DE2538650C2 - - Google Patents
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- DE2538650C2 DE2538650C2 DE19752538650 DE2538650A DE2538650C2 DE 2538650 C2 DE2538650 C2 DE 2538650C2 DE 19752538650 DE19752538650 DE 19752538650 DE 2538650 A DE2538650 A DE 2538650A DE 2538650 C2 DE2538650 C2 DE 2538650C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
- B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Quertransportpresse entsprechend
dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 gemäß Hauptpatent
24 35 395.
Bekannte Transportmechanismen dieser Art (US-PS 27 36 909)
enthalten zwei im wesentlichen rechtwinklig abgebogene Arme,
die an zwei Wellen auf gegenüberliegenden Seiten der Ebene
des Amboß und parallel dazu befestigt sind. Die Wellen werden
in entgegengesetzten Richtungen angetrieben, um die Arme zu
und weg voneinander zu bewegen, so daß damit Werkstücke in
den freien Raum vor den Matrizen ergriffen werden können.
Die Wellen werden dann in Richtung ihrer Achsen verschoben,
um die Werkstücke von der einen Matrizenstation zu der nächsten
zu transportieren. Die Wellen sind verhältnismäßig weit ent
fernt von dem Amboß angeordnet, so daß der von den Greifern
der Arme beschriebene Bogen die betreffenden Matrizen bei
der Drehung der Wellen freigibt. Eine derartige Anordnung
bedingt jedoch verhältnismäßig große Torsionsbelastungen der
Wellen. Noch wichtiger ist jedoch der Nachteil, daß die Greifer
entlang einem bogenförmigen Weg bewegt werden, so daß eine
verlängerte Bewegung des Stauchschlittens und/oder die Ver
wendung längerer und dünnerer Werkzeuge erforderlich ist, um
Raum für die bogenförmige Bewegung zu schaffen. Außerdem be
steht dabei die Schwierigkeit, daß die Halterungsführungen für
die Transportarme und die Lager für die verschwenkbare Lagerung
der Greifereinheiten in der Nähe der Matrizenstation angeordnet
sind, so daß durch Wärme und wegspritzende Zunderteilchen beim
Betrieb der Warmpresse ein verhältnismäßig hoher Verschleiß
in den Lagerstellen verursacht werden kann.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung des Hauptpatents und
der vorliegenden Erfindung, einen Transportmechanismus
entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 unter
möglichst weitgehender Vermeidung der genannten Nachteile und
Schwierigkeiten derart zu verbessern, daß einerseits möglichst
wenige Lagereinrichtungen und sonstige bewegliche Teile in
dem durch Zunderteilchen etc. erreichbaren Bereich vorgesehen
sind, und daß andererseits die Bewegung der Greiferfinger
zumindest angenähert in einer parallel zur Oberfläche des
Amboß verlaufenden Ebene erfolgen kann.
Gemäß der Erfindung soll ein Transportmechanismus für eine
Quertransportpresse geschaffen werden, bei welchem das An
triebsgestänge von der Amboßoberfläche entfernt angeordnet
werden kann, so daß die nachteiligen Einflüsse von Wärme,
Kühlmittel, Zunderbildung u. ä. auf den Antriebsmechanismus
möglichst gering gehalten sind, indem die Greifereinrichtungen
im wesentlichen in einer Ebene zu und weg von dem Werkstück
bewegt werden. Erfindungsgemäß wird dies durch den Gegenstand
des Anspruchs 1 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen der Er
findung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Gemäß der Erfindung ist ein Paar langgestreckter Arme frei
tragend in einer Lage gehalten, welche in Transportrichtung
in einem bestimmten Abstand von den Matrizenstationen für
eine Längsbe
wegung angeordnet sind. Hierbei sind an den freien Enden der
Transportarme Greifer vorgesehen, die durch eine seitliche
Bewegung der freien Enden der Arme geöffnet und geschlossen
werden. Die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Greifer zwi
schen den einzelnen Matrizenstationen ist durch eine Längs
bewegung der Arme in der Transportrichtung erreicht.
Der Mechanismus zum Tragen und Bewegen der Arme ist auf einer
Seite des Ambosses angeordnet und kann ausreichend verschlossen werden,
um eine Verschmutzung durch ein Kühlmittel, Zunder u. ä. sowie
schädliche Wärmeeinflüsse zu verhindern.
Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform weist ein Paar
gegenläufiger Transporteinrichtungen jeweils ein an dem
von dem Amboß entfernt liegenden Ende angebrachten Trag- oder
Halteteil für eine Dreh- oder Schwenkbewegung um eine Achse
auf, welche senkrecht zu der Amboßfläche und parallel zu der
Drehwelle der anderen Transporteinrichtung verläuft. Hierbei
ist an jedem Trag- oder Halteteil ein langgestreckter Transport
arm angebracht, welcher bezüglich seines Tragteils in Längs
richtung bewegbar ist. Jeder Arm weist ein freies Ende oder
einen frei vorstehenden Abschnitt auf, welcher sich bis in
die Nähe der Matrizenstationen erstreckt, an welchen Greifer
angebracht sind. Eine Dreh- oder Schwenkbewegung der Trans
porteinrichtungen hat eine seitliche Bewegung der freien Enden
der Arme zur Folge, um dadurch die Greifer zu öffnen und zu
schließen. Die Bewegung der Greifer die Vorwärts- und Rück
wärtsbewegung der Greifer zwischen den verschiedenen Matrizenstationen
ist durch die Längsbewegung der Arme erreicht. Hierbei ist
der Aufbau so angeordnet, daß die Längsbewegung der Arme
während eines Werkstücktransportes parallel verläuft. Infolge
dessen führt eine derartige Bewegung nicht zu einem Öffnen
oder Schließen der Greifer.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Aus
führungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung
im einzelnen erläutert, in welcher eine perspektivische An
sicht eines Transportmechanismus gemäß der Erfindung darge
stellt ist, wobei der Deutlichkeit halber bestimmte Teile
weggebrochen und weggelassen sind. Bezüglich der Offenbarung
der Erfindung wird wegen ihrer großen Klarheit und Anschaulich
keit ausdrücklich auf die Zeichnung Bezug genommen.
In der in der Figur dargestellten Ausführungsform ist dieselbe
Greiferanordnung, die in der Ausführungsform des Hauptpatents
dargestellt ist, verwendet, und auch das Antriebssystem für
eine Längsbewegung des Transportarms ist dasselbe wie bei der
Ausführungsform des Hauptpatents.
In der
vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich jedoch der Auf
bau der Trag- oder Halteeinrichtung der Transportarme sowie des
Antriebsmechanismus zum Öffnen und Schließen der Greifer von
der Ausführungsform in dem Hauptpatent, wie nachstehend im
einzelnen ausgeführt wird.
In der vorliegenden Ausführungsform sind zwei
Trag- oder Halteteile 101 und 102 an Wellen 103 bzw. 104
schwenkbar
gelagert, welche parallel zueinander und senkrecht zu der Stirn
ebene eines Ambosses 106 verlaufen. Jedes der Tragteile 101 und
102 ist an dem verschwenkbaren Ende gabelförmig und verbreitert
ausgebildet, um dadurch zu verhindern, daß die jeweiligen Trag
teile irgendeine andere Bewegung ausführen als eine Schwenk-
oder Drehbewegung um die entsprechenden Achsen.
Obwohl die dargestellte Ausführungsform gesonderte, jedoch
parallele Wellen für die zwei Tragteile aufweist, kann es in
einigen Fällen zweckmäßig und vorteilhaft sein, beide Tragteile
um eine gemeinsame Welle zu verschwenken bzw. zu drehen. Infolge
dessen sind Ausdrücke, wie parallele Achsen oder parallele Dreh
wellen verwendet, um dadurch Anordnungen mit gemeinsamen Dreh
zapfen oder Drehachsen einzuschließen.
Ein zylinderförmiger Transportarm ist in in einem bestimmten
Abstand voneinander angeordneten Gleitlagern 108 und 109 für
eine Längsbewegung bezüglich des Tragteils 101 angeordnet. In
ähnlicher Weise ist ein zweiter Transportarm 111 in in einem be
stimmten Abstand voneinander angeordneten Gleitlagern 112
und 113 für eine Längsbewegung bezüglich des Tragteils 102
angeordnet und gehaltert. Die zwei Transportarme weisen frei
tragende bzw. vorstehende Endabschnitte 116 und 117 auf, an
welchen einander gegenüberliegende Greifermechanismen 118 bzw.
119 angebracht sind. Der Aufbau und die Arbeitsweise der Grei
fermechanismen 118 und 119 sind dieselben wie bei dem entspre
chenden Mechanismus in der Ausführungsform des Hauptpatents.
An einem Rahmengestell 122 ist ein Anschlag 121 vorgesehen, durch
welchen eine Drehung des Tragteils 101 entgegen dem Uhrzeiger
drehsinn über die dargestellte Lage hinaus begrenzt bzw. ver
hindert ist, wenn er an einer an dem Tragteil 101 vorgesehenen
Sperrplatte 123 anliegt. Mit einem weiteren Anschlag 124 an
dem Rahmengestell 122 kommt eine an dem Tragteil 102 vorge
sehene Sperrplatte 126 in Anlage, um eine Bewegung des Trag
teils im Uhrzeigerdrehsinn über die dargestellte Lage hinaus
zu begrenzen. Wenn die beiden Anschläge 122 und 124 an den
entsprechenden Sperrplatten anliegen, sind die zwei Transport
arme 107 und 111 parallel zueinander.
Ferner ist ein Federsystem vorgegeben worden, um die zwei
Halte- oder Tragteile 101 und 102 gegeneinander federnd vor
zuspannen und an den zwei Anschlägen federnd in Anlage zu
halten. Das Federsystem weist zwei an einer Drehwelle 129
bzw. 131 angebrachte Hebel 127 und 128 auf. Eine Rolle
132, welche in einem Ansatz 133 an dem Hebel 127 gelagert
ist, liegt an einer Fläche 134 an, welche an dem Tragteil
101 ausgebildet ist. In ähnlicher Weise liegt eine Rolle 136,
welche in einem Ansatz 137 des Hebels 128 gelagert ist, an
einer Fläche 138 an dem Tragteil 102 an. Eine Druckfeder
spannt den Hebel 127 entgegen dem Uhrzeigersinn und den
Hebel 128 im Uhrzeigersinn vor, wie aus der
Figur zu ersehen ist. Das Federsystem weist ferner eine Stange
139, welche sich in ein rohrförmiges Teil 141 erstreckt, sowie
eine Druckfeder 142 auf, welche die Stange 139 nach oben und
das rohrförmige Teil 141 nach unten drückt. Die Stange 139
und das rohrförmige Teil 141 sind jeweils an Ansätzen der
Hebel 127 und 128 schwenkbar gelagert, so daß mittels der
Feder 142 das Trag- oder Halteteil 101 unter Vorspannung an
dem Anschlag 121 und das Tragteil 102 unter Vorspannung an
dem Ansatz 124 anliegt bzw. in Anlage gehalten wird.
Der Antriebsmechanismus zum Öffnen der Greifer weist einen
Hebel 146 auf, welcher zwischen den zwei Trag- oder Halte
teilen 101 und 102 für eine Drehung um eine Drehwelle 147
schwenkbar eingesetzt ist. Eine erste Rolle 148 ist in einem
vorstehenden Arm des Hebels 146 drehbar gelagert und liegt
an der Sperrplatte 126 an. Eine zweite Rolle 149 ist in einem
weiteren Ansatz des Hebels 146 gelagert und liegt an einer
Oberfläche 151 des Trag- oder Halteteils 101 an. Eine Drehung
entgegen dem Uhrzeigersinn aus der in der Figur dargestellten
Lage hat zur Folge, daß die zwei Rollen 148 und 149 die zwei
Tragteile 101 und 102 entgegen der Wirkung der Feder 142 aus
einanderdrücken bzw. voneinander weg bewegen. Umgekehrt kommen
bei einer Bewegung im Uhrzeigersinn die Trag- oder Halteteile
unter der Wirkung der Feder 142 wieder in Anlage mit den zwei
Anschlägen. Zur Betätigung des Hebels 146 ist eine Antriebs
stange 152 vorgesehen, welche mittels einer Kurvenscheibe
153 und eines Nockenstößels 154 betätigt wird, welche beide
in der Zeichnung nur schematisch dargestellt sind.
Um eine Stange 157 herum ist eine Druckfeder 156 angeordnet,
mittels welcher eine Federkraft auf den Hebel 146 ausgeübt wird,
um ihn im Uhrzeigerdrehsinn zu drehen bzw. zu bewegen. Durch
diese Feder wird der Nockenstößel 154 an der Kurvenscheibe 153
in Anlage gehalten und der Hebel 146 normalerweise in einer
Lage unter Vorspannung gesetzt, welche er einnimmt, wenn die
zwei Tragteile an ihren jeweiligen Anschlägen in Anlage gehalten
sind. Die verschiedenen Teile sind vorzugsweise so bemessen,
daß ein gewisses Spiel zwischen den zwei Rollen 148 und 149
und ihren jeweiligen Arbeitsflächen vorgesehen ist, wenn die
Trag- oder Halteteile an den Anschlägen anliegen. Dementsprechend
sind erforderlichenfalls verschiedene Elemente so bemessen,
daß unter der Wirkung des Hebels 146 vor einer Bewegung der
Greifer 119 die Öffnungsbewegung der Greifer 118 beginnt
wie in Verbindung mit der Ausführungsform in dem Hauptpatent
im einzelnen ausgeführt ist.
Wenn die Greifer manuell geöffnet werden sollen, wird eine
Welle 158 manuell gedreht, wodurch dann eine an ihr angebrachte
Kurven- oder Nockenscheibe 159 an einem von dem Hebel 146
seitlich vorstehenden Querbolzen 161 in Anlage kommt, wodurch
der Hebel entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn manuell gedreht wird,
um die Greifer zu öffnen.
Eine Längsbewegung der Transportarme 107 und 111 wird mittels
eines Antriebsmechanismus 162 bewirkt, welcher derselbe wie
der in der Ausführungsform des Hauptpatents dargestellte
Antriebsmechanismus ist.
Die Arme 107 und 111 sind in ein
Paar Führungsteile 163 und 164 eingespannt, welche zwischen
parallelen Führungsflächen 166 und 167 an den Tragteilen 101
bzw. 102 vorstehen, um eine Drehung der zwei Arme 107 und 111
um ihre jeweiligen Achsen zu verhindern.
Bei dem Aufbau dieser Ausführungsform werden die zwei Trag-
oder Halteteile 101 und 102 um ihre Drehachse
rück- und vorwärtsgedreht, um die Greifer zu öffnen und zu
schließen. Die Bewegung der Arme erfolgt in einer Ebene, welche
zu der Stirnebene des Amboß 106 parallel ist. Da die Bewegung
der zwei Tragteile im Vergleich zu der Bewegung an den freien
Enden, wo die Greifer angebracht sind, verhältnismäßig klein
ist, sind die sich beim Öffnen und Schließen ergebenden Träg
heits- bzw. Massenkräfte kleiner als bei der Ausführungsform
in der Hauptanmeldung, und es kann eine höhere Arbeitsgeschwindig
keit erreicht werden, ohne daß übermäßige Lager- und Antriebs
kräfte auftreten. Das Vor- und Zurückbewegen der zwei die
Greifer betätigenden Transportarme 107 und 111 unter der Wirkung
des Antriebs 162 führt zu einer Vor- und Rückwärtsbewegung
der Greifer zwischen benachbarten Matrizenstationen. Der
Mechanismus ist so angeordnet, daß die zwei Arme 107 und 111
parallel zueinander sind, wenn ein Werkstück von den zwei
Greifern ergriffen wird, und bei einem Werkstücktransport sind
die Arme parallel, so daß die Bewegung der Arme 107 und 111
nicht zu einer Öffnungs- oder Schließbewegung der Greifer
führt.
Der Mechanismus arbeitet dann folgendermaßen. Die Arme 107
und 111 sind ausgefahren, solange die Tragteile durch den
Hebel 146 geöffnet sind, um die Greifer in eine Lage zu bringen,
um ein Werkstück zu ergreifen, wenn es von den Matrizen ausge
worfen wird. Wenn das Werkstück in die Greiflage gebracht ist,
werden mittels der Nockenscheibe 153 und der Feder 142 die zwei
Tragteile nach innen gegen die Anschläge bewegt und die Greifer
an dem Werkstück schließen sich. Nach Beendigung des Greifvor
gangs werden die zwei Arme 107 und 111 mittels des Antriebs
162 zurückgezogen, um das Werkstück anschließend in der nach
folgenden Matrizenstation in eine entsprechende Lage zu bringen.
Eine Freigabe der Greifer kann dann durch Betätigen der Kurven
scheibe 153 durch eine Bewegung des Hebels 146 erreicht werden,
wodurch die zwei Tragteile öffnen und die Greifer freikommen.
Die Transportarme 107 und 111 werden dann mittels des Antriebs
162 in die offene Stellung ausgefahren, um den Zyklus abzu
schließen. Die verschiedenen Antriebe sind natürlich auf die
Arbeitsweise der Maschine zeitlich abgestimmt und sind im all
gemeinen mechanisch mit dem Maschinenantrieb verbunden, um
eine einwandfreie Synchronisierung der verschiedenen Arbeits
vorgänge sicherzustellen.
Sowohl bei der in dem Hauptpatent wiedergegebenen Ausführungs
form als auch bei der vorliegenden Ausführungsform sind die
Betätigungsmechanismen von den Matrizenstationen entfernt ange
ordnet und sind eingeschlossen, um eine Beschädigung durch Ver
schmutzung u. ä. zu verhindern.
Der größte Vorteil des Aufbaus der vorliegenden Ausführungs
form besteht darin, daß sie mit höherer Geschwindigkeit be
trieben werden kann, ohne daß übermäßige Trägheitskräfte oder
-belastungen auftreten. Bei der in den Fig. 1 bis 4 des Haupt
patents dargestellten Ausführungsform müssen die Transport
arme (18 und 19) und der an ihnen angebrachte Greifermechanis
mus beim Öffnen und Schließen um die ganze für das Greifen er
forderliche Strecke aufeinander zu und voneinander weg bewegt
werden, da die zwei Arme (18 und 19) parallel bleiben. In
ähnlicher Weise müssen die schweren Gestänge (20 und 23) bei
der Ausführungsform des Hauptpatents während des Betriebs
beschleunigt und verzögert werden.
Bei der vorliegenden Ausführungsform bleiben die Arme 107 und
111 nicht parallel, und folglich bewegen sich die Enden der
Arme nahe bei dem Antrieb 162 nicht über eine nennenswerte
Strecke. Nur der Teil des Mechanismus, der sich während des
Öffnens und Schließens der Greiffinger über eine größere Strecke
bewegen muß, liegt auf der Seite der Greifeinrichtung. Folglich
sind die Trägheitsbelastungen bei einer vorgegebenen Geschwindig
keit bei der vorliegenden Ausführungsform nicht so groß, wie
bei der Ausführungsform des Hauptpatents. Infolgedessen kann
der Transport mit einer größeren Geschwindigkeit betrieben wer
den, ohne daß übermäßige Belastungen auftreten.
Die vorliegende Ausführungsform weist darüber hinaus den weiteren
Vorteil auf, daß die Bewegung der Greifer entlang einer einzigen
Ebene erfolgt, welche parallel zu der Ebene der Matrizenstation
ist und senkrecht zu den Drehachsen 103 und 104 verläuft. Bei der
Ausführungsform in dem Hauptpatent sind die Greifer so geführt,
daß die Greiferenden sich einer Bewegung entlang einer Ebene nähern,
jedoch ist eine Drehung erforderlich und nur die Enden der Greif
finger selbst bewegen sich annähernd in einer Ebene. In der vorlie
genden Ausführungsform dagegen erfolgt die gesamte Greifbewegung
in einer einzigen Ebene, und zwar ist diese Ebene die Transport
ebene.
Claims (4)
1. Transportmechanismus zum schrittweisen Transportieren
von Werkstücken längs einer Anzahl von nebeneinander
an einem Amboß einer Quertransportpresse, insbesondere
Warmpresse, angeordneten Matrizenstationen, mit zwei
beidseitig der Matrizenstationen angeordneten, jeweils
mindestens eine Greifereinheit tragenden Transportarmen,
die zum Transportieren ergriffener Werkstücke entlang
ihren parallel zueinander verlaufenden Achsen durch eine
Antriebseinrichtung gemeinsam verschiebbar und durch
Halterungsführungen geführt sind, entsprechend dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 des Hauptpatents 24 35 395,
dadurch gekennzeichnet, daß um Achsen (103, 104) senk
recht zu der Stirnfläche der Matrizenstationen ver
schwenkbare Halterungsführungen (101, 102) für die beiden
Transportarme (107, 111) in Transportrichtung gesehen
seitlich von dem Amboß (60) vorgesehen sind, so daß die
an den Transportarmen befestigten Greifereinheiten
(118, 119) in einer Ebene parallel zur Oberfläche des
Amboß bewegbar geführt sind.
2. Transportmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Antriebseinrichtung (146 bis 149; 152
bis 154) einen zwischen den Halterungsführungen (101, 102)
schwenkbar gelagerten Hebel (146) aufweist, wobei eine
Drehung des Hebels (146) um seine Drehachse (147) bewirkt,
daß die Halterungsführungen (101, 102) aufeinander zu und
voneinander weg geschwenkt werden.
3. Transportmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Transportarme (107, 111) im Querschnitt
kreisförmig sind, und daß Führungseinrichtungen (163, 166;
164, 167) vorgesehen sind, um eine Drehung der Arme (107, 111)
um ihre Längsachsen zu verhindern.
4. Transportmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Federeinrichtung (127 bis 133) die
Halterungsführungen (101, 102) unter Vorspannung setzt, um
ein Werkstück mittels der Greifer (118, 119) zu
ergreifen, und daß die Antriebseinrichtung vorgesehen
ist, um die Federeinrichtung zu überwinden, um dann
die Greifer (118, 119) freizugeben.
Applications Claiming Priority (1)
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US05/524,531 US3965718A (en) | 1973-07-23 | 1974-11-18 | Transfer mechanism |
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DE2538650C2 true DE2538650C2 (de) | 1990-03-08 |
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