DE2820105C2

DE2820105C2 - Kreisfördervorrichtung für nicht runde Behälter

Info

Publication number: DE2820105C2
Application number: DE2820105A
Authority: DE
Inventors: Harold Francis Maumee Ohio Mohney; Darius Orley Ottawa Lake Mich. Riggs; Walter Kurt Maumee Ohio Schoch; Thomas Brown Toledo Ohio Sorbie
Original assignee: Owens Illinois Inc
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1977-05-23
Filing date: 1978-05-09
Publication date: 1983-11-10
Also published as: AU504511B2; JPS542890A; DE2820105A1; FR2391942B1; GB1591932A; IT1102630B; US4124112A; BR7803236A; CA1078773A; ES469707A1; FR2391942A1; JPS5744559B2; MX147876A; IT7849397A0; ZA781947B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kreisfördervorrichtung für nicht runde Behälter mit einer Grundplatte, einem um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Sternrad oberhalb der Grundplatte, das an seinem Umfang in Abständen Anlageflächen für Behälter besitzt, und unter- und oberhalb jeder Anlagefläche schwenkbar gelagerten, in der Schließstellung einen Behälter aufnehmenden, gleichen Behälterarmpaaren, Jie mit einem Nockenfolger in Wirkverbindung stehen, der seinerseits mit einer Nockenbahn zusammenwirkt, zwecks Öffnens und Schließens der Haltearmpaare in Abhängigkeit von der Drehstellung des Sternrades.

Eine derartige Vorrichtung ist bekannt (US-PS 84 337). Mit ihr werden ovale Behälter transportiert und während des Transports gegen feste Widerlager angelegt, während die Haltearmpaare die Behälter seitlich der Widerlager erfassen. Eine zusätzliche Abstützung erfahren die Behälter über eine stationäre Kreisbogenschiene oder durch seitliche Andrückroüen. Bei der bekannten Vorrichtung sind indessen keine MitfelvörgesehenV die Behälterdrehbär'zu lagern. ^; In Verbindung mit im Querschnitt kreisförmigen Behältern ist bekannt, diese mit Hilfe von Drehtellern um ihre eigene Achse drehbar zu lagern (US-PS s 28 26 289). Bei unrunden Behältern läßt sich das bei der bekannten Vorrichtung verwendete Prinzip nicht ohne Weitereseinsetzen. ^{Λ :}■ ■'■■ ■ ■ Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine

• Kreisfördervorrichtürig'"fürÜicht "runde Behälter zu ίο schaffen, welche auch eine Behälterdrehuig um die

eigene AcHse ermöglicht Diese'Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,

• daß das Sternrad annähernd halbkreisförmige Taschen aufweist, deren Durchmesser etwas größer als die größte horizontale Abmessung der Behälter ist und die

Haltearmpaare halbkreisförmig sind und die Behälter

bei radial zurückgezogener Stellung des Nockenfolgers lose umgeben.

Erfindungswesentlich ist, daß das Sternrad der

erfindungsgemäßen Fördervorrichtung annähernd halbkreisförmige Taschen aufweist, deren Durchmesser etwas größer als die größte horizontale Abmessung der Behälter ist. Die halbkreisförmigen Haltearmpaare umgeben die Behälter lose, so daß ohne weiteres eine Behälterdrehung innerhalb der Haltearmpaare möglich ist Die erfindungsgemäße Kreisfördervorrichtung ist insbesondere von Vorteil in Verbindung mit Prüfvorrichtungen für Behälter. Die einzelner. Prüfvorrichtungen können stationär am Umfang des Sternrades angeordnet sein, wobei das Sternrad schrittweise zu den einzelnen Prüfstationen geschaltet wird. In den Prüfstationen können dann auch unrunde Behälter um ihre eigene Achse gedreht werden, so daß eine Behälterprüfung über deren gesamten Umfang möglich wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht, teilweise im Schnitt, einer Vorrichtung nach der Erfindung.

Fi g. 2 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach

Fig. 1 entlang der Linie 2-2 in vergrößertem Maßstab. Fig.3 zeigt eine Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung nach F i g. 1.

F i g. 4 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach F i g. 3 entlang der Linie 4-4.

Fig.5 zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig.4, jedoch bei geschlossenem Haltearmpaar.

Fi g. 6 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach F i g. 5 entlang der Linie 6-6. Die Zeichnungen, insbesondere die F i g. 1 und 2,

so zeigen eine Vorrichtung mit einer kreisförmigen Grundplatte S, die in der gezeigten Lage fixiert ist. Die Platte 5 ist mit zwei rechteckigen Ausnehmungen 6 und 7 versehen. Diese bilden im Falle der Ausnehmung 6 einen Zugang für einen Förderer 8 der sich in der Richtung des gezeigten Pfeils bewegt. Ein Förderer 9, der als Entnahmeförderer dient und sich von der Platte 5 fortbewegt, erstreckt sich in den Ausnehmungsbereich 7 hinein. Eine dritte Ausnehmung 10 ist in der Grundplatte 5 zwischen den beiden Ausnehmungen 6 und 7 vorgesehen. Sie wird später ausführlicher beschrieben. Es möge genügen, daß diese Ausnehmung über einer Bruchrutsche 11 angeordnet ist, die zum Entfernen ausgeworfener Behälter zu einem Bruchtrichter oder zu einem Platz dient, wo der Bedienungsmann von einem fehlerhaften Behälter Kenntnis erhalten kann.

An einer sich senkrecht erstreckenden Schaltantriebswelle 12 ist mittels Bolzen 4 eine zylindrische Nabe 13 befestigt. Die Nabe 13 wiederum lagert ein

»oberes Sternrad 14, welches an seinem kreisförmigen Umfang mit Taschen 15 zur Aufnahme von Behälterhäl-Isen versehen ist Wie am besten aus Fig. 1 ersichtlich, ^ sind diese Taschen 15 von solcher Größe, daß sie ft allgemein etwa 180° des Umfangs des Halses 16 eines |§ Behälters Cumgeben.

US Unter dem oberen Sternrad 14 befindet sich ein \p unteres Sternrad 17. Das untere Sternrad 17 ist mit acht If allgemein rechteckigen Ausschnitten 18 versehen. Die !§ Ausschnitte 18 enthalten eine schwalbenschwanzförmi- ~ß. ge Einsatzplatte 19. Wie am besten aus den F i g. 1,3 und p 5 ersichtlich, sind diese Einsatzplatten 19 mit einem β kreisförmigen Ausschnitt versehen. |S In F i g. 2 ist ersichtlich, daß das untere Sternrad 17 in If einer Höhe relativ zur Grundplatte 5 und der Höhe des [| Behälters C derart angeordnet ist, daß es die Behälter P etwa im Massemittelpunkt erfaßt. Jsder Ausschnitt 18 i| begrenzt einen Behälterstellplatz im Sternrad, und an j@ jeder dieser Stellplätze ist eine allgemein mit 20 ¹B bezeichnete Halteeinrichtung vorgesehen. Jede Einrichte, tung 20 hat ein Paar gekrümmter Haltearme 21 und 22.

Beide Arme 21 und 22 bestehen aus einem

id

15

35

40

Beide Arme 21 und 22 best Paar

übereinander angeordneter und voneinander a ^f Abstand gehaltener Abschnitte 23 und 24, die an ihren äußeren Enden durch eine Reihe Abstandsbolzen 25 miteinander verbunden sind. Die Bolzen 25 halten die beiden Abschnitte 23 und 24 um eine Entfernung von etwas mehr als der Dicke der Einsatzplatten 19 voneinander auf Abstand, so daß die Arme 21 und 22 relativ zu den Einsatzplatten 19 bewegt werden können. Die inneren Enden der Abschnitte 23 und 24 sind durch Schwenkbolzen 26 an die Einzelplatten 19 angelenkt, wie am besten in F i g. 4 dargestellt. Die Schwenkbolzen 26 erstrecken sich durch beide Abschnitte 23 und 24 und ein in den Einsatzplatien 19 vorgesehenes Loch hindurch und werden dann an ihren oberen Enden in einen Lagerblock 27 eingeschraubt. Der Block 27 ist durch ein Paar Schnelltrennstifte 28 und 29 an dem unteren Sternrad 17 befestigt. Diese Stifte sind mit Ringen 30 versehen, durch welche sie schnell und leicht gelöst werden können, so daß die Arme 21 und 22 und die Einsatzplatten 19 als eine Einheit von dem unteren Sternrad 17 insgesamt entfernt werden können. Dies dient der Aufnahme von Sätzen von Einsatzplatten und Haltearmpaaren mit verschiedenen Durchmessern. Auf diese Weise können Behälter verschiedener Größen mit der gezeigten Vorrichtung gehandhabt werden.

Im Bereich der Schwenkbolzen 26 sind die oberen Abschnitte 23 der Arme 21 und 22 mit kreisförmigen Nockenabschnitten 31 versehen. Diese Abschnitte 31, von denen nur einer für sowohl den Arm 21 als auch den Arm 22 vorhanden ist, passen genau in einen quer verlaufenden Schlitz 32 hinein, der in einem langgestreckten Gleitstück 33 gebildet ist. Das Gleitstück 33 sitzt in einer langgesireckten Gleitbahn 34, die in dem Lagerblock 27 gebildet ist Die Gleitbahn 34 hat allgemein die Form eines rechteckigen Kanals, dessen untere Wand durch die Obeiseite des Sternrads 17 gebildet wird. Das Gleitstück 33 ist mit zwei durch ihn hindurchführenden Durchgangskanälen 35 versehen. &o Diese Durchgangskanäle 35 sind kreisförmig und haben bei 36 einen kleineren Durchmesser. Dadurch ist eine Schulter gebildet, gegen die sich eine Feder 37 abstützt, deren anderes Ende gegen die Innenseite des Kopfes 38 eines Bolzens 39 anliegt. Die anderen Enden der Bolzen 39 sind bei 40 mit Gew'nde versehen und mit diesen in einen Lagerblock 41 eingeschraubt. Wie am besten aus Hen F i e. 2 und 6 ersichtlich, ist der Block 41 der Lagerkörper für eine Nockenrolle 42. Die als Nockenfolger dienende Rolle 42 ist drehbar auf einer senkrechten mit Gewinde versehenen Welle 43 gelagert, die sich senkrecht durch den Lagerblock 41 hindurcherstreckt und darin eingeschraubt ist Die Nockenrolle 42 läuft in einer Nockenbahn 44 einer kreisförmigen Steuerkurve 45.

Wie am besten aus Fig. I ersichtlich, erstreckt sich die Nockenbahn 44 über 360° ununterbrochen um die Nabe 13 herum und dient zur Führung der Rolle 42 in radialer Richtung, so daß das Gleitstück 33 sich entsprechend der !Darstellung in Fig.2 in dem Maße nach rechts bewegt, wie das Rad 42 der Nockenbahn folgt, um die Arme 21 und 22 zu veranlassen sich zu öffnen, wie insbesondere in F i g. 1 in den drei unteren Stellungen gezeigt Während des Betriebes muß die Nockenbahn notwendigerweise stationär sein und gegenüber einem Umlauf mit dem unteren Sternrad 17 festgehalten werden. Um dies zu erfüllen, ist ein zwischen dem Förderer 8 und der Bruchrutsche 11 angeordneter Arm 46 bei 47 an einer hochstehenden Stange 48 befestigt, die mittels Bolzen 49 an der Steuerkurve 45 befestigt ist Die Stange 43 muß von ausreichender Höhe sein, so daß die Haltearmpaare und der Lagerblock 27 in der Lage sind, sich während der Schaltbewegung der Halteeinrichtung 20 in ihrer Bewegung entgegen dem Uhrzeigersinn unter den Arm 46 zu bewegen. Es ist zu beachten, daß es für einen Behälter unmöglich ist, von einer Stellung gegenüber der Bruchrutsche zur Stellung im Bereich des Förderers 8 übergeben zu werden. Daher braucht der Spielraum des Armes 46 nur so zu sein, wie oben angegeben ist. Das äußere Ende des Armes 46 kann mit dem stationären Teil der Maschine verbunden oder mittels Bolzen daran befestigt sein, z. B. an der Grundplatte 5.

Unter besonderer Bezugnahme auf die F i g. 2 und 6 wird darauf hingewiesen, daß die Welle 43 und der Block 41 als eine Einheit relativ zu dem Gleitstück 33 begrenzt beweglich sind, indem die Feder 37 die beiden Körper aufeinander zu vorspannt. Auf diese Weise führt eine Störung durch die öffnungs- und Schließbewegung der Hal^earme 21 und 22 nicht zu einer Rückwirkung auf die Antriebsvorrichtung, sondern die Feder gestattet eine Dämpfung der Bewegungen, so daß die Arme selbst dann nicht beschädigt werden, wenn sie geschlossen sind und durch äußere Kräfte getroffen werden. Ferner unterbrechen die Arme auch dann nicht den Betrieb, wenn sie sich infolge irgendeiner Störung oder infolge der Tatsache, daß ein Behälter nicht in die in den Einsatzplatten 19 gebildete Tasche eingetreten ist, nicht schließen können, da die Feder 37 eine gewisse Relativbewegung zuläBt und diese Kraft aufnimmt. Es ist zu beachten, daß der Hais 16 der Behälter Cwährend seiner Aufnahme in die Taschen 15 durch die enge Anlage der auf einer Reihe von Lagerkonsolen 51 gelagerten Führungsschiene 50 in diesen Taschen gehalten wird. Diese Schiene erstreckt sich vom Förderer 8 bis in eine Stellung kurz vor dem Förderer 9.

In der gezeigten Vorrichtung kommen die Behälter C in Abständen voneinander auf dem Förderer 8 an. Wenn sich ein zu inspizierender Behälter in der Tasche befindet, dann wind die gesamte Sternradnabe 13 um 45° geschaltet, um dadurch den Behälter in der ersten Inspektionsstation in Stellung zu bringen. Mit Bezug auf F i g. 1 wäre diese erste Inspektionsstation dort, wo die Schnittlinie 2-2 gezogen ist. Nach einem vorgegebenen Zeitraum, der zur Vollendung der Inspektion erforderlich ist, wird dann die Flasche um jeweils eine Station

weitergeschaltet, bis sie die Station unmittelbar vor dem Förderer 9 erreicht. Es ist zu beachten, daß die Behälter während ihres Transports durch die Anzahl Stationen während ihrer Halterung durch die Haltearme 21 und 22 an einer oder mehreren der Stationen um ihre Achsen gedreht werden.

Es ist wichtig, daß die Behälter bei ihrer Ankunft am Förderer 9 bei geöffneten Armen 21 und 22 so ausgerichtet sind, daß sie sich frei aus den geöffneten Armen heraus auf den sich bewegenden Förderer 9 bewegen. Um diese Ausrichtung zu erreichen, verursacht ein aus einer Anzahl von Fingern 53 bestehender Körper 52 eine seitliche Erfassung der Behälter, indem die Finger die Seiten der Behälter in einer Streichbewegung berühren, und bewirkt eine Drehbewegung der Behälter relativ zu den Armen 21 und 22, bis die lange Seite der Behälter sich im rechten Winkel zum Radius des Sternrades 17 befindet. Die Finger 53 werden in einer Einspannvorrichtung 54 gehalten, die wiederum auf einer Stange 55 gelagert ist. Wie in Fi«. I gezeigt, sind die Finger 53 so gelagert, daß sie sich oberhalb der Ebene der Arme 21 und 22 befinden. Im praktischen Betrieb haben sie eine Breite gleich der Höhe der Arme 21 oder 22.

Beim Betrieb der Vorrichtung werden die angenommenen Behälter durch den Förderer 9 entfernt. Wenn jedoch in einer der fünf Inspektionsstationen ein fehlerhafter Behälter festgestellt wird, dann wird der Behälter selbst dann, wenn die Arme 21 und 22 geöffnet sind, daran gehindert, sich aus der Tasche des Sternrades 17 herauszubewegen, so daß bei einer

ίο Weiterschaltung des Sttrnrades entgegen dem Uhrzeigersinn der Behälter, die normalerweise auf den Förderer 9 abgegeben worden wäre, zur Bruchrutsche 11 weiterbewegt. Der fehlerhafte Behälter fällt dort senkrecht durch den in der Grundplatte 5 gebildeten

Spalt 10 hindurch. Die Steuerkurve 45. die das Öffnen und Schließen der Arme 21 und 22 steuert, übt keine übermäßigen Öffnungskräfte auf die Arme 21 und 22 aus, da die Arme in voll geöffnetem Zustand mit den Bolzen 25. die den Schwenkpunkten der Arme zunächst !

liegen, die Kante des Sternrades 17 erfassen oder im Begriff sind, diese zu erfassen.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

■jijj V.1 το-*:·: -h.''--,α. i λ s !Patentansprüche:

1. Kreisförderyorrichtung für nicht runde Behälter mit einer-Grundplatte, einem um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Sternrad oberhalb der Grundplatte, das an seinem Umfang in Abständen

. Anlageflächen >für. Behälter besitzt, und unter- und oberhälb-jederfAnlagefläche schwenkbar gelager- _ ten, ia der:Schließstellung einen Behälter aufneh- ·. jnenden; gleichen Behälterarmpaaren, die mit einem •Nockenfolger in Wirkverbindung stehen, der seinerseits ,mit einer Nockenbahn zusammenwirkt, zwecks öffnens und Schließens der Haltearmpaare in Abhängigkeit von der Drehstellung des Sternrades, dadurch gekennzeichnet, daß das Sternrad (17) annähernd halbkreisförmige Taschen aufweist, deren Durchmesser etwas größer als die größte horizontale Abmessung der Behälter (C) ist und die Haltearmpaare (21,22) halbkreisförmig sind und die Behälter (C) bei radial zurückgezogener SteJlung des Nocken [olgers (42) lose umgeben.

2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschen in Einsatzplatten (19) angeordnet sind, die mittels eines Schnellverschlusses (28,29) am Sternrad (17) angebracht sind.

3. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltearmpaare (21, 22) schwenkbar an den Einsatzplatten (19) gelagert sind.

4. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Nockenfolger (42) über ein gleitend beweglich gelagertes Gleitstück (33) mit den Haltearmpaaren (21, 22) verbunden ist und eine Dämpfungseinrichtung (37) zwischen Gleitstück (33) und Nockenfolger (42) angeordnet ist

5. Fördervorrichtung nac Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Nockenfolger (42) an einem Block (41) angeordnet ist und eine Feder (37) Block (41) und Gleitstück (33) aufeinander zu vorspannt.

6. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch ein zweites Sternrad (14), das oberhalb des ersten Sternrades (17) um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist und Aufnahnietaschen (15) für den Behälterhals aufweist.