JP2876885B2 - 内燃機関のクランク角位置検出装置 - Google Patents
内燃機関のクランク角位置検出装置Info
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- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
- F02P7/0675—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil with variable reluctance, e.g. depending on the shape of a tooth
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
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- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
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- G—PHYSICS
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- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多気筒内燃機関の点火制
御や燃料噴射制御に際し、気筒判別のためのクランク角
位置を検出するクランク角位置検出装置に関するもので
ある。
御や燃料噴射制御に際し、気筒判別のためのクランク角
位置を検出するクランク角位置検出装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の点火時期や燃料噴射量を気筒
毎に電気的に制御するためには、内燃機関の吸気から排
気までの各行程に対応させてクランク角（°ＣＡ）の位
置を検出する必要がある。このようなクランク角位置を
検出する装置は、従来より種々のものが知られており、
例えば特開昭６１−２１３７１４号公報に開示されたも
のがある。
毎に電気的に制御するためには、内燃機関の吸気から排
気までの各行程に対応させてクランク角（°ＣＡ）の位
置を検出する必要がある。このようなクランク角位置を
検出する装置は、従来より種々のものが知られており、
例えば特開昭６１−２１３７１４号公報に開示されたも
のがある。
【０００３】このクランク角位置検出装置は、単位回転
角センサと上死点センサと特定気筒判別センサとを備え
ている。単位回転角センサは、クランク軸の外周に等角
度毎に設けられた複数の突起と、その近傍に配設された
電磁ピックアップとからなり、クランク軸が所定角度
（例えば３０°ＣＡ）回転する毎に単位角信号を出力す
る。また、上死点センサは、クランク軸の外周に設けら
れた一つの突起と、その近傍に配設された電磁ピックア
ップとからなり、クランク軸が１回転（３６０°ＣＡ）
回転する毎に第１の基準信号を出力する。さらに、特定
気筒判別センサは、カム軸の外周に設けられた一つの突
起と、その近傍に配設された電磁ピックアップとからな
り、カム軸が１回転（７２０°ＣＡ）回転する毎に第２
の基準信号を出力する。
角センサと上死点センサと特定気筒判別センサとを備え
ている。単位回転角センサは、クランク軸の外周に等角
度毎に設けられた複数の突起と、その近傍に配設された
電磁ピックアップとからなり、クランク軸が所定角度
（例えば３０°ＣＡ）回転する毎に単位角信号を出力す
る。また、上死点センサは、クランク軸の外周に設けら
れた一つの突起と、その近傍に配設された電磁ピックア
ップとからなり、クランク軸が１回転（３６０°ＣＡ）
回転する毎に第１の基準信号を出力する。さらに、特定
気筒判別センサは、カム軸の外周に設けられた一つの突
起と、その近傍に配設された電磁ピックアップとからな
り、カム軸が１回転（７２０°ＣＡ）回転する毎に第２
の基準信号を出力する。
【０００４】しかし、このようなクランク角検出装置で
は上記の３つのセンサが必要となってしまう。そこで、
クランク軸側の単位回転角センサ及び上死点センサを、
例えば公表特許公報 昭６１−５０２５５７号に開示さ
れているような、いわゆる異形歯（欠け歯）センサに変
更することが考えられる。
は上記の３つのセンサが必要となってしまう。そこで、
クランク軸側の単位回転角センサ及び上死点センサを、
例えば公表特許公報 昭６１−５０２５５７号に開示さ
れているような、いわゆる異形歯（欠け歯）センサに変
更することが考えられる。
【０００５】欠け歯センサは、クランク軸外周の複数の
突起と、その近傍の電磁ピックアップとからなるが、隣
接の突起の角度が全て同一ではなく、所定位置での角度
が他の位置での角度と異なる。そして、この角度の異な
る部分が欠け歯となっている。前記欠け歯センサによる
と、欠け歯部分以外の突起が電磁ピックアップを横切っ
たとき等角度毎に信号を出力する。また、欠け歯部分の
突起が電磁ピックアップを横切ったとき、前記とは異な
る角度間隔で信号を出力する。従って、所定角度毎に出
力される信号を前記単位角信号とし、欠け歯部分の突起
に対応する信号を前記第１の基準信号とすることができ
る。
突起と、その近傍の電磁ピックアップとからなるが、隣
接の突起の角度が全て同一ではなく、所定位置での角度
が他の位置での角度と異なる。そして、この角度の異な
る部分が欠け歯となっている。前記欠け歯センサによる
と、欠け歯部分以外の突起が電磁ピックアップを横切っ
たとき等角度毎に信号を出力する。また、欠け歯部分の
突起が電磁ピックアップを横切ったとき、前記とは異な
る角度間隔で信号を出力する。従って、所定角度毎に出
力される信号を前記単位角信号とし、欠け歯部分の突起
に対応する信号を前記第１の基準信号とすることができ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の単位
回転角センサ及び上死点センサに代えて単純に欠け歯セ
ンサを用いただけでは、内燃機関の始動時に気筒判別を
行うのに必要な角度が最大で７２０°ＣＡと大きくな
る。そして、７２０°ＣＡの期間で気筒判別ができない
と、内燃機関の始動が遅れてしまう。例えば、ガソリン
エンジンの点火装置のうちディストリビュータを使用し
ないディストリビュータレスイグニションシステム（Ｄ
ＬＩ）では、最大で７２０°ＣＡの角度間隔にわたりど
の気筒に点火すべきか不明なため、点火できない。その
ため、クランク軸が７２０°ＣＡ以上回転した後に点火
を行うことになり、始動が遅れる。このような問題は、
ＤＬＩに限ったことではなく、始動時に独立噴射するシ
ステムやグループ噴射するシステムに関しても同様に起
こる。
回転角センサ及び上死点センサに代えて単純に欠け歯セ
ンサを用いただけでは、内燃機関の始動時に気筒判別を
行うのに必要な角度が最大で７２０°ＣＡと大きくな
る。そして、７２０°ＣＡの期間で気筒判別ができない
と、内燃機関の始動が遅れてしまう。例えば、ガソリン
エンジンの点火装置のうちディストリビュータを使用し
ないディストリビュータレスイグニションシステム（Ｄ
ＬＩ）では、最大で７２０°ＣＡの角度間隔にわたりど
の気筒に点火すべきか不明なため、点火できない。その
ため、クランク軸が７２０°ＣＡ以上回転した後に点火
を行うことになり、始動が遅れる。このような問題は、
ＤＬＩに限ったことではなく、始動時に独立噴射するシ
ステムやグループ噴射するシステムに関しても同様に起
こる。
【０００７】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、クランク軸が７２０度回転する
よりも前に気筒判別することが可能となり、始動性の向
上を図ることのできる内燃機関のクランク角位置検出装
置を提供することにある。
のであり、その目的は、クランク軸が７２０度回転する
よりも前に気筒判別することが可能となり、始動性の向
上を図ることのできる内燃機関のクランク角位置検出装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、図１に示すように、多気筒内燃機関のクラ
ンク軸Ｍ１に一体回転可能に設けられ、かつ等角度毎に
多数のパルス発生部Ｍ２ａを有するとともに、１箇所の
み不等角度となるように構成された第１ロータＭ２と、
前記第１ロータＭ２の回転によるパルス発生部Ｍ２ａの
通過にともないパルス信号を出力する第１パルス信号出
力器Ｍ３と、前記クランク軸Ｍ１が２回転する毎に１回
転するカム軸Ｍ４に一体回転可能に設けられ、かつ一つ
のパルス発生部Ｍ５ａを有する第２ロータＭ５と、前記
第２ロータＭ５の回転によるパルス発生部Ｍ５ａの通過
にともないパルス信号を出力する第２パルス信号出力器
Ｍ６と、前記第１パルス信号出力器Ｍ３のパルス信号の
間隔から前記不等角度部分を検出し、その検出時のパル
ス信号を基準位置信号とする基準位置信号検出手段Ｍ７
と、前記第１パルス信号出力器Ｍ３からのパルス信号の
数をカウントし、かつ前記基準位置信号検出手段Ｍ７に
より基準位置信号が検出される毎にカウント値を初期化
するカウント手段Ｍ８と、前記カウント手段Ｍ８による
カウント値が予め定めた所定値となったとき、第２パル
ス信号出力器Ｍ６からのパルス信号出力の有無を判断
し、その判断結果に応じ内燃機関の特定気筒のクランク
角位置を検出するクランク角位置検出手段Ｍ９とを備え
ている。
に本発明は、図１に示すように、多気筒内燃機関のクラ
ンク軸Ｍ１に一体回転可能に設けられ、かつ等角度毎に
多数のパルス発生部Ｍ２ａを有するとともに、１箇所の
み不等角度となるように構成された第１ロータＭ２と、
前記第１ロータＭ２の回転によるパルス発生部Ｍ２ａの
通過にともないパルス信号を出力する第１パルス信号出
力器Ｍ３と、前記クランク軸Ｍ１が２回転する毎に１回
転するカム軸Ｍ４に一体回転可能に設けられ、かつ一つ
のパルス発生部Ｍ５ａを有する第２ロータＭ５と、前記
第２ロータＭ５の回転によるパルス発生部Ｍ５ａの通過
にともないパルス信号を出力する第２パルス信号出力器
Ｍ６と、前記第１パルス信号出力器Ｍ３のパルス信号の
間隔から前記不等角度部分を検出し、その検出時のパル
ス信号を基準位置信号とする基準位置信号検出手段Ｍ７
と、前記第１パルス信号出力器Ｍ３からのパルス信号の
数をカウントし、かつ前記基準位置信号検出手段Ｍ７に
より基準位置信号が検出される毎にカウント値を初期化
するカウント手段Ｍ８と、前記カウント手段Ｍ８による
カウント値が予め定めた所定値となったとき、第２パル
ス信号出力器Ｍ６からのパルス信号出力の有無を判断
し、その判断結果に応じ内燃機関の特定気筒のクランク
角位置を検出するクランク角位置検出手段Ｍ９とを備え
ている。
【０００９】
【作用】内燃機関の運転にともないクランク軸Ｍ１が回
転すると、第１ロータＭ２が一体回転する。第１ロータ
Ｍ２の回転によりパルス発生部Ｍ２ａが特定位置を通過
すると、第１パルス信号出力器Ｍ３はパルス信号を出力
する。基準位置信号検出手段Ｍ７は、第１パルス信号出
力器Ｍ３のパルス信号の間隔から不等角度部分を検出
し、その検出時のパルス信号を基準位置信号とする。ま
た、カウント手段Ｍ８は前記第１パルス信号出力器Ｍ３
からのパルス信号の数をカウントする。このカウント値
は、前記基準位置信号検出手段Ｍ７により基準位置信号
が検出される毎に初期化される。
転すると、第１ロータＭ２が一体回転する。第１ロータ
Ｍ２の回転によりパルス発生部Ｍ２ａが特定位置を通過
すると、第１パルス信号出力器Ｍ３はパルス信号を出力
する。基準位置信号検出手段Ｍ７は、第１パルス信号出
力器Ｍ３のパルス信号の間隔から不等角度部分を検出
し、その検出時のパルス信号を基準位置信号とする。ま
た、カウント手段Ｍ８は前記第１パルス信号出力器Ｍ３
からのパルス信号の数をカウントする。このカウント値
は、前記基準位置信号検出手段Ｍ７により基準位置信号
が検出される毎に初期化される。
【００１０】一方、前記クランク軸Ｍ１が２回転する
と、カム軸Ｍ４及び第２ロータＭ５が１回転する。第２
ロータＭ５の回転によりパルス発生部Ｍ５ａが特定位置
を通過すると、第２パルス信号出力器Ｍ６はパルス信号
を出力する。
と、カム軸Ｍ４及び第２ロータＭ５が１回転する。第２
ロータＭ５の回転によりパルス発生部Ｍ５ａが特定位置
を通過すると、第２パルス信号出力器Ｍ６はパルス信号
を出力する。
【００１１】前記カウント手段Ｍ８によるカウント値が
予め定めた所定値になると、クランク角位置検出手段Ｍ
９は第２パルス信号出力器Ｍ６からのパルス信号出力の
有無を判断する。すなわち、カウント手段Ｍ８のカウン
ト値は、クランク軸Ｍ１が１回転する毎に所定値になる
が、第２パルス信号発生器Ｍ６からのパルス信号はクラ
ンク軸Ｍ１が２回転する毎にしか出力されない。そのた
め、前記のようにカウント値が所定値となったときに、
第２パルス信号出力器Ｍ６からのパルス信号出力の有無
を判断することで、内燃機関の特定気筒のクランク角位
置を検出することが可能となる。
予め定めた所定値になると、クランク角位置検出手段Ｍ
９は第２パルス信号出力器Ｍ６からのパルス信号出力の
有無を判断する。すなわち、カウント手段Ｍ８のカウン
ト値は、クランク軸Ｍ１が１回転する毎に所定値になる
が、第２パルス信号発生器Ｍ６からのパルス信号はクラ
ンク軸Ｍ１が２回転する毎にしか出力されない。そのた
め、前記のようにカウント値が所定値となったときに、
第２パルス信号出力器Ｍ６からのパルス信号出力の有無
を判断することで、内燃機関の特定気筒のクランク角位
置を検出することが可能となる。
【００１２】より詳しくは、カウント値が所定値となっ
たときに、第２パルス信号出力器Ｍ６からパルス信号が
出力されれば、そのパルス信号により特定の気筒を判別
することが可能である。また、前記第２パルス信号出力
器Ｍ６によるパルス信号の出力時点からクランク角で３
６０度位相のずれた位置では、カウント値が前記パルス
信号出力時における値と同じになるものの、実際には同
第２パルス信号出力器Ｍ６からパルス信号が出力されな
い。そして、このパルス信号が出力されないときのクラ
ンク角は、第２パルス信号出力器Ｍ６からパルス信号の
出力されるべきクランク角とは３６０度ずれていること
になるので、前記特定気筒とは異なる気筒を判別するこ
と、もしくは、絶対的なクランク角位置の検出が可能と
なる。
たときに、第２パルス信号出力器Ｍ６からパルス信号が
出力されれば、そのパルス信号により特定の気筒を判別
することが可能である。また、前記第２パルス信号出力
器Ｍ６によるパルス信号の出力時点からクランク角で３
６０度位相のずれた位置では、カウント値が前記パルス
信号出力時における値と同じになるものの、実際には同
第２パルス信号出力器Ｍ６からパルス信号が出力されな
い。そして、このパルス信号が出力されないときのクラ
ンク角は、第２パルス信号出力器Ｍ６からパルス信号の
出力されるべきクランク角とは３６０度ずれていること
になるので、前記特定気筒とは異なる気筒を判別するこ
と、もしくは、絶対的なクランク角位置の検出が可能と
なる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を４気筒ガソリンエンジンのク
ランク角位置検出装置に具体化した一実施例を図２〜図
９に従って説明する。
ランク角位置検出装置に具体化した一実施例を図２〜図
９に従って説明する。
【００１４】図２及び図３で示すように、多気筒内燃機
関としてのガソリンエンジンは、ピストンの往復運動を
回転運動に変換して動力を取り出すクランク軸１と、吸
・排気弁を開閉させるためのカムを有するカム軸２とを
備えている。カム軸２はベルト又はチェーンによってク
ランク軸１に駆動連結され、クランク軸１が２回転する
とカム軸２が１回転するように設定されている。
関としてのガソリンエンジンは、ピストンの往復運動を
回転運動に変換して動力を取り出すクランク軸１と、吸
・排気弁を開閉させるためのカムを有するカム軸２とを
備えている。カム軸２はベルト又はチェーンによってク
ランク軸１に駆動連結され、クランク軸１が２回転する
とカム軸２が１回転するように設定されている。
【００１５】クランク軸１には第１ロータ３が一体回転
可能に設けられ、その外周にはパルス発生部としての多
数の歯４が等角度（本実施例では２２．５度）毎に形成
されている。また、第１ロータ３における多数の歯４の
うちの一つが欠落されており、この欠落部分は不等角度
の欠け歯４ａとなっている。前記第１ロータ３の近傍に
は、第１パルス信号出力器としての第１電磁ピックアッ
プ５が配置されている。第１電磁ピックアップ５は、前
記歯４の位置が変化したときにコイルのインダクタンス
が変化する特性を利用したものである。第１電磁ピック
アップ５は、前記クランク軸１の回転にともない第１ロ
ータ３が回転して歯４が通過する毎にパルス信号として
の回転数信号を出力する（図９参照）。そして、本実施
例ではこれらの第１ロータ３及び第１電磁ピックアップ
５によって回転数センサ６が構成されている。
可能に設けられ、その外周にはパルス発生部としての多
数の歯４が等角度（本実施例では２２．５度）毎に形成
されている。また、第１ロータ３における多数の歯４の
うちの一つが欠落されており、この欠落部分は不等角度
の欠け歯４ａとなっている。前記第１ロータ３の近傍に
は、第１パルス信号出力器としての第１電磁ピックアッ
プ５が配置されている。第１電磁ピックアップ５は、前
記歯４の位置が変化したときにコイルのインダクタンス
が変化する特性を利用したものである。第１電磁ピック
アップ５は、前記クランク軸１の回転にともない第１ロ
ータ３が回転して歯４が通過する毎にパルス信号として
の回転数信号を出力する（図９参照）。そして、本実施
例ではこれらの第１ロータ３及び第１電磁ピックアップ
５によって回転数センサ６が構成されている。
【００１６】前記カム軸２には第２ロータ７が一体回転
可能に設けられ、その外周にはパルス発生部としての一
つの歯８が形成されている。第２ロータ７の近傍には、
第２パルス信号出力器としての第２電磁ピックアップ９
が配置されている。第２電磁ピックアップ９は、前記カ
ム軸２の回転にともない第２ロータ７が回転して歯８が
通過する毎にパルス信号としての気筒判別信号を出力す
る。すなわち、クランク軸１が２回転する毎に（７２０
°ＣＡ回転する毎に）、１つの気筒判別信号を出力する
（図９参照）。そして、本実施例ではこれらの第２ロー
タ７及び第２電磁ピックアップ９によって気筒判別セン
サ１０が構成されている。
可能に設けられ、その外周にはパルス発生部としての一
つの歯８が形成されている。第２ロータ７の近傍には、
第２パルス信号出力器としての第２電磁ピックアップ９
が配置されている。第２電磁ピックアップ９は、前記カ
ム軸２の回転にともない第２ロータ７が回転して歯８が
通過する毎にパルス信号としての気筒判別信号を出力す
る。すなわち、クランク軸１が２回転する毎に（７２０
°ＣＡ回転する毎に）、１つの気筒判別信号を出力する
（図９参照）。そして、本実施例ではこれらの第２ロー
タ７及び第２電磁ピックアップ９によって気筒判別セン
サ１０が構成されている。
【００１７】図５で示すように、前記回転数センサ６及
び気筒判別センサ１０は電子制御装置（以下、単に「Ｅ
ＣＵ」という）１１の入力側に電気的に接続されてい
る。このＥＣＵ１１の出力側にはイグナイタ、点火コイ
ル等からなる点火装置１２が電気的に接続されている。
そして、ＥＣＵ１１は両センサ６，１０にて発生した信
号に基づいて点火装置１２を制御する。なお、前記ガソ
リンエンジンにおける４つの気筒を第１気筒，第２気
筒，第３気筒，第４気筒とすると、ＥＣＵ１１は第１気
筒，第３気筒，第４気筒，第２気筒の順で１８０°ＣＡ
毎に点火が行われるように点火装置１２を駆動制御す
る。
び気筒判別センサ１０は電子制御装置（以下、単に「Ｅ
ＣＵ」という）１１の入力側に電気的に接続されてい
る。このＥＣＵ１１の出力側にはイグナイタ、点火コイ
ル等からなる点火装置１２が電気的に接続されている。
そして、ＥＣＵ１１は両センサ６，１０にて発生した信
号に基づいて点火装置１２を制御する。なお、前記ガソ
リンエンジンにおける４つの気筒を第１気筒，第２気
筒，第３気筒，第４気筒とすると、ＥＣＵ１１は第１気
筒，第３気筒，第４気筒，第２気筒の順で１８０°ＣＡ
毎に点火が行われるように点火装置１２を駆動制御す
る。
【００１８】前記ＥＣＵ１１は基準位置信号検出手段、
カウント手段及びクランク角位置検出手段を構成する中
央処理装置（ＣＰＵ）１３と、読出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）１４と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５
と、バックアップＲＡＭ１６と、入力ポート１７と、出
力ポート１８とを備え、これらは互いにバス１９によっ
て接続されている。ＣＰＵ１３は、予め設定された制御
プログラムに従って各種演算処理を実行し、ＲＯＭ１４
はＣＰＵ１３で演算処理を実行するために必要な制御プ
ログラムや初期データを予め記憶している。また、ＲＡ
Ｍ１５はＣＰＵ１３の演算結果を一時記憶する。バック
アップＲＡＭ１６は、電源が切られた後にも各種データ
を保持するように、バッテリによってバックアップされ
ている。
カウント手段及びクランク角位置検出手段を構成する中
央処理装置（ＣＰＵ）１３と、読出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）１４と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５
と、バックアップＲＡＭ１６と、入力ポート１７と、出
力ポート１８とを備え、これらは互いにバス１９によっ
て接続されている。ＣＰＵ１３は、予め設定された制御
プログラムに従って各種演算処理を実行し、ＲＯＭ１４
はＣＰＵ１３で演算処理を実行するために必要な制御プ
ログラムや初期データを予め記憶している。また、ＲＡ
Ｍ１５はＣＰＵ１３の演算結果を一時記憶する。バック
アップＲＡＭ１６は、電源が切られた後にも各種データ
を保持するように、バッテリによってバックアップされ
ている。
【００１９】前記回転数センサ６からの回転数信号は波
形整形回路２０を介して入力ポート１７に入力される。
また、気筒判別センサ１０からの気筒判別信号は波形整
形回路２１を介して入力ポート１７に入力される。ＣＰ
Ｕ１３は入力された回転数信号及び気筒判別信号を読み
込み、出力ポート１８を介して点火装置１２を駆動制御
する。
形整形回路２０を介して入力ポート１７に入力される。
また、気筒判別センサ１０からの気筒判別信号は波形整
形回路２１を介して入力ポート１７に入力される。ＣＰ
Ｕ１３は入力された回転数信号及び気筒判別信号を読み
込み、出力ポート１８を介して点火装置１２を駆動制御
する。
【００２０】次に、前記のように構成された本実施例の
作用及び効果について説明する。図４のフローチャート
はＣＰＵ１３によって実行される各処理のうち、フラグ
Ｆ１を設定するためのルーチンを示しており、気筒判別
信号が立ち上がる毎（この場合７２０°ＣＡ毎）に割り
込まれる。フラグＦ１は、気筒判別センサ１０から気筒
判別信号が出力されたかどうかを判定するためのもので
ある。また、図６及び図７のフローチャートは回転数信
号及び気筒判別信号に基づき気筒判別を行うためのルー
チンを示しており、回転数信号が立ち上がる毎（この場
合３０°ＣＡ毎）に割り込まれる。さらに、図８のフロ
ーチャートは、前記気筒判別結果に基づき点火制御を行
うためのルーチンを示しており、所定のタイミングで起
動される。
作用及び効果について説明する。図４のフローチャート
はＣＰＵ１３によって実行される各処理のうち、フラグ
Ｆ１を設定するためのルーチンを示しており、気筒判別
信号が立ち上がる毎（この場合７２０°ＣＡ毎）に割り
込まれる。フラグＦ１は、気筒判別センサ１０から気筒
判別信号が出力されたかどうかを判定するためのもので
ある。また、図６及び図７のフローチャートは回転数信
号及び気筒判別信号に基づき気筒判別を行うためのルー
チンを示しており、回転数信号が立ち上がる毎（この場
合３０°ＣＡ毎）に割り込まれる。さらに、図８のフロ
ーチャートは、前記気筒判別結果に基づき点火制御を行
うためのルーチンを示しており、所定のタイミングで起
動される。
【００２１】まず、図４のルーチンについて説明する。
処理がこのルーチンへ移行すると、ＣＰＵ１３はステッ
プ１０１でフラグＦ１を「１」に設定し、このルーチン
を一旦終了する。この処理により、フラグＦ１は気筒判
別信号が立ち上がる毎（７２０°ＣＡ毎）に「１」に設
定される。
処理がこのルーチンへ移行すると、ＣＰＵ１３はステッ
プ１０１でフラグＦ１を「１」に設定し、このルーチン
を一旦終了する。この処理により、フラグＦ１は気筒判
別信号が立ち上がる毎（７２０°ＣＡ毎）に「１」に設
定される。
【００２２】次に、図６及び図７のルーチンを図９のタ
イミングチャートを用いて説明する。この処理ルーチン
では、カウンタＣＳＴとカウンタＣ１とフラグＸとフラ
グＦ２とが用意されている。
イミングチャートを用いて説明する。この処理ルーチン
では、カウンタＣＳＴとカウンタＣ１とフラグＸとフラ
グＦ２とが用意されている。
【００２３】図９で示すようにカウンタＣＳＴは、エン
ジン始動後における本処理ルーチンの実行回数をカウン
トするためのものである。また、カウンタＣ１は回転数
センサ６からの回転数信号の数をカウントするためのも
のであり、同回転数センサ６から欠け歯４ａに対応した
回転数信号（基準位置信号）が出力される毎に初期化さ
れる。そして、カウンタＣ１は回転数センサ６の歯４に
対応して「０」〜「１４」の値を順に採る。
ジン始動後における本処理ルーチンの実行回数をカウン
トするためのものである。また、カウンタＣ１は回転数
センサ６からの回転数信号の数をカウントするためのも
のであり、同回転数センサ６から欠け歯４ａに対応した
回転数信号（基準位置信号）が出力される毎に初期化さ
れる。そして、カウンタＣ１は回転数センサ６の歯４に
対応して「０」〜「１４」の値を順に採る。
【００２４】フラグＸは、回転数信号が基準位置信号で
あるか否かを判定するためものであり、回転数信号が基
準位置信号でないときに「０」に設定され、基準位置信
号であるときに「１」に設定される。フラグＦ２は気筒
判別を行う際に用いられるものであり、前記カウンタＣ
１の値が予め定めた所定値であるときに、次のように設
定される。すなわち、フラグＦ２は気筒判別信号が出力
されている場合「０」に設定され、気筒判別信号が出力
されていない場合「１」に設定される。ここでの所定値
は、気筒判別信号の発生が予想される範囲の値（本実施
例では、Ｃ１＝「１」〜「３」）である。
あるか否かを判定するためものであり、回転数信号が基
準位置信号でないときに「０」に設定され、基準位置信
号であるときに「１」に設定される。フラグＦ２は気筒
判別を行う際に用いられるものであり、前記カウンタＣ
１の値が予め定めた所定値であるときに、次のように設
定される。すなわち、フラグＦ２は気筒判別信号が出力
されている場合「０」に設定され、気筒判別信号が出力
されていない場合「１」に設定される。ここでの所定値
は、気筒判別信号の発生が予想される範囲の値（本実施
例では、Ｃ１＝「１」〜「３」）である。
【００２５】さらに、本実施例では前記処理ルーチンの
割り込まれる時刻Ｔ１がＲＡＭ１５に書き込まれる。こ
の時刻Ｔ１は、次回の処理ルーチンが割り込まれると時
刻Ｔ２に書き換えられ、さらに同時刻Ｔ２は次回の処理
ルーチンが割り込まれると時刻Ｔ３に書き換えられるよ
うになっている。
割り込まれる時刻Ｔ１がＲＡＭ１５に書き込まれる。こ
の時刻Ｔ１は、次回の処理ルーチンが割り込まれると時
刻Ｔ２に書き換えられ、さらに同時刻Ｔ２は次回の処理
ルーチンが割り込まれると時刻Ｔ３に書き換えられるよ
うになっている。
【００２６】なお、上述のカウンタＣＳＴ、カウンタＣ
１、フラグＸ、時刻Ｔ１〜Ｔ３は、イグニションキーが
オン操作されたときに実行されるイニシャルルーチンで
クリアされる。
１、フラグＸ、時刻Ｔ１〜Ｔ３は、イグニションキーが
オン操作されたときに実行されるイニシャルルーチンで
クリアされる。
【００２７】図９のタイミングｔ１でエンジンが始動さ
れると、ＣＰＵ１３はまず図６のステップ２０１で時刻
Ｔ１，Ｔ２の更新処理を行う。すなわち、ＲＡＭ１５に
記憶されている時刻Ｔ２を時刻Ｔ３に更新するととも
に、同じくＲＡＭ１５に記憶されている時刻Ｔ１を時刻
Ｔ２に更新する。但し、始動直後ではＲＡＭ１５に時刻
Ｔ１，Ｔ２が書き込まれていないので、ＣＰＵ１３はこ
のステップ２０１の処理は行わず、次のステップ２０２
へ移行する。
れると、ＣＰＵ１３はまず図６のステップ２０１で時刻
Ｔ１，Ｔ２の更新処理を行う。すなわち、ＲＡＭ１５に
記憶されている時刻Ｔ２を時刻Ｔ３に更新するととも
に、同じくＲＡＭ１５に記憶されている時刻Ｔ１を時刻
Ｔ２に更新する。但し、始動直後ではＲＡＭ１５に時刻
Ｔ１，Ｔ２が書き込まれていないので、ＣＰＵ１３はこ
のステップ２０１の処理は行わず、次のステップ２０２
へ移行する。
【００２８】ステップ２０２においてＣＰＵ１３は現在
時刻、つまり、この処理ルーチンが起動されたときの時
刻をＴ１として設定し、これをＲＡＭ１５に書き込む。
続いて、ＣＰＵ１３はステップ２０３でカウンタＣＳＴ
の値を「１」インクリメントする。この場合、「０」か
ら「１」にする。
時刻、つまり、この処理ルーチンが起動されたときの時
刻をＴ１として設定し、これをＲＡＭ１５に書き込む。
続いて、ＣＰＵ１３はステップ２０３でカウンタＣＳＴ
の値を「１」インクリメントする。この場合、「０」か
ら「１」にする。
【００２９】そして、ＣＰＵ１３はステップ２０４でカ
ウンタＣＳＴの値が「３」以上であるか否かを判定す
る。このときにはカウンタＣＳＴの値が「１」であり、
ＣＰＵ１３はこのルーチンを終了する。
ウンタＣＳＴの値が「３」以上であるか否かを判定す
る。このときにはカウンタＣＳＴの値が「１」であり、
ＣＰＵ１３はこのルーチンを終了する。
【００３０】このような処理が繰り返し行われると（図
９のタイミングｔ１〜ｔ３）、ステップ２０１において
時刻Ｔ１が順に時刻Ｔ２，Ｔ３に更新され、ステップ２
０３でカウンタＣＳＴの値が「１」ずつ増える。そし
て、タイミングｔ３においてカウンタＣＳＴの値が
「３」になると、ステップ２０４での判定条件（ＣＳＴ
≧３）が満たされるので、ＣＰＵ１３はステップ２０５
へ移行する。
９のタイミングｔ１〜ｔ３）、ステップ２０１において
時刻Ｔ１が順に時刻Ｔ２，Ｔ３に更新され、ステップ２
０３でカウンタＣＳＴの値が「１」ずつ増える。そし
て、タイミングｔ３においてカウンタＣＳＴの値が
「３」になると、ステップ２０４での判定条件（ＣＳＴ
≧３）が満たされるので、ＣＰＵ１３はステップ２０５
へ移行する。
【００３１】ＣＰＵ１３はステップ２０５で、次の式
（１）に従って回転数信号の間隔比Ａを算出する。この
間隔比Ａは、時刻Ｔ２から時刻Ｔ１になるまでに要した
時間と、時刻Ｔ３から時刻Ｔ２になるまでに要した時間
との比であり、回転数センサ６による回転数信号が欠け
歯４ａに対応するものか否か、つまり基準位置信号であ
るか否かを判断するためのものである。
（１）に従って回転数信号の間隔比Ａを算出する。この
間隔比Ａは、時刻Ｔ２から時刻Ｔ１になるまでに要した
時間と、時刻Ｔ３から時刻Ｔ２になるまでに要した時間
との比であり、回転数センサ６による回転数信号が欠け
歯４ａに対応するものか否か、つまり基準位置信号であ
るか否かを判断するためのものである。
【００３２】 Ａ＝（Ｔ１−Ｔ２）／（Ｔ２−Ｔ３） ……（１） ここで、上記式（１）において、回転数信号が基準位置
信号でないと間隔比Ａはほぼ「１」になり、これとは逆
に回転数信号が基準位置信号であると間隔比Ａはほぼ
「２」になるはずである。
信号でないと間隔比Ａはほぼ「１」になり、これとは逆
に回転数信号が基準位置信号であると間隔比Ａはほぼ
「２」になるはずである。
【００３３】なお、ＣＰＵ１３はステップ２０６におい
て、前記カウンタＣＳＴの値をガード処理する。つま
り、カウンタＣＳＴの値が「１」ずつ増加し、この値が
予め定められたガード値になると、ＣＰＵ１３は同カウ
ンタＣＳＴの値をガード値に保持するようになってい
る。
て、前記カウンタＣＳＴの値をガード処理する。つま
り、カウンタＣＳＴの値が「１」ずつ増加し、この値が
予め定められたガード値になると、ＣＰＵ１３は同カウ
ンタＣＳＴの値をガード値に保持するようになってい
る。
【００３４】次に、ＣＰＵ１３は図７のステップ２０７
において、前記ステップ２０５での間隔比Ａが所定値
（例えば、「１．８」）以上であるか否かを判定する。
ここでの「１．８」は実験により求めた値であり、回転
数センサ６による回転数信号が基準位置信号である場合
の最小値よりも若干小さな値である。
において、前記ステップ２０５での間隔比Ａが所定値
（例えば、「１．８」）以上であるか否かを判定する。
ここでの「１．８」は実験により求めた値であり、回転
数センサ６による回転数信号が基準位置信号である場合
の最小値よりも若干小さな値である。
【００３５】図９のタイミングｔ３での回転数信号は基
準位置信号でなく、間隔比Ａが「１．８」未満となる。
そのため、ＣＰＵ１３は図７のステップ２０７での判定
条件（Ａ≧１．８）が満たされていないと判断してステ
ップ２０８へ移行し、フラグＸが「１」であるか否かを
判定する。このフラグＸはエンジン始動時に「０」にリ
セットされているので、ＣＰＵ１３はステップ２０８で
の判定条件（Ｘ＝１）が満たされていないと判断し、こ
の処理ルーチンを一旦終了する。
準位置信号でなく、間隔比Ａが「１．８」未満となる。
そのため、ＣＰＵ１３は図７のステップ２０７での判定
条件（Ａ≧１．８）が満たされていないと判断してステ
ップ２０８へ移行し、フラグＸが「１」であるか否かを
判定する。このフラグＸはエンジン始動時に「０」にリ
セットされているので、ＣＰＵ１３はステップ２０８で
の判定条件（Ｘ＝１）が満たされていないと判断し、こ
の処理ルーチンを一旦終了する。
【００３６】図９のタイミングｔ４において、回転数セ
ンサ６から欠け歯４ａに対応した基準位置信号が出力さ
れると、図６のステップ２０５での間隔比Ａが「１．
８」以上になる。そのため、ＣＰＵ１３は図７のステッ
プ２０７での判定条件が満たされていると判断し、ステ
ップ２０９でフラグＸを「１」に設定する。さらに、Ｃ
ＰＵ１３はステップ２１０でカウンタＣ１の値を「０」
にリセットし、ステップ２１１でフラグＦ１を「０」に
設定する。このステップ２１１の処理は、これから気筒
判別を行うに際し、それまでに気筒判別信号が出力され
たという痕跡を消すための処理である。その後、ＣＰＵ
１３はステップ２１８の点火制御ルーチンへ移行する。
ンサ６から欠け歯４ａに対応した基準位置信号が出力さ
れると、図６のステップ２０５での間隔比Ａが「１．
８」以上になる。そのため、ＣＰＵ１３は図７のステッ
プ２０７での判定条件が満たされていると判断し、ステ
ップ２０９でフラグＸを「１」に設定する。さらに、Ｃ
ＰＵ１３はステップ２１０でカウンタＣ１の値を「０」
にリセットし、ステップ２１１でフラグＦ１を「０」に
設定する。このステップ２１１の処理は、これから気筒
判別を行うに際し、それまでに気筒判別信号が出力され
たという痕跡を消すための処理である。その後、ＣＰＵ
１３はステップ２１８の点火制御ルーチンへ移行する。
【００３７】なお、上述のステップ２０８においてフラ
グＸが「１」でない場合に、その後の処理を行わないよ
うにしたのは次の理由による。すなわち、エンジン始動
後に最初に間隔比Ａが「１．８」以上となるまで、つま
り初めて欠け歯４ａが検出されて基準位置信号が出力さ
れるまでは、カウンタＣ１の値の信頼性が低い。そのた
め、本実施例では間隔比Ａが「１．８」未満ではカウン
タＣ１の値を「０」にしておき、「１．８」以上となっ
た後に、カウンタＣ１にカウント動作させるようにして
いる。
グＸが「１」でない場合に、その後の処理を行わないよ
うにしたのは次の理由による。すなわち、エンジン始動
後に最初に間隔比Ａが「１．８」以上となるまで、つま
り初めて欠け歯４ａが検出されて基準位置信号が出力さ
れるまでは、カウンタＣ１の値の信頼性が低い。そのた
め、本実施例では間隔比Ａが「１．８」未満ではカウン
タＣ１の値を「０」にしておき、「１．８」以上となっ
た後に、カウンタＣ１にカウント動作させるようにして
いる。
【００３８】図９のタイミングｔ４において、回転数セ
ンサ６から欠け歯４ａの次の歯４に対応した回転数信号
が出力されると、図６のステップ２０５での間隔比Ａが
「１．８」未満となる。また、このときにはフラグＸが
前記ステップ２０９で「１」に設定されている。そのた
め、ＣＰＵ１３は図７のステップ２０７での判定条件が
否定判定され、かつステップ２０８での判定条件が満た
されていると判断してステップ２１２へ移行する。ＣＰ
Ｕ１３はステップ２１２でカウンタＣ１の値を「１」イ
ンクリメントする。この場合、カウンタＣ１の値を
「０」から「１」にする。
ンサ６から欠け歯４ａの次の歯４に対応した回転数信号
が出力されると、図６のステップ２０５での間隔比Ａが
「１．８」未満となる。また、このときにはフラグＸが
前記ステップ２０９で「１」に設定されている。そのた
め、ＣＰＵ１３は図７のステップ２０７での判定条件が
否定判定され、かつステップ２０８での判定条件が満た
されていると判断してステップ２１２へ移行する。ＣＰ
Ｕ１３はステップ２１２でカウンタＣ１の値を「１」イ
ンクリメントする。この場合、カウンタＣ１の値を
「０」から「１」にする。
【００３９】続いて、ＣＰＵ１３はステップ２１３でカ
ウンタＣ１の値が「４」以上であるか否かを判定し、さ
らにステップ２１４で同カウンタＣ１の値が「３」であ
るか否かを判定する。カウンタＣ１の値は前述したよう
に「１」であるので、ＣＰＵ１３はステップ２１３，２
１４のいずれの条件も満たされていないと判断し、ステ
ップ２１８の点火制御ルーチンへ移行する。
ウンタＣ１の値が「４」以上であるか否かを判定し、さ
らにステップ２１４で同カウンタＣ１の値が「３」であ
るか否かを判定する。カウンタＣ１の値は前述したよう
に「１」であるので、ＣＰＵ１３はステップ２１３，２
１４のいずれの条件も満たされていないと判断し、ステ
ップ２１８の点火制御ルーチンへ移行する。
【００４０】上述の処理が繰り返し行われると（図９の
タイミングｔ４〜ｔ７）、ステップ２１２においてカウ
ンタＣ１の値が「１」ずつ増える。そして、タイミング
ｔ７でカウンタＣ１の値が「３」になると、ステップ２
１４での判定条件（Ｃ１＝３）が満たされる。すると、
ＣＰＵ１３はステップ２１５へ移行し、フラグＦ１が
「１」であるか否かを判定する。
タイミングｔ４〜ｔ７）、ステップ２１２においてカウ
ンタＣ１の値が「１」ずつ増える。そして、タイミング
ｔ７でカウンタＣ１の値が「３」になると、ステップ２
１４での判定条件（Ｃ１＝３）が満たされる。すると、
ＣＰＵ１３はステップ２１５へ移行し、フラグＦ１が
「１」であるか否かを判定する。
【００４１】ここで、例えば図９のタイミングｔ６にお
いて、気筒判別信号が出力されたとすると、フラグＦ１
は「１」に設定されている（図４のルーチン参照）。そ
のため、ＣＰＵ１３はタイミングｔ７においてステップ
２１５の条件（Ｆ１＝「１」）が満たされていると判断
し、ステップ２１６でフラグＦ２を「０」に設定する。
そして、ＣＰＵ１３はステップ２１８の点火制御ルーチ
ンへ移行する。
いて、気筒判別信号が出力されたとすると、フラグＦ１
は「１」に設定されている（図４のルーチン参照）。そ
のため、ＣＰＵ１３はタイミングｔ７においてステップ
２１５の条件（Ｆ１＝「１」）が満たされていると判断
し、ステップ２１６でフラグＦ２を「０」に設定する。
そして、ＣＰＵ１３はステップ２１８の点火制御ルーチ
ンへ移行する。
【００４２】図９のタイミングｔ８では、図７のステッ
プ２１２の処理でカウンタＣ１の値が「４」になる。す
ると、ＣＰＵ１３はステップ２１３での判定条件が満た
されたと判断し、ステップ２１４〜２１７の処理を行わ
ないでステップ２１１へ移行し、フラグＦ１を「０」に
設定する。その後、ＣＰＵ１３はステップ２１８の点火
制御ルーチンへ移行する。従って、フラグＦ１はカウン
タＣ１の値が「２」〜「４」の期間だけ「１」となる。
そして、図９のタイミングｔ９では、カウンタＣ１の値
は「１２」となり、フラグＦ２は「０」の値をとること
になる。
プ２１２の処理でカウンタＣ１の値が「４」になる。す
ると、ＣＰＵ１３はステップ２１３での判定条件が満た
されたと判断し、ステップ２１４〜２１７の処理を行わ
ないでステップ２１１へ移行し、フラグＦ１を「０」に
設定する。その後、ＣＰＵ１３はステップ２１８の点火
制御ルーチンへ移行する。従って、フラグＦ１はカウン
タＣ１の値が「２」〜「４」の期間だけ「１」となる。
そして、図９のタイミングｔ９では、カウンタＣ１の値
は「１２」となり、フラグＦ２は「０」の値をとること
になる。
【００４３】なお、次回に気筒判別信号が出力されると
予測される期間（この場合、カウンタＣ１の値が「１」
〜「３」となるタイミングｔ１０〜ｔ１２の期間）にお
いて、気筒判別信号が出力されないと、フラグＦ１は
「０」のままである。そのため、ＣＰＵ１３は図９のタ
イミングｔ１２において、図７のステップ２１５の条件
（Ｆ１＝「１」）が満たされていないと判断し、ステッ
プ２１７でフラグＦ２を「１」に設定する。そして、Ｃ
ＰＵ１３はステップ２１８の点火制御ルーチンへ移行す
る。
予測される期間（この場合、カウンタＣ１の値が「１」
〜「３」となるタイミングｔ１０〜ｔ１２の期間）にお
いて、気筒判別信号が出力されないと、フラグＦ１は
「０」のままである。そのため、ＣＰＵ１３は図９のタ
イミングｔ１２において、図７のステップ２１５の条件
（Ｆ１＝「１」）が満たされていないと判断し、ステッ
プ２１７でフラグＦ２を「１」に設定する。そして、Ｃ
ＰＵ１３はステップ２１８の点火制御ルーチンへ移行す
る。
【００４４】さらに、図９のタイミングｔ１４では、カ
ウンタＣ１の値は「１２」となり、フラグＦ２は「１」
の値をとることになる。次に、前記ステップ２１１、２
１４、２１６、２１７から移行した点火制御ルーチン
を、図８及び図９に従って説明する。
ウンタＣ１の値は「１２」となり、フラグＦ２は「１」
の値をとることになる。次に、前記ステップ２１１、２
１４、２１６、２１７から移行した点火制御ルーチン
を、図８及び図９に従って説明する。
【００４５】処理がこのルーチンへ移行すると、ＣＰＵ
１３はまずステップ３０１でカウンタＣ１の値が「４」
であるか否かを判定し、ステップ３０２でカウンタＣ１
の値が「１２」であるか否かを判定する。図９における
タイミングｔ１からタイミングｔ７まではステップ３０
１，３０２のいずれの条件も満たしていないので、ＣＰ
Ｕ１３はその後の処理を行わず、このルーチンを一旦終
了する。
１３はまずステップ３０１でカウンタＣ１の値が「４」
であるか否かを判定し、ステップ３０２でカウンタＣ１
の値が「１２」であるか否かを判定する。図９における
タイミングｔ１からタイミングｔ７まではステップ３０
１，３０２のいずれの条件も満たしていないので、ＣＰ
Ｕ１３はその後の処理を行わず、このルーチンを一旦終
了する。
【００４６】図９のタイミングｔ８でカウンタＣ１の値
が「４」になると、ステップ３０１の判定条件（Ｃ１＝
４）が満たされるので、ＣＰＵ１３はステップ３０３で
フラグＦ２が「０」であるか否かを判定する。タイミン
グｔ８では、前述したようにフラグＦ２が「０」であ
る。そのため、ＣＰＵ１３はステップ３０３の判定条件
（Ｆ２＝０）が満たされていると判断し、ステップ３０
４において第１気筒の点火を行うべく、点火装置１２を
駆動制御する。
が「４」になると、ステップ３０１の判定条件（Ｃ１＝
４）が満たされるので、ＣＰＵ１３はステップ３０３で
フラグＦ２が「０」であるか否かを判定する。タイミン
グｔ８では、前述したようにフラグＦ２が「０」であ
る。そのため、ＣＰＵ１３はステップ３０３の判定条件
（Ｆ２＝０）が満たされていると判断し、ステップ３０
４において第１気筒の点火を行うべく、点火装置１２を
駆動制御する。
【００４７】続いて、図９のタイミングｔ９でカウンタ
Ｃ１の値が「１２」になると、ステップ３０２の判定条
件（Ｃ１＝１２）が満たされるので、ＣＰＵ１３はステ
ップ３０５でフラグＦ２が「０」であるか否かを判定す
る。タイミングｔ９では、前述したようにフラグＦ２が
「０」である。そのため、ＣＰＵ１３はステップ３０５
の判定条件（Ｆ２＝０）が満たされていると判断し、ス
テップ３０６において第３気筒の点火を行うべく、点火
装置１２を駆動制御する。
Ｃ１の値が「１２」になると、ステップ３０２の判定条
件（Ｃ１＝１２）が満たされるので、ＣＰＵ１３はステ
ップ３０５でフラグＦ２が「０」であるか否かを判定す
る。タイミングｔ９では、前述したようにフラグＦ２が
「０」である。そのため、ＣＰＵ１３はステップ３０５
の判定条件（Ｆ２＝０）が満たされていると判断し、ス
テップ３０６において第３気筒の点火を行うべく、点火
装置１２を駆動制御する。
【００４８】次に、図９のタイミングｔ１３でカウンタ
Ｃ１の値が「４」になると、ステップ３０１の判定条件
（Ｃ１＝１２）が満たされるので、ＣＰＵ１３はステッ
プ３０７でフラグＦ２が「０」であるか否かを判定す
る。タイミングｔ１３では、前述したようにフラグＦ２
が「１」である。そのため、ＣＰＵ１３はステップ３０
３の判定条件（Ｆ２＝０）が満たされていないと判断
し、ステップ３０７において第４気筒の点火を行うべ
く、点火装置１２を駆動制御する。
Ｃ１の値が「４」になると、ステップ３０１の判定条件
（Ｃ１＝１２）が満たされるので、ＣＰＵ１３はステッ
プ３０７でフラグＦ２が「０」であるか否かを判定す
る。タイミングｔ１３では、前述したようにフラグＦ２
が「１」である。そのため、ＣＰＵ１３はステップ３０
３の判定条件（Ｆ２＝０）が満たされていないと判断
し、ステップ３０７において第４気筒の点火を行うべ
く、点火装置１２を駆動制御する。
【００４９】さらに、図９のタイミングｔ１４でカウン
タＣ１の値が「１２」になると、ステップ３０２の判定
条件（Ｃ１＝１２）が満たされるので、ＣＰＵ１３はス
テップ３０５でフラグＦ２が「０」であるか否かを判定
する。タイミングｔ１４では、前述したようにフラグＦ
２が「１」である。そのため、ＣＰＵ１３はステップ３
０５の判定条件（Ｆ２＝０）が満たされていないと判断
し、ステップ３０８において第２気筒の点火を行うべ
く、点火装置１２を駆動制御する。
タＣ１の値が「１２」になると、ステップ３０２の判定
条件（Ｃ１＝１２）が満たされるので、ＣＰＵ１３はス
テップ３０５でフラグＦ２が「０」であるか否かを判定
する。タイミングｔ１４では、前述したようにフラグＦ
２が「１」である。そのため、ＣＰＵ１３はステップ３
０５の判定条件（Ｆ２＝０）が満たされていないと判断
し、ステップ３０８において第２気筒の点火を行うべ
く、点火装置１２を駆動制御する。
【００５０】上記図８の処理ルーチンでは、カウンタＣ
１の値が「４」あるいは「１２」のときに点火制御する
ものとし、これらのうちいずれかの値になったときにフ
ラグＦ２の状態が「０」か「１」かを判定する。そし
て、カウンタＣ１の２つの値とフラグＦ２の２つの状態
とからなる４つの組合せで、各気筒の点火を行う際のク
ランク角を特定している。つまり、カウンタＣ１の値が
「４」でも気筒判別センサ１０から気筒判別信号が出力
される場合と出力されない場合とがある。気筒判別信号
が出力された場合にはフラグＦ２が「０」になる。従っ
て、同じＣ１＝４のタイミングでも気筒判別信号によっ
てフラグＦ２の状態が３６０°ＣＡ毎に変わっていくの
で、カウンタＣ１の値が「４」のときにフラグＦ２の状
態を検出すれば、点火すべき気筒が第１気筒であるか第
４気筒であるかを判別できる。カウンタＣ１の値が「１
２」のときも同様である。
１の値が「４」あるいは「１２」のときに点火制御する
ものとし、これらのうちいずれかの値になったときにフ
ラグＦ２の状態が「０」か「１」かを判定する。そし
て、カウンタＣ１の２つの値とフラグＦ２の２つの状態
とからなる４つの組合せで、各気筒の点火を行う際のク
ランク角を特定している。つまり、カウンタＣ１の値が
「４」でも気筒判別センサ１０から気筒判別信号が出力
される場合と出力されない場合とがある。気筒判別信号
が出力された場合にはフラグＦ２が「０」になる。従っ
て、同じＣ１＝４のタイミングでも気筒判別信号によっ
てフラグＦ２の状態が３６０°ＣＡ毎に変わっていくの
で、カウンタＣ１の値が「４」のときにフラグＦ２の状
態を検出すれば、点火すべき気筒が第１気筒であるか第
４気筒であるかを判別できる。カウンタＣ１の値が「１
２」のときも同様である。
【００５１】なお、ＣＰＵ１３は前記点火制御ルーチン
を実行すると、図６及び図７の処理ルーチンを終了す
る。このように本実施例によれば、回転数センサ６から
の回転数信号の間隔が所定値を越えるとき、その回転数
信号を基準位置信号と判断する（ステップ２０５，２０
７）。また、回転数信号の数をカウンタＣ１でカウント
し（ステップ２１２）、そのカウンタＣ１の値が、気筒
判別センサ１０からの気筒判別信号出力の予想される所
定値（Ｃ１＝「１」〜「３」）である期間に、気筒判別
信号が発生したか否かをＣ１＝３のタイミングにて判断
するようにしている（ステップ２１４〜２１７，２１０
〜２１３）。
を実行すると、図６及び図７の処理ルーチンを終了す
る。このように本実施例によれば、回転数センサ６から
の回転数信号の間隔が所定値を越えるとき、その回転数
信号を基準位置信号と判断する（ステップ２０５，２０
７）。また、回転数信号の数をカウンタＣ１でカウント
し（ステップ２１２）、そのカウンタＣ１の値が、気筒
判別センサ１０からの気筒判別信号出力の予想される所
定値（Ｃ１＝「１」〜「３」）である期間に、気筒判別
信号が発生したか否かをＣ１＝３のタイミングにて判断
するようにしている（ステップ２１４〜２１７，２１０
〜２１３）。
【００５２】すなわち、カウンタＣ１の値はクランク軸
１が１回転する毎に所定値になるが、気筒判別信号はク
ランク軸１が２回転する毎にしか出力されない。そのた
め、前記のようにカウンタＣ１の値が所定値となったと
きに、気筒判別センサ１０からの気筒判別信号の有無を
判断することで、エンジンの特定気筒のクランク角位置
を検出することが可能となる。
１が１回転する毎に所定値になるが、気筒判別信号はク
ランク軸１が２回転する毎にしか出力されない。そのた
め、前記のようにカウンタＣ１の値が所定値となったと
きに、気筒判別センサ１０からの気筒判別信号の有無を
判断することで、エンジンの特定気筒のクランク角位置
を検出することが可能となる。
【００５３】より詳しくは、カウンタＣ１の値が所定値
であるときに、気筒判別センサ１０から気筒判別信号が
出力されれば、その気筒判別信号により特定気筒を判別
することが可能である。また、前記気筒判別センサ１０
による気筒判別信号の出力時点から３６０°ＣＡ度位相
のずれた位置では、カウンタＣ１の値が前記気筒判別信
号出力時における値と同じとなるものの、実際には気筒
判別センサ１０からは気筒判別信号が出力されない。そ
して、この気筒判別信号が出力されないときのクランク
角の位相は、気筒判別センサ１０から気筒判別信号の出
力されるべきクランク角に対し３６０°ＣＡずれている
ことになるので、前記特定気筒とは異なる気筒を判別す
ることが可能となる。
であるときに、気筒判別センサ１０から気筒判別信号が
出力されれば、その気筒判別信号により特定気筒を判別
することが可能である。また、前記気筒判別センサ１０
による気筒判別信号の出力時点から３６０°ＣＡ度位相
のずれた位置では、カウンタＣ１の値が前記気筒判別信
号出力時における値と同じとなるものの、実際には気筒
判別センサ１０からは気筒判別信号が出力されない。そ
して、この気筒判別信号が出力されないときのクランク
角の位相は、気筒判別センサ１０から気筒判別信号の出
力されるべきクランク角に対し３６０°ＣＡずれている
ことになるので、前記特定気筒とは異なる気筒を判別す
ることが可能となる。
【００５４】従って、本実施例では２つのセンサ（回転
数センサ６及び気筒判別センサ１０）を用いるだけで、
４つの気筒のうちの点火すべき気筒を特定するととも
に、その特定された気筒での点火すべきクランク角位置
を検出することができる。しかも、このような気筒の特
定及びクランク角位置の検出を、クランク軸１が２回転
（７２０°ＣＡ回転）するよりも小さな角度で行うこと
ができる。
数センサ６及び気筒判別センサ１０）を用いるだけで、
４つの気筒のうちの点火すべき気筒を特定するととも
に、その特定された気筒での点火すべきクランク角位置
を検出することができる。しかも、このような気筒の特
定及びクランク角位置の検出を、クランク軸１が２回転
（７２０°ＣＡ回転）するよりも小さな角度で行うこと
ができる。
【００５５】特に、本実施例では基準位置信号の発生時
期近傍（カウンタＣ１＝「１」〜「３」）で気筒判別信
号が発生するように設定しているので、最大でも３６０
°ＣＡに近いクランク角度で必ず気筒判別することがで
きる。
期近傍（カウンタＣ１＝「１」〜「３」）で気筒判別信
号が発生するように設定しているので、最大でも３６０
°ＣＡに近いクランク角度で必ず気筒判別することがで
きる。
【００５６】このため、単位回転角センサ及び上死点セ
ンサに代えて単純に欠け歯センサを用いただけの従来技
術とは異なり、本実施例ではエンジン始動時の比較的早
い時期に点火を行うことが可能となり、その結果として
始動性が向上する。
ンサに代えて単純に欠け歯センサを用いただけの従来技
術とは異なり、本実施例ではエンジン始動時の比較的早
い時期に点火を行うことが可能となり、その結果として
始動性が向上する。
【００５７】なお、本発明は前記実施例の構成に限定さ
れるものではなく、例えば以下のように発明の趣旨から
逸脱しない範囲で任意に変更してもよい。 （１）本発明は４気筒以外のガソリンエンジン、例えば
６気筒や８気筒の多気筒ガソリンエンジンに適用しても
よい。
れるものではなく、例えば以下のように発明の趣旨から
逸脱しない範囲で任意に変更してもよい。 （１）本発明は４気筒以外のガソリンエンジン、例えば
６気筒や８気筒の多気筒ガソリンエンジンに適用しても
よい。
【００５８】（２）本発明の内燃機関のクランク角位置
検出装置を、点火制御以外にも燃料噴射制御に適用して
もよい。 （３）第１ロータ３の歯４及び第２ロータ７の歯８に代
えて、同ロータ３，７の外周にスリットを形成するとと
もに、第１及び第２の電磁ピックアップ５，９に代えて
発光素子及び受光素子を用いてもよい。この場合、スリ
ットを挟んで発光素子と受光素子を対向させる。このよ
うにすると、両ロータ３，７の回転にともない、発光素
子から照射される一定強度の光がスリットのみを通過
し、強度変化をともなって受光素子へ到達する。そし
て、この強度変化に応じてパルス信号が出力される。従
って、このように変更しても前記実施例と同様の作用及
び効果を奏する。
検出装置を、点火制御以外にも燃料噴射制御に適用して
もよい。 （３）第１ロータ３の歯４及び第２ロータ７の歯８に代
えて、同ロータ３，７の外周にスリットを形成するとと
もに、第１及び第２の電磁ピックアップ５，９に代えて
発光素子及び受光素子を用いてもよい。この場合、スリ
ットを挟んで発光素子と受光素子を対向させる。このよ
うにすると、両ロータ３，７の回転にともない、発光素
子から照射される一定強度の光がスリットのみを通過
し、強度変化をともなって受光素子へ到達する。そし
て、この強度変化に応じてパルス信号が出力される。従
って、このように変更しても前記実施例と同様の作用及
び効果を奏する。
【００５９】（４）本発明は、ＤＬＩや始動時に独立噴
射するシステムやグループ噴射するシステムに適用して
もよい。 （５）気筒判別センサ１０から気筒判別信号が出力され
るタイミングを適宜変更してもよい。この場合、変更さ
れたタイミングに応じてカウンタＣ１の所定値を変更す
る必要がある。
射するシステムやグループ噴射するシステムに適用して
もよい。 （５）気筒判別センサ１０から気筒判別信号が出力され
るタイミングを適宜変更してもよい。この場合、変更さ
れたタイミングに応じてカウンタＣ１の所定値を変更す
る必要がある。
【００６０】（６）前記実施例における回転数センサ６
の第１ロータ３を、図１０で示す構成に変更してもよ
い。この第１ロータ３の外周には多数の歯４が等角度
（例えば３０度）毎に形成されている。所定の歯４の回
転方向Ｘ後側には異形歯４ｂが近接して形成されてお
り、この部分が他の部分よりも狭い角度の不等角度部分
となっている。前記第１ロータ３を用いた場合の回転数
センサ６からの出力波形（波形整形後）は図１１で表さ
れる。ここで、回転数信号間の時間間隔をＴ１１，Ｔ１
２，Ｔ１３，Ｔ１４とすると、等角度部分では間隔比が
（Ｔ１２／Ｔ１１）≒１となり、不等角度部分では間隔
比が（Ｔ１３／Ｔ１２）＜α＜１となるはずである。従
って、例えば、回転数信号の間隔比がα未満であるか否
かを判定すれば、回転数信号の間隔から前記不等角度部
分を検出して基準位置信号を特定することができる。
の第１ロータ３を、図１０で示す構成に変更してもよ
い。この第１ロータ３の外周には多数の歯４が等角度
（例えば３０度）毎に形成されている。所定の歯４の回
転方向Ｘ後側には異形歯４ｂが近接して形成されてお
り、この部分が他の部分よりも狭い角度の不等角度部分
となっている。前記第１ロータ３を用いた場合の回転数
センサ６からの出力波形（波形整形後）は図１１で表さ
れる。ここで、回転数信号間の時間間隔をＴ１１，Ｔ１
２，Ｔ１３，Ｔ１４とすると、等角度部分では間隔比が
（Ｔ１２／Ｔ１１）≒１となり、不等角度部分では間隔
比が（Ｔ１３／Ｔ１２）＜α＜１となるはずである。従
って、例えば、回転数信号の間隔比がα未満であるか否
かを判定すれば、回転数信号の間隔から前記不等角度部
分を検出して基準位置信号を特定することができる。
【００６１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、第１パ
ルス信号出力器からのパルス信号の数をカウント手段に
よってカウントし、そのカウント値が予め定めた所定値
となったとき、第２パルス信号出力器からのパルス信号
出力の有無を判断し、その判断結果に応じ内燃機関の特
定気筒のクランク角位置を検出するようにしたので、３
つ以上のパルス信号出力器を用いることなく、クランク
軸が７２０度回転するよりも前に気筒判別するとともに
クランク角位置を検出することが可能となり、特に内燃
機関の始動性の向上を図ることができるという優れた効
果を奏する。
ルス信号出力器からのパルス信号の数をカウント手段に
よってカウントし、そのカウント値が予め定めた所定値
となったとき、第２パルス信号出力器からのパルス信号
出力の有無を判断し、その判断結果に応じ内燃機関の特
定気筒のクランク角位置を検出するようにしたので、３
つ以上のパルス信号出力器を用いることなく、クランク
軸が７２０度回転するよりも前に気筒判別するとともに
クランク角位置を検出することが可能となり、特に内燃
機関の始動性の向上を図ることができるという優れた効
果を奏する。
【図１】本発明の概念構成を示す図である。
【図２】本発明を具体化した一実施例における回転数セ
ンサの概略構成図である。
ンサの概略構成図である。
【図３】一実施例における気筒判別センサの概略構成図
である。
である。
【図４】一実施例においてＣＰＵによって実行される各
処理のうち、フラグＦ１を設定するためのルーチンを示
すフローチャートである。
処理のうち、フラグＦ１を設定するためのルーチンを示
すフローチャートである。
【図５】一実施例におけるＥＣＵの構成を示すブロック
図である。
図である。
【図６】一実施例においてＣＰＵによって実行される各
処理のうち、回転数信号及び気筒判別信号に基づき気筒
判別を行うためのルーチンを示すフローチャートであ
る。
処理のうち、回転数信号及び気筒判別信号に基づき気筒
判別を行うためのルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図７】同じく一実施例においてＣＰＵによって実行さ
れる各処理のうち、回転数信号及び気筒判別信号に基づ
き気筒判別を行うためのルーチンを示すフローチャート
である。
れる各処理のうち、回転数信号及び気筒判別信号に基づ
き気筒判別を行うためのルーチンを示すフローチャート
である。
【図８】一実施例においてＣＰＵによって実行される各
処理のうち、気筒判別結果に基づき点火制御を行うため
のルーチンを示すフローチャートである。
処理のうち、気筒判別結果に基づき点火制御を行うため
のルーチンを示すフローチャートである。
【図９】一実施例の作用を説明するためのタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】回転数センサの別例を示す概略構成図であ
る。
る。
【図１１】別例の回転数センサを用いて基準位置信号を
検出する際の作用を説明する図である。
検出する際の作用を説明する図である。
１…クランク軸、２…カム軸、３…第１ロータ、４，８
…パルス発生部としての歯、５…第１パルス信号出力器
としての第１電磁ピックアップ、７…第２ロータ、９…
第２パルス信号出力器としての第２電磁ピックアップ、
１３…基準位置信号検出手段、カウント手段及びクラン
ク角位置検出手段としてのＣＰＵ、Ａ…間隔比、Ｃ１…
カウンタ
…パルス発生部としての歯、５…第１パルス信号出力器
としての第１電磁ピックアップ、７…第２ロータ、９…
第２パルス信号出力器としての第２電磁ピックアップ、
１３…基準位置信号検出手段、カウント手段及びクラン
ク角位置検出手段としてのＣＰＵ、Ａ…間隔比、Ｃ１…
カウンタ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−250365（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−110848（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−56929（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−130040（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−148045（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00 395 F02D 35/00 362
Claims (1)
- 【請求項１】 多気筒内燃機関のクランク軸に一体回転
可能に設けられ、かつ等角度毎に多数のパルス発生部を
有するとともに、１箇所のみ不等角度となるように構成
された第１ロータと、 前記第１ロータの回転によるパルス発生部の通過にとも
ないパルス信号を出力する第１パルス信号出力器と、 前記クランク軸が２回転する毎に１回転するカム軸に一
体回転可能に設けられ、かつ一つのパルス発生部を有す
る第２ロータと、 前記第２ロータの回転によるパルス発生部の通過にとも
ないパルス信号を出力する第２パルス信号出力器と、 前記第１パルス信号出力器のパルス信号の間隔から前記
不等角度部分を検出し、その検出時のパルス信号を基準
位置信号とする基準位置信号検出手段と、 前記第１パルス信号出力器からのパルス信号の数をカウ
ントし、かつ前記基準位置信号検出手段により基準位置
信号が検出される毎にカウント値を初期化するカウント
手段と、 前記カウント手段によるカウント値が予め定めた所定値
となったとき、第２パルス信号出力器からのパルス信号
出力の有無を判断し、その判断結果に応じ内燃機関の特
定気筒のクランク角位置を検出するクランク角位置検出
手段とを備えたことを特徴とする内燃機関のクランク角
位置検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4091244A JP2876885B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 内燃機関のクランク角位置検出装置 |
| US08/015,935 US5353635A (en) | 1992-04-10 | 1993-02-10 | Apparatus for detecting the rotational displacement of a rotating member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4091244A JP2876885B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 内燃機関のクランク角位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288112A JPH05288112A (ja) | 1993-11-02 |
| JP2876885B2 true JP2876885B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=14021013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4091244A Expired - Fee Related JP2876885B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 内燃機関のクランク角位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5353635A (ja) |
| JP (1) | JP2876885B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3379271B2 (ja) * | 1995-03-28 | 2003-02-24 | 株式会社デンソー | エンジンの気筒判別装置 |
| US5705742A (en) * | 1995-12-01 | 1998-01-06 | Trend Products, Inc. | System and method for testing an engine |
| US5860406A (en) * | 1996-04-10 | 1999-01-19 | Caterpillar Inc. | Engine timing apparatus and method of operating same |
| US6041647A (en) * | 1996-05-28 | 2000-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Crank angle detecting apparatus for internal combustion engine |
| US6907342B1 (en) | 1997-07-21 | 2005-06-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for detecting a crank angle in an engine |
| DE19735722A1 (de) * | 1997-08-18 | 1999-02-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Drehrichtung einer Brennkraftmaschine |
| US6035826A (en) * | 1997-09-30 | 2000-03-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Crank angle detecting apparatus of internal combustion engine |
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| US6681173B2 (en) * | 2002-03-15 | 2004-01-20 | Delphi Technologies, Inc. | Method and system for determining angular crankshaft position prior to a cranking event |
| US6651489B1 (en) * | 2002-06-12 | 2003-11-25 | Morgan Yang | Driving force detecting device for cycles |
| JP4293455B2 (ja) * | 2005-03-24 | 2009-07-08 | 富士通テン株式会社 | 気筒判別装置、気筒判別方法、エンジン点火制御装置、及びエンジン点火制御方法 |
| JP4160990B2 (ja) * | 2006-11-20 | 2008-10-08 | 株式会社豊田自動織機 | 内燃機関における燃料噴射制御装置 |
| WO2018180560A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関 |
| JP2020051924A (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 株式会社アドヴィックス | 車輪回転検出装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2357061C2 (de) * | 1973-11-15 | 1985-02-14 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Abgabe von gleichmäßigen Impulsen bei bestimmten Winkelstellungen einer drehbaren Welle und zur Bildung von wenigstens einem Bezugssignal |
| IT1043269B (it) * | 1975-10-10 | 1980-02-20 | Magneti Marelli Spa | Sistema di inviduazione di una pluralita di posizioni angolaridi un organo rotante |
| JPS5826339Y2 (ja) * | 1977-07-20 | 1983-06-07 | 株式会社デンソー | 回転基準位置検出装置 |
| JPS5436961A (en) * | 1977-08-29 | 1979-03-19 | Nissan Motor | Angleeoffrotation detector |
| FR2410826A1 (fr) * | 1977-12-02 | 1979-06-29 | Renault | Procede de reperage de la position angulaire d'une piece animee d'un mouvement de rotation et appareil en faisant application |
| FR2446467A1 (fr) * | 1979-01-09 | 1980-08-08 | Renault | Procede et appareillage de reperage de la position angulaire d'une piece animee d'un mouvement de rotation |
| US4338813A (en) * | 1980-09-02 | 1982-07-13 | Motorola Inc. | Electronic engine synchronization and timing apparatus |
| GB8322886D0 (en) * | 1983-08-25 | 1983-09-28 | Lucas Ind Plc | Transducer means |
| DE3423664A1 (de) * | 1984-06-27 | 1986-01-09 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur winkellageerfassung eines rotierenden teils |
| JPS61213714A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-22 | Toyota Motor Corp | クランク角検出装置 |
| DE3608321A1 (de) * | 1986-03-13 | 1987-09-17 | Pierburg Gmbh & Co Kg | Einrichtung zum erfassen der zylinderbezogenen kurbelwellenstellung |
| JP2648929B2 (ja) * | 1988-04-30 | 1997-09-03 | 富士重工業株式会社 | エンジンの気筒判別装置 |
| US5156125A (en) * | 1990-10-11 | 1992-10-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine control apparatus |
| US5070727A (en) * | 1990-11-16 | 1991-12-10 | General Motors Corporation | Crankshaft angular position detecting apparatus |
-
1992
- 1992-04-10 JP JP4091244A patent/JP2876885B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-10 US US08/015,935 patent/US5353635A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5353635A (en) | 1994-10-11 |
| JPH05288112A (ja) | 1993-11-02 |
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