersten Verknüpfungsgliedes (23) verbunden ist und die einen spannungsgesteuerten Oszillator (86), der ein multipliziertes Frequenzsignal mit vorher bestimmtem Multiplikationsverhältnis erzeugt, und eine erste Teilerstufe (84) enthält, die mit einem Ausgang des spannungsgesteuerten Oszillators (86) verbunden ist, wobei das Teilungsverhältnis das Reziproke des Multiplikationsverhältnisses ist, weiterhin eine zweite Teilerstufe (25) mit ersten und zweiten Eingängen (25-1, 25-2), die jeweils mit einem Ausgang (24-1) der ersten Teilerstufe und einem Ausgang (24-2) des spannungsge-. steuerten Oszillators (86) verbunden sind und mit einem Ausgang, der mit einem zweiten Eingang des ersten Verknüpfungsgliedes (23) verbunden ist, das ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die beiden Signale zusammenfallen, wobei die zweite Teilerstufe (25) das multiplizierte Frequenzsignal mit dem gleichen Teilungsverhältnis wie die erste Teilerstufe teilt,

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und wobei die zweite Teilerstufe (25) ein synchrones Signal mit einer unterschiedlichen Phase in bezug auf das Ausgangssignal der ersten Teilerstufe erzeugt, ein zweites Verknüpfungsglied (26)_} dessen erster Eingang mit dem Ausgang der Wellenformerschaltung verbunden ist, und eine invertierende Schaltung (29)? aufweist, von der ein Eingang mit dem Ausgang der zweiten Teilerstufe (25) verbunden ist, während ihr Ausgang mit einem zweiten Eingang des zweiten Verknüpfungsgliedes (261 verbunden ist, das ein Ausgangssignal erzeugt," wenn die beiden Eingangssignale zusammenfallen (Figur 3a und 3b)«

8. Einrichtung zur Messung des Drehwinkels eines Rotationselementes, gekennzeichnet durch ein drehbares Element (32, 50), das sich synchron mit dem Rotationselement dreht, durch einen ersten und einen zweiten Fühler (33a, 33b, 51a, 51b) _} die stationär in der Nähe des Umfangsbereiches des drehbaren Elementes (32, 50) angeordnet, radial in bezug auf das drehbare Element (32, 50) ausgerichtet und in Winkeln angebracht sind, durch eine erste Einrichtung (32a, 32b, 32d, 32e, 32£, N, S), die an dem Umfangsbereich des drehbaren Elementes (32, 50) angeordnet ist.und die Erzeugung von ersten und zweiten Eichimpulsfolgensignalen durch den ersten und zweiten Fühler (33a, 33b^ 51a, 51b) veranlaßt,, wenn sich das drehbare Element (32, 50) dreht, durch an dem Umfangsbereich des drehbaren Elementes (32, 50) angeordnete Markierungen (32c, 52), welche die Erzeugung von ersten und zweiten Bezugslagensignalen-durch den ersten und zweiten Fühler veranlassen, durch eine mit dem ersten und zweiten Fühler verbundene elektrische Schaltungsanordnung (41a-49), welche die in Abhängigkeit von dem Durchgang der ersten Einrichtung erzeugten ersten und zweiten Eichimpulsfolgensignale von den ersten und zweiten Bezugslagensignalen . unterscheiden, die in Abhängigkeit von dem Durchgang der

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Markierungen (32c, 52) erzeugt werden, durch mit dem ersten und zweiten Fühler verbundene Verknüpfungsglieder (44), welche die Zahl der Impulse erhöhen, indem sie den Durchgang der ersten und zweiten Eichimpulsfolgensignale ermöglichen, und durch einen mit den Verknüpfungsgliedern (44) und der elektrischen Schaltungsanordnung (41a-49) verbundenen Zähler (60-72), der die Zahl der erhöhten Impulse zwischen dem ersten Bezugslagensignal und einem zweiten, unabhängig vorgesehenen Bezugslagensignal ermittelt, um den Drehwinkel des Rotationselementes zu messen (Figur 6-10).

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung mehrere Zähne (32a, 32b, 32dj 32e, 32f) aufweist, die längs des Umfangsbereiches des drehbaren Elementes(32) angeordnet sind, wobei die Kreisteilungen der Zähne mit Ausnahme eines Bereiches, in dem die Markierungen angeordnet sind, gleich sind.

10. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung mehrere magnetisierte ' Bereiche (N, S) aufweist, die längs des Umfangsbereiches des drehbaren Elementes (50) ausgerichtet sind, wobei die Kreisteilungen der magnetisierten Bereiche (N, S) mit Ausnahme eines Bereiches, in dem sich die Markierungen befinden, gleich sind.(Figur 9).

11. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen (32c) einen Bereich aufweisen, in dem sich kein Zahn befindet, wobei die Kreisteilung dieses Bereiches größer als die Kreisteilung der Zähne und kleiner als ein Vielfaches der Kreisteilung der Zähne ist (Figur 6).

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12. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen eine an dem Umfangsbereich des drehbaren Elementes (SO) zwischen zwei aufeinanderfolgenden, magnetisierten Bereichen vorgesehene Aussparung (52) aufweist, wobei die Kreisteilung der Aussparung (52) größer als die Kreisteilung der magnetisierten Bereiche und kleiner als ein Vielfaches der Kreisteilung der magnetisierten Bereiche ist„(Figur 9).

13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und zweite Fühler in einem solchen Winkel voneinander angeordnet sind, daß die ersten und zweiten Eichimpulsfolgensignale, die durch den ersten und zweiten Fühler erzeugt werden, in Bezug aufeinander eine Phasendifferenz von einem halben Zyklus der ersten und zweiten Pulsfolgensignale haben (Figur 6 und 9).

14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Schaltungsanordnung und die Verknüpfungsglieder erste und zweite:.Wellenformerschaltungen (42a, 42b), um jeweils erste und zweite Folgen von Impulsen mit einem logischen Pegel in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des ersten und zweiten Fühlers zu erzeugen, erste und zxieite Differenzierschaltungen (43a, 43b) die jeweils mit den ersten und zweiten Wellenformerschaltungen (42a, 42b) verbunden sind, um in Abhängigkeit von den hinteren Flanken der Impulse der ersten und zweiten Folge von Impulsen erste und zweite differenzierte Signale zu erzeugen, weiterhin eine zweite bistabile Schaltung, die mit der ersten und zweiten Differenzierschaltung (43a, 43b) verbunden ist, um ein Ausgangsimpulssignal zu erzeugen, dessen Vorderkante und dessen hintere Kante durch das erste und zweite differenzierte

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Signal definiert werden, eine mit dem Ausgang der ersten bistabilen Schaltung verbundene Verzögerungsschaltung (47) zur Erzeugung eines verzögerten Signals aus dem Ausgangssignal der bistabilen Schaltung, weiterhin eine zweite bistabile Schaltung (48) deren Takteingang und deren Dateneingang jeweils mit der ersten Differenzierschaltung und der Verzögerungsschaltung (47) verbunden sind, und ein mit der ersten und der zweiten Differenzierschaltung verbundenes Verknüpfungsglied aufweisen, um das erste und zweite differenzierte Signal durchzulassen. .

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